simpack動(dòng)力學(xué)建模、計(jì)算手冊(cè)

-.z.建模、計(jì)算記錄1創(chuàng)建文件主窗口>>File>>OpenFile，彈出文件選擇窗口。選擇合適的文件目錄，點(diǎn)擊New，輸入文件名，OK。 主菜單>>ModelSetup，彈出建模窗口，同時(shí)創(chuàng)建了基本模型，該基本模型包括一個(gè)坐標(biāo)參考系（Isys），一個(gè)剛體（Body）和一個(gè)運(yùn)動(dòng)副（joint）。2設(shè)置環(huán)境2.1設(shè)置重力建模窗口>>Globals>>Gravity，彈出重力設(shè)置窗口。 將重力設(shè)置為Z方向+9.81，OK。2.2設(shè)置視圖 建模窗口>>View>>ViewSetup，彈出視圖設(shè)置窗口。 選擇【StandardViews】中的【wheel/Rail:Perspectiveview】，OK。3創(chuàng)建第1個(gè)輪對(duì)3.1創(chuàng)建輪對(duì)剛體建模窗口>>Element>>Bodies，彈出剛體元件窗口。 將Body1重命名為Wheelset1。 雙擊Wheelset1，彈出剛體參數(shù)設(shè)置窗口。 設(shè)置輪對(duì)的參數(shù)：輪對(duì)的質(zhì)量為1654kg，輪對(duì)的搖頭轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為726kg.m.m。3.2創(chuàng)建輪對(duì)的外形選擇【3DGeometry】，彈出剛體外形設(shè)置窗口。 雙擊$P_Wheelset1_Cuboid，出現(xiàn)設(shè)置外形參數(shù)窗口。 設(shè)置車(chē)軸外形參數(shù)，見(jiàn)上圖，OK。 回到剛體外形設(shè)置窗口，OK。 回到剛體設(shè)置窗口，OK。4創(chuàng)建輪對(duì)的運(yùn)動(dòng)副和輪軌接觸4.1創(chuàng)建輪對(duì)的運(yùn)動(dòng)副 >>Elements>>Joints，出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)副窗口，雙擊$J_Wheelset1，出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)副設(shè)置窗口。 選擇07號(hào)運(yùn)動(dòng)副，設(shè)置初始狀態(tài)。4.2創(chuàng)建輪軌接觸 選擇【Generate/UpdateWheel-RailElementsofJoint】，出現(xiàn)輪軌接觸窗口。 選擇OK，回到運(yùn)動(dòng)副設(shè)置窗口。 點(diǎn)擊【AssembleSystem】，OK，完成車(chē)輪及輪軌接觸運(yùn)動(dòng)副設(shè)置。模型文件名：Ametro_01。5設(shè)置初始軌道 >>Globals>>Track，出現(xiàn)軌道設(shè)置窗口。SIMPACK中，可以設(shè)置六種軌道形式：直線；圓曲線；直線+緩和曲線+圓曲線；直線+緩和曲線+圓曲線+緩和曲線+直線；兩段方向曲線+直線；道岔；5.1直線 【Toplogy】選擇StraightTrack，輸入線路總長(zhǎng)度，OK。 程序調(diào)試時(shí)，通常采用直線形式。模型文件名：Ametro_02。5.2曲線 曲線需要選擇以下參數(shù)：緩和曲線超高類(lèi)型（S形、直線形）；超高形式（中心線、軌式）曲線的設(shè)置包括以下參數(shù)：直線長(zhǎng)度：緩和曲線長(zhǎng)度；圓曲線半徑；曲線超高；超高測(cè)量值（默認(rèn)1.506m）；圓曲線長(zhǎng)度；線路總長(zhǎng)度；6設(shè)置車(chē)輛總體參數(shù)6.1車(chē)輛總體參數(shù)初步設(shè)置 >>Globals>>VehicleGlobals，出現(xiàn)車(chē)輛總體參數(shù)設(shè)置窗口。 設(shè)置輪對(duì)類(lèi)型【W(wǎng)heelsetsofType】：Wheelset1 設(shè)置車(chē)輛速度【v_vehicle】：10m/s； 設(shè)置軌道參數(shù)模式【Railgaugegivenby】：TrackGauge 設(shè)置左輪滾動(dòng)圓半徑：0.42m；設(shè)置右輪滾動(dòng)圓半徑：0.42m； 設(shè)置車(chē)輪滾動(dòng)圓橫向間距之半：(1.353+2*0.07)/2=0.7465m； 設(shè)置軌距：1.435m； 設(shè)置軌距測(cè)量高度：0.014； 設(shè)置軌底坡：1/40；（如果沒(méi)有軌底坡，則設(shè)為“0”） 設(shè)置左輪踏面外形：S1002； 設(shè)置左軌外形：UIC60； 設(shè)置右輪踏面外形：S1002； 設(shè)置右軌外形：UIC60； 設(shè)置輪軌接觸模式：【singlecontact】，【constraintcontact】，【Tableeveluation】。 選擇【ApplyasDefaults】，Close，完成設(shè)置。6.2保存設(shè)置建模窗口>>File>>Save，建模窗口>>File>>Reload，系統(tǒng)自動(dòng)完成輪對(duì)與線路的裝配，如下圖所示。注意：由于SIMPACK沒(méi)有undo功能，因此在每一步完成后請(qǐng)存盤(pán)，然后重新載入模型，或者另存為一新文件。6.3輪軌接觸幾何關(guān)系檢查 當(dāng)對(duì)車(chē)輪踏面和軌頭外形設(shè)置完成后，可檢查輪軌接觸幾何關(guān)系。 點(diǎn)擊【CheckProfile/Tables】，出現(xiàn)輪軌接觸幾何關(guān)系檢查設(shè)置窗口以及結(jié)果窗口。6.4輪軌接觸力計(jì)算設(shè)置點(diǎn)擊【ContactForce】，出現(xiàn)輪軌接觸力計(jì)算設(shè)置窗口。各選項(xiàng)說(shuō)明如下：蠕滑力計(jì)算理論：默認(rèn)為Kalker簡(jiǎn)化理論；摩擦形式：默認(rèn)為常數(shù)；摩擦系數(shù)：默認(rèn)取0.4；車(chē)輪正壓力小于等于零時(shí)：（1）終止計(jì)算；（2）垂向載荷變?yōu)榱?；注意：以上選項(xiàng)的存在條件時(shí)輪軌運(yùn)動(dòng)副設(shè)置為07或09。輪對(duì)抬高量時(shí)：不作處理；（2）跳起5mm時(shí)終止計(jì)算；（3）爬起5mm時(shí)終止計(jì)算。6.5輪軌接觸模式6.5.1單點(diǎn)與多點(diǎn)接觸 單點(diǎn)接觸：一點(diǎn)接觸多點(diǎn)接觸：最多三點(diǎn)接觸——踏面、輪緣、輪背各一點(diǎn)。6.5.2剛性與彈性接觸 剛性接觸：法向力等于約束力；避免高頻振動(dòng)，運(yùn)算速度快；車(chē)輪只存在“假抬起”；可進(jìn)行單點(diǎn)、多點(diǎn)接觸計(jì)算。 彈性接觸：用單側(cè)彈簧和阻尼（18號(hào)元件）代替約束；法向力等于彈簧和阻尼合力；存在高頻振動(dòng)，計(jì)算速度慢；車(chē)輪可能抬起；僅適用于單點(diǎn)接觸。6.5.3輪軌接觸模式的選擇調(diào)試模型——單點(diǎn)剛性接觸，不允許跳起；平穩(wěn)性計(jì)算，線路激擾小——單點(diǎn)剛性接觸，不允許跳起；平穩(wěn)性計(jì)算，線路激擾大——單點(diǎn)剛性接觸，允許跳起；脫軌安全性計(jì)算，大曲線——單點(diǎn)彈性接觸，允許跳起；脫軌安全性計(jì)算，小曲線——多點(diǎn)剛性接觸，允許跳起；曲線通過(guò)計(jì)算，可能出現(xiàn)大沖角——在線輪軌力計(jì)算；模型文件名：Ametro_03。