加工中心操作與編程基礎(chǔ)課件

操作與編程基礎(chǔ)課程加工中心操作與編程基礎(chǔ)1目錄第一章CNC基本操作第二章基本編程指令第三章加工中心編程第四章五面體加工中心編程加工中心操作與編程基礎(chǔ)11CNC的介紹機(jī)床操作面板的使用3MDI面板的使用4數(shù)據(jù)備份第一章CNC基本操作加工中心操作與編程基礎(chǔ)1CNC的介紹加工中心操作與編程基礎(chǔ)1CNC的含義NC的含義NC是NumericalControl（數(shù)值控制裝置）的縮寫。是自動地控制機(jī)床的工作臺，刀架等位置和速度的裝置。NC以前是由晶體管、IC等電子元件構(gòu)成的。隨著微型計算機(jī)的出現(xiàn)，由它組成了NC并進(jìn)一步商品化，把這種NC稱為CNC（ComputerizedNumericalControl）。CNC的第一個C是內(nèi)裝計算機(jī)的意思。CNC除了控制機(jī)床以外，還廣泛地應(yīng)用在控制機(jī)器人等方面。在控制器的構(gòu)成方面NC和CNC的不同點(diǎn)如下：1）硬件NC·運(yùn)算和控制的順序回路是由晶體管、二極管、電阻、電容等電子元件構(gòu)成的?！U(kuò)展功能是依賴控制回路（硬件），因此功能的擴(kuò)展受限制。2）軟件NC（CNC）·內(nèi)部裝有小型計算機(jī)，微型處理器和存儲回路。運(yùn)算及控制邏輯等大部分NC功能均由軟件處理?！U(kuò)展功能主要由軟件進(jìn)行，因此擴(kuò)展性好，這是較大的特點(diǎn)。加工中心操作與編程基礎(chǔ)1CNC的用途加工中心：鏜孔加工、銑削加工、螺紋加工、雕刻、刨削加工車削中心：車削加工、銑削加工、螺紋加工磨床：坐標(biāo)磨削、曲線磨床、平面磨削、軋輥磨床、無心磨削、工具磨削、曲軸磨床、導(dǎo)軌磨床、螺紋磨床齒輪：磨齒機(jī)床、滾齒機(jī)床、插齒機(jī)床電加工：成型電機(jī)床、線切割機(jī)床板材：沖床、折彎、沖壓、裁剪、彎管機(jī)、激光切割機(jī)、氣體切割機(jī)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人：噴漆、焊接、搬運(yùn)工業(yè)用機(jī)器人成型：注塑成型機(jī)、壓力機(jī)測量：曲面、平面、檢測其他：激光雕刻機(jī)、激光淬火機(jī)、焊接機(jī)、制圖機(jī)、印刷機(jī)加工中心操作與編程基礎(chǔ)1CNC的用途普通車床立式車床臥式鏜、銑床升降臺式立銑床加工中心操作與編程基礎(chǔ)1FSSB8.4“LCD/MDI

(彩色)10.4“LCD

(彩色)Series0i-TD/MDPCInternet機(jī)械操作盤分散型

I/O伺服放大器

bi

SV系列(帶I/OLink)交流伺服電機(jī)bis系列FANUCI/OLinkDI/DO 1024/1024（標(biāo)準(zhǔn)）

2048/2048（選項）CNC構(gòu)成FANUCFS0i-TD/FS0i-MD

內(nèi)嵌以太網(wǎng)

100BASE-TX

※(標(biāo)準(zhǔn))存儲卡

USBαi放大器電機(jī)加工中心操作與編程基礎(chǔ)1FSSB8.4“LCD/MDI

(彩色)Series0iMate-TD/0iMate-MD機(jī)械操作盤分散型

I/O伺服放大器

bi

SV系列(帶I/OLink)交流伺服電機(jī)bis系列FANUCI/OLinkDI/DO 1024/1024（標(biāo)準(zhǔn)）

交流伺服電機(jī)bis系列交流主軸電機(jī)bis系列伺服放大器bi

系列CNC構(gòu)成FANUCFS0iMate-TD/FS0iMate-MD存儲卡

USB加工中心操作與編程基礎(chǔ)1CNC（一體型）軟鍵MDI鍵盤擴(kuò)展槽系統(tǒng)型號加工中心操作與編程基礎(chǔ)1機(jī)床操作面板的使用加工中心操作與編程基礎(chǔ)1方式選擇：1，存儲器運(yùn)行（MEM）。

2，存儲器編輯（EDIT）。

3，手動數(shù)據(jù)輸入（MDI）。

4，DNC運(yùn)行（RMT)。程序保持，程序啟動，程序停止。X、Y、Z等軸選擇按鍵。5，手動參考點(diǎn)返回（ZRN)。6，JOG進(jìn)給（JOG）。7，增量進(jìn)給（INC）。8，手輪（HND)。正負(fù)向移動。手動快速移動。主軸手動：正轉(zhuǎn)、停止、反轉(zhuǎn)。程序保護(hù)急停手動、自動進(jìn)給倍率主軸倍率機(jī)床操作面板加工中心操作與編程基礎(chǔ)1機(jī)床操作面板AUTO方式，選定存儲器運(yùn)行方式單程序段方式，選定單程序段運(yùn)行方式EDIT方式，選定程序編輯方式程序段跳躍，跳躍以“/”開頭的程序段MDI方式，選定手動數(shù)據(jù)輸入方式程序停，M00指令程序停止時，LED被點(diǎn)亮。DNC方式，選定DNC運(yùn)行方式程序選擇停，M01指令程序停止?；亓惴绞?，選定參考點(diǎn)返回方式空運(yùn)行，自動方式時，按下該鍵，各軸以快速移動。JOG方式，選定JOG進(jìn)給方式機(jī)械鎖住，自動方式按下該鍵，軸不移動，坐標(biāo)值變化。步進(jìn)方式，選定步進(jìn)進(jìn)給方式循環(huán)啟動，自動操作開始。手輪方式，選定手輪進(jìn)給方式進(jìn)給保持，自動操作停止。加工中心操作與編程基礎(chǔ)1手輪進(jìn)給倍率1，10，100，1000倍。進(jìn)給軸選擇，在手動進(jìn)給或步進(jìn)進(jìn)給方式下，用于進(jìn)給軸選擇。手動移動操作，在手動進(jìn)給或步進(jìn)進(jìn)給方式下，被選擇的進(jìn)給軸沿著+或-向移動。快速移動，手動移動操作以快速移動。主軸正轉(zhuǎn)，使主軸電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。主軸反轉(zhuǎn)，使主軸電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。主軸停止，使主軸電機(jī)停止。加工中心操作與編程基礎(chǔ)1編輯方式下的操作

