全國職業(yè)院校技能大賽（機器人技術(shù)應用賽項）備考試題庫-中（多選題匯總）

PAGEPAGE1全國職業(yè)院校技能大賽（機器人技術(shù)應用賽項）備考試題庫-中（多選題匯總）多選題1.()基爾霍夫定律有()。A、節(jié)點電壓定律B、節(jié)點電流定律C、回路電壓定律D、回路電流定律E、支路電流定律答案：BC2.()下列哪一項符合工作中的安全條例()。A、如果在保護空間內(nèi)有工作人員,手動操作機器人系統(tǒng)。B、在機器人移動之前,注意液壓.氣壓系統(tǒng)以及帶電部件。C、確保在斷電之前,確保夾具未打開。如果夾具打開,手動松開夾具。D、在機器人自動運行的情況下,手可以進入工作范圍。答案：ABC3.()在相機鏡頭選定中,下列焦距鏡頭中哪些屬于廣角鏡頭()。A、5mmB、6mmC、8mmD、75mmE、100mm答案：ABC4.()S7-200smart系列PLC的程序控制指令包括()。A、答案都不正確B、跳轉(zhuǎn)指令C、子程序指令D、中斷程序指令答案：BCD5.()每一個程序模塊包含了()。A、例行程序B、中斷C、程序數(shù)據(jù)D、系統(tǒng)模塊E、功能答案：ABCE6.()RAPID所包含的指令可以()。A、移動機器人B、設(shè)置輸出C、設(shè)置輸入D、讀取輸入E、讀取輸出答案：ABD7.()CPU的存儲區(qū)是哪些()。A、輸入過程映像寄存器B、輸出過程映像寄存器C、變量存儲區(qū)D、位存儲區(qū)答案：ABCD8.()下列關(guān)于操控面板插線說法錯誤的有()。A、操控面板插線時24V公共線必須全部都插線連接B、操控面板插線時0V公共線可以只插一個插槽C、操控面板插線可以不用扎帶捆扎D、操控面板插線用扎帶捆扎時扎帶間距必須小于50mm答案：BCD9.()對MOTOMAN機器人進行軸操作時,可以使用的坐標系有()。A、直角坐標系B、關(guān)節(jié)坐標系C、圓柱坐標系D、工具坐標系E、用戶坐標系答案：ABCDE10.()STEP7-MiCro/Win提供哪兩種指令集()。A、SIMATICB、ADDC、IEC61131-3D、以上都不正確答案：AC11.()賦值運算中,被賦值對象的數(shù)據(jù)可以是哪一種類型?()A、常量B、變量C、可變量D、以上都不正確答案：BC12.()機器人系統(tǒng)的組成部分有()。A、機械手B、環(huán)境C、任務D、控制器答案：ABCD13.()視覺檢測中系統(tǒng)數(shù)據(jù)相關(guān)的函數(shù)是()。A、GetSystemDataB、AddsystemDataC、AddGlobalDataD、setsystemData答案：ABD14.()在視覺檢測中屬于輸入信號的是()。A、AllowPhotoB、CCD_RunningC、Scence_AffirmD、CCD_Finish答案：BD15.()下列關(guān)于檢測臺的裝配說法正確的有()。A、檢測臺的推動氣缸可以用5mm的內(nèi)六角扳手安裝B、檢測臺托盤上的螺絲都是M3的C、檢測臺上導軌的滑塊不可以與導軌脫離D、檢測臺上的每個托盤上需安裝16個與滑塊連接的螺絲答案：CD16.()TTL門電路的可能輸出狀態(tài)是()。A、高電平B、低電平C、高電流D、低電流E、高阻態(tài)答案：ABE17.()相比傳統(tǒng)建立程序示教點的方式,robtarget數(shù)組交點的特點是什么()A、更加條理清晰B、對于在調(diào)試中出現(xiàn)的點的問題也可以更快的找到問題點C、對于各個方位的點可以通過不同唯度的數(shù)組來辨別D、配合使用程序參數(shù),能更快編寫完答案：ABCD18.()下列哪種做法無助于提高機器人TCP的標定精度?()A、固定參考點設(shè)置在機器人極限邊界處B、TCP標定點之間的姿態(tài)比較接近C、增加TCP標定參考點的數(shù)量D、改變定義TCP的方法答案：ABD19.()視覺檢測中與場景控制相關(guān)的函數(shù)是()。A、ChangeSceneB、ClearSceneC、SceneCountD、CopyScene答案：ABCD20.()工業(yè)機器人由()組成。A、伺服裝置B、控制裝置C、驅(qū)動裝置D、操作機E、傳感機答案：BCD21.()機器人示教器在不使用時不應放置在什么地方?()A、示教器支架B、地上C、機器人本體上D、以上都不正確答案：BC22.()對TCP標定判斷不符合條件的為()。A、定點數(shù)越多越精確。B、每次標定,確保機器人的軸偏轉(zhuǎn)角度大于45度。C、定點數(shù)最少3個點。D、標定的點可以是相同的點。答案：CD23.()機器人微調(diào)時,為保證移動準確及便捷,一般不采用哪種方法?()A、輕微推動搖桿B、降低機器人運行速度C、使用增量模式D、以上都不正確答案：AB24.()S7-200系列PLC的定時器具有()幾類。A、接通延時定時器(TO錯)B、有記憶接通延時定時器(TONR)C、所有都不正確D、斷開延時定時器(TOF)答案：ABD25.()再測量保存圖像的步驟正確的是()。A、點擊圖像顯示窗口左上方,將[圖像模式]設(shè)定為“相機圖像靜態(tài)”B、點擊主畫面(布局0)測量窗口的[圖像文件測量]C、點擊[圖像選擇]按鈕D、點擊[…],指定顯示的文件答案：ABCD26.