7創(chuàng)建第2個(gè)輪對(duì)7.1創(chuàng)建輪對(duì)剛體>>Element>>Bodies，彈出剛體元件窗口。 新建一個(gè)剛體，命名為Wheelset2，彈出參數(shù)設(shè)置窗口。 設(shè)置輪對(duì)的參數(shù)：輪對(duì)的質(zhì)量為1654kg，輪對(duì)的搖頭轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為726kg.m.m。7.2創(chuàng)建輪對(duì)的運(yùn)動(dòng)副和輪軌接觸 >>Elements>>Joints，出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)副窗口（備注：每創(chuàng)建一個(gè)剛體時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)在該剛體上創(chuàng)建一個(gè)運(yùn)動(dòng)副）。雙擊$J_Wheelset2，出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)副設(shè)置窗口。選擇07號(hào)運(yùn)動(dòng)副，設(shè)置初始狀態(tài)，S=2.5m（軸距）。 選擇【Generate/UpdateWheel-RailElementsofJoint】，出現(xiàn)輪軌接觸窗口。選擇【W(wǎng)heelsetType】與第1個(gè)輪對(duì)相同：WheelsetType_1，OK?；氐竭\(yùn)動(dòng)副設(shè)置窗口，點(diǎn)擊【AssembleSystem】，OK。7.3保存設(shè)置建模窗口>>File>>Save，建模窗口>>File>>Reload，系統(tǒng)自動(dòng)完成輪對(duì)與線路的裝配。7.4創(chuàng)建輪對(duì)的運(yùn)動(dòng)副和輪軌接觸由于輪對(duì)的類(lèi)型與第1個(gè)輪對(duì)相同，因此不需要再設(shè)置參數(shù)。如果兩個(gè)輪對(duì)的參數(shù)不同，則需要設(shè)置該參數(shù)。模型文件名：Ametro_04。8創(chuàng)建構(gòu)架8.1創(chuàng)建構(gòu)架剛體>>Element>>Bodies，彈出剛體元件窗口。 新建一個(gè)剛體，命名為frame1，彈出參數(shù)設(shè)置窗口。設(shè)置構(gòu)架的參數(shù)：動(dòng)車(chē)構(gòu)架的質(zhì)量為3970kg，搖頭轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為4716kg.m.m（Izz），側(cè)滾轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為2058kg.m.m（I**），點(diǎn)頭轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為2936kg.m.m（Iyy）。構(gòu)架的質(zhì)心為（0，0，-0.5），質(zhì)心位置這樣設(shè)置的好處是使得構(gòu)架參考系的高度在軌面上，便于構(gòu)架上其它Marker點(diǎn)的位置設(shè)置，這時(shí)在構(gòu)架運(yùn)動(dòng)副中的高度不需要設(shè)置。構(gòu)架其它參數(shù)設(shè)置如下圖所示。8.2創(chuàng)建構(gòu)架的外形8.2.1構(gòu)架的側(cè)梁選擇【3DGeometry】，出現(xiàn)幾何圖形設(shè)置窗口。重新名為Frame，選中進(jìn)入圖形設(shè)置窗口?！綯ype】選擇22：WheelRailBogie。設(shè)置參數(shù)如上圖，OK。8.2.2構(gòu)架的前橫梁在幾何圖形設(shè)置窗口，增加新的幾何圖形travf，進(jìn)入圖形設(shè)置窗口。 【Type】選擇01：Cubiod，設(shè)置參數(shù)如上圖，OK。8.2.3構(gòu)架的后橫梁在幾何圖形設(shè)置窗口，增加新的幾何圖形travb，進(jìn)入圖形設(shè)置窗口?！綢dentifyto】：travf，設(shè)置參數(shù)如上圖，OK。8.3創(chuàng)建輪對(duì)的運(yùn)動(dòng)副>>Elements>>Joint，雙擊$J_Frame，出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)副設(shè)置窗口。 【Jointtype】選擇07:GeneralWheel/RailJoint。設(shè)置初始狀態(tài)，S=1.25m（轉(zhuǎn)向架質(zhì)心縱向坐標(biāo)）。注意：不要選擇【Generate/UpdateWheel-RailElementsofJoint】。8.4保存設(shè)置建模窗口>>File>>Save，建模窗口>>File>>Reload。模型文件名：Ametro_05。9創(chuàng)建一系懸掛9.1創(chuàng)建輪對(duì)的Marks點(diǎn)>>Elements>>Bodies，選擇第1個(gè)輪對(duì)。選擇【Marks】，出現(xiàn)Mark點(diǎn)窗口。新建輪對(duì)上Mark點(diǎn)，wheelset1_PS_L（0，-1，0）和wheelset1_PS_R（0，1，0）。注意：這里的坐標(biāo)均為相對(duì)坐標(biāo)，是相對(duì)剛性質(zhì)心的坐標(biāo)。同樣，創(chuàng)建第2個(gè)輪對(duì)Marks點(diǎn)，wheelset2_PS_L（0，-1，0）和wheelset2_PS_R（0，1，0）。9.2創(chuàng)建構(gòu)架的Marks點(diǎn)Frame1_PS_FL（-1.25，-1，-0.42），F(xiàn)rame1_PS_FR（-1.25，1，-0.42）Frame1_PS_BL（1.25，-1，-0.42），F(xiàn)rame1_PS_BR（1.25，1，-0.42）實(shí)際上，構(gòu)架上的Mark點(diǎn)與輪對(duì)的Mark點(diǎn)在空間的位置重合。9.3創(chuàng)建一系彈簧>>Elements>>Forces，新建一個(gè)力元件PS_FL1，出現(xiàn)了力元件設(shè)置窗口?！綟orceType】選擇05:SpirngDamperparallelCmp，設(shè)置一系彈簧參數(shù)，如上圖。小技巧：選擇【FromMarkeri】和【ToMarkerj】的順序時(shí)，應(yīng)盡量使得預(yù)平衡載荷【NonimalForce】為負(fù)值。如果預(yù)平衡載荷為正值，可能回出現(xiàn)車(chē)輪離開(kāi)軌道的情況，影響積分的速度，這時(shí)可將【FromMarkeri】和【ToMarkerj】的順序顛倒，就能解決問(wèn)題。選擇【3DGraph】，出現(xiàn)力元件形狀設(shè)置窗口。 設(shè)置力元件外形，如上圖，OK。 同理，設(shè)置其它一系垂向彈簧力元件，PS_FR1，PS_BL1，PS_BR1。9.4保存設(shè)置建模窗口>>File>>Save，建模窗口>>File>>Reload。模型文件名：Ametro_06。10模型檢查10.1加速度檢查建模窗口>>Globals>>VehicleGlobals，出現(xiàn)車(chē)輛參數(shù)設(shè)置窗口。速度設(shè)為1m/s，【ApplyasDefaule】。建模窗口>>File>>Save。主窗口>>Calculation>>TestCall>>Performance。檢查各運(yùn)動(dòng)副的加速度。主窗口>>PostProcess>>StatesPlots。