執(zhí)行加工程序之前，可以切換到編輯方式，把程序首先輸入到系統(tǒng)存儲器中，然后再切換到存儲器方式下進(jìn)行程序的執(zhí)行（加工），在編輯方式下可以進(jìn)行以下操作：程序的創(chuàng)建以及檢索程序的編輯字的插入、修改、刪除程序段的刪除程序的擴(kuò)展編輯程序的刪除加工中心操作與編程基礎(chǔ)1編輯方式下的畫面運(yùn)行狀態(tài)鍵盤緩沖區(qū)主程序號前臺編輯加工中心操作與編程基礎(chǔ)11、程序的創(chuàng)建以及檢索操作步驟如下：進(jìn)入編輯方式。按下鍵。按下地址鍵，輸入程序號。按下鍵，創(chuàng)建新的程序?；蜴I入希望搜索的程序號，按下軟鍵【O檢索】，檢索存儲器中的程序。加工中心操作與編程基礎(chǔ)1程序的創(chuàng)建以及檢索的畫面：檢索加工程序加工中心操作與編程基礎(chǔ)12、程序的編輯操作如下：進(jìn)入編輯方式，確定程序的屬性。通過光標(biāo)鍵進(jìn)行字的搜索。光標(biāo)返回程序的開頭。按下【RESET】鍵編輯或存儲器方式下，按下【返回】鍵。通過MDI面板的鍵，進(jìn)行字的插入、修改以及刪除的操作。加工中心操作與編程基礎(chǔ)1程序的屬性查看以及修改的畫面(需要選擇八級數(shù)據(jù)密碼保護(hù)功能）：加工程序?qū)傩缘男薷某绦驅(qū)傩詾榻咕庉嬜ⅲ簺]有選擇八級數(shù)據(jù)密碼保護(hù)功能，無此黃色的光標(biāo)。加工中心操作與編程基礎(chǔ)1程序段的刪除操作如下：搜索需要刪除的程序段的地址。鍵盤緩沖區(qū)里輸入EOB。鍵盤緩沖區(qū)里輸入需要刪除程序段的個數(shù)（例如刪除3個程序段，緩沖區(qū)里輸入3個EOB)按下編輯鍵。（具體操作步驟參考實(shí)習(xí)指導(dǎo)書）加工中心操作與編程基礎(chǔ)1程序的復(fù)制或剪切（擴(kuò)展編輯）利用程序的擴(kuò)展編輯功能可以進(jìn)行程序的復(fù)制或剪切操作。操作如下：將光標(biāo)移動到程序復(fù)制開始位置。按下軟鍵【選擇】。取消選擇時，按下【取消】。按下軟鍵【復(fù)制】或【剪切】時，所選的程序即被存儲在拷貝緩沖區(qū)內(nèi)。所選程序容量超過拷貝緩沖區(qū)的上限時，顯示“超出了拷貝緩沖區(qū)的容量”。搜索粘貼對象的程序，將光標(biāo)移動到粘貼位置。按下軟鍵【粘貼】后，按下軟鍵【BUF執(zhí)行】時，在光標(biāo)后面粘貼復(fù)制或剪切的內(nèi)容?？截惥彌_區(qū)為空的情況下，按下軟鍵【BUF執(zhí)行】時，顯示“拷貝緩存是空的”。加工中心操作與編程基礎(chǔ)1程序的擴(kuò)展編輯的畫面：選擇復(fù)制或剪切程序的范圍光標(biāo)返回程序開頭加工中心操作與編程基礎(chǔ)1指定程序號的復(fù)制（擴(kuò)展編輯）利用程序的擴(kuò)展編輯功能可以進(jìn)行指定程序號的復(fù)制。操作如下：顯示粘貼對象的程序，將光標(biāo)移動到粘貼的位置。按下軟鍵【粘貼】后，輸入要粘貼程序的程序號，在按下【指定程序】時，在光標(biāo)位置的后面粘貼指定程序號的程序。沒有指定程序號就按下【指定程序】時，顯示報警“沒有指定程序”。（具體操作步驟參考實(shí)習(xí)指導(dǎo)書）加工中心操作與編程基礎(chǔ)1指定程序號的復(fù)制（擴(kuò)展編輯）利用程序的擴(kuò)展編輯功能可以進(jìn)行指定程序號的復(fù)制。操作如下：顯示粘貼對象的程序，將光標(biāo)移動到粘貼的位置。按下軟鍵【粘貼】后，輸入要粘貼程序的程序號，在按下【指定程序】時，在光標(biāo)位置的后面粘貼指定程序號的程序。沒有指定程序號就按下【指定程序】時，顯示報警“沒有指定程序”。（具體操作步驟參考實(shí)習(xí)指導(dǎo)書）加工中心操作與編程基礎(chǔ)1指定程序號的復(fù)制畫面：輸入程序號此位置插入程序O0001加工中心操作與編程基礎(chǔ)1程序的刪除操作如下：選擇EDIT（編輯）方式。鍵盤緩沖區(qū)里輸入需要刪除的程序號。緩沖區(qū)里輸入O-9999，可以進(jìn)行程序的全清操作。(注意8000-9999程序的保護(hù)）按下編輯鍵。（具體操作步驟參考實(shí)習(xí)指導(dǎo)書）加工中心操作與編程基礎(chǔ)1程序的刪除的畫面：單個程序刪除程序全清加工中心操作與編程基礎(chǔ)1手動操作利用機(jī)床操作面板上的開關(guān)、按鈕或手輪，可使刀具沿各伺服軸進(jìn)行移動。手動參考點(diǎn)返回JOG進(jìn)給方式手輪進(jìn)給方式增量進(jìn)給方式以上各具體進(jìn)給方式在后續(xù)講解中以FANUC標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床操作面板為例。（有關(guān)實(shí)際操作，請參閱機(jī)床制造商提供的相關(guān)操作說明書）加工中心操作與編程基礎(chǔ)1加工中心操作與編程基礎(chǔ)11、手動返回參考點(diǎn)通過機(jī)床操作面板上的返回參考點(diǎn)方式開關(guān)，使機(jī)床的每個軸在參數(shù)（No.1006#5）中確定的方向移動，使機(jī)床返回到參考位置。刀具以快速移動速度移動到減速點(diǎn)，然后再以FL速度移動。刀具快速移動速度及FL速度是由參數(shù)（No.1424、1425）設(shè)定的。在快速移動時，快速移動倍率有效。當(dāng)?shù)毒叻祷氐絽⒖嘉恢脮r，參考位置返回完成的指示燈點(diǎn)亮。步驟：運(yùn)行方式選擇返回參考點(diǎn)方式。選擇進(jìn)行參考點(diǎn)返回的軸和方向開關(guān)，持續(xù)按住直到伺服軸返回到參考點(diǎn)位置。返回參考點(diǎn)指示燈點(diǎn)亮加工中心操作與編程基礎(chǔ)1返回參考點(diǎn)的畫面運(yùn)行狀態(tài)參考點(diǎn)返回完成，機(jī)械坐標(biāo)為0（參數(shù)1240設(shè)置為0的情況下）加工中心操作與編程基礎(chǔ)12、JOG進(jìn)給在JOG方式下，按機(jī)床操作面板上的軸向選擇開關(guān)，伺服軸朝著所選方向連續(xù)移動。JOG進(jìn)給速度是由參數(shù)（No.1423）設(shè)定，JOG進(jìn)給速度可以通過進(jìn)給倍率旋鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)。按下快速移動開關(guān)，不管JOG進(jìn)給速度倍率旋鈕在什么位置，刀具都以快速移動速度（參數(shù)No.1424）移動。這種功能稱為“手動快速移動”。步驟：方式開關(guān)選擇JOG進(jìn)給方式。選擇JOG進(jìn)給軸和方向的開關(guān)。按住開關(guān)期間，刀具以參數(shù)設(shè)定（No.1423）的進(jìn)給速度持續(xù)移動。松開開關(guān)時，刀具就停止移動。進(jìn)給速度可以用倍率旋鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)。移動中如果再按下快速移動開關(guān)，以快速移動速度移動刀具。加工中心操作與編程基礎(chǔ)1手動方式的畫面運(yùn)行狀態(tài)運(yùn)行中的主軸轉(zhuǎn)速以及進(jìn)給速度加工中心操作與編程基礎(chǔ)13、手輪進(jìn)給在手輪方式下，可以通過機(jī)床操作面板上的手輪移動伺服軸。利用手輪上的軸選開關(guān)或（機(jī)床操作面板的軸選），選擇進(jìn)給軸以及方向。每一刻度的移動距離的最小單位就是最小設(shè)定單位?？梢岳?0倍以及參數(shù)（NO.7113、NO.7114）設(shè)定任意兩種倍率。步驟：運(yùn)行方式選擇手輪方式。選擇需要移動的軸。通過按下手輪進(jìn)給倍率按鈕選擇移動距離的倍率。旋轉(zhuǎn)手輪使刀具沿所選的軸移動。每旋轉(zhuǎn)一圈刀具移動100個刻度。加工中心操作與編程基礎(chǔ)1手輪方式的畫面運(yùn)行狀態(tài)加工中心操作與編程基礎(chǔ)14、增量進(jìn)給在增量進(jìn)給（INC）方式下，按下機(jī)床操作面板上的進(jìn)給軸向選擇開關(guān)使刀具在所選軸及所選方向一步一步移動。每步可以輸入的倍率為10倍、100倍、1000倍。此外，可以通過參數(shù)HNT(No.7103#2)使倍率再增加10倍。進(jìn)給速度是由參數(shù)（No.1423）設(shè)定的。步驟：運(yùn)行方式選擇增量進(jìn)給方式。

利用增量進(jìn)給移動量的倍率，選擇每次的移動量。選擇需要移動的軸以及方向。加工中心操作與編程基礎(chǔ)1增量進(jìn)給的畫面運(yùn)行狀態(tài)加工中心操作與編程基礎(chǔ)1自動運(yùn)行

自動運(yùn)行操作是根據(jù)編制的加工程序，由CNC來執(zhí)行，并且控制機(jī)床各軸的運(yùn)行，主要包括以下三種方式。存儲器操作MDI操作DNC操作。直接從外部輸入/輸出設(shè)備讀取程序來操作機(jī)床，加工程序不保存在CNC存儲器中。加工中心操作與編程基礎(chǔ)11、存儲器操作存儲器方式下，檢索需要要執(zhí)行的加工程序，按下機(jī)床操作面板上的循環(huán)啟動開關(guān)開始進(jìn)行程序的執(zhí)行。此時循環(huán)啟動的指示燈點(diǎn)亮。在自動操作時，可以通過以下方式停止或終止存儲器操作。停止和終止存儲器操作：程序停止（M00）：在執(zhí)行一個M00的程序段后停止存儲器操作?？蛇x擇停止（M01）：與M00一樣，在執(zhí)行由M01指定的程序段后，停止存儲器操作。但是，只有在機(jī)床操作面板上的“可選擇停止”處在接通狀態(tài)才有效。程序結(jié)束（M02、M30）：當(dāng)讀入M02或M30（設(shè)在主程序最后的命令）時，終止存儲器操作并進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。若按下機(jī)床操作面板上的進(jìn)給保持開關(guān)，自動操作暫時停止，剩余的移動量會保持復(fù)位：利用MDI面板上的RESET鍵或外部復(fù)位信號來復(fù)位，可停止存儲器操作而使系統(tǒng)進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。若在刀具移動時按下復(fù)位鍵，刀具減速并停止。加工中心操作與編程基礎(chǔ)1存儲器方式的畫面運(yùn)行狀態(tài)程序運(yùn)行中的模態(tài)信息*表示移動中的軸正在執(zhí)行的程序段執(zhí)行的程序號以及順序號加工中心操作與編程基礎(chǔ)12、MDI方式在進(jìn)行簡單的程序加工或簡單的測試操作時使用MDI方式（手動數(shù)據(jù)輸入）。在MDI方式下，程序號O0000會被自動插入，最多可以編輯511個字符的程序，通過循環(huán)啟動執(zhí)行程序。與通常的程序在編輯方式下進(jìn)行相同的操作，字的插入、修改、刪除、字檢索、地址檢索及程序檢索，對于在MDI方式下編寫的程序有效。編寫一個將要執(zhí)行的程序。若在最后的程序段中指定M99，在運(yùn)行結(jié)束后就會返回到程序開頭。加工中心操作與編程基礎(chǔ)1MDI方式的畫面運(yùn)行狀態(tài)加工中心操作與編程基礎(chǔ)13、DNC加工

