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第2章電動(dòng)汽車的基本結(jié)構(gòu)與工作原理1
純電動(dòng)汽車
混合動(dòng)力電動(dòng)汽車
插電式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車
燃料電池電動(dòng)汽車目錄3純電動(dòng)汽車純電動(dòng)汽車是指利用動(dòng)力電池作為儲(chǔ)能動(dòng)力源,通過動(dòng)力電池向驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供電能,驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),從而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的一種新能源汽車。純電動(dòng)汽車基本結(jié)構(gòu)示意圖純電動(dòng)汽車示意圖4純電動(dòng)汽車相對(duì)于燃油汽車,純電動(dòng)汽車所具有的優(yōu)點(diǎn)如下:零排放、零污染、噪聲小。結(jié)構(gòu)簡單、使用維修方便。能量轉(zhuǎn)換效率高,同時(shí)可回收制動(dòng)時(shí)和下坡時(shí)的能量,提高能量利用效率。可在夜間利用電網(wǎng)廉價(jià)“谷電”進(jìn)行充電,起到平抑電網(wǎng)的峰谷差的作用。制動(dòng)能量回收零排放,綠色環(huán)保5純電動(dòng)汽車純電動(dòng)汽車集成了機(jī)械、電子、能源、計(jì)算機(jī)、信息等多種高新技術(shù),是典型的高新技術(shù)產(chǎn)品,其最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)車輛的智能化、數(shù)字化和輕量化。純電動(dòng)汽車關(guān)鍵技術(shù)主要有:動(dòng)力電池驅(qū)動(dòng)電機(jī)電機(jī)控制車身和底盤設(shè)計(jì)能量管理技術(shù)6純電動(dòng)汽車機(jī)械子系統(tǒng)由底盤和車身、驅(qū)動(dòng)裝置、變速器等組成,與之相關(guān)的特性包括道路特性、被動(dòng)安全性、汽車內(nèi)部空間、裝配時(shí)間、適用性以及價(jià)格等。從電氣工程的角度來分,純電動(dòng)汽車可以分為機(jī)械子系統(tǒng)、電力電子子系統(tǒng)和信息子系統(tǒng)。電力電子子系統(tǒng)由動(dòng)力網(wǎng)、電機(jī)及其控制器和能源系統(tǒng)組成,與之相關(guān)的特性有安全、規(guī)則、標(biāo)準(zhǔn)、效率、可靠性、重量以及價(jià)格等。信息子系統(tǒng)用于處理駕駛員的意圖,并監(jiān)控汽車的運(yùn)行以及電源、電機(jī)、控制器和充電器的狀態(tài),與之相關(guān)的有通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理的算法以及和通信相關(guān)的故障診斷和充電控制等。純電動(dòng)汽車的構(gòu)型與結(jié)構(gòu)純電動(dòng)汽車的工作原理純電動(dòng)汽車的行駛性能電動(dòng)汽車的發(fā)展現(xiàn)狀8燃油汽車與電動(dòng)汽車的主要區(qū)別在于它們的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不同,傳統(tǒng)的燃油汽車以內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng),而電動(dòng)汽車由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。純電動(dòng)汽車純電動(dòng)汽車的構(gòu)型與結(jié)構(gòu)與燃油汽車相比,電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是靈活,這種靈活性源于電動(dòng)汽車具有以下三個(gè)獨(dú)特的特點(diǎn):91.能量傳遞方式不同。電動(dòng)汽車的能量主要是通過柔性電纜電線而不是通過剛性聯(lián)軸器和轉(zhuǎn)軸傳遞的,因此,電動(dòng)汽車各部件的布置具有很大的靈活性。純電動(dòng)汽車純電動(dòng)汽車的構(gòu)型與結(jié)構(gòu)傳統(tǒng)燃油汽車能量傳遞方式電動(dòng)汽車能量傳遞方式10純電動(dòng)汽車2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置不同。例如獨(dú)立的四輪驅(qū)動(dòng)和輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)等系統(tǒng)與傳統(tǒng)燃油車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)區(qū)別很大,采用不同類型的驅(qū)動(dòng)電機(jī)也會(huì)影響到電動(dòng)汽車的重量、尺寸和形狀。純電動(dòng)汽車的構(gòu)型與結(jié)構(gòu)輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)11純電動(dòng)汽車3.儲(chǔ)能裝置不同。不同的補(bǔ)充能源裝置需要不同的硬件和機(jī)構(gòu),例如動(dòng)力電池可通過感應(yīng)式和接觸式的充電機(jī)充電,或者采用替換動(dòng)力電池的方式,將替換下來的動(dòng)力電池進(jìn)行集中充電。純電動(dòng)汽車的構(gòu)型與結(jié)構(gòu)充電機(jī)充電方式替換動(dòng)力電池的方式12純電動(dòng)汽車電動(dòng)汽車可分為三個(gè)子系統(tǒng):1.電驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng),由電子控制器、功率轉(zhuǎn)換器、電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)車輪組成。