如果模型中所有運(yùn)動(dòng)副的加速度接近零值，說(shuō)明模型沒(méi)有錯(cuò)誤。如果模型中*個(gè)運(yùn)動(dòng)副的加速度很大（如達(dá)到10g左右），說(shuō)明給運(yùn)動(dòng)副存在錯(cuò)誤。如果模型中*個(gè)運(yùn)動(dòng)副的Z向加速度為1g左右，說(shuō)明該模型初始狀態(tài)沒(méi)有平衡。10.2載荷預(yù)平衡建模時(shí)，各剛體的位置通常是取空車(chē)（重車(chē)）的平衡位置，因此必須對(duì)垂向彈簧施加預(yù)載荷以平衡重力。關(guān)閉建模窗口。主窗口>>Calculation>>NonimalForces，出現(xiàn)載荷預(yù)平衡窗口。點(diǎn)擊【InitialisewithAll】，需要計(jì)算的ForceElement出現(xiàn)。點(diǎn)擊【PerformCalculation】，計(jì)算結(jié)果窗口出現(xiàn)。檢查各力元件上載荷的對(duì)稱(chēng)性，如果*一力元件與其它同類(lèi)元件的載荷相差較大，說(shuō)明該力元件存在錯(cuò)誤。小技巧：如果預(yù)平衡載荷為正值，可將力元件的【FromMarkeri】和【ToMarkerj】的順序顛倒，就能解決問(wèn)題。當(dāng)各力元件上載荷很對(duì)稱(chēng)時(shí)，點(diǎn)擊【Save】，出現(xiàn)計(jì)算結(jié)果保持窗口，按圖示選擇后，點(diǎn)擊OK。點(diǎn)擊【E*it】，退出預(yù)載荷計(jì)算窗口。10.3計(jì)算檢查進(jìn)入建模窗口。建模窗口>>Calculation>>TimeIntegration，出現(xiàn)時(shí)域積分窗口。選擇【Go】。如果轉(zhuǎn)向架圖形開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，說(shuō)明模型正常。否則，自動(dòng)退出該窗口。模型文件名：Ametro_06。11創(chuàng)建另一個(gè)轉(zhuǎn)向架11.1創(chuàng)建第3個(gè)輪對(duì)>>Element>>Bodies，新建一個(gè)剛體，命名為Wheelset3。設(shè)置輪對(duì)的參數(shù)：輪對(duì)的質(zhì)量為1654kg，輪對(duì)的搖頭轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為726kg.m.m。 >>Elements>>Joints，雙擊$J_Wheelset3，選擇07號(hào)運(yùn)動(dòng)副，設(shè)置初始狀態(tài)，S=15.7m（車(chē)輛定距）。選擇【Generate/UpdateWheel-RailElementsofJoint】，出現(xiàn)輪軌接觸窗口, 選擇OK，回到運(yùn)動(dòng)副設(shè)置窗口。 點(diǎn)擊【AssembleSystem】，OK，完成車(chē)輪及輪軌接觸運(yùn)動(dòng)副設(shè)置。>>File>>Save，然后>>File>>Reload。模型文件名：Ametro_07。11.2創(chuàng)建第4個(gè)輪對(duì)>>Element>>Bodies，新建一個(gè)剛體，命名為Wheelset4。設(shè)置輪對(duì)的參數(shù)：輪對(duì)的質(zhì)量為1654kg，輪對(duì)的搖頭轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為726kg.m.m。 >>Elements>>Joints，雙擊$J_Wheelset3，選擇07號(hào)運(yùn)動(dòng)副，設(shè)置初始狀態(tài)，S=2.5+15.7=18.2m（車(chē)輛定距）。選擇【Generate/UpdateWheel-RailElementsofJoint】，出現(xiàn)輪軌接觸窗口, 選擇OK，回到運(yùn)動(dòng)副設(shè)置窗口。 點(diǎn)擊【AssembleSystem】，OK，完成車(chē)輪及輪軌接觸運(yùn)動(dòng)副設(shè)置。>>File>>Save，然后>>File>>Reload。模型文件名：Ametro_08。11.3創(chuàng)建第2個(gè)構(gòu)架>>Element>>Bodies， 新建一個(gè)剛體，命名為frame2。設(shè)置構(gòu)架的參數(shù)：動(dòng)車(chē)構(gòu)架的質(zhì)量為3970kg，搖頭轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為4716kg.m.m（Izz），側(cè)滾轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為2058kg.m.m（I**），點(diǎn)頭轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為2936kg.m.m（Iyy），構(gòu)架的質(zhì)心為（0，0，-0.5）。 >>Elements>>Joint，雙擊$J_Frame2，【Jointtype】選擇07:GeneralWheel/RailJoint。設(shè)置初始狀態(tài)，S=1.25+15.7=16.95m（轉(zhuǎn)向架質(zhì)心縱向坐標(biāo)）。模型文件名：Ametro_09。11.4創(chuàng)建一系懸掛創(chuàng)建第3個(gè)輪對(duì)上的Marks點(diǎn)，wheelset3_PS_L（0，-1，0）和wheelset3_PS_R（0，1，0）。創(chuàng)建第4個(gè)輪對(duì)上的Marks點(diǎn)，wheelset4_PS_L（0，-1，0）和wheelset4_PS_R（0，1，0）。創(chuàng)建第2個(gè)構(gòu)架上的Marks點(diǎn)，F(xiàn)rame2_PS_FL（-1.25，-1，-0.42），F(xiàn)rame2_PS_FR（-1.25，1，-0.42），F(xiàn)rame2_PS_BL（1.25，-1，-0.42），F(xiàn)rame2_PS_BR（1.25，1，-0.42）>>Element>>Forces，創(chuàng)建力元件PS_FL、PS_FR、PS_BL、PS_BR，類(lèi)型05:SpirngDamperparallelCmp，設(shè)置彈簧參數(shù)，同第1個(gè)轉(zhuǎn)向架。模型文件名：Ametro_10。12創(chuàng)建車(chē)體12.1創(chuàng)建剛體>>Element>>Bodies，新建一個(gè)剛體，命名為Carbody。設(shè)置車(chē)體的參數(shù)：質(zhì)量為23825kg，搖頭轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為506504kg.m.m（Izz），點(diǎn)頭轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為528628kg.m.m（Iyy），側(cè)滾轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為33832kg.m.m（I**），車(chē)體的質(zhì)心為（0，0，-1.8）。設(shè)置車(chē)體的圖形，如下圖所示。12.2創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副 >>Elements>>Joints，雙擊$J_Carbody，選擇07號(hào)運(yùn)動(dòng)副，設(shè)置初始狀態(tài)，S=7.85+1.25=9.1m（車(chē)輛定距）。