采用存儲卡進(jìn)行DNC加工，將存儲器安裝在存儲卡接口上，即可執(zhí)行已被寫入到存儲卡內(nèi)的程序。在DNC（RMT）方式下，通過啟動自動操作，讀取存儲卡中的程序，進(jìn)行DNC加工使用DNC加工時，參數(shù)NO.20設(shè)定為4：，NO.138#7設(shè)定為1.（具體操作步驟參考實(shí)習(xí)指導(dǎo)書）注意：在DNC運(yùn)行中，不可執(zhí)行M198。如果執(zhí)行指令，就會有報警(PS0210)發(fā)出。在DNC運(yùn)行過程中，可以指定用戶宏程序，但不能編寫重復(fù)指令及轉(zhuǎn)移指令的程序。如果執(zhí)行指令，就會有報警(PS0123)發(fā)出。在DNC運(yùn)行中，調(diào)用子程序或宏程序并返回到原來的程序時，無法指令已經(jīng)指定了順序號的返回（M99P…）加工中心操作與編程基礎(chǔ)1DNC方式的畫面運(yùn)行狀態(tài)執(zhí)行DNC加工程序的標(biāo)記加工中心操作與編程基礎(chǔ)1程序檢查存儲器方式下，運(yùn)行機(jī)床進(jìn)行程序的檢查可以結(jié)合以下開關(guān)：

空運(yùn)行：卸下工件或把工件原點(diǎn)偏移，只檢查刀具的運(yùn)動。用操作面板上的倍率開關(guān)來選擇刀具的移動速度。

進(jìn)給倍率、快速移動倍率：改變程序中指定的速度來檢查程序。

單程序段：按循環(huán)啟動按鈕，系統(tǒng)執(zhí)行完一個程序段后就停止。再按下循環(huán)啟動按鈕，系統(tǒng)執(zhí)行下一個程序段后停止。用此方法檢測程序。不運(yùn)行機(jī)床，觀察位置顯示變化

機(jī)床鎖?。核欧S不移動（機(jī)械坐標(biāo)不改變），但各軸工件坐標(biāo)、相對坐標(biāo)以及剩余移動量顯示變化。

輔助功能鎖?。喝枯o助功能（主軸旋轉(zhuǎn)、換刀、冷卻液開關(guān)等）均無效。加工中心操作與編程基礎(chǔ)11、空運(yùn)行

在存儲器運(yùn)行過程中，按下機(jī)床操作面板上的空運(yùn)行開關(guān)。各軸以參數(shù)（NO.1410)中所設(shè)定的速度移動，也可通過與快速移動開關(guān)（手動快速移動選擇信號）的組合使速度發(fā)生變化。加工中心操作與編程基礎(chǔ)1空運(yùn)行執(zhí)行的畫面參數(shù)1410的速度忽略程序中的速度加工中心操作與編程基礎(chǔ)12、進(jìn)給倍率由程序指定的進(jìn)給速度可按倍率開關(guān)所選的百分?jǐn)?shù)（%）減小或增大，由此可以檢查程序。注意：可指定的倍率范圍是0～254%。實(shí)際機(jī)床因機(jī)床制造商的規(guī)格而有所不同（具體實(shí)際操作請參照機(jī)床說明書）。在螺紋切削過程中時，忽略倍率，進(jìn)給速度始終保持在100%上。加工中心操作與編程基礎(chǔ)1通過對快速移動使用4檔（F0、25%、50%、100%）倍率，可以改變快速移動的速度。F0的速度由參數(shù)（No.1421）來設(shè)定。此外，也可以選擇在0～100%的范圍內(nèi)以1%步或0.1%步的快速移動倍率。（具體實(shí)際操作請參照機(jī)床說明書）快速移動有下列幾種類型，執(zhí)行以下指令，快速移動倍率有效。利用G00的快速移動固定循環(huán)中的快速移動在G27、G28、G29(M系列)、G30、G53中的快速移動手動返回參考點(diǎn)的快速移動3、快速移動倍率加工中心操作與編程基礎(chǔ)14、單程序段

在MDI方式或者存儲器方式下，按下單程序段開關(guān)，每按一次循環(huán)啟動按鈕，在執(zhí)行程序中的一個程序段后，機(jī)床停止移動。在單程序段方式下，通過單個地執(zhí)行程序段來檢查程序。注意：當(dāng)指定了G28、G29(M系列)、G30指令時，在中間點(diǎn)執(zhí)行單程序段停止操作。加工中心操作與編程基礎(chǔ)1單程序段執(zhí)行的畫面單段停止，剩余移動量為0加工中心操作與編程基礎(chǔ)15、機(jī)械鎖住但如果需要不移動伺服軸而顯示位置變化的測試運(yùn)行中，使用機(jī)械鎖住。機(jī)械鎖住：所有軸機(jī)械鎖?。ㄋＶ顾休S的移動）。除此之外，還有輔助功能鎖定，它具有鎖定M,S,T,B（第2輔助功能）的功能。這一功能可同機(jī)械鎖住一起用來檢查程序，查看刀具的軌跡。注意：利用機(jī)械鎖住之后，工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系之間的位置關(guān)系可能會有所不同。在這種情況下，必須進(jìn)行工件坐標(biāo)系的預(yù)置，進(jìn)行工件坐標(biāo)系的恢復(fù)。加工中心操作與編程基礎(chǔ)1機(jī)械鎖住執(zhí)行畫面軸標(biāo)機(jī)械坐標(biāo)無變化加工中心操作與編程基礎(chǔ)1程序運(yùn)行按下運(yùn)行機(jī)床，進(jìn)行零件的加工，可以在以下方式開關(guān)使用：存儲器方式手動數(shù)據(jù)輸入

DNC方式

程序運(yùn)行中按下按下進(jìn)給保持在以上所述三種方式開關(guān)下都有效，有以下特點(diǎn)：運(yùn)動的軸減速停止輔助功能完成后剩余移動量保留加工中心操作與編程基礎(chǔ)1圖形功能圖形顯示功能可以描繪出正在執(zhí)行程序的刀具軌跡包括自動運(yùn)行或手動運(yùn)行中的刀具運(yùn)動。利用刀具軌跡可以檢查刀具的當(dāng)前運(yùn)行軌跡，顯示工件坐標(biāo)系中刀具的當(dāng)前位置。可以任意設(shè)定繪圖坐標(biāo)系?？梢苑謩e用不同的顏色描繪快速移動、切削進(jìn)給。顯示描繪中的程序的F、S、T值?？梢苑糯?縮小描繪的圖形。加工中心操作與編程基礎(chǔ)1圖形參數(shù)畫面（M）圖形顯示屬于標(biāo)配功能，不需要設(shè)定其他參數(shù)。在繪圖坐標(biāo)系的設(shè)定中，顯示所設(shè)定坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸和軸名稱。三維坐標(biāo)系，顯示出包含回轉(zhuǎn)角度的坐標(biāo)系。在圖形參數(shù)畫面的第1頁上，進(jìn)行繪圖坐標(biāo)系和繪圖范圍的設(shè)定。在圖形參數(shù)畫面的第2頁上，進(jìn)行程序停止、自動擦除、描繪色、回轉(zhuǎn)角度等的設(shè)定。繪圖范圍的設(shè)定有兩種方法：基于坐標(biāo)位置的最大/最小值的方法和基于繪圖比例和圖形中心坐標(biāo)的方法。在圖形參數(shù)畫面上進(jìn)行程序停止、自動擦除、描繪色、回轉(zhuǎn)角度的設(shè)定。加工中心操作與編程基礎(chǔ)1繪圖坐標(biāo)（M）加工中心操作與編程基礎(chǔ)1圖形參數(shù)畫面（T）

在圖形參數(shù)畫面的第1頁上，進(jìn)行毛坯長/毛坯直徑、程序停止、自動擦除、軟限位、繪圖范圍等的設(shè)定。在圖形參數(shù)畫面的第2頁上，進(jìn)行程序停止、自動擦除、描繪色、回轉(zhuǎn)角度等得設(shè)定繪圖范圍的設(shè)定有兩種方法：基于加工毛坯的尺寸（毛坯長/毛坯直徑）的方法和基于繪圖比例和圖形中心坐標(biāo)的方法。加工中心操作與編程基礎(chǔ)1繪圖坐標(biāo)（T）