2.能源子系統(tǒng),由主電源、能量管理系統(tǒng)和充電系統(tǒng)構(gòu)成。3.輔助控制子系統(tǒng),有動(dòng)力轉(zhuǎn)向、溫度控制和輔助動(dòng)力源等功能。純電動(dòng)汽車的構(gòu)型與結(jié)構(gòu)純電動(dòng)汽車的構(gòu)型與結(jié)構(gòu)純電動(dòng)汽車的工作原理純電動(dòng)汽車的行駛性能電動(dòng)汽車的發(fā)展現(xiàn)狀14純電動(dòng)汽車純電動(dòng)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)布置的常規(guī)形式:依托于傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車,采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)替代原有的內(nèi)燃機(jī),由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、離合器、變速器和差速器組成。純電動(dòng)汽車的工作原理15純電動(dòng)汽車采用固定速比減速器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)能在較長的速度范圍內(nèi)提供相對(duì)恒定的功率,因此多級(jí)變速器可以被一個(gè)固定速比減速器所代替,并且離合器也可以省去,即無變速器的傳動(dòng)形式。純電動(dòng)汽車的工作原理16純電動(dòng)汽車整合式布置形式:驅(qū)動(dòng)電機(jī)、固定速比減速器和差速器被進(jìn)一步整合為一體,布置在驅(qū)動(dòng)軸上,整個(gè)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)被大大簡化和集成,并且從再生制動(dòng)的角度出發(fā),容易實(shí)現(xiàn)電能從車輪再到電機(jī)的回收。純電動(dòng)汽車的工作原理17純電動(dòng)汽車無機(jī)械差速器的分布式驅(qū)動(dòng)形式:在整合式布置形式的基礎(chǔ)上,差速器被兩個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)所代替,每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)單獨(dú)完成一側(cè)車輪的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。在車輛進(jìn)行曲線行駛時(shí),兩側(cè)的電機(jī)就會(huì)分別工作在不同的速度下。純電動(dòng)汽車的工作原理18純電動(dòng)汽車輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)型式:為了進(jìn)一步簡化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),牽引電機(jī)與車輪之間取消了傳統(tǒng)的傳動(dòng)軸,由輪邊電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車輪前進(jìn)。同時(shí)用一個(gè)單排的行星齒輪來減小轉(zhuǎn)速和增強(qiáng)轉(zhuǎn)矩,以滿足不同工況的功率要求。純電動(dòng)汽車的工作原理19純電動(dòng)汽車輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)型式:完全舍棄驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪之間的機(jī)械傳動(dòng)裝置,輪轂電機(jī)的外轉(zhuǎn)子直接接在驅(qū)動(dòng)輪上,電機(jī)與車輪的轉(zhuǎn)速控制融為一體,使車速控制變得簡單,但需要驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供更高的轉(zhuǎn)矩來起動(dòng)和加速車輛。純電動(dòng)汽車的工作原理純電動(dòng)汽車的構(gòu)型與結(jié)構(gòu)純電動(dòng)汽車的工作原理純電動(dòng)汽車的行駛性能電動(dòng)汽車的發(fā)展現(xiàn)狀純電動(dòng)汽車的行駛性能21電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力驅(qū)動(dòng)力
純電動(dòng)汽車的行駛性能22電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力驅(qū)動(dòng)力機(jī)械傳動(dòng)裝置:與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸有運(yùn)動(dòng)學(xué)聯(lián)系的減速齒輪傳動(dòng)箱或者變速器、傳動(dòng)軸以及主減速器等機(jī)械裝置。純電動(dòng)汽車的行駛性能23電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力驅(qū)動(dòng)力功率損失:齒輪嚙合點(diǎn)處的摩擦損失、軸承中的摩擦損失、旋轉(zhuǎn)零件與密封裝置之間的摩擦損失以及攪動(dòng)潤滑油的能量損失等。
對(duì)于單排行星減速器的效率值一般取0.97~0.98,萬向傳動(dòng)軸的效率取0.98純電動(dòng)汽車的行駛性能24電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力驅(qū)動(dòng)力汽車在各種行駛工況下行駛時(shí),所需的轉(zhuǎn)矩和功率是行駛速度的函數(shù),取決于不同車速行駛時(shí)所遇到的行駛阻力。假設(shè)原動(dòng)機(jī)在不同轉(zhuǎn)速時(shí)的功率保持不變,則