()字節(jié)尋址的格式由()組成。A、存儲器標識符B、答案都不正確C、數(shù)據(jù)大小D、起始字節(jié)地址答案：ACD27.()一個較大容量的電容器,采用萬用表的電阻擋來判別它的質(zhì)量,以下情況說明電容器質(zhì)量有問題。A、指針會有一定的偏轉(zhuǎn),并很快回到接近于起始位置B、指針有一定的偏轉(zhuǎn),但偏轉(zhuǎn)后回不到起始位置,停在標度盤的某處C、指針偏轉(zhuǎn)到零歐位置之后不再回去D、指針根本不偏轉(zhuǎn)答案：BCD28.()關(guān)于萬用表的使用方法,下列說法正確的是()。A、測量時要估讀一位小數(shù)B、測量電阻時,每換一次量程,都應調(diào)一次零C、在測量過程中,應根據(jù)被測量的大小撥動轉(zhuǎn)換開關(guān),不應斷開電源D、測量結(jié)束后,轉(zhuǎn)換開關(guān)應撥到交流最大電壓檔或off處E、測量時,明確應往哪一條標度尺上讀數(shù)答案：ABDE29.()ABB標準I/O板包括()A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC654答案：ABC30.()觸電急救的原則是()。A、使觸電者迅速脫離電源B、用正確的方法進行施救C、立刻斷電D、堅持搶救決不放棄答案：ABCD31.()機器人的示教方式,有()種方式。A、直接示教B、間接示教C、遠程示教D、都不是答案：ABC32.()下列屬于視覺檢測信號的是()。A、CCD_OKB、CCD_FinishC、CCD_RunningD、CCD_NG答案：ABC33.()與時序電路相比較,組合電路具有()等特點。A、不具有記憶功能B、具有記憶功能C、輸出只與當前的輸入有關(guān)D、輸出與當前的輸入無關(guān)E、輸出與電路的前一時刻狀態(tài)有關(guān)答案：AC34.()兩線接近開關(guān)一根線接()電源,另一根為()。A、DC24VB、接地線C、信號線D、DC12V答案：AC35.()S7-200smart系列PLC中移位指令分為()。A、左.右移位指令B、循環(huán)左.右移位指令C、寄存器移位指令D、以上答案都不正確答案：ABC36.()TTL數(shù)字集成電路來說在使用中應注意到()。A、電源電壓極性不得接反,其額定值為5VB、與非不使用的輸入端接“1”C、與非門輸入端可以串有電阻器,但其值不應大于開門電阻D、或非門不使用的輸入端接“0”答案：ABD37.()下列屬于EMC搜索項目的是()。A、區(qū)域設(shè)定B、檢測點C、圓設(shè)定D、基準設(shè)定答案：ACD38.()“測量前處理”的“前處理參數(shù)”中“掩膜尺寸”可設(shè)定為()。A、1*1B、2*2C、3*3D、5*5答案：CD39.()有關(guān)電容器多說法正確的有()。A、電容器使用時是不分正負極B、電容器使用時是否區(qū)分正負極與其類型有關(guān)C、電容器和電阻器一樣是耗能元件D、電容器和電感器一樣是儲能元件答案：BD40.()圖像工程是一門系統(tǒng)地研究各種圖像理論.技術(shù)和應用的新的交叉學科。研究內(nèi)容包括()三個層次及它們的工程應用。A、圖像獲取B、圖像處理C、圖像增強D、圖像分析E、圖像理解答案：BDE41.()以下四個存儲類型中用來計數(shù)的是()。A、CONSTB、VARC、SETD、PERS答案：BD42.()視覺傳感控制器的“數(shù)據(jù)共享”通信方式采用的通信協(xié)議是()。A、PLCB、EtherNet/IPC、EtherCATD、并行答案：ABC43.()下列屬于條件判斷指令的是()。A、pactIFB、FORC、WHILED、IF答案：ABCD44.()一條完整的運動指令包括幾個因素()。A、運動類型B、目標位置C、運動速度及偏轉(zhuǎn)角度D、機器人的工具中心點答案：ABCD45.()S7-200smart的程序結(jié)構(gòu)是()。A、主程序B、子程序C、中斷程序D、執(zhí)行程序答案：ABC46.()變壓器具有變換()的功能。A、電壓B、電流C、阻抗D、頻率E、功率答案：ABC47.()視覺檢測可以檢測以下哪些項目()。A、0~9B、A~ZC、2維碼D、條形碼答案：ABCD48.()S7-200smart系列PLC中CPU的I∕O中斷包括輸入端的()和脈沖串輸出中斷。A、上升沿下降沿中斷B、所有答案都不正確C、高速計數(shù)器中斷D、低速計數(shù)器中斷答案：AC49.()對nCount執(zhí)行計數(shù)加1的操作,下列寫法正確的是?()A、nCount:=1;B、nCount:=nCount+1;C、DecrnCount;D、IncrnCount;答案：BD50.()在光線作用下,半導體的電導率增加的現(xiàn)象屬于()。A、外光電效應B、內(nèi)光電效應C、光電發(fā)射D、光導效應答案：BD51.()多個電阻并聯(lián)時,以下特性正確的是()。A、總電阻為各分電阻倒數(shù)之和B、總電壓為各分電壓之和C、總電流為各分支電流之和D、總消耗功率為各分電阻的消耗功率之和答案：CD52.