可以通過參數(shù)（6510)設(shè)定繪圖坐標(biāo)系，或者通過圖形界面設(shè)定如右圖所示。加工中心操作與編程基礎(chǔ)1動態(tài)圖形顯示（M）（選項功能）動態(tài)圖形（選項功能）顯示具有如下兩種功能：（1）描繪刀具路徑在畫面上描繪有程序所指令的坐標(biāo)值的路徑，通過顯示路徑可以在實(shí)際加工之前，進(jìn)行加工路徑的檢查。（2）描繪動畫圖描繪執(zhí)行程序所加工出工件形狀的圖形，如同動畫一樣描繪出要加工的立體形狀，便于了解加工過程和最終形狀。加工中心操作與編程基礎(chǔ)1刀具軌跡圖（設(shè)定）畫面在該畫面上設(shè)定為描繪刀具軌跡所需的圖形參數(shù)。加工中心操作與編程基礎(chǔ)1刀具軌跡圖（設(shè)定）畫面-1描繪刀具軌跡畫面?？梢赃M(jìn)行如下操作開始/停止描繪刀具軌跡倒回到繪圖對象的程序擦除已經(jīng)描繪的刀具軌跡放大／縮?。苿永L圖范圍變更／旋轉(zhuǎn)繪圖坐標(biāo)系加工中心操作與編程基礎(chǔ)1刀具軌跡圖（設(shè)定）畫面-2加工中心操作與編程基礎(chǔ)1刀具軌跡圖（執(zhí)行）畫面加工中心操作與編程基礎(chǔ)1動畫圖（設(shè)定）畫面-1刀具動畫圖的設(shè)定進(jìn)行動畫圖的仿真，需要設(shè)定毛坯的形狀以及刀具的形狀，設(shè)定的數(shù)據(jù)如圖所示：按照所選的毛坯形狀，設(shè)定毛坯的尺寸如下表格所示：加工中心操作與編程基礎(chǔ)1動畫圖（設(shè)定）畫面加工中心操作與編程基礎(chǔ)1動畫圖（執(zhí)行）畫面加工中心操作與編程基礎(chǔ)1動態(tài)圖形顯示（T）繪圖范圍的設(shè)定有兩種方法：基于加工毛坯的尺寸（毛坯長/毛坯直徑）的方法和基于繪圖比例和圖形中心坐標(biāo)的方法。按下軟鍵“標(biāo)準(zhǔn)”，即可將通過繪圖范圍的放大/縮小操作、或輸入操作變更的圖形中心和比例返回到基于繪圖范圍的最大值/最小值的自動計算而得到的設(shè)定值。加工中心操作與編程基礎(chǔ)13MDI面板的使用加工中心操作與編程基礎(chǔ)1MDI鍵盤的使用地址和數(shù)字鍵：可輸入字母、數(shù)字及字符。功能鍵：詳細(xì)見后續(xù)說明翻頁鍵：用于在屏幕上向前向后翻頁。光標(biāo)移動鍵：用于光標(biāo)向不同的方向移動。上擋鍵：用于輸入鍵面上第二個字符。幫助鍵：顯示如何操作機(jī)床，如MDI鍵的操作?？稍贑NC發(fā)生報警時提供報警詳細(xì)信息。編輯鍵：編輯加工程序。復(fù)位鍵：按此鍵可使CNC復(fù)位，消除報警。加工中心操作與編程基礎(chǔ)1功能鍵應(yīng)用按此鍵顯示位置顯示畫面。按此鍵顯示程序畫面。按此鍵顯示偏置/設(shè)定畫面。按此鍵顯示系統(tǒng)畫面。按此鍵顯示信息畫面。按此鍵顯示圖形畫面。加工中心操作與編程基礎(chǔ)1<POS>顯示畫面[絕對][相對][綜合][手輪][操作]POS絕對坐標(biāo)顯示相對坐標(biāo)顯示[監(jiān)視][][][][操作]全部坐標(biāo)顯示手輪操作伺服軸負(fù)載主軸負(fù)載速度顯示加工中心操作與編程基礎(chǔ)1絕對坐標(biāo)顯示

可在該畫面顯示出工件坐標(biāo)系中的刀具當(dāng)前位置，當(dāng)前位置隨刀具移動時刻變化，數(shù)值變化的單位是輸入單位。可以在該畫面下利用MDI操作，將通過手動干預(yù)而移動的工件坐標(biāo)系預(yù)置為從機(jī)械原點(diǎn)僅偏置工件原點(diǎn)偏置量的工件坐標(biāo)系。也可以通過后面提到的程序指令G92.1來預(yù)置工件坐標(biāo)系。在位置畫面顯示加工零件數(shù)、運(yùn)行時間和循環(huán)時間。工件坐標(biāo)加工中心操作與編程基礎(chǔ)1相對坐標(biāo)顯示在相對坐標(biāo)系內(nèi)刀具位置是基于操作者設(shè)定的坐標(biāo)值顯示的。當(dāng)前位置隨刀具移動而時刻變化。通常需要將相對坐標(biāo)的所有軸的當(dāng)前位置即被復(fù)位為0。鍵入軸名稱，軸名稱閃爍，按下軟鍵“執(zhí)行”，此時相對坐標(biāo)的指定軸的當(dāng)前位置即被復(fù)位為0.加工中心操作與編程基礎(chǔ)1監(jiān)視畫面按下功能鍵POS，按下向右擴(kuò)展軟鍵，按下軟鍵【監(jiān)控】。（NO.3111#5=1）伺服軸的顯示：顯示路徑中伺服軸的負(fù)載表主軸的顯示：使用串行主軸時的主軸，能顯示負(fù)載表和轉(zhuǎn)速表。負(fù)載表最多可以顯示200%的載荷。速度表通常顯示主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速。當(dāng)NO.3111#6=1時，顯示主軸速度。為顯示正確的主軸速度，各檔位參數(shù)必須準(zhǔn)確設(shè)置。加工中心操作與編程基礎(chǔ)1<PROG>顯示畫面

僅8.4‘僅8.4’[程序][檢測][現(xiàn)在段][下一步][操作]PROG編輯和顯示程序程序檢畫面測[再啟動][列表][][][操作]當(dāng)前程序段下一程序段中斷程序再啟動MEM/JOG/HND/RMT方式時程序列表加工中心操作與編程基礎(chǔ)1<PROG>顯示畫面

僅8.4‘[程序][MDI][現(xiàn)在段][下一步][操作]PROG編輯和顯示程序MDI程序編輯和顯示[再啟動][列表][][][操作]當(dāng)前程序段下一程序段中斷程序再啟動MDI方式時程序列表加工中心操作與編程基礎(chǔ)1程序列表顯示(編輯方式）按下【PROG】功能鍵，出現(xiàn)程序畫面，選擇【列表】如下圖所示畫面：選擇程序列表選擇存儲設(shè)備存儲卡設(shè)備注意：如果沒有選擇八級數(shù)據(jù)密碼保護(hù)功能，列表中無黃色的光標(biāo)。加工中心操作與編程基礎(chǔ)1程序內(nèi)容顯示按下【PROG】功能鍵，出現(xiàn)程序畫面。按下軟鍵【程序】光標(biāo)定位在當(dāng)前正被執(zhí)行的程序段處。在10.4英寸顯示器上，通過再次按下軟鍵【程序】，可以將畫面大小切換為全畫面或小畫面。小畫面顯示：可以同時顯示位置信息、模態(tài)及程序信息,例如左圖。全畫面顯示：可以一次顯示大量的程序信息，例如右圖。加工中心操作與編程基礎(chǔ)1<OFS/SET>顯示畫面（M）[刀偏][設(shè)定][坐標(biāo)系][][操作]OFFSETSETTING設(shè)定刀具偏置量設(shè)定參數(shù)

模式操作刀具[宏變量][菜單][面板][管理][操作]坐標(biāo)系偏置設(shè)定宏變量模型數(shù)據(jù)輸入軟操作面板刀具管理

加工[][等級][][][操作]加工等級數(shù)據(jù)輸入

數(shù)據(jù)[][語種][保護(hù)][誤操作][操作]語言選擇操作級別設(shè)定加工中心操作與編程基礎(chǔ)1刀具補(bǔ)償設(shè)定畫面（M系列）刀具補(bǔ)償量

刀具有刀具尺寸（長度、直徑），當(dāng)加工工件時，刀具移動量取決于刀具尺寸。根據(jù)事先在CNC存儲器中設(shè)定的刀具尺寸數(shù)據(jù)，自動地生成刀具軌跡，因此同一程序可允許使用任何尺寸的刀具切削工件。刀具尺寸的補(bǔ)償數(shù)據(jù)稱之為偏置量?！咎査阉鳌挎I盤緩沖區(qū)里輸入刀具補(bǔ)償號，進(jìn)行搜索【C輸入】輸入的坐標(biāo)值為相對坐標(biāo)【+輸入】增量值輸入

【輸入】直接輸入，和MDI鍵盤上的INPUT鍵輸入效果一樣【擦除】可以把刀具補(bǔ)償值全部清零【文件讀取】讀取存儲卡中的刀具補(bǔ)償值【文件輸出】把刀具補(bǔ)償值輸出到存儲卡中加工中心操作與編程基礎(chǔ)1顯示和設(shè)定數(shù)據(jù)【寫參數(shù)】：是否允許寫參數(shù)。出現(xiàn)100號報警。【TV檢查】：是否進(jìn)行TV檢查?！敬┛状a】：EIA代碼或ISO代碼【輸入單位】：公制或英制【I/O通道】：設(shè)定閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口的使用通道【順序號】：在EDIT方式下編輯程序時是否進(jìn)行順序號的自動插入。【紙帶格式】：是否使用Series10/11格式。【順序號停止】：設(shè)定順序號核對停止功能中的應(yīng)該停止的屬于順序號的程序號?！剧R像】：每個軸設(shè)定外部鏡像的接通/關(guān)斷。加工中心操作與編程基礎(chǔ)1外部鏡像接通畫面如下：軸標(biāo)加工中心操作與編程基礎(chǔ)1顯示出各種操作時間、總加工件數(shù)、要求工件數(shù)及加工件計數(shù)。這些數(shù)據(jù)可由參數(shù)設(shè)定，或在畫面上設(shè)定(除總加工件數(shù)和接通電源時間只能用參數(shù)加以設(shè)定外)。此外，還可以在相同畫面上顯示和設(shè)定時鐘。操作時間、零件數(shù)以及日期的設(shè)定畫面加工中心操作與編程基礎(chǔ)1工件坐標(biāo)系設(shè)定畫面編程員在編寫數(shù)據(jù)加工程序時，為定義工件尺寸，在工件上選擇的坐標(biāo)原點(diǎn)。在一個機(jī)床上，這樣的原點(diǎn)可以為一個或多個。工件零點(diǎn)相對機(jī)床零點(diǎn)的坐標(biāo)位置由G代碼（G54-G59）指定，可由編程人員編入程序或通過MDI鍵盤輸入。0號：外部工件原點(diǎn)偏置量；1-6號：基本工件坐標(biāo)系加工中心操作與編程基礎(chǔ)1宏變量設(shè)定畫面顯示出局部變量（#1～#33）、公共變量(#100～#199，#500～#999)。另外，還可以在此畫面上設(shè)定變量值。也可將相對坐標(biāo)的值設(shè)為變量。直接輸入變量值加工中心操作與編程基礎(chǔ)1<SYSTEM>顯示畫面[參數(shù)][診斷][][系統(tǒng)][操作]SYSTEM設(shè)定參數(shù)顯示CNC狀態(tài)[][螺補(bǔ)][SV設(shè)定][SP設(shè)定][操作]當(dāng)前系統(tǒng)情況螺距誤差補(bǔ)償伺服設(shè)定主軸設(shè)定加工中心操作與編程基礎(chǔ)1參數(shù)設(shè)定畫面參數(shù)設(shè)定的步驟：將設(shè)定數(shù)據(jù)的“寫參數(shù)”設(shè)為“可以”，出現(xiàn)100號報警，按下RESET+CAN取消此報警。按下功能鍵，按下選擇的軟鍵【參數(shù)】，顯示出參數(shù)畫面。移動光標(biāo)到希望設(shè)定或顯示的參數(shù)號的位置，方法有下列兩種?！?/p>