在原動(dòng)機(jī)的工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比、轉(zhuǎn)矩特性是一條在第一象限內(nèi)的雙曲線。轉(zhuǎn)速低時(shí)轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)速高時(shí)轉(zhuǎn)矩小。這種特性比較接近汽車的行駛工況。但是各種原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性與這種理想的特性是有區(qū)別的。純電動(dòng)汽車的行駛性能25電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力驅(qū)動(dòng)力串激式直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率與轉(zhuǎn)矩特性加載時(shí)間不同時(shí),串激式直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率與轉(zhuǎn)矩特性純電動(dòng)汽車的行駛性能26電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力驅(qū)動(dòng)力串激式交流驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率與轉(zhuǎn)矩特性加載時(shí)間不同時(shí),串激式交流驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率與轉(zhuǎn)矩特性純電動(dòng)汽車的行駛性能27電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力行駛阻力電動(dòng)汽車在坡道上上坡加速行駛時(shí),作用于電動(dòng)汽車上的阻力與驅(qū)動(dòng)力保持平衡,建立如下的汽車行駛方程式:
純電動(dòng)汽車的行駛性能28電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力
電動(dòng)汽車在硬路面上行駛,由于橡膠輪胎的彈性遲滯形成的能量損失,相當(dāng)于汽車車輪在前進(jìn)方向上遇到的一個(gè)阻力消耗了汽車的能量。
滾動(dòng)阻力系數(shù)f數(shù)值由試驗(yàn)確定,通常滾動(dòng)阻力系數(shù)與路面的種類,行駛車速和輪胎的材料、構(gòu)造、氣壓等因素有關(guān)。純電動(dòng)汽車的行駛性能10電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力
汽車在行駛過程中由于空氣動(dòng)力的作用,在汽車行駛方向上作用在汽車上的分力稱為空氣阻力??諝庾枇νǔEc氣流相對(duì)速度的動(dòng)壓力成比。
純電動(dòng)汽車的行駛性能30電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力
車身表面上的空氣法向壓力分布純電動(dòng)汽車的行駛性能31電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力
純電動(dòng)汽車的行駛性能32電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力
道路的坡度角除以角度表示外,道路工程上常以坡度表示,將坡度角的正切值定義為坡度,
純電動(dòng)汽車的行駛性能33電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力
電動(dòng)汽車的質(zhì)量換算系數(shù)可進(jìn)一步作理論分析計(jì)算,通常由試驗(yàn)確定。對(duì)于電動(dòng)汽車還缺乏實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和近似的計(jì)算方法,可參考內(nèi)燃機(jī)汽車的質(zhì)量換算系數(shù)的計(jì)算方法。加速阻力:
純電動(dòng)汽車的行駛性能34電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力的平衡電動(dòng)汽車在行駛過程中,驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力始終保持平衡。利用行駛方程式通過解析法或者圖解法分析電動(dòng)汽車的動(dòng)力性能。
利用上述計(jì)算結(jié)果,即可畫出驅(qū)動(dòng)力圖。純電動(dòng)汽車的行駛性能35電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力的平衡
驅(qū)動(dòng)力-行駛阻力平衡圖純電動(dòng)汽車的行駛性能36電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力的平衡
五種不同主減速比的電動(dòng)汽車爬坡坡度曲線純電動(dòng)汽車的行駛性能37電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力的平衡
五種不同主減速比的電動(dòng)汽車加速曲線純電動(dòng)汽車的行駛性能38電動(dòng)汽車的動(dòng)力性評(píng)價(jià)參數(shù)電動(dòng)汽車的動(dòng)力性也可以用最高車速、加速能力和最大爬坡度來進(jìn)行描述,但是與燃油汽車不同的是,驅(qū)動(dòng)電機(jī)存在不同的工作制,如1min工作制、5min工作制、30min工作制等,即存在瞬時(shí)功率、連續(xù)功率和小時(shí)功率。最高車速:指汽車在無風(fēng)條件下,在水平、良好的路面上所能達(dá)到的平均最高車速。加速能力:汽車原地起步的加速能力和超車加速能力來表示,通常采用電動(dòng)汽車加速過程中所經(jīng)過的加速時(shí)間和加速距離作為評(píng)價(jià)汽車的加速性能指標(biāo)。爬坡能力:指汽車在良好的路面上,以低車速行駛的上坡的最大坡度,坡度值一般用百分比來表示。對(duì)于電動(dòng)汽車而言,不同的用途和使用工況,對(duì)于汽車的爬坡能力的要求是不一樣的。39純電動(dòng)汽車電動(dòng)汽車上動(dòng)力電池組充滿一次電后的最大行駛里程稱為電動(dòng)汽車的續(xù)駛里程。純電動(dòng)汽車的行駛性能電動(dòng)汽車的續(xù)駛里程問題思考充電時(shí)長低溫衰退容量衰減40純電動(dòng)汽車純電動(dòng)汽車的行駛性能電動(dòng)汽車的續(xù)駛里程的計(jì)算