()關(guān)于電阻,以下說法正確的是()。A、導體的電阻大小與導體兩端的電壓和流過的電流無關(guān)B、導體電阻的大小由溫度決定C、導體電阻的形成是由于電場阻礙電荷的移動D、在相同溫度下,導體電阻的大小由自身的材料、長度、截面積等因素決定答案：AD53.()PLC的工作狀態(tài)有()。A、中斷B、停止C、運行D、保持答案：BC54.()程序數(shù)組中維數(shù)分別有()。A、1B、2C、3D、4答案：ABC55.()二維碼參數(shù)設(shè)定項目中屬于“共同”的是()。A、碼顏色B、碼寬度C、形狀D、尺寸答案：AB56.()視覺檢測中智能相機由()組成。A、圖像采集單元B、圖像處理軟件C、網(wǎng)絡通信裝置D、圖像處理單元答案：ABCD57.()哪些指令屬于停止程序執(zhí)行()A、stopB、EXITC、BreakD、Load答案：ABC58.()一個典型的視覺系統(tǒng)包括()。A、照明B、鏡頭C、相機D、視覺處理器答案：ABCD59.()ABB機器人程序停止指令有()。A、RestartB、ExitC、StartD、Stop答案：BD60.()用于程序模塊加載的指令有()。A、LoadB、UnLoadC、StartLoadD、WaitLoad答案：ABCD61.()“位置修正”中執(zhí)行檢測邊緣位置的處理單元,可以采用的項目有()A、掃描邊緣位置B、標簽C、靈活搜索D、邊緣位置答案：AD62.()下列哪些指令屬于停止程序執(zhí)行()。A、waittimeB、waitdiC、waitdoD、waituntil答案：ABCD63.()工具窗口的功能有哪些()。A、保存于本地B、場景切換C、布局切換D、流程編輯答案：ABCD64.()安裝檢測臺時下列說法正確的是()。A、安裝托盤時螺絲可以高出托盤平面B、安裝托盤時工位1和工位2的托盤伸出位置必須一致C、安裝推動氣缸必須與導軌保持平行D、兩根導軌之前必須保持平行答案：BCD65.()下列歐姆龍視覺系統(tǒng)的光源可以分為哪幾類()。A、環(huán)光源B、斜光光源C、低角度光源D、透視光源E、碗光源答案：ABCE66.()S7-200系列PLC支持的通信協(xié)議有()。A、PPIB、MPIC、PROFIBUS—DPD、IEEE802.1E、CAN答案：CDE67.()R.L.C串聯(lián)電路諧振時,其特點有()。A、電路阻抗為一純電阻,功率因數(shù)等于1B、當電壓一定時,諧振的電流為最大值C、諧振時的電感電壓和電容電壓的有效值相等,相位相反D、串聯(lián)諧振又稱電流諧振答案：ACD68.()機器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級,但在邏輯上一般分為如下三級:()。A、PID控制器B、位置控制器C、作業(yè)控制器D、運動控制器E、驅(qū)動控制器答案：CDE69.()()是SMPS-LS-09型自動鎖螺絲機適用的螺絲.螺絲帽直徑。A、M2B、M3C、M4D、M5答案：ABCD70.()S7-200smart系列PLC中PTO功能允許多個脈沖串排隊,從而形成流水線,流水線分為()。A、單段流水線B、三段流水線C、多段流水線D、雙段流水線答案：AC71.()一個程序中可以有幾個循環(huán)()。A、一個B、兩個C、三個D、四個答案：ABCD72.()工業(yè)機器人末端操作器是多種多樣的,大致可分為()。A、夾鉗式B、吸附式C、專用操作器D、仿生多指靈巧手答案：ABCD73.()在伺服電機的伺服控制器中,為了獲得高性能的控制效果,一般具有3個反饋回路,分別是()。A、電壓環(huán)B、電流環(huán)C、功率環(huán)D、速度環(huán)E、位置環(huán)答案：BDE74.()()是工業(yè)機器人常用的手部形式。A、鉤托式B、彈簧式C、氣動式D、夾鉗式答案：ABCD75.()下列屬于視覺檢測中標簽項目的是()。A、顏色指定B、區(qū)域設(shè)定C、基準設(shè)定D、掩膜生成答案：ABCD76.()S7-200smart系列PLC中根據(jù)步的當前狀態(tài),步可以分為和。A、活動步B、所有答案都不正確C、半活動步D、非活動步答案：AD77.()視覺檢測程序編輯畫面中,顯示設(shè)置的功能有()。A、顯示高亮色B、顯示不可視字符C、顯示列號D、顯示標尺答案：ABD78.()三相異步電動機的轉(zhuǎn)速與()有關(guān)。A、電源電壓B、電源頻率C、磁極對數(shù)D、轉(zhuǎn)差率E、電源功率答案：BCD79.()下列關(guān)于檢測臺上接近開關(guān)說法不正確的有()。A、該接近開關(guān)工作原理與磁性開關(guān)相同B、該接近開關(guān)只能感應鐵質(zhì)零件C、該接近開關(guān)屬于霍爾式接近開關(guān)D、該接近開關(guān)不分PNP與NPN型答案：ABD80.()視覺傳感控制器的中屬于開放式通信協(xié)議的是()。A、PLCB、EtherNet/IPC、EtherCATD、并行答案：BC81.()多個電阻串聯(lián)時,以下特性正確的是:()。