智能垃圾桶設(shè)計(jì)方案

20110035：20110035：智能垃圾桶--#-放大電路為單片機(jī)提供一個(gè)中斷信號(hào),單片機(jī)進(jìn)入處理“是否丟垃圾程序流程圖”。（2）震動(dòng)傳感器此模塊運(yùn)用應(yīng)變器對(duì)重量和形變非常敏感，加上一個(gè)差動(dòng)橋,大大提高了靈敏度在經(jīng)過A/D將其轉(zhuǎn)換為電平信號(hào).下面介紹：薄膜型半導(dǎo)體應(yīng)變片圖6薄膜型半導(dǎo)體應(yīng)變片這種應(yīng)變片是利用真空沉積技術(shù)將半導(dǎo)體材料沉積在帶有絕緣層的試件上或藍(lán)寶石上制成的（上圖所示）。它通過改變真空沉積時(shí)襯底的溫度來控制沉積層電阻率的高低，從而控制電阻溫度系數(shù)和靈敏度系數(shù).因而能制造出適于不同試件材料的溫度自補(bǔ)償薄膜應(yīng)變片。薄膜型半導(dǎo)體應(yīng)變片吸收了金屬應(yīng)變片和半導(dǎo)體應(yīng)變片的優(yōu)點(diǎn)，并避免了它的缺點(diǎn)，是一種較理想的應(yīng)變片。差動(dòng)電橋應(yīng)變片、薄膜和厚膜應(yīng)變片傳感器一般采用惠斯通電橋?；菟雇姌?qū)?yīng)變片應(yīng)變產(chǎn)生的電阻轉(zhuǎn)換為差分電壓如圖1所示°+Exc和一Exc終端加上激勵(lì)電壓后，+VOUT和一VOUT終端上出現(xiàn)與應(yīng)變成正比的差分電壓.圖7惠斯通電橋配置中連接的應(yīng)變片全橋電路時(shí)單臂靈敏度的四倍.為了提高其靈敏度采用全橋電路.將應(yīng)變片貼在垃圾桶的內(nèi)側(cè)面，利用全橋電路靈敏度高的特點(diǎn)測(cè)量垃圾桶震動(dòng)幅度.并轉(zhuǎn)換成電壓接入單片機(jī)分析.（3）紅外光傳感器PT2262/2272是一對(duì)帶地址、數(shù)據(jù)編碼功能的無線遙控發(fā)射/接收芯片。圖8紅外光傳感器PT2262—IR發(fā)射芯片地址編碼輸入有“1〃、“0”和“開路〃三種狀態(tài)，數(shù)據(jù)輸入有“1”和“0”兩種狀態(tài)。由各地址、數(shù)據(jù)的不同接腳狀態(tài)決定，編碼從輸出端Dout輸出，通過紅外發(fā)射管發(fā)射出去。其編碼時(shí)序波形如圖2所示。Dout輸出的編碼信號(hào)是調(diào)制在38kHz載波上的，OSC1、OSC2外接的電阻決定載頻頻率，一般電阻可在430k—470k之間選擇即可。PT2272的暫存功能是指當(dāng)發(fā)射信號(hào)消失時(shí)，PT2272的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)輸出位即變?yōu)榈碗娖?。而鎖存功能是指，當(dāng)發(fā)射信號(hào)消失時(shí)，PT2272的數(shù)據(jù)輸出端仍保持原來的狀態(tài)，直到下次接收到新的信號(hào)輸入.圖3是紅外發(fā)射和接收的典型應(yīng)用原理圖，為了能正確解調(diào)出調(diào)制的編碼信號(hào)，接收端需加一級(jí)前置放大級(jí)保證輸入PT2272的信號(hào)幅度足夠大.PT2272各輸出端通過各種接口即可控制相應(yīng)的負(fù)載。