12.3保持文件>>File>>Save，然后>>File>>Reload。模型文件名：Ametro_11。13創(chuàng)建二系懸掛垂向彈簧13.1第1個(gè)轉(zhuǎn)向架13.1.1創(chuàng)建Mark點(diǎn)構(gòu)架上的Mark點(diǎn)，F(xiàn)rame1_SS_L（0，-0.94，-0.75），F(xiàn)rame1_SS_R（0，0.94，-0.75）。車(chē)體上的Mark點(diǎn)，Carbody_SS_BL（-7.85，-0.94，-0.75），Carbody_SS_BR（-7.85，0.94，-0.75）。13.1.2創(chuàng)建垂向彈簧>>Elements>>Forces，創(chuàng)建力元件SS_BL。【ForceType】選擇05:SpirngDamperparallelCmp，設(shè)置彈簧參數(shù)，如下圖。設(shè)置力元件外形，OK。同理，創(chuàng)建力元件SS_BR。13.2第2個(gè)轉(zhuǎn)向架13.2.1創(chuàng)建Mark點(diǎn)構(gòu)架上的Mark點(diǎn)，F(xiàn)rame2_SS_L（0，-0.94，-0.75），F(xiàn)rame2_SS_R（0，0.94，-0.75）。車(chē)體上的Mark點(diǎn)，Carbody_SS_FL（7.85，-0.94，-0.75），Carbody_SS_FR（7.85，0.94，-0.75）。13.2.2創(chuàng)建垂向彈簧>>Elements>>Forces，創(chuàng)建力元件SS_FL，SS_FR，參數(shù)同前。13.4保存設(shè)置 建模窗口>>File>>Save，建模窗口>>File>>Reload。13.4載荷預(yù)平衡關(guān)閉建模窗口。主窗口>>Calculation>>NonimalForces，出現(xiàn)載荷預(yù)平衡窗口。點(diǎn)擊【ResetNonimalandConstraintForces】，去除原來(lái)的載荷預(yù)平衡。點(diǎn)擊【InitialisewithAll】，點(diǎn)擊【PerformCalculation】，計(jì)算結(jié)果窗口出現(xiàn)。檢查各力元件上載荷的對(duì)稱(chēng)性，如果各相同位置力元件的載荷基本相等，點(diǎn)擊【Save】，出現(xiàn)計(jì)算結(jié)果保持窗口，點(diǎn)擊OK。小技巧：如果力元件的橫向和縱向預(yù)平衡載荷存在很小的載荷時(shí)，使用建模窗口中>>Calculation>>TimeIntegration進(jìn)行模型檢查時(shí)可能無(wú)法運(yùn)行。出現(xiàn)這種情況時(shí)處理如下：在建模窗口打開(kāi)VehicleGlobal窗口，進(jìn)入【ContactForce】設(shè)置窗口，將【AllowWheelLeft】設(shè)置為“SetT*=Ty=0whenN<0andcontinue”，OK，回到VehicleGlobal窗口，點(diǎn)擊【ApplyasDefaults】，Close，退出VehicleGlobal窗口。保持文件，Reload。使用建模窗口中>>Calculation>>TimeIntegration進(jìn)行模型檢查。打開(kāi)VehicleGlobal窗口，進(jìn)入【ContactForce】設(shè)置窗口，將【AllowWheelLeft】改回原來(lái)的設(shè)置“AbortSimulationwhenN<0”，OK，回到VehicleGlobal窗口，點(diǎn)擊【ApplyasDefaults】，Close，退出VehicleGlobal窗口。保持文件，Reload。使用建模窗口中>>Calculation>>TimeIntegration再次進(jìn)行模型檢查。模型文件名：Ametro_12。14二系垂向減振器14.1第1個(gè)轉(zhuǎn)向架14.1.1創(chuàng)建Mark點(diǎn)構(gòu)架上的Mark點(diǎn)，F(xiàn)rame1_SDZ_L（-0.41，-1.235，-0.4），F(xiàn)rame1_SS_R（0.41，1.235，-0.4）。車(chē)體上的Mark點(diǎn)，Carbody_SDZ_BL（-7.85-0.41，-1.235，-0.9），Carbody_SDZ_BR（-7.85+0.41，1.235，-0.9）。14.1.2創(chuàng)建垂向減振器>>Elements>>Forces，創(chuàng)建力元件SDZ_BL。【ForceType】選擇02:DamperPtp，設(shè)置阻尼參數(shù)，如下圖。設(shè)置力元件外形，OK。同理，創(chuàng)建力元件SDZ_BR。14.2第2個(gè)轉(zhuǎn)向架14.2.1創(chuàng)建Mark點(diǎn)構(gòu)架上的Mark點(diǎn)，F(xiàn)rame2_SDZ_L（-0.41，-1.235，-0.4），F(xiàn)rame2_SS_R（0.41，1.235，-0.4）。車(chē)體上的Mark點(diǎn)，Carbody_SDZ_FL（-7.85-0.41+15.7，-1.235，-0.9），Carbody_SDZ_FR（-7.85+0.41+15.7，1.235，-0.9）。14.2.2創(chuàng)建垂向減振器>>Elements>>Forces，創(chuàng)建力元件SDZ_FL，SDZ_FR，參數(shù)同前。模型文件名：Ametro_13。15橫向減振器15.1第1個(gè)轉(zhuǎn)向架15.1.1創(chuàng)建Mark點(diǎn)構(gòu)架上的Mark點(diǎn)，F(xiàn)rame1_SDY（-0.21，-0.3，-0.7）。車(chē)體上的Mark點(diǎn)，Carbody_SDY_B（-7.85-0.21，0.3，-0.7）。15.1.2創(chuàng)建橫向減振器>>Elements>>Forces，創(chuàng)建力元件SDY_B?！綟orceType】選擇02:DamperPtp，設(shè)置阻尼參數(shù)，如下圖。 設(shè)置力元件外形，OK。15.2第2個(gè)轉(zhuǎn)向架15.2.1創(chuàng)建Mark點(diǎn)構(gòu)架上的Mark點(diǎn)，F(xiàn)rame2_SDY（0.21，0.3，-0.7）。車(chē)體上的Mark點(diǎn)，Carbody_SDY_F（7.85+0.21，-0.3，-0.7）。備注：每轉(zhuǎn)向架只有一個(gè)橫向傳感器，車(chē)體上的橫向減振器靠外側(cè)布置。15.1.2創(chuàng)建橫向減振器 >>Elements>>Forces，創(chuàng)建力元件SDY_F，參數(shù)同上。模型文件名：Ametro_14。16縱向牽引彈簧16.1第1個(gè)轉(zhuǎn)向架16.1.1創(chuàng)建Mark點(diǎn)構(gòu)架上的Mark點(diǎn)，F(xiàn)rame1_TR（0，0，-0.42）。車(chē)體上的Mark點(diǎn)，Carbody_TR_B（-7.85，0，-0.42）。16.1.2創(chuàng)建牽引彈簧>>Elements>>Forces，創(chuàng)建力元件TR_B?！綟orceType】選擇05:SpringCmp，設(shè)置彈簧參數(shù)，如下圖。設(shè)置力元件外形，OK。16.2第2個(gè)轉(zhuǎn)向架16.2.1創(chuàng)建Mark點(diǎn)構(gòu)架上的Mark點(diǎn)，F(xiàn)rame2_TR（0，0，-0.42）。車(chē)體上的Mark點(diǎn)，Carbody_TR_F（7.85，0，-0.42）。16.2.2創(chuàng)建牽引彈簧>>Elements>>Forces，創(chuàng)建力元件TR_F。