A、總電阻為各分電阻之和B、總電壓為各分電壓之和C、總電流為各分電流之和D、總消耗功率為各分電阻的消耗功率之和答案：ABD82.()PLC機的主要特點是()。A、可靠性高B、編程方便C、運算速度快D、環(huán)境要求低E、與其它裝置連接方便答案：ABCD83.()美國發(fā)往火星的機器人是()號。A、勇氣B、機遇C、小獵兔犬D、挑戰(zhàn)者E、哥倫比亞答案：AB84.()二極管的反向電流大說明()。A、單向?qū)щ娦院肂、單向?qū)щ娦圆顔蜗驅(qū)щ娦圆頒、頻率特性好D、受溫度影響小E、受溫度影響大答案：BE85.()機器人備份的內(nèi)容包括下列哪一個?()A、程序代碼B、IO參數(shù)設(shè)置C、Robotware系統(tǒng)庫文件D、以上都不正確答案：AB86.()電路氣路的后期處理中,扎帶修剪剩余長度()。A、大于1mmB、小于1mmC、等于1mmD、>0mm且<1mm答案：BD87.()電容器具有()的作用。A、正交流電為直流電B、隔直流電C、隔交流電D、通直流電E、通交流電答案：BE88.()IF(di1=1anddi2=1)OR(di3=1anddi4=0)Setdo1;當下列哪種情況下,do1為1?()A、di1=1、di2=0、di3=1、di4=0B、di1=0、di2=1、di3=0、di4=0C、di1=1、di2=1、di3=1、di4=0D、di1=0、di2=0、di3=1、di4=0答案：ACD89.()下述屬于并聯(lián)機器人特點的是()。A、無累積誤差,精度較高B、驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態(tài)響應好C、結(jié)構(gòu)緊湊,剛度高,承載能力大D、完全對稱的并聯(lián)機構(gòu)具有較好的各向同性答案：ABCD90.()在電容接入直流電源的充電過程中,下列說法中正確的是()。A、電容電壓逐漸增大B、電容電壓逐漸減小C、充電電流逐漸增大D、充電電流逐漸減小答案：AD91.()PLC可實現(xiàn)的功能有()。A、邏輯控制B、順序控制C、定時D、計數(shù)答案：ABCD92.()下列屬于調(diào)試相關(guān)指令的是()。A、ContB、RGBC、ListD、Stop答案：ACD93.()在電氣設(shè)備上工作保證安全的技術(shù)措施有:()A、停電.驗電B、裝設(shè)接地線C、懸掛標示牌D、裝設(shè)遮欄答案：ABCD94.()手動操縱機器人運動包括()A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、弧形運動答案：ABC95.()三線接近開關(guān)兩線接電源,一線輸出。其分別為()兩種。A、NPN型(輸出高電平)B、PNP型(輸出高電平)C、NPN型(輸出低電平)D、PNP型(輸出低電平)答案：BC96.()測量系統(tǒng)的靜態(tài)特性指標主要有漂移()等。A、靈敏度B、線性度C、重復性D、遲滯答案：ABCD97.()測量齒側(cè)間隙時,一般采用()進行檢查。A、鉛絲B、百分表C、塞尺D、游標卡尺答案：ABC98.()在完全到達p10后,置位輸出信號do1,則運動指令的轉(zhuǎn)角半徑不應設(shè)為?()A、z20B、z50C、fineD、z100答案：ABD99.()S7-200smart系列PLC中,基本邏輯控制指令一般是指()。A、位邏輯指令B、所有都不正確C、定時器指令D、計數(shù)器指令答案：ACD100.()ABB機器人程序中計數(shù)指令是()。A、IncrB、AddC、DecrD、Clear答案：ABCD101.()下面哪幾部電影是與機器人有關(guān)的。()A、《終結(jié)者》B、《變形金剛》C、《功夫熊貓》D、《星球大戰(zhàn)》答案：ABD102.()下列情況中可以采用“梯形失真補償”的是()。A、視覺顯示屏幕傾斜B、測量對象傾斜C、相機傾斜D、LED檢測燈傾斜答案：BC103.()下面哪些模式屬于ABB機器人手動操作運動()。A、單軸運動B、多軸運動C、線性運動D、重定位答案：ACD104.()S7-200smart系列PLC的存儲單元有()編址方式。A、位B、字節(jié)C、字D、雙字答案：ABCD105.()集控式足球機器人的智能主要表現(xiàn)在()兩個子系統(tǒng)。A、機器人小車子系統(tǒng)B、機器人通信子系統(tǒng)C、機器人視覺子系統(tǒng)D、機器人決策子系統(tǒng)E、機器人總控子系統(tǒng)答案：DE106.()用運算放大器構(gòu)成的最常用的非線性電路主要有()。A、加法器B、微分器C、比較器D、信號發(fā)生器E、比例放大器答案：CD107.()安裝夾爪工具需注意哪些事項()。A、快換工具的銷孔應與安裝板上的對齊B、夾爪工具上的氣管應使用正壓氣路所需的藍色氣管C、夾爪工具的氣管需安裝在快換工具的3.4氣口D、夾爪工具安裝手指時必須使用4MM的內(nèi)六角扳手答案：BCD108.()提高功率因數(shù)的好處有()。A、可以充分發(fā)揮電源設(shè)備的容量B、可以提高電動機的出力C、可以減少線路功率損耗D、可以減少電動機的啟動電流E、可以提高電動機的功率答案：AC109.()屬性設(shè)定畫面的功能有哪些()。