輸入?yún)?shù)號，按下軟鍵【搜索號碼】。·

按下翻頁鍵、光標(biāo)移動鍵，將光標(biāo)移動到希望設(shè)定或顯示的參數(shù)號的位置。設(shè)定參數(shù)時，在MDI方式下通過數(shù)值鍵輸入數(shù)據(jù)，再按下軟鍵【輸入】。參數(shù)值即被設(shè)定并被顯示出來。設(shè)定完成以后，將設(shè)定數(shù)據(jù)“寫參數(shù)”的設(shè)定設(shè)為“不可以”。加工中心操作與編程基礎(chǔ)1<MESSAGE>顯示畫面[報警][信息][履歷][][]MESSAGE報警信息外部操作信息

信息系統(tǒng)警[][履歷][告履歷][][]報警內(nèi)容記錄外部操作信息記錄系統(tǒng)報警履歷加工中心操作與編程基礎(chǔ)1按下功能鍵時，即可顯示出報警、報警履歷、操作信息、外部操作信息履歷等信息。當(dāng)發(fā)生報警時，出現(xiàn)報警畫面，從中可以得知報警的原因。報警原因以錯誤代碼和編號對該報警原因進(jìn)行分類。有多達(dá)50個最新發(fā)生的報警內(nèi)容可被存儲起來，并顯示在畫面上（報警履歷顯示）。某些情況下程序執(zhí)行時候，雖未顯示出報警，但系統(tǒng)并沒有在運(yùn)行。此時系統(tǒng)可能正在執(zhí)行某種處理。系統(tǒng)的這種狀態(tài)可利用診斷功能加以確認(rèn)?？梢酝ㄟ^報警號（錯誤代碼+編號）、以及顯示信息得知報警的原因。要清除報警，通常應(yīng)先消除引起報警的原因，而后按下RESET（復(fù)位）鍵。報警畫面加工中心操作與編程基礎(chǔ)1報警履歷畫面按下軟鍵【履歷】。畫面上顯示出報警履歷。所顯示信息以及畫面如下所示。①報警發(fā)生日期和時刻②報警類別③報警號④報警信息（有的報警不予顯示）⑤存儲的報警件數(shù)可以用翻頁鍵來切換頁碼。加工中心操作與編程基礎(chǔ)14數(shù)據(jù)備份加工中心操作與編程基礎(chǔ)1數(shù)據(jù)存儲數(shù)據(jù)存放區(qū)域：①系統(tǒng)參數(shù)①CNC系統(tǒng)軟件②加工程序②數(shù)字伺服軟件③補(bǔ)償參數(shù)③PMC系統(tǒng)軟件④。。。。④其他CNC側(cè)控制軟件⑤用戶變量⑤PMC程序⑥螺距補(bǔ)償⑥C語言執(zhí)行程序⑦PMC參數(shù)⑦宏執(zhí)行程序SRAMF-ROM易失性的：系統(tǒng)參數(shù)、加工程序、補(bǔ)償參數(shù)、用戶變量、螺距補(bǔ)償、PMC參數(shù)等非易失性的：PMC程序、C語言執(zhí)行程序、宏執(zhí)行程序（機(jī)床廠二次開發(fā)軟件）等加工中心操作與編程基礎(chǔ)1數(shù)據(jù)備份方法①BOOT畫面的備份/恢復(fù)在BOOT畫面下的備份的SRAM文件是系統(tǒng)的打包文件（SRAM內(nèi)存中的數(shù)據(jù)整合），因此快速簡單。同時BOOT是系統(tǒng)的引導(dǎo)程序，先于NC啟動不需任何參數(shù)支持和系統(tǒng)的其他故障的影響,可恢復(fù)性強(qiáng)。對于FROM中除PMC程序外的機(jī)床廠的開發(fā)軟件也必須在BOOT畫面下進(jìn)行備份和恢復(fù)。但SRAM中備份的文件是非文本文件不能在計算機(jī)上進(jìn)行讀寫②正常畫面的備份/恢復(fù)在系統(tǒng)的正常畫面下進(jìn)行備份的文件是文本文件，可在計算機(jī)上進(jìn)行讀寫操作。（各數(shù)據(jù)畫面下的備份方法參考實(shí)習(xí)指導(dǎo)書）項目分別備份整體備份輸入輸出方式存儲卡RS-232-C以太網(wǎng)存儲卡數(shù)據(jù)形式文本格式2進(jìn)制形式操作多畫面切換簡單用途設(shè)計、調(diào)整維修時加工中心操作與編程基礎(chǔ)11、正常畫面下的數(shù)據(jù)備份①設(shè)定參數(shù)No20=4②選擇[EDIT]模式③操作[SYSTEM]→[+]→[ALLIO]在此畫面下可以對【加工程序】【參數(shù)】【刀偏】【宏變量】【螺補(bǔ)】【工件坐標(biāo)系】進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入輸出。加工中心操作與編程基礎(chǔ)1加工程序數(shù)據(jù)輸出存儲卡文件列表系統(tǒng)內(nèi)程序列表卡內(nèi)文件名輸出程序名正常畫面下的數(shù)據(jù)備份加工中心操作與編程基礎(chǔ)1數(shù)據(jù)輸出加工程序單個輸出正常畫面下的數(shù)據(jù)備份輸出到存儲卡中的文件名加工程序全部輸出可以省略，默認(rèn)為ALL-PROG.TXT加工中心操作與編程基礎(chǔ)1數(shù)據(jù)輸入以文件序號輸入以文件名稱輸入為空時，以輸出時程序號為準(zhǔn)只在選擇程序畫面時顯示正常畫面下的數(shù)據(jù)備份加工中心操作與編程基礎(chǔ)1第二章基本編程指令1NC程序的結(jié)構(gòu)以及組成2坐標(biāo)值和尺寸3坐標(biāo)系與參考點(diǎn)的設(shè)定4編程基本概念加工中心操作與編程基礎(chǔ)1銑削鉆、鉸削利用CNC編程指令可以實(shí)現(xiàn)的工藝方法，如圖所示：螺紋加工鏜削加工M系列可以實(shí)現(xiàn)的加工加工中心操作與編程基礎(chǔ)1加工中心程序和車床程序的不同點(diǎn)如下表。各項的詳細(xì)情況將在以后的各章、節(jié)中說明。序號功能加工中心車床（A體系）1加工方式工件固定，刀具回轉(zhuǎn)工件回轉(zhuǎn)，刀具固定2基本控制軸數(shù)3軸（X、Y、Z）2軸（X、Z）3坐標(biāo)語句圓弧中心指令X、Y、ZI、J、KX、ZI、K4絕對指令G90用地址X、Z指令5增量指令G91用U、W指令。（A體系不用G代碼）6設(shè)定坐標(biāo)系G92X_Y_Z_；G50X_Z_；7尺寸指定半徑指定X、U一般直徑指定8平面指定G17、G18、G19一般固定在G18上9指定刀具補(bǔ)償和偏置號G40-G49D或H代碼T代碼G40-G42（只用于刀尖R補(bǔ)償）10固定循環(huán)G73-G89（孔加工）G90-G94（單一形）G70-G76（復(fù)合形）G80-G89（孔加工）11每分鐘進(jìn)給G94（mm/min）G98（mm/min）12每轉(zhuǎn)進(jìn)給G95（mm/rev）G99（mm/rev）M、T系列編程指令的區(qū)別加工中心操作與編程基礎(chǔ)1一、程序編制的方法手工編程：G代碼計算機(jī)自動編程：CAM軟件(CIMATRON.MASTERCAM、UG等)圖形對話編程：ManualGuideI、TURNMATEI等程序編制的方法編程手冊零件圖樣工藝人員夾具表機(jī)床表刀具表工藝規(guī)程編程人員加