41純電動(dòng)汽車
純電動(dòng)汽車的行駛性能電動(dòng)汽車的續(xù)駛里程如何更合理地用電?智慧電網(wǎng)智慧交通42純電動(dòng)汽車電動(dòng)汽車?yán)m(xù)駛里程的影響因素:純電動(dòng)汽車的行駛性能電動(dòng)汽車的續(xù)駛里程環(huán)境狀況:道路狀況較差、交通擁擠環(huán)境溫度:溫度由25℃降低到0℃的過程中,電動(dòng)汽車的阻力增加10%,增加的電動(dòng)汽車能耗使得續(xù)駛里程大為減少。電動(dòng)汽車的總質(zhì)量:車身的輕量化。在工況一定時(shí),電動(dòng)汽車的能耗和質(zhì)量基本呈線性關(guān)系。輔助裝置的能量消耗:照明、音響、通風(fēng)、取暖、空調(diào)都需要消耗動(dòng)力電池的電能。電池的性能:動(dòng)力電池組的一致性、動(dòng)力電池的可用放電容量等是影響電動(dòng)汽車?yán)m(xù)駛里程的重要因素。43純電動(dòng)汽車
實(shí)際情況并沒有計(jì)算式那樣簡單。由于空氣阻力消耗的能量與質(zhì)量無關(guān),同時(shí)動(dòng)力電池受到放電效率、放電深度、放電電流以及自放電現(xiàn)象的影響,有的動(dòng)力電池每天自放電率高達(dá)1%以上,這些因素都會(huì)影響動(dòng)力電池組的輸出總能量。另外,行駛工況的差別等因素都將影響電動(dòng)汽車的續(xù)駛里程,因此,上式只能近似地估算電動(dòng)汽車的續(xù)駛里程。純電動(dòng)汽車的行駛性能電動(dòng)汽車的續(xù)駛里程純電動(dòng)汽車混合動(dòng)力電動(dòng)汽車
插電式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車
燃料電池電動(dòng)汽車目錄45混合動(dòng)力電動(dòng)汽車混合動(dòng)力汽車:汽車動(dòng)力傳動(dòng)系由兩個(gè)或多個(gè)能同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的單個(gè)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)合組成的汽車分類:按結(jié)構(gòu)分類串聯(lián)式混合動(dòng)力并聯(lián)式混合動(dòng)力混聯(lián)式混合動(dòng)力按混合度分類微混輕混中混重混按是否插電分類插電式混合動(dòng)力非插電式混合動(dòng)力46混合動(dòng)力電動(dòng)汽車混合動(dòng)力汽車的優(yōu)點(diǎn):可以結(jié)合內(nèi)燃機(jī)較大的續(xù)駛里程和電驅(qū)動(dòng)零排放的優(yōu)點(diǎn)。通過起停功能降低燃油消耗,通過制動(dòng)回收為電池充電,提高整車燃油經(jīng)濟(jì)性??梢詫?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的功率補(bǔ)償,改善動(dòng)力性,或通過調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速使發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)盡可能在發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳燃油經(jīng)濟(jì)性曲線附近,提高經(jīng)濟(jì)性。VS豐田Prius純電動(dòng)汽車47混合動(dòng)力電動(dòng)汽車串聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)示意圖串聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車串聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車具有如下特點(diǎn):
①車載能量源環(huán)節(jié)和混合
②單一的動(dòng)力裝置
③車載能量源由兩個(gè)以上的能量聯(lián)合組成48混合動(dòng)力電動(dòng)汽車并聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車并聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車具有如下特點(diǎn):①機(jī)械動(dòng)能的混合;
②具有兩個(gè)或多個(gè)動(dòng)力裝置;
③每一個(gè)動(dòng)力裝置都有自己單獨(dú)的車載能量源。并聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)49混合動(dòng)力電動(dòng)汽車混聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車混聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中通常有兩個(gè)電機(jī),在車輛行駛過程中可以根據(jù)整車的功率需求調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、發(fā)電機(jī)的工作狀態(tài),可以實(shí)現(xiàn)多種工作模式的切換。案例豐田THS混動(dòng)系統(tǒng)比亞迪DM-i混動(dòng)系統(tǒng)50混合動(dòng)力電動(dòng)汽車?yán)昧诵行禽喯?個(gè)自由度實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)軸的動(dòng)力耦合。功率分流式
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