A、項目標簽區(qū)域B、詳細區(qū)域C、圖像顯示區(qū)域D、縮放瀏覽區(qū)域答案：ABCD110.()關(guān)于MoveJ的描述哪幾條是正確的?()A、在軌跡類應用中較為常用B、兩點之間運動軌跡不一定為直線C、空間位置間的大范圍轉(zhuǎn)移常用MoveJD、MoveJ適用于精度要求不高的場合答案：BCD111.()氣管安裝時要注意區(qū)分顏色()。A、藍色氣管接正壓氣路B、白色氣管接負壓氣路C、藍色、白色氣管都接正壓氣路D、藍色、白色氣管都接負壓氣路答案：AB112.()對機器人進行示教時,為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險,作業(yè)前必須進行的項目檢查有()等。A、機器人外部電纜線外皮有無破損B、機器人有無動作異常C、機器人制動裝置是否有效D、機器人緊急停止裝置是否有效答案：ABCD113.()RV擺線針輪減速器特別適用于工業(yè)機器人的()軸的傳動。A、S軸B、L軸C、U軸D、R軸E、B軸答案：ABC114.()下列視覺檢測流程的是()。A、圖像輸入B、形狀搜索C、標簽D、并行數(shù)據(jù)輸出答案：ABCD115.()定時器可以對PLC內(nèi)()的時鐘脈沖進行加法計算。A、1msB、10msC、100msD、0.1ms答案：ABC116.()通常構(gòu)成機器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作()。A、機器人軸B、基座軸C、工裝軸D、都不是答案：ABC117.()正弦交流電的特點是()。A、最大值不隨時間而變B、初相角是隨時間而變C、瞬時值是隨時間而變D、角頻率不隨時間而變E、方向是不隨時間而變答案：ACD118.()諧波減速器特別適用于工業(yè)機器人的()軸的傳動。A、S軸B、L軸C、R軸D、B軸E、T軸答案：CDE119.()手持式自動鎖螺絲機需要外接氣管,通過()三部分完成螺絲鎖。A、送料系統(tǒng)B、分配系統(tǒng)C、鎖付系統(tǒng)D、放料系統(tǒng)答案：ABC120.()循環(huán)指令在滿足條件時可以循環(huán)多少次()。A、一次B、兩次C、三次D、無數(shù)答案：ABCD121.()萬用表可以直接用來測量()物理量。A、電阻B、頻率C、電流D、功率答案：AC122.()增量模式中的無增量在哪里可以設(shè)置其大小?()A、程序數(shù)據(jù)菜單B、控制系統(tǒng)菜單C、手動操作菜單D、示教器屏幕右下角快捷鍵答案：CD123.()裝配中必須考慮的因素有:()和零件的數(shù)量。A、尺寸B、運動C、精度D、可操作性答案：ABCD124.()下列那種機器人是軍用機器人。()A、“紅隼”無人機B、美國的“大狗”機器人C、索尼公司的AIBO機器狗D、“土撥鼠”答案：ABD125.()本機HMI直接連接的PLC,PLC所使用的接口類型,可以選擇包括()。A、RS-232B、RS-4852WC、以太網(wǎng)絡D、USBE、CANBus答案：ABCDE126.()不屬于plc硬件組成有()A、cpuB、接觸器C、電磁閥D、指示燈答案：BCD127.()機器人運動增量可以選為()。A、大B、中C、小D、微小答案：ABC128.()順序控制繼電器指令包括()。A、SCRB、答案都不正確C、SCRTD、SCRE答案：ACD129.()PLC對用戶程序(梯形圖)按()的步序。A、先下后上B、先左后右C、從上至下D、先右后左答案：BC130.()按功能的不同可以把觸發(fā)器分為()等類型。A、RS觸發(fā)器B、JK觸發(fā)器C、T觸發(fā)器D、D觸發(fā)器E、集成電路觸發(fā)器答案：ABCD131.()變壓器中不起傳遞電能作用的是()。A、主磁通B、漏磁通C、電流D、電壓E、鐵芯損耗答案：BCDE132.()疊加定理適用于()。A、直流線性電路B、交流線性電路C、非線性電路D、任何線性電路E、數(shù)字電路答案：ABD133.()為了讓TCP標定的更加精確以下哪些方法是正確的()A、多標定幾個點B、標點時更加認真,減少誤差C、偏轉(zhuǎn)時角度小一點D、隨意標定第一個點,其余三個點輕輕動一下就修改位置答案：AB134.()電位的計算實質(zhì)上是電壓的計算。下列說法正確的有()。A、電阻兩端的電位是固定值B、電壓源兩端的電位差由其自身確定C、電流源兩端的電位差由電流源之外的電路決定D、電位是一個絕對量答案：BCD135.()定義程序模塊、例行程序、程序數(shù)據(jù)名稱時不能使用系統(tǒng)占用符,下列哪一個可以作為自定義程序模塊的名稱?()A、ABBB、TESTC、BASED、HELLO答案：AD136.()下列屬于Rapid語言中的程序類型是?()A、中斷程序B、功能C、錯誤處理程序D、例行程序答案：ABD137.()順序功能圖按照其結(jié)構(gòu)可分為()。A、單序列B、雙序列C、選擇性序列D、并行性序列答案：ACD138.()下列是普通電阻器可能的允許誤差()。A、±5%B、±10%C、±20%D、±50%答案：ABC139.()對于全電路即閉合電路,下列說法錯誤的是()。