工

程

序

初

稿加工程序修改手工編程步驟：加工中心操作與編程基礎(chǔ)1軸的定義在數(shù)控機(jī)床上，有沿著軸直線運(yùn)動的工作臺，溜板和圍繞軸回轉(zhuǎn)工作臺等部件。把前者的軸稱為直線軸，后者的軸稱為回轉(zhuǎn)軸。用NC控制這些運(yùn)動部分時，事先需要統(tǒng)一指定這些運(yùn)動部分的軸的名稱和運(yùn)動方向。如果沒有統(tǒng)一的規(guī)定，編程時，就會造成很大的混亂。在ISO標(biāo)準(zhǔn)中，規(guī)定了對于坐標(biāo)軸和運(yùn)動符號的基本考慮方法的同時，對每種機(jī)床的坐標(biāo)軸和運(yùn)動符號都作了規(guī)定。坐標(biāo)軸的3個X,Y,Z字母，沿著這些軸的運(yùn)動也使用X,Y,Z字母。另外，沿著坐標(biāo)軸作回轉(zhuǎn)的運(yùn)動使用A,B,C，沿著平行與X,Y,Z的軸的運(yùn)動使用U,V,W字母。機(jī)床的直線軸是這樣確定的，即把與機(jī)床主軸平行的軸作為Z軸。加工中心操作與編程基礎(chǔ)1軸方向的定義若使用該標(biāo)準(zhǔn)，加工作業(yè)的編程可以用固定在工件上的右手直角坐標(biāo)系（標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系）進(jìn)行。即，在機(jī)床上，有工件移動和刀具移動兩種情況，但編程時，只考慮工件固定，刀具圍繞工件運(yùn)動，并按規(guī)定的機(jī)床運(yùn)動方向進(jìn)行編程。加工中心操作與編程基礎(chǔ)1NC程序的結(jié)構(gòu)以及組成程序的結(jié)構(gòu)常用的地址G代碼介紹M代碼介紹加工中心操作與編程基礎(chǔ)1程序是由一系列程序段構(gòu)成。每個程序段說明一個加工步驟，在一個程序段中以字的形式寫出每個步驟，在加工步驟中，最后一個程序段包含一個特殊字，表示程序段結(jié)束：M02,M99,M30程序的結(jié)構(gòu)O××××;;;M30

程序號程序段程序段程序段程序結(jié)束刀具運(yùn)動的順序NC程序的結(jié)構(gòu)和內(nèi)容加工中心操作與編程基礎(chǔ)1程序號順序號主程序結(jié)束加工程序的界面：加工中心操作與編程基礎(chǔ)1程序號：

每個程序都有一個名稱，程序名可以自由選取，但必須遵守以下原則：必須以“O”字母來開頭后面跟四位數(shù)字，范圍為“1-7999”注意：“8000-9999”為受保護(hù)程序號，不得隨意編輯任意程序：8級數(shù)據(jù)保護(hù)時（NLV（No.8131#4）=1），可以在程序中設(shè)定編輯禁止屬性。No.3202#0=1#4=1將本參數(shù)設(shè)定為1時，就不再能夠進(jìn)行下列編輯操作。(1)程序的刪除(即使執(zhí)行刪除所有程序的操作，也不會刪除8000～9999號程序)(2)程序的輸出(即使執(zhí)行輸出所有程序的操作，也不會輸出8000～9999號程序)(3)程序號檢索(4)登錄程序的編輯(5)程序的登錄(6)程序的核對(7)程序的顯示加工中心操作與編程基礎(chǔ)1如同語言一樣，NC程序由程序段組成；程序段又由字構(gòu)成。為了使加工程序的結(jié)構(gòu)清晰明了，程序段中的字推薦如下順序排列：程序段：

字：

NC語言的一個字由一個地址符和一個數(shù)字或者一串?dāng)?shù)字組成，它們表示一個數(shù)值。一個字的地址符通常為一個字母。數(shù)字串可以包含一個符號和小數(shù)點(diǎn)，符號位于地址字母和數(shù)字串之間，正號（+）可以省去。加工中心操作與編程基礎(chǔ)1功能地址含義指令范圍程序號O程序號1~9999順序號N順序號1~99999準(zhǔn)備功能G指定動作的方式等（直線、圓?。?~99尺寸XYZABCUVW坐標(biāo)軸的移動指令±999999.999R圓弧半徑±999999.999IJK圓弧的中心坐標(biāo)值±999999.999進(jìn)給速度F指定每分鐘切削進(jìn)給速度0.001~999000.000mm/min指定每轉(zhuǎn)切削進(jìn)給速度0.0001~500.0mm/rev常用地址范圍表加工中心操作與編程基礎(chǔ)1功能地址含義指令范圍主軸功能S指定主軸轉(zhuǎn)速1~99999刀具功能T指定刀具號0~99999999輔助功能M機(jī)床控制指令0~99999999B工作臺分度指令0~99999999偏置號D,H指定偏置號0~400暫停P,X機(jī)床暫停的時間0~99999999/99999.999指定子程序號P指定子程序號1~9999循環(huán)次數(shù)LPK指定子程序循環(huán)次數(shù)1~9999參數(shù)PQR固定循環(huán)的參數(shù)延時/偏移/快速趨近車床順序號/分割量重復(fù)次數(shù)加工中心操作與編程基礎(chǔ)1非模態(tài)G代碼只在當(dāng)前程序段有效00組G代碼除了G10和G11以外的都是非模態(tài)G代碼模態(tài)G代碼在指令同組其它G代碼前，該G代碼一直有效T系列的具有A、B、C三類代碼體系，根據(jù)參數(shù)GSC(No.3401#7)和參數(shù)GSB(No.3401#6)的設(shè)定值而定。本次課程主要介紹G代碼體系A(chǔ)的編程方法。準(zhǔn)備功能由緊接G地址后的數(shù)值來表達(dá)，決定包含在程序段中指令的含義。常用G代碼加工中心操作與編程基礎(chǔ)1G代碼模態(tài)信息加工中心操作與編程基礎(chǔ)1代碼功能意義M00程序停機(jī)中斷程序運(yùn)行的指令。用該指令，在程序段內(nèi)被指令的動作結(jié)束之后。并且在此之前的模態(tài)信息全部被保存，用于循環(huán)起動，自動運(yùn)行可以再開始。M01選擇停機(jī)若操作者事先按下選擇停機(jī)開關(guān)，則會產(chǎn)生與程序停機(jī)同樣的效果。不按這個開關(guān)，此指令不起作用。M02程序結(jié)束表示結(jié)束加工程序的指令,程序不返回到程序的開頭。M30程序結(jié)束該指令置于加工程序的末尾，表示程序執(zhí)行結(jié)束，加工運(yùn)行完畢。在控制裝置和機(jī)床的復(fù)位時使用。程序返回到程序的開頭。M98調(diào)用子程序用M98和后面的P（程序號）指令，調(diào)用子程序。M99子程序結(jié)束用M99的指令表示子程序結(jié)束。執(zhí)行了M99后，就返回到主程序中。M198調(diào)用外部子程序當(dāng)調(diào)用外部I/O設(shè)備上的子程序時，使用此指令。（參數(shù)：NO.6030，NO.138#7，NO.20）。CNC系統(tǒng)常用M代碼加工中心操作與編程基礎(chǔ)1代碼功能意義M06交換刀具無論是自動還是手動方式，用來進(jìn)行換刀的指令。但該指令不包含刀具選擇。使用此指令時，冷卻液及主軸自動停止或不停止都可用。M07M08冷卻1冷卻2冷卻開始的指令。通常1是液冷，2是油霧冷卻。M09冷卻停止冷卻結(jié)束的指令。取消M08，M07的指令。M10M11夾緊松開機(jī)床的導(dǎo)軌、工件、夾具、主軸等夾緊、松開的制令。M19主軸定向停止使主軸停止在固定的角度位置上。（也稱主軸準(zhǔn)停）M29剛性攻絲該指令應(yīng)在攻絲循環(huán)（G84），左旋攻絲循環(huán)（G74）之前指令。其他常用M代碼加工中心操作與編程基礎(chǔ)1其他功能刀具功能主軸功能進(jìn)給功能加工中心操作與編程基礎(chǔ)1用于各種加工的刀具選擇——刀具功能銑削加工為：鉆孔、攻絲、鏜孔、銑削等車削加工下為粗車、半精車、精車、螺紋切削、開槽等給每個刀具賦予一個編號，通過程序指定該編號，即可選擇相應(yīng)的刀具。加工中心：T+刀具號例：Ｔ15M06含義：指令15號刀具車床：T+刀具號+刀具偏置號例：T0101含義：指令01號刀具調(diào)用1號刀偏刀具功能加工中心操作與編程基礎(chǔ)1銑削加工車削加工用地址S及其后面的數(shù)值直接指令主軸轉(zhuǎn)速。主軸最高轉(zhuǎn)速隨機(jī)床選配主軸電機(jī)的不同而有所區(qū)別（具體參照機(jī)床廠家提供說明書）。主軸功能加工中心：主軸順時針旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為800r/min例：M03S800主軸逆時針旋轉(zhuǎn)M04S800車床：主軸順時針轉(zhuǎn)速為800r/min例：M03S800主軸逆時針旋轉(zhuǎn)M04S1000加工中心操作與編程基礎(chǔ)1定義：控制刀具移動速度的功能叫做進(jìn)給功能。有下述兩種進(jìn)給功能。1.快速移動

通過指令定位(G00)的指令，即可以快速移動決定刀具的位置。在進(jìn)給電機(jī)到達(dá)由機(jī)床制造商設(shè)置的位置(到位檢測)后再執(zhí)行下一程序段。對每個軸的快速移動速度是用參數(shù)來設(shè)置的。對于快速移動速度，通過利用機(jī)床操作面板上的倍率開關(guān)F0、25%、50%、100%進(jìn)行設(shè)置。F0：可在固定的速度下對各個軸用參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。此外，也可以選擇在0～100%的范圍內(nèi)以1%步或0.1%步的快速移動倍率。2.切削進(jìn)給刀具以程序中【F地址】指定的速度(切削進(jìn)給速度)移動。?