彈簧參數(shù)同上。模型文件名：Ametro_15。17扭桿彈簧17.1第1個(gè)轉(zhuǎn)向架17.1.1創(chuàng)建Mark點(diǎn)構(gòu)架上的Mark點(diǎn)，F(xiàn)rame1_ARB（0，0，-0.5）。車(chē)體上的Mark點(diǎn)，Carbody_ARB_B（-7.85，0，-0.5）。17.1.2創(chuàng)建扭桿彈簧>>Elements>>Forces，創(chuàng)建力元件ARB_B。【ForceType】選擇13:Spr-DamprotMeas.-InpCmp，設(shè)置彈簧參數(shù)，如下圖。設(shè)置力元件外形，OK。17.2第2個(gè)轉(zhuǎn)向架17.2.1創(chuàng)建Mark點(diǎn)構(gòu)架上的Mark點(diǎn)，F(xiàn)rame2_ARB（0，0，-0.5）。車(chē)體上的Mark點(diǎn)，Carbody_ARB_F（7.85，0，-0.5）。17.2.2創(chuàng)建扭桿彈簧>>Elements>>Forces，創(chuàng)建力元件TR_F。彈簧參數(shù)同上。模型文件名：Ametro_16。18橫向止檔18.1第1個(gè)轉(zhuǎn)向架18.1.1創(chuàng)建Mark點(diǎn)構(gòu)架上的Mark點(diǎn)，F(xiàn)rame1_BS（0，0，-0.8）。車(chē)體上的Mark點(diǎn)，Carbody_BS_B（-7.85，0，-0.8）。18.1.2創(chuàng)建橫向止檔力特性函數(shù)>>Elements>>InputFunctions，新建一個(gè)力特性函數(shù)BumpStop。【*-unit】選擇m，【y-unit】選擇N，按下圖輸入數(shù)據(jù)。選擇插值方式，【Plot】畫(huà)圖。18.1.3創(chuàng)建橫向止檔>>Elements>>Forces，創(chuàng)建力元件BS_B?！綟orceType】選擇05:，設(shè)置彈簧參數(shù)，如下圖。 設(shè)置力元件外形，OK。18.2第2個(gè)轉(zhuǎn)向架18.2.1創(chuàng)建Mark點(diǎn)構(gòu)架上的Mark點(diǎn)，F(xiàn)rame2_BS（0，0，-0.8）。車(chē)體上的Mark點(diǎn)，Carbody_BS_F（-7.85，0，-0.8）。18.2.2創(chuàng)建橫向止檔>>Elements>>Forces，創(chuàng)建力元件BS_F，彈簧參數(shù)設(shè)置同上。模型文件名：Ametro_17。19模型檢查19.1載荷預(yù)平衡關(guān)閉建模窗口。主窗口>>Calculation>>NonimalForces，出現(xiàn)載荷預(yù)平衡窗口。點(diǎn)擊【ResetNonimalandConstraintForces】，去除原來(lái)的載荷預(yù)平衡。點(diǎn)擊【InitialisewithAll】，點(diǎn)擊【PerformCalculation】，計(jì)算結(jié)果窗口出現(xiàn)。檢查各力元件上載荷的對(duì)稱(chēng)性。如果各相同位置力元件的載荷基本相等，點(diǎn)擊【Save】，出現(xiàn)計(jì)算結(jié)果保持窗口，點(diǎn)擊OK。19.2計(jì)算檢查進(jìn)入建模窗口。建模窗口>>Calculation>>TimeIntegration，出現(xiàn)時(shí)域積分窗口，選擇【Go】。如果轉(zhuǎn)向架圖形開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，說(shuō)明模型正常。否則，自動(dòng)退出該窗口。19.3保持文件建模窗口>>File>>Save，>>File>>Reload。20振型分析20.1模型線性化20.1.1輪軌接觸線性化 建模窗口>>Globals>>VehicleGlobals，出現(xiàn)車(chē)輛總體參數(shù)設(shè)置窗口。 【W(wǎng)heel/RailProfileGeometry】選擇“Linearsed”，點(diǎn)擊【Define】。 選擇【HarmonicLinearisation】，然后點(diǎn)擊【Linearise】，回到上級(jí)窗口。20.1.2狀態(tài)參數(shù)線性化 建模窗口>>Globals>>LinearisationStates，出現(xiàn)狀態(tài)參數(shù)線性化窗口。 選擇【CopyAllJointStatestoLinearizationState】，點(diǎn)擊【OK】。20.1.3保持文件建模窗口>>File>>Save，>>File>>Reload，文件Ametro_18。20.2特征根計(jì)算主窗口>>Calculation>>Eigenvaluse，出現(xiàn)特征根計(jì)算窗口。點(diǎn)擊【Perform】，計(jì)算結(jié)果如下圖。特征根計(jì)算窗口>>File>>Save。20.3振型顯示建模窗口>>Animation>>Modeshapes，出現(xiàn)AnimationControlPanal。選擇振型后播放，動(dòng)畫(huà)速度和播放模式可調(diào)整。20.3車(chē)輛的振型車(chē)輛的振型如下表所示。序次振型頻率（HZ）阻尼比（%）1車(chē)體下心滾擺0.759314.832車(chē)體浮沉1.308014.903車(chē)體搖頭1.469146.904車(chē)體上心滾擺2.000322.435車(chē)體點(diǎn)頭2.049226.936前后構(gòu)架同相浮沉5.868330.467前后構(gòu)架反相浮沉5.934328.368前后構(gòu)架反相點(diǎn)頭8.127728.369前后構(gòu)架同相點(diǎn)頭8.129422.4410前后構(gòu)架反相側(cè)滾8.949841.9511前后構(gòu)架同相側(cè)滾9.022642.9512前后構(gòu)架反相橫移13.07547.4213前后構(gòu)架同相橫移13.07547.4614前后構(gòu)架同相搖頭20.85750.8115前后構(gòu)架反相搖頭20.85840.8120車(chē)輪踏面任一形狀的車(chē)輪踏面需要經(jīng)過(guò)兩個(gè)步驟才能被程序應(yīng)用。1：將車(chē)輪踏面的數(shù)據(jù)文件載入，該步驟是在“ProfileAppro*imation”窗口下完成的。2：生成輪軌接觸數(shù)據(jù)表，該步驟是在建模窗口下的“VehicleGlobals”窗口下完成的。20.1車(chē)輪踏面的數(shù)據(jù)文件載入20.1.1數(shù)據(jù)文件格式SIMPACK使用右輪、右軌作為默認(rèn)的數(shù)據(jù)輸入，數(shù)據(jù)的坐標(biāo)系見(jiàn)下圖。數(shù)據(jù)文件采用ASCII文件格式。車(chē)輪踏面數(shù)據(jù)文件的第1、2行是說(shuō)明踏面字符，第3行是有效數(shù)據(jù)列數(shù)值，以下各行是車(chē)輪踏面的坐標(biāo)值，其中第1列為Y坐標(biāo)，必須從小到大排列，方向從左到右；第2列為Z坐標(biāo)，向上為正（指向輪心）。軌頭外形數(shù)據(jù)文件的數(shù)據(jù)文件結(jié)構(gòu)與車(chē)輪踏面的相同，其Y坐標(biāo)必須從小到大排列，方向從左到右，Z坐標(biāo)向上為正（指向軌頭外）。坐標(biāo)數(shù)值的單位為mm。數(shù)據(jù)文件需要保持在以下指定目錄：C:/SIMPACKv8.8/ren（用戶(hù)名）/SIMPACK.8800/dat/wheel_rail_profs_measured/20.1.2踏面數(shù)據(jù)載入主窗口>>PreProcess>>Wheel/RailProfileAppro*imation，進(jìn)入ProfileAppro*imation窗口，如下圖?！