A、電源內(nèi)阻壓降與端電壓之和等于電源電動勢B、外電路開路時,電源端電壓為無窮大C、外電路開路時,電源端電壓為零D、外電路短路時,電源端電壓等于電源電源電動勢答案：BCD140.()運算放大器具有()的特性。A、高放大倍數(shù)B、低輸入阻抗C、高輸入阻抗D、低輸出阻抗E、高輸出阻抗答案：ACD141.()下列屬于視覺檢測通訊方式的是()。A、RS-485B、RS-232C、RS-422D、以太網(wǎng)答案：BCD142.()“字符檢測”測量參數(shù)的設(shè)定項目有()。A、檢測模式B、區(qū)域設(shè)定C、讀取方向D、字符數(shù)答案：ACD143.()判定通電導線或通電線圈產(chǎn)生磁場的方向用()。A、右手定則B、右手螺旋法則C、左手定則D、楞次定律E、安培定則答案：CE144.()實際的直流電壓源與直流電流源之間可以變換,變換時應注意以下幾點,正確的是:()。A、理想的電壓源與電流源之間可以等效B、要保持端鈕的極性不變C、兩種模型中的電阻R0是相同的,但連接關(guān)系不同D、兩種模型的等效是對外電路而言答案：BCD145.()把“220V40W”和“220V60W”的兩個電燈串聯(lián)后接在220V的電路中,結(jié)果是()。A、每只燈泡的額定電壓都變小了B、每只燈泡的實際功率都小于其額定功率C、每只燈泡的額定功率都變小了D、每只燈泡的實際電壓都小于其額定電壓答案：BD146.()操作對象為字符串的指令為()。A、StrToByteB、ByteToStrC、DimD、Present答案：AB147.()用萬用表判別較大容量的電容器的質(zhì)量時,通常使用萬用表的電阻檔是()。A、R×1B、R×10C、R×100D、R×1K答案：CD148.()交流電動機使用降壓起動的作用是()。A、減小起動電流B、增大起動電流C、減小起動轉(zhuǎn)矩D、增大起動轉(zhuǎn)矩E、維持電網(wǎng)電壓的穩(wěn)定答案：AE149.()可編程控器一般采用的編程語言有()。A、梯形圖B、語句表C、功能圖編程D、高級編程語言答案：ABCD150.()在MOTOMAN機器人所使用的INFORMIII語言主要的移動命令中,記錄有移動到的位置,()。A、插補方式B、再現(xiàn)速度C、PL定位精度D、所使用TOOL號答案：ABCD151.()在機器人動作范圍內(nèi)示教時,需要遵守的事項有()。A、保持從正面觀看機器人B、遵守操作步驟C、考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應變方案D、確保設(shè)置躲避場所,以防萬一答案：ABCD152.()完整的傳感器應包括下面()三部分。A、敏感元件B、計算機芯片C、轉(zhuǎn)換元件D、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路E、基本轉(zhuǎn)換電路答案：ACE153.()通常用應變式傳感器不能測量()。A、溫度B、密度C、加速度D、電阻答案：ABD154.()控制點不變動作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(控制點)位置的操作,下面()可以實現(xiàn)控制點不變動作。A、關(guān)節(jié)坐標系B、直角坐標系C、圓柱坐標系D、工具坐標系E、用戶坐標系答案：BCDE155.()機器人是自動化時代的寵兒,綜合了()等學科的成果而誕生。A、機械學B、微電子技術(shù)C、計算機D、自動控制技術(shù)答案：AB156.()氣動系統(tǒng)由執(zhí)行元件、()和工作介質(zhì)組成。A、氣源裝置B、氣動控制元件C、氣動輔助元件D、液壓泵答案：ABC157.()當螺絲機工作過程中遇到報警提示時,供料器顯示屏上會顯示()。A、Wrong001B、Wrong002C、Error001D、Error002答案：ABC158.()機器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成()。A、圖像的獲取B、圖像恢復C、圖像增強D、圖像的處理和分析E、輸出或顯示答案：ADE159.()直線引導系統(tǒng)有()形式。A、型面軌道導軌B、精密導軌C、直線軸承D、高速導軌答案：ABCD160.()歐姆龍視覺系統(tǒng)可以采用的通訊電纜種類有()。A、并行I/OB、以太網(wǎng)C、RS232C/422D、無線答案：ABC161.()具有儲能功能的電子元件有()。A、電阻B、電容C、電感D、二極管答案：BC162.()數(shù)據(jù)在存儲器中的存儲方式是()。A、一位二進制B、多位二進制C、八進制D、十六進制答案：ABD163.()在螺絲機工作界面中,左起第一個按鍵為(),按一下后進入直震調(diào)整頁面。第二個按鍵為()。第三個按鍵為()。A、功能鍵B、計數(shù)器清零C、手動出螺絲D、使能鍵答案：ABC164.()S7-200smart系列PLC中CPU的中斷源可以分為()。A、所有答案都不正確B、通信口中斷C、I∕O中斷D、時基中斷答案：BCD165.()螺釘終端接入的線纜必須使用正確尺寸的絕緣冷壓端子,可用的尺寸有()mm2夾鉗式連接除外(冷壓端子只用于螺釘)A、0.25B、0.5C、0.75D、1.0答案：ABC166.