PT2262/2272是一對(duì)帶地址、數(shù)據(jù)編碼功能的紅外遙控發(fā)射/接收芯片。其中發(fā)射芯片PT2262—IR將載波振蕩器、編碼器和發(fā)射單元集成于一身，使發(fā)射電路變得非常簡潔.接收芯片PT2272的數(shù)據(jù)輸出位根據(jù)其后綴不同而不同，數(shù)據(jù)輸出具有“暫存”和“鎖存〃兩種方式,方便用戶使用。后綴為“M”為“暫存型〃,后綴為“L”為“鎖存型”。因此可以用這一對(duì)芯片外加輔助電路對(duì)垃圾進(jìn)行檢測(cè)。將其輸出(電壓)放大調(diào)節(jié)接入單片機(jī)。4、Mod_4模塊解析：(1)控制電路模塊此模塊主要采用電磁鐵來控制垃圾桶蓋的打開與關(guān)閉.本作品中選用拍合式電磁鐵,其結(jié)構(gòu)如下圖所示。圖9拍合式電磁鐵結(jié)構(gòu)圖線圈1套在鐵心2上，兩者固定不動(dòng),銜鐵3是運(yùn)動(dòng)部分。當(dāng)線圈部分通過一定值電流過后，在鐵心、銜鐵、氣隙中間就產(chǎn)生一定數(shù)量的磁通。圖中虛線所示為磁通流過的路徑。在磁通的作用下，產(chǎn)生一定大小的電磁吸力，將銜鐵吸向鐵心，企圖是氣隙4減到最小。圖中箭頭表示銜鐵吸引時(shí)運(yùn)動(dòng)的方向.當(dāng)線圈中電流停止后，電磁吸力就消失.當(dāng)電磁鐵通電后，產(chǎn)生電磁吸力，再運(yùn)用杠桿原理使桶蓋打開；當(dāng)電磁鐵斷電后,電磁吸力消失,此時(shí)垃圾桶蓋由于重力作用關(guān)閉。（2）語音電路模塊ISD25120有10個(gè)地址輸入端A0~A9，錄址能力可達(dá)1024位，地址空間0~1023?其分配情況是：地址0—299作為分段用，地址600—767未使用，址768—1023為工作模式選擇（即A8、A9均為高）。ISD25120的地址線有兩用途，一是作為工作模式控制，二是作為分段錄放音的起始段地址。當(dāng)最高位地址（MSB）A8、A9都為高電平時(shí)（即地址768~1023）,地址端A0—A6就作為工作模式選擇端M0~M6，對(duì)應(yīng)7種工作模式。當(dāng)A8、A9任一位為低或都為低時(shí)（即地址0—599）,只要在分段錄/放音操作前（不少于300ns）給地址A0—A9賦值，操作就從該地址開始。AUXIN輔助輸入,VSSD、VSSA數(shù)字地和模擬地,SP+、SP-揚(yáng)聲器輸出，VCCA模擬信號(hào)電源正極，MIC、MICREF麥克風(fēng)輸入端和輸入?yún)⒖级?AGC自動(dòng)增益控制，ANAIN.ANAOUT模擬信號(hào)輸入和輸出，OUF溢出，CE片選（低電平允許芯片工作），PD芯片低功耗狀態(tài)控制，EOM錄放音結(jié)束信號(hào)輸出結(jié)構(gòu)圖和電路圖如下：

圖10語音電路模塊（二）軟件部分程序流程圖:主程序?yàn)榈却訒r(shí)（圖4）、定時(shí)中斷（圖5），熱釋紅外傳感器中斷（圖6）關(guān)閉紅外光傳感器圖5定時(shí)中斷（節(jié)能程序流程圖）圖4關(guān)閉紅外光傳感器圖5定時(shí)中斷（節(jié)能程序流程圖）NPA.O=1?檢測(cè)垃圾桶滿了dINPA.O=1?檢測(cè)垃圾桶滿了dIfr啟用語音