倍率：通過操作機(jī)床操作面板，可使倍率用于快速移動速度或切削進(jìn)給速度。?自動加減速：為防止機(jī)械系統(tǒng)的撞擊，在刀具開始及結(jié)束其移動時自動進(jìn)行加/減速進(jìn)給功能加工中心操作與編程基礎(chǔ)1格式：注意：可以通過參數(shù)對各進(jìn)給軸設(shè)定最高進(jìn)給速度值。對于所指定的軸，以插補(bǔ)的結(jié)果不超過各軸的最高進(jìn)給速度值來鉗制切削進(jìn)給速度。加工中心操作與編程基礎(chǔ)1接通電源時被設(shè)為每分鐘進(jìn)給方式。

接通電源時，處在每轉(zhuǎn)進(jìn)給方式下，還是每分鐘進(jìn)給方式，依賴于參數(shù)FPM的設(shè)定。加工中心操作與編程基礎(chǔ)1坐標(biāo)值和尺寸小數(shù)點(diǎn)輸入功能公制、英制絕對指令、增量指令加工中心操作與編程基礎(chǔ)1小數(shù)點(diǎn)輸入功能小數(shù)點(diǎn)輸入有兩種類型：計算器型小數(shù)點(diǎn)輸入和標(biāo)準(zhǔn)型小數(shù)點(diǎn)輸入?？梢愿鶕?jù)參數(shù)

進(jìn)行設(shè)置。范圍：使用于具有距離、時間、速度單位的指令值，可以指定的地址如下所示：X,Y,Z,U,V,W,A,B,C,I,J,K,Q,R,FX,Y,Z,U,V,W,A,B,C,I,J,K,R,F·不能使用小數(shù)點(diǎn)的地址如下：P、D/H、S、T、M以上地址如果指令了帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)值，則出現(xiàn)報警。小數(shù)點(diǎn)輸入功能加工中心操作與編程基礎(chǔ)1在程序指令中沒有小數(shù)點(diǎn)時，在計算器型小數(shù)點(diǎn)輸入的情況下，指令值單位成為mm、inch或者deg；在標(biāo)準(zhǔn)型小數(shù)點(diǎn)輸入的情況下，指令值的單位成為最小設(shè)定單位，如下圖所示：對于NC程序的坐標(biāo)值的單位，可以選擇以下3種之一：一般機(jī)床基本上都是用設(shè)定單位B，本次課程也是用設(shè)定單位B來講述的。

計算器型小數(shù)點(diǎn)輸入

G01G91X15.0→在X軸的正方向移動15.0mmG04X20→機(jī)床暫停時間20秒

B30.0→B軸的移動量30度標(biāo)準(zhǔn)型小數(shù)點(diǎn)輸入

G01G91X1500X軸的正方向移動1.5mmG04X20.機(jī)床暫停時間20秒加工中心操作與編程基礎(chǔ)1英制/公制轉(zhuǎn)換(G20、G21)英制/公制轉(zhuǎn)換，下面數(shù)值的單位制將發(fā)生變化：用F代碼指定的進(jìn)給速度有關(guān)位置的指令值工件原點(diǎn)偏置量刀具偏置量手搖脈沖發(fā)生器每一刻度的值增量進(jìn)給的移動量換算0.25英寸=6.35毫米1inch=25.4mm在任一個加工程序中間，如果需要執(zhí)行公/英制的轉(zhuǎn)換，務(wù)必在機(jī)械原點(diǎn)進(jìn)行切換。公制和英制加工中心操作與編程基礎(chǔ)1絕對方式指令和增量方式指令

絕對方式：絕對方式是指令運(yùn)動部件在本程序段移動到的目標(biāo)點(diǎn)（程序段執(zhí)行完后的定位點(diǎn)）距離坐標(biāo)系原點(diǎn)的坐標(biāo)值。以G90方式指定的尺寸值為絕對尺寸

從A點(diǎn)到B點(diǎn)的的尺寸為：G90X30.Y37.增量方式：而增量尺寸是指令本程序段移動到的目標(biāo)點(diǎn)相對于本段起點(diǎn)的距離、即位移量，并且有方向。以G91方式指定尺寸值為增量尺寸從A點(diǎn)到B點(diǎn)的的尺寸為：G91X20.Y25.絕對方式和增量方式加工中心操作與編程基礎(chǔ)1坐標(biāo)系的設(shè)定機(jī)械坐標(biāo)系選擇機(jī)械坐標(biāo)系G53工件坐標(biāo)系設(shè)定工件坐標(biāo)系G92、G50選擇基本工件坐標(biāo)系G54-G59局部坐標(biāo)系（G52)選擇附加工件坐標(biāo)系G54.1Pn工件坐標(biāo)系預(yù)置G92.1加工中心操作與編程基礎(chǔ)1坐標(biāo)系分類坐標(biāo)系分為兩種：機(jī)械坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系機(jī)械坐標(biāo)系在機(jī)床上設(shè)置一個固定點(diǎn)、將該點(diǎn)作為數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動的基準(zhǔn)點(diǎn)（簡稱“機(jī)床原點(diǎn)”），以該點(diǎn)為零點(diǎn)建立的坐標(biāo)系是機(jī)械坐標(biāo)系。警告：此原點(diǎn)由機(jī)床廠家設(shè)置，用戶不得擅自進(jìn)行修改。坐標(biāo)系中的各個軸及其軸向與機(jī)床的相互關(guān)系取決于機(jī)床的類型。但是各軸的方向根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)需按右手定則確定。通常，主軸的軸心方向定義為Z軸。坐標(biāo)系分類加工中心操作與編程基礎(chǔ)1接通電源后，通過手動參考點(diǎn)返回來建立機(jī)械坐標(biāo)系。機(jī)械坐標(biāo)系一旦被建立之后，在切斷電源之前，一直保持不變。參考點(diǎn)并不總是機(jī)械坐標(biāo)系的原點(diǎn)。機(jī)械坐標(biāo)系建立方法若在接通電源后進(jìn)行手動返回參考點(diǎn)操作，機(jī)械坐標(biāo)系應(yīng)該這樣設(shè)定：使參考點(diǎn)處于坐標(biāo)值(α,β)處。（α,β）值用參數(shù)設(shè)定。機(jī)械坐標(biāo)系建立加工中心操作與編程基礎(chǔ)1①選擇機(jī)械坐標(biāo)系(G53)格式：G53IP_;IP_:絕對指令的坐標(biāo)值注意：在指定機(jī)械坐標(biāo)系中的位置時，刀具則快速移動到該位置。G53是非模態(tài)G代碼，只在指定了G53的程序段才有效G53指令必須是絕對指令.如果是增量指令,G53指令就被忽略.指定G53指令時，取消刀具補(bǔ)償功能。指定G53之前，必須先設(shè)定機(jī)械坐標(biāo)系。若是帶有絕對編碼器的機(jī)床，則不必進(jìn)行回參考點(diǎn)。不可在G53指令的程序段中指令G50/G51（比例縮放）G50.1/G51.1（可編程鏡像）以及

G68/G69（坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)）例:G53X-160Y-150Z-100刀具快速移動到X-160Y-150Z-100的位置選擇機(jī)械坐標(biāo)系加工中心操作與編程基礎(chǔ)1工件坐標(biāo)系加工一個工件所使用的坐標(biāo)系稱為工件坐標(biāo)系。在所設(shè)定的工件坐標(biāo)系中編制程序并執(zhí)行工件的加工。移動所設(shè)定的工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)，可以改變工件坐標(biāo)系在機(jī)床上的位置。加工時僅使用兩種工件坐標(biāo)系的一種：G54～G59或G92/G50。設(shè)定工件坐標(biāo)系方法：

(1)使用G54～G59

事先用MDI面板設(shè)定6個工件坐標(biāo)系原點(diǎn)偏置量，然后通過程序指令G54～G59選擇基本工件坐標(biāo)系。(2)使用G92/G50

通過程序指令G92/G50及其后的坐標(biāo)值，建立工件坐標(biāo)系G92/G50

。G92用于M系列；G50用于T系列（A體系）。工件坐標(biāo)系加工中心操作與編程基礎(chǔ)1G代碼設(shè)定工件坐標(biāo)系格式：G92X_Y_Z_;●把刀具移動到工件基準(zhǔn)點(diǎn)，把此點(diǎn)設(shè)置為工件原點(diǎn)。

G92X0Y0

；將工件的毛坯放在工作臺上，移動機(jī)床、將刀具的刀尖對準(zhǔn)程序的起點(diǎn)、并接觸工件，記下此時各軸的坐標(biāo)值，用這些值編制G92程序段，當(dāng)機(jī)床執(zhí)行程序時，即可確立G92坐標(biāo)系。這樣，G92的原點(diǎn)就是程序的起（原點(diǎn)）。設(shè)定工件坐標(biāo)系●刀具位置在參考點(diǎn)，把當(dāng)前位置設(shè)定為工件原點(diǎn)。G92X-65.Y-50.；加工中心操作與編程基礎(chǔ)1②選擇基本工件坐標(biāo)系G54-G59事先用MDI面板的相應(yīng)操作，在坐標(biāo)系設(shè)定畫面上設(shè)定6個工件坐標(biāo)系，即可用程序指令G54～G59選擇1～6號工件坐標(biāo)系之一。G54……………工件坐標(biāo)系1G55……………工件坐標(biāo)系2G56……………工件坐標(biāo)系3G57……………工件坐標(biāo)系4G58……………工件坐標(biāo)系5G59……………工件坐標(biāo)系6工件坐標(biāo)系1～6在接通電源和參考點(diǎn)返回之后正確建立。接通電源后，G54坐標(biāo)系為默認(rèn)的坐標(biāo)系。改變工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的方法：通過改變外部原點(diǎn)偏置量或工件原點(diǎn)偏置量，就可以改變在G54～G59中指定的6個坐標(biāo)系位置。改變外部工件原點(diǎn)偏置量或工件原點(diǎn)偏置的方法有下列三種：●利用MDI面板的方法●利用程序的方法（使用可編程數(shù)據(jù)輸入G代碼)●使用系統(tǒng)變量的方法基本工件坐標(biāo)系加工中心操作與編程基礎(chǔ)1工件坐標(biāo)系設(shè)定方法（G54-G59)常見對刀方法：試切法塞尺、標(biāo)準(zhǔn)棒尋邊器杠桿表X、Y、Z工件原點(diǎn)偏移量X+Y+Z+工件原點(diǎn)工件坐標(biāo)系的設(shè)定加工中心操作與編程基礎(chǔ)1X+G54-G59工件原點(diǎn)偏置量設(shè)定畫面