()在自動鎖螺絲過程的程序段中,使用到的信號有()。A、Screw_ArriveB、Screw_HitC、torqueD、Screw_BVac答案：ABCD167.()裝配術(shù)語具有()特性。A、通用性B、功能性C、易懂性D、常規(guī)性答案：ABC168.()PLC可應用于()和多級控制。A、開關(guān)量邏輯控制B、模擬量控制C、運動控制D、以上都不是答案：ABC169.()以下哪些選項屬于測量窗口的功能()A、相機測量B、圖像文件測量C、輸出D、流程編輯答案：ABC170.()下列屬于機器人程序數(shù)據(jù)的是()。A、NumB、TooldataC、RobottargetD、Loaddata答案：ABCD171.()哪些是S7-200smart中的指令()。A、傳送B、比較C、移位D、調(diào)用答案：ABCD172.()在相機鏡頭選定中,下列焦距鏡頭中哪些適合遠距離成像()。A、50mmB、6mmC、8mmD、75mmE、100mm答案：ADE173.()當變間隙式電容傳感器兩極板間的初始距離d增加時,將引起傳感器的()。A、靈敏度增加B、靈敏度減小C、非線性誤差增加D、非線性誤差減小答案：BD174.()將“30μF.50V”和“60μF.50V”的兩個電容器串聯(lián)使用,正確選項是()。A、等效電容為20μFB、等效電容為90μFC、等效耐壓為100VD、等效耐壓為75V答案：AD175.()下列哪種情況下,一般需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器?()A、SMB電池電量耗盡后斷電重啟B、當轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器與SMB斷開過以后C、機器人恢復出廠設(shè)置后D、機器人報錯“10036”E、在斷電情況下(電池給編碼器供電的情況下)移動了機器人答案：ABCDE176.()變壓器一次,二次繞組中能改變的物理量是()。A、電壓B、電流C、阻抗D、頻率E、周期答案：ABC177.()在程序進行時,想要展示出行走完畢的報告,并在一定時間自動去除,需要使用以下哪些指令()A、procallB、tpwriteC、tperaseD、pulsedo答案：BC178.()PLC機在循環(huán)掃描工作中每一掃描周期的工作階段是()。A、輸入采樣階段B、程序監(jiān)控階段C、程序執(zhí)行階段D、輸出刷新階段答案：ACD179.()在正式編程之前,要保證必須的程序數(shù)據(jù)有()。A、工具數(shù)據(jù)B、工件坐標C、系統(tǒng)模塊D、負荷數(shù)據(jù)答案：ABD180.()機器人具有三大特征()。A、擬人性B、可編程C、通用性D、隨機性答案：ABC181.()S7-200smart中定時器有哪些類型()。A、接通延時定時器B、斷電延時定時器C、保持型接通延時定時器D、時間間隔定時器答案：ABCD182.()下列現(xiàn)象中屬于電磁感應現(xiàn)象的是()。A、通電螺旋管產(chǎn)生磁場B、變壓器次級產(chǎn)生電壓C、通電直導體在磁場中運動D、線圈在磁場中轉(zhuǎn)動產(chǎn)生電動勢答案：BD183.()軌跡類應用中常用的數(shù)據(jù)類型為?()A、有效載荷數(shù)據(jù)B、工具類坐標數(shù)據(jù)C、工件坐標系數(shù)據(jù)D、以上都不正確答案：BC184.()TTL集成電路和CMOS集成電路對輸入端的空腳處理是()。A、CMOS允許懸空B、TTL不允許懸空C、TTL允許懸空D、CMOS不允許懸空答案：CD185.()S7-200smart系列PLC中每個高數(shù)計數(shù)器都有相應的4個特殊寄存器存儲其()。A、控制字節(jié)B、狀態(tài)字節(jié)C、32位當前值D、32位預置值答案：ABCD186.()“測量前處理”中的設(shè)定參數(shù)有()。A、相機輸入圖像B、垂直邊緣抽取C、水平邊緣抽取D、前一單元圖像答案：BC187.()下列二進制.八進制.十六進制的數(shù)字,其數(shù)值大于十進制100的有()。A、H66B、Q110C、B01111100D、H60E、B01100011答案：AC188.()實際的電力系統(tǒng)一般是由()等部分組成。A、發(fā)電系統(tǒng)B、電力公司C、輸配電系統(tǒng)D、供電局E、用戶系統(tǒng)答案：ACE189.()能用于整流的半導體器件有()。A、二極管B、三極管C、晶閘管D、場效應管答案：AC190.()導軌的作用有()A、導向B、裝飾C、支承D、以上都對答案：AC191.()下列屬于處理項目控制相關(guān)的函數(shù)是()。A、ItemCountB、MoveUnitC、ItemInfoD、InsetUnit答案：AC192.()下列與導線電阻有關(guān)的量是()。A、導線橫截面B、加在導線兩端的電壓C、導線的電阻率D、導線所處的環(huán)境溫度E、通過導線的電流答案：ACD193.()人們實現(xiàn)對機器人的控制包括什么?()A、輸出B、輸入C、程序D、反應答案：ABC194.