綪rofileType】選擇WheelProfile?！綵-a*isofmeasuredate】選擇up。選擇數(shù)據(jù)文件“LM.dat”。點(diǎn)擊【PerformAppro*imation】，生成SIMPACK數(shù)據(jù)文件。點(diǎn)擊【Save】，保持文件，【E*it】退出。20.2輪軌接觸生成建模窗口>>Globals>>VehicleGlobals，出現(xiàn)車(chē)輛總體參數(shù)設(shè)置窗口。 設(shè)置左輪踏面外形：LM。 設(shè)置右輪踏面外形：LM。點(diǎn)擊【ApplyasDefaults】，Close。建模窗口>>File>>Save，建模窗口>>File>>Reload。 當(dāng)對(duì)車(chē)輪踏面和軌頭外形設(shè)置完成后，可檢查輪軌接觸幾何關(guān)系。 點(diǎn)擊【CheckProfile/Tables】，出現(xiàn)LM與UIC60軌的輪軌接觸幾何關(guān)系結(jié)果，見(jiàn)下圖。 文件名Ametro_18。21軌道不平順 在SIMPACK軟件中，軌道不平順有以下方式：由軌道不平順的PSD譜生成，程序中帶有德國(guó)譜，用戶(hù)可自定義其它PSD譜；余弦型軌道不平順，可由程序生成或由用戶(hù)給出；實(shí)際測(cè)量的軌道不平順數(shù)據(jù)。這里僅介紹如何使用PSD生成時(shí)域的軌道不平順。21.1軌道不平順的PSD譜 軌道不平順的PSD譜由建模窗口的多項(xiàng)式函數(shù)定義。 建模窗口>>Elements>>Polynomials，出現(xiàn)多項(xiàng)式函數(shù)窗口，默認(rèn)包括三個(gè)多項(xiàng)式函數(shù)，分別表示水平不平順（StochTrackE*_y），垂向不平順（StochTrackE*_z）和高度、軌距不平順（StochTrackE*_a1）。 選擇方向不平順StochTrackE*_y，雙擊后出現(xiàn)多項(xiàng)式函數(shù)定義窗口。 【Type】選擇SpectralAnalysis。 【CoefficientsGivenby】選擇：WheelRail：DBHorizontalHigh。 點(diǎn)擊Plot，畫(huà)出方向不平順的PSD圖。 點(diǎn)擊OK，>>File>>Save，保持文件。 同理得到，得到高低不平順StochTrackE*_z和交叉不平順StochTrackE*_cross。21.2軌道中加入不平順 建模窗口>>Globals>>Track，出現(xiàn)軌道設(shè)置窗口。 【E*citation】選擇Track-related，出現(xiàn)“TrackE*citationGenerator”窗口。 點(diǎn)擊【Vetical】，選擇08：Nonlin.Stoch.byPolynomi。 點(diǎn)擊【Parameter】，出現(xiàn)參數(shù)選擇窗口。 雙擊窗口中文件，將值改為1.0，出現(xiàn)參數(shù)表，填入相應(yīng)參數(shù)，見(jiàn)下圖。 參數(shù)設(shè)置說(shuō)明如下：第1行的ID在（0，5）區(qū)間取值，該值是隨機(jī)數(shù)的初始值，但各個(gè)方向的不平順的ID值不能相同；第2行是采樣頻率點(diǎn)數(shù)，用表示；第3行是最高截至頻率，用表示；第3行是最低截至頻率，用表示；如果存在，這時(shí)時(shí)間歷程波形的PSD譜是正確的，但波形是周期很短的周期信號(hào)；如果，波形是準(zhǔn)周期的，但時(shí)間歷程波形的PSD譜在低頻段是不正確的；頻率的單位必須是1/m；頻率的劃分應(yīng)該是不等距的，否則PSD不能正確地表達(dá)； 設(shè)置完成后，OK，回到上一級(jí)窗口。 點(diǎn)擊【Parameter】，畫(huà)出時(shí)域的不平順曲線。 同樣設(shè)置其它方向的不平順。 >>File>>Save，保持文件。 模型文件名Ameto_19。22時(shí)域積分仿真22.1參數(shù)設(shè)置 主窗口>>Calculation>>TimeIntegration>>Configure，出現(xiàn)積分設(shè)置窗口。 設(shè)置開(kāi)始和結(jié)束積分時(shí)間，以及輸出點(diǎn)數(shù)。 點(diǎn)擊【Save】，保持設(shè)置。 如有必要，可改變積分方法。點(diǎn)擊【Setting】，出現(xiàn)積分方式設(shè)置窗口。22.2時(shí)域仿真 主窗口>>Calculation>>TimeIntegration>>Performancewithmeasurement，這時(shí)會(huì)跳出一個(gè)積分過(guò)程信息窗口，它給出了積分過(guò)程出現(xiàn)的各種情況。23后處理（結(jié)果輸出） 模型文件名Ameto_20，曲線通過(guò)。23.1G2DPlots 主窗口>>PostProcess>>G2DPlots，出現(xiàn)2D繪圖窗口。 A*is選“*”，點(diǎn)擊【Modify】，彈出變量窗口，選擇“Time”，OK。 Curve選中“1”。A*is選“y”，點(diǎn)擊【Modify】，彈出變量窗口，選擇4位輪對(duì)的橫向位移，>>States.Joint.Position.ZG>>Wheelset4>>y，這時(shí)窗口畫(huà)圖區(qū)出現(xiàn)曲線1，OK。 Curve選中“2”。A*is選“y”，點(diǎn)擊【Modify】，彈出變量窗口，選擇3位輪對(duì)的橫向位移，>>States.Joint.Position.ZG>>Wheelset3>>y，這時(shí)窗口畫(huà)圖區(qū)出現(xiàn)曲線2，OK。 依次選中其它曲線。 點(diǎn)擊【Description】，彈出窗口，輸入圖形題頭。 圖形結(jié)果可以輸出成其它文件。2DPlots繪圖窗口>>File>>Convert>>CreateBMPfile，出現(xiàn)文件名窗口，給文件重新命名，OK。 2DPlots能夠輸出以下結(jié)果：States.Joint.Position.ZG：各剛體的位移；States.Joint.Velocity.ZGP：各剛體的速度。23.2GeneralPlots SIMPACK8.8版本中，將計(jì)算結(jié)果輸出功能轉(zhuǎn)移到GeneralPlots模塊。 主窗口>>PostProcess>>GeneralPlots，出現(xiàn)繪圖窗口。繪圖窗口分為三個(gè)區(qū)，左邊為圖形設(shè)置區(qū)域，中間為繪圖區(qū)，右邊為結(jié)果目錄。 作圖方法：在右邊結(jié)果目錄區(qū)域選中要作圖的容，拖動(dòng)到中間繪圖區(qū)即可。 脫軌系數(shù)等指標(biāo)在Forceoutput目錄樹(shù)下。 圖形結(jié)果可以輸出成其它文件。繪圖窗口>>File>>E*pert，下圖為輸出圖樣。24平穩(wěn)性計(jì)算 模型文件名Ameto_19，直線+不平順。24.1創(chuàng)建車(chē)體上Mark點(diǎn) 地板面中心線：車(chē)體中心Carbody_Floor_C（0，0，-1.15），前轉(zhuǎn)向架中心Carbody_Floor_F（7.85，0，-1.15），后向架中心Carbody_Floor_B（-7.85，0，-1.15）。 地板面中心線外1米處：前轉(zhuǎn)向架Carbody_Floor_S1（7.85，1，-1.15），Carbody_Floor_S2（-7.85，-1，-1.15），前轉(zhuǎn)向架Carbody_Floor_S3（7.85，1，-1.15），Carbody_Floor_S4（-7.85，-1，-1.15）。