設(shè)定方法：MDI面板分別進(jìn)行X0【測量】Y0【測量】Z0【測量】通過【INPUT】或【輸入】直接輸入工件原點(diǎn)偏置量工件坐標(biāo)系的界面加工中心操作與編程基礎(chǔ)1例：O0001;N001G54;接通電源時，選擇G54N002G90G01X0Y0F1000;刀具移動到G54程序原點(diǎn)N003G91G00X_Y_;加工程序N021M01;N022G55;

指令了G55，刀具不移動N023G90G01X0Y0F1000;刀具移動到G55程序原點(diǎn)N024G91G00X_Y_;

加工程序N041M01;N042G56;指令了G56，刀具不移動N043G90G01X0Y0F1000;刀具移動到G56程序原點(diǎn)N044G91G00X_Y_;加工程序N069M01;N070G57;指令了G57，刀具不移動N071G90G01X0Y0F1000;刀具移動到G57程序原點(diǎn)N072G91G00X_Y_;加工程序（加工程序）N100M30;基本工件坐標(biāo)系使用案例加工中心操作與編程基礎(chǔ)1附加工件坐標(biāo)系組數(shù)(G54.1或G54)除了G54～G59的6組工件坐標(biāo)系（標(biāo)準(zhǔn)工件坐標(biāo)系）外，還可以使用48組工件坐標(biāo)系（附加工件坐標(biāo)系）兩種方式如下：格式：G54.1Pn;或G54Pn;Pn:附加工件坐標(biāo)系的指定代碼

n:1～48例：G54.1P1……

選擇附加工件坐標(biāo)系1

（加工程序）G54.1P2……

選擇附加工件坐標(biāo)系2：（加工程序）G54.1P48……

選擇附加工件坐標(biāo)系48附加工件坐標(biāo)系加工中心操作與編程基礎(chǔ)1在基本或者附加工件坐標(biāo)系上編程時，為了方便起見，可以在工件坐標(biāo)系中再創(chuàng)建一個子工件坐標(biāo)系。這樣的子坐標(biāo)系稱為局部坐標(biāo)系。格式：G52IP_;設(shè)定局部坐標(biāo)系

·G52IP0;取消局部坐標(biāo)系

IP_;局部坐標(biāo)系的原點(diǎn)局部坐標(biāo)系局部坐標(biāo)系加工中心操作與編程基礎(chǔ)1程序：G52X50.Y40.；設(shè)定(50,40)為局部坐標(biāo)系原點(diǎn)G00X30.Y20.；G52X0Y0；取消局部坐標(biāo)系，恢復(fù)為G54為坐標(biāo)系原點(diǎn)局部坐標(biāo)系原點(diǎn)程序：G52X25.Y0…….(加工程序）G52X0Y0X+Y+G52局部坐標(biāo)系

例1G52局部坐標(biāo)系例2局部坐標(biāo)系案例加工中心操作與編程基礎(chǔ)1為什么要進(jìn)行工件坐標(biāo)系的預(yù)置？工件坐標(biāo)系的預(yù)置，將由于手動干預(yù)而偏移的工件坐標(biāo)系預(yù)置為正確的工件坐標(biāo)系的功能.在切斷手動絕對信號的狀態(tài)下進(jìn)行手動干預(yù)時在機(jī)械鎖住狀態(tài)下執(zhí)行移動指令時手輪中斷引起的移動在鏡像下運(yùn)行機(jī)床時使用工件坐標(biāo)系預(yù)置的方法以下兩種：使用程序指令(G92.1)，分別在絕對位置畫面、相對位置畫面和綜合位置畫面上使用MDI操作.G50.3X_Z_;（在G代碼B、C體系中為G92.1;）X_Z_：預(yù)置工件坐標(biāo)系的軸地址。沒有指定的軸不會被預(yù)置。G92.1X_Y_Z_;X_Y_Z_;

：指定希望預(yù)置工件坐標(biāo)系的軸地址。沒有指定的軸不能預(yù)置。工件坐標(biāo)系的預(yù)置方法一：G代碼進(jìn)行預(yù)置加工中心操作與編程基礎(chǔ)1方法二：位置(POS)畫面上使用MDI操作進(jìn)行W預(yù)置加工中心操作與編程基礎(chǔ)1參考點(diǎn)功能自動返回參考點(diǎn)指令：G28從參考點(diǎn)返回指令：G29返回第2、3、4參考點(diǎn)指令：G30加工中心操作與編程基礎(chǔ)1參考點(diǎn)定義:

參考點(diǎn)是在機(jī)床上設(shè)定的特定位置，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)可設(shè)4個參考點(diǎn)，如下圖所示.這些點(diǎn)（位置）用于換刀；交換工作臺；換動力頭；用機(jī)械手上下料等操作。參考點(diǎn)是建立在機(jī)械坐標(biāo)系上的，在參數(shù)（No.1240～1243）中設(shè)定各參考點(diǎn)的坐標(biāo)值。通常，參數(shù)No.1240設(shè)置為0，所以接通電源、機(jī)床返回參考點(diǎn)（實(shí)際是機(jī)床回零點(diǎn)）操作結(jié)束后，定位到（第一）參考點(diǎn)。（第一）參考點(diǎn)的位置就在機(jī)械坐標(biāo)系的原點(diǎn)上。格式:G28X_Y_Z_;返回（第一）參考點(diǎn)

G30P2X_Y_Z_;第二參考

G30P3X_Y_Z_;第三參考點(diǎn)

G30P4X_Y_Z_;第四參考點(diǎn)第1參考點(diǎn)是必需的，用以建立機(jī)床坐標(biāo)系，第2參考點(diǎn)通常用于加工中心換刀、換工作臺等。機(jī)床結(jié)構(gòu)上如果有需要移動到其它固定點(diǎn)的動作，比如交換工作臺、換動力頭、刀具自動測量等，可以使用第3、4參考點(diǎn)。參考點(diǎn)功能加工中心操作與編程基礎(chǔ)1自動返回參考點(diǎn)指令G28

G28是使刀具從當(dāng)前位置經(jīng)過一個中間點(diǎn)返回到第一參考點(diǎn)。

格式：G90/G91G28X__Y__Z__；式中：X、Y、Z——經(jīng)過的中間點(diǎn)坐標(biāo)值；G91G28X100.Y150.；G90G28X300.Y250.；G91G28X0Y0；（無需中間點(diǎn)）

G91G28Z0；自動返回參考點(diǎn)加工中心操作與編程基礎(chǔ)1

格式：G90/G91G29X___Y___Z___

；式中：X、Y、Z刀具移動到的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)值；M06T02；……

G90G28Z50.0；……M06T03；G29X35.Y30.Z5.；從參考點(diǎn)返回G29（T系列無此指令）

使刀具由機(jī)床參考點(diǎn)經(jīng)過中間點(diǎn)移動到目標(biāo)點(diǎn)。中間點(diǎn)的坐標(biāo)值是在G28中已經(jīng)指令的，就是說G29一般與G28合用，如下例：用G28回到參考點(diǎn)，在此點(diǎn)換刀后，用G29經(jīng)中間點(diǎn)移到目標(biāo)點(diǎn)。x從參考點(diǎn)返回加工中心操作與編程基礎(chǔ)1G30:自動返回第2、3、4參考點(diǎn)格式:G30P2X_Y_Z_;第二參考點(diǎn),P2可省略

G30P3X_Y_Z_;第三參考點(diǎn)

G30P4X_Y_Z_;第四參考點(diǎn)G30指令的動作與G28是一樣的，只不過G30用于回到第二、第三或第四參考點(diǎn)。G30也可以與G29合用。

不用定義第3、4參考點(diǎn)時，可以直接使用G53定位到機(jī)床坐標(biāo)系上的某一點(diǎn)。缺點(diǎn)是每次都需要在程序中寫入固定點(diǎn)的坐標(biāo)值，不如使用參考點(diǎn)方便。返回第2、3、4參考點(diǎn)加工中心操作與編程基礎(chǔ)1第三章加工中心基本編程1基本指令23子程序調(diào)用刀具補(bǔ)償功能固定循環(huán)功能4加工中心操作與編程基礎(chǔ)1基本指令（M系列、T系列通用）G00快速定位G01直線插補(bǔ)G02、G03圓弧插補(bǔ)G04暫停加工中心操作與編程基礎(chǔ)11、G00快速定位格式：G00IP;

IP：絕對方式下為刀具移動終點(diǎn)坐標(biāo)值；相對方式下為刀具的移動量；快速定位軌跡根據(jù)參數(shù)（NO.1401#0)的設(shè)定有以下兩種：

·非直線插補(bǔ)定位刀具分別以每軸的快速移動速度定位。刀具路徑一般不是直線?！ぶ本€插補(bǔ)定位刀具沿著一直線移動到指定的點(diǎn)，刀具在最短的定位時間內(nèi)定位，定位速度不超過各軸的快速移動速度?？焖龠M(jìn)給速度各軸移動速度通過(No.1420)設(shè)定。倍率：100%，50%，25%，LOW或0%～100%，變化間隔為1%?？焖俣ㄎ患庸ぶ行牟僮髋c編程基礎(chǔ)1注意：不