24.2創(chuàng)建傳感器 建模窗口>>Elements>>Sensors，出現(xiàn)傳感器窗口。 創(chuàng)建傳感器Carbody_Floor_C，出現(xiàn)傳感器定義窗口，設(shè)置相關(guān)參數(shù)，如下圖。 同理，可創(chuàng)建其它傳感器。24.3時(shí)間積分 設(shè)置軌道不平順，設(shè)置積分參數(shù)，進(jìn)行時(shí)域積分。24.4ISO2631平穩(wěn)性指標(biāo) 主窗口>>PostProcess>>GeneralPlots，出現(xiàn)繪圖窗口。 選擇sensoracc目錄下的Carbody_Floor_C的橫向加速度（y），拖入繪圖窗口。 在左邊窗口中選中Curve1，繪圖窗口主菜單>>Format>>AddFilter，彈出濾波器窗口。 【FilterType】選擇085：Statistics:WZvalue(RideInde*) 【FilterParameter】設(shè)置見(jiàn)下圖，OK，計(jì)算結(jié)果顯示在繪圖窗口。24.4Sperling平穩(wěn)性指標(biāo) SIMPACK中沒(méi)有Sperling平穩(wěn)性指標(biāo)的濾波器。計(jì)算Sperling平穩(wěn)性指標(biāo)可通過(guò)以下兩種方式實(shí)現(xiàn)。24.4.1將加速度數(shù)據(jù)輸出，使用其它軟件計(jì)算。 數(shù)據(jù)輸出的方法如下： 繪圖窗口主菜單>>File>>ASCIIE*port，出現(xiàn)數(shù)據(jù)輸出窗口，輸入文件名，OK。24.4.2使用自定義濾波器 在SIMPACK定義濾波器的方法如下。 主菜單>>PreProcess>>UserRoutines，出現(xiàn)用戶(hù)自定義函數(shù)窗口。 【MBS-Library】中選擇函數(shù)形式：2DFilters。 【E*ternal】選擇語(yǔ)言：Fortran或C。 點(diǎn)擊【New】，創(chuàng)建一個(gè)新函數(shù)，這時(shí)出現(xiàn)函數(shù)編輯窗口。 輸入函數(shù)容（尚未完成）。 然后點(diǎn)擊【pile】進(jìn)行編輯，通過(guò)后點(diǎn)擊【BuildSharedUserRoutines】，將其加入到程序中。 進(jìn)入GeneralPlot窗口，在FilterType中使用上述自定義的濾波器。25根軌跡圖 SIMPACK提供了系統(tǒng)的根軌跡圖，由它可以得到系統(tǒng)的特征根隨速度的變化趨勢(shì)，判斷系統(tǒng)失穩(wěn)定的速度的振型。 完成根軌跡圖的步驟如下：設(shè)置速度變量；進(jìn)行特征根計(jì)算；根軌跡作圖。25.1設(shè)置速度變量 打開(kāi)文件Ametro_18。 主菜單>>ParVariation>>Configure，出現(xiàn)變量參數(shù)設(shè)置窗口。 點(diǎn)擊【VariationCase】，出現(xiàn)變量工況窗口，重新命名為Root_Loci。 在【p1InnerLoopParameter】框，創(chuàng)建新的變量；v_pmh，這時(shí)出現(xiàn)變量定義窗口。 點(diǎn)擊【Type】，選擇>>VehicleGlobals>>04：v_vehicle。 填入變量的取值上、下限，OK，退回到上一級(jí)窗口。 在【p1NumberofVariation】框填入變量循環(huán)次數(shù)。 點(diǎn)擊【Save】，保存設(shè)置，E*it。25.2進(jìn)行特征根計(jì)算 主菜單>>ParVariation>>PerformEigenfrequence>>Perform。25.3根軌跡作圖 主菜單>>PostProcess>>ParVariationPlot>>Eigenfrequence，根軌跡作圖窗口出現(xiàn)。 設(shè)置作圖參數(shù)，然后點(diǎn)擊【Plot】，完成根軌跡圖。26臨界速度的計(jì)算 SIMPACK提供了臨界速度隨等效斜率變化的計(jì)算方法，它是通過(guò)設(shè)置變量參數(shù)，進(jìn)行特征根計(jì)算得到的。26.1參數(shù)設(shè)置 打開(kāi)文件Ametro_18。 主菜單>>ParVariation>>Configure，出現(xiàn)變量參數(shù)設(shè)置窗口。 點(diǎn)擊【VariationCase】，出現(xiàn)變量工況窗口，新定義一個(gè)新任務(wù)Critical_Speed。 定義層循環(huán)變量：運(yùn)行速度。 定義外層循環(huán)變量：等效斜率。 在變量參數(shù)設(shè)置窗口，設(shè)置【Pre-Calc】。 在變量參數(shù)設(shè)置窗口，設(shè)置【Method】。 注意：【LinearMethod】選擇Enable。26.2特征根計(jì)算 主菜單>>ParVariation>>PerformCriticalParameter>>Perform。26.3臨界速度圖 主菜單>>PostProcess>>ParVariationPlot>>CriticalParameter，繪圖窗口出現(xiàn)。 點(diǎn)擊【Plot】，完成臨界速度與等效斜率關(guān)系圖。附錄1：LM踏面的數(shù)據(jù)文件WheelprofileLM136-.z.-70 -6.8889-69 -13.2591-68 -15.9951-67 -18.7087-66 -19.6699-65 -21.0663-64 -22.278-63 -23.3445-62 -24.292-61 -25.1061-60 -25.7516-59 -26.268-58 -26.673-57 -26.9783-56 -27.1915-55 -27.3176-54 -27.3593-53 -27.3176-52 -27.1915-51 -26.9782-50 -26.673-49 -26.2726-48 -25.7999-47 -25.2481-46 -24.6081-45 -23.8681-44 -23.011-43 -22.0122-42 -20.8332-41 -19.4075-40 -17.6003-39 -15.1068-38 -12.3939-37 -10.4215-36 -8.9926-35 -7.8678-34 -6.9514-33 -6.1935-32 -5.5644-31 -5.045-30 -4.6222-29 -4.2869-28 -4.0035-27 -3.7315-26 -3.4705-25 -3.2205-24 -2.9815-23 -2.7533-22 -2.5358-21 -2.329-20 -2.1328-19 -1.9472-18 -1.7721-17 -1.6074-16 -1.4531-15 -1.3091-14 -1.1754-13 -1.052-12 -0.9388-11 -0.8357-10 -0.7428-9 -0.6588-8 -0.5775-7 -0.4983-6 -0.421-5 -0.3458-4 -0.2726-3 -0.2015-2 -0.1323-1 -0.06510 01 0.06312 0.12423 0.18334 0.24045 0.29556 0.34867 0.39978 0.44879 0.495810 0.540811 0.583912 0.624913 0.663914 0.700915 0.73616 0.76917 0.818 0.82919 0.85620 0.885721 0.906222 0.935723 0.969824 1.008525 1.051726 1.099527 1.151828 1.208829 1.270230 1.336331 1.406932 1.482133 1.561934 1.646335 1.735336 1.828937 1.927138 2.029939 2.137340 2.249441 2.366142 2.487443 2.612244 2.737245 2.862246 2.987247 3.112248 3.237249 3.362250 3.487251 3.612252 3.737253 3.862254 3.987255 4.112256 4.237257 4.362258 4.487259 4.612260 4.737261 5.831162 6.963963 8.096664 9.229465 10.3622-.z.附錄2：SIMPACK輸出的加速度數(shù)據(jù)-.z."Ametro_19""Pageset""Page1""Diagram""time" "sensoracc.$S_Carbody_Floor_C.y""[s]" "[m/s^2]"0 4.2583E-100.05 -0.01931410.1 0.05345980.15 0.0652520.2 0.09115490.25 0.02354560.3 -0.04607430.35 -0.06275490.4 -0.1200490.45 -0.07474240.5 -0.05943520.55 -0.0883930.6 -0.03353650.65 -0.01652190.7 0.02920360.75 0.02595380.8 0.05526540.85 0.02654910.9 0.06799070.95 0.111391 0.08221931.05 0.1829271.1 0.1803471.15 0.1682781.2 0.1109751.25 0.0258871.3 0.003948681.35 0.009377481.4 0.01058731.45 -0.08957011.5 -0.1577911.55 -0.2577781.6 -0.2948861.65 -0.2864031.7 -0.275761.75 -0.2020481.8 -0.1830711.85 -0.1150081.9 -0.04570071.95 -0.008125292 0.06327942.05 0.09702562.1 0.1307762.15 0.1590022.2 0.1718422.25 0.209622.3 0.1843822.35 0.1886772.4 0.1518742.45 0.146962.5 0.1135912.55 0.09894172.6 0.06857932.65 0.07677442.7 0.09334412.75 -0.005654172.8 -0.05115852.85 -0.1148762.9 -0.1234862.95 -0.05813453 -0.1406023.05 -0.1714373.1 -0.2131423.15 -0.2042043.2 -0.167923.25 -0.1244943.3 -0.1039283.35 -0.0815683.4 0.01489823.45 0.03682283.5 0.08587393.55 0.1609713.6 0.1393033.65 0.1654743.7 0.1831263.75 0.1691483.8 0.2362333.85 0.1823043.9 0.08799893.95 0.1422354 0.02368674.05 -0.00566834.1 -0.07772114.15 -0.1632184.2 -0.1180744.25 -0.2031474.3 -0.1962674.35 -0.1898794.4 -0.1998474.45 -0.1513454.5 -0.110944.55 -0.1149894.6 -0.06577494.65 -0.09015244.7 -0.009545024.75 0.01915484.8 0.05942354.85 0.06896914.9 0.09013014.95 0.1173585 0.09156975.05 0.1591325.1 0.1659815.15 0.2629425.2 0.2387375.25 0.1880775.3 0.1475775.35 0.1118565.4 0.1752665.45 0.1428855.5 0.1081195.55 -0.01267625.6 -0.1079465.65 -0.1870465.7 -0.2682025.75 -0.2624325.8 -0.3012535.85 -0.3035485.9 -0.2507845.95 -0.2400986 -0.1608676.05 -0.1443126.1 -0.1069456.15 -0.05670086.2 -0.0283376.25 0.07579186.3 0.09413386.35 0.08999236.4 0.1466996.45 0.1280286.5 0.1419796.55 0.1213316.6 0.09760616.65 0.1596786.7 0.1579816.75 0.1636546.8 0.1492446.85 0.09479076.9 0.07296556.95 0.0773257 0.06309947.05 0.05437627.1 -0.0737327.15 -0.09358687.2 -0.159647.25 -0.1634527.3 -0.1882447.35 -0.2043157.4 -0.1667267.45 -0.1703487.5 -0.115417.55 -0.09460417.6 -0.05054817.65 -0.03087927.7 0.02350267.75 0.01183497.8 0.113787.85 0.1543437.9 0.1532827.95 0.2406238 0.1692298.05 0.2198788.1 0.1629158.15 0.1137938.2 0.09090388.25 0.004481358.3 -0.006477278.35 -0.06781758.4 -0.08215838.45 -0.1234698.5 -0.1315028.55 -0.1140738.6 -0.1266298.65 -0.173068.7 -0.1582748.75 -0.1365828.8 -0.1329188.85 -0.08302388.9 -0.08327738.95 -0.08096179 -0.04913349.05 -0.0683539.1 -0.04655179.15 0.06379049.2 0.1070159.25 0.1560749.3 0.1614719.35 0.1333069.4 0.1818569.45 0.2513039.5 0.2890269.55 0.2982829.6 0.2659479.65 0.1993059.7 0.124319.75 0.03986859.8 -0.02342199.85 -0.1093139.9 -0.1490249.95 -0.18753810 -0.19718510.05 -0.22054210.1 -0.23028110.15 -0.22380710.2 -0.22147110.25 -0.17920910.3 -0.14324910.35 -0.15763410.4 -0.066283910.45 -0.06834310.5 -0.015402610.55 -0.014620610.6 -0.0037240910.65 0.036527910.7 0.014492310.75 0.10475210.8 0.12454610.85 0.14955810.9 0.15950810.95 0.10926111 0.18594411.05 0.22409611.1 0.17683311.15 0.16645411.2 0.089542511.25 0.047764811.3 0.005206611.35 -0.027036111.4 -0.098414411.45 -0.13434311.5 -0.13868811.55 -0.20812611.6 -0.15278511.65 -0.16640111.7 -0.15138311.75 -0.16254911.8 -0.162