()通電線圈產(chǎn)生感應電流方向()。A、可能與線圈內(nèi)原電流方向相同B、可能與線圈內(nèi)原電流方向相反C、總是阻礙線圈內(nèi)原電流變化D、與線圈內(nèi)原電流方向無關(guān)答案：ABC195.()標定工具坐標系時,若需要重新定義TCP及方向,則使用哪種方法?()A、TCP和默認方向B、TCP和ZC、TCP和Z、YD、TCP和Z、X答案：BD196.()下列說法不正確的有()。A、電路與氣路可以放入同一個線槽中B、線槽外面的氣路與電路可以并在一起捆扎C、安裝接近開關(guān)時可以帶電操作D、以上說法都不對答案：AC197.()平行板電容器的電容大小與兩極板間的()有關(guān)。A、頻率B、距離C、電介質(zhì)D、正對面積答案：BCD198.()可編程控器中存儲器有()。A、系統(tǒng)程序存儲器B、用戶程序存儲器C、備用存儲器D、讀寫存儲器答案：AB199.()氣路綁扎時,第一根扎帶離閥島氣管接頭連接處的最短距離為()A、40mm~60mmB、50mm~70mmC、60mm~80mmD、60mm~70mm答案：CD200.()下列屬于EC圓搜索的是()。A、顏色指定B、模型登錄C、錯誤模型登錄D、基準設(shè)定答案：AD201.()S7-200smart系列PLC指令系統(tǒng)的數(shù)據(jù)尋址方式有()大類。A、立即尋址B、以上都不是C、直接尋址D、間接尋址答案：ACD202.()電阻器在電路中的作用有()。A、消耗電能B、產(chǎn)生電能C、調(diào)節(jié)電壓D、調(diào)節(jié)電流答案：ACD203.()Robotart的二次開發(fā)功能包括()A、自定義機器人B、自定義運動學算法C、自定義后置D、可擴展VI答案：ABCD204.()機器人工作站中電氣設(shè)備起火時,不應使用什么類型的滅火器?()A、二氧化碳B、水C、泡沫D、油答案：BCD205.()相機圖像輸入HDR中屬于亮度跟蹤設(shè)定的項目是()。A、有無亮度跟蹤B、最小跟蹤氛圍C、最大跟蹤范圍D、調(diào)節(jié)平均亮度答案：ABCD206.()工業(yè)機器人的典型控制方式有()。A、點位控制B、連續(xù)軌跡控制C、力控制D、智能控制答案：ABCD207.()常見的動態(tài)元件有()。A、電阻B、電容C、電感D、二極管E、三極管答案：BC208.()下列屬于工具TCP定義方法的是()。A、TCP和Z,XB、TCP和Y,XC、TCP和Z,YD、TCP和Z答案：AD209.()對機器人進行示教時,示教編程器上手動速度可分為()。A、高速B、微動C、低速D、中速答案：ABCD210.()下列哪些字符可以進行“字符檢測”()。A、0~9B、A~ZC、一~十D、零~十答案：AB211.()S7—200smart中可選擇()點的數(shù)字量來滿足不同的控制要求。A、8B、16C、64D、128答案：ACD212.()電阻應變片的線路溫度補償方法有()A、差動電橋補償法B、補償塊粘貼補償應變片電橋補償法C、補償線圈補償法D、恒流源溫度補償電路法答案：ABD213.()已儲能的電容器進行放電,下列說法正確的是()。A、放電電流開始瞬間最大,然后逐漸減小到零B、放電電流為一恒定值C、電容器端電壓逐漸減小,最后為零D、因為電容器有儲存電荷的能力,所以其端電壓恒定不變答案：AC214.()“色彩灰度過濾”包括()。A、REGB、RGBC、CMYD、HSV答案：BCD215.()基本邏輯運算電路下面的哪幾種()。A、與非門B、與門C、非門D、或非門E、或門答案：BCE216.()PLC的特點有哪些()。A、運行時間長B、編程方法簡單C、性價比高D、操作復雜答案：BC217.()關(guān)于電流表的使用,下列說法中正確的是()。A、使用前如果電流表的指針沒有指在表盤上的“0”點,要先進行調(diào)零B、電流表要并聯(lián)在被測電路中C、當電路中的電流不能估計時,要用試觸的方法來選定合適的量程D、絕不允許不經(jīng)過用電器把電流表接到電源的兩極上答案：ACD218.()S7-200系列PLC的高數(shù)計數(shù)類型可分為()。A、內(nèi)部方向控制單路脈沖輸入加∕減計數(shù)B、外部方向控制單路脈沖輸入加∕減計數(shù)C、兩路脈沖輸入單相加∕減計數(shù)D、兩路脈沖輸入雙相正交計數(shù)答案：ABCD219.()下列設(shè)備中,不一定是電源的是()。A、發(fā)電機B、冰箱C、蓄電池D、白熾燈E、干電池答案：ABD220.()視覺檢測的通信輸入狀態(tài)有()。A、STEP0~STEP7B、DSA0C、DSA1D、DI0~DI7答案：ABCD221.()目前PLC編程主要采用哪種工具進行編程()。A、電腦B、磁帶C、手持編程器D、紙條答案：AC222.()IF(di1=1anddi2=1)ORdi3=1Setdo1;當下列哪種情況下,do1為1?()A、di1=1、di2=1、di3=0B、di1=0、di2=0、di3=1C、di1=0、di2=1、di3=0D、di1=1、di2=0、di3=0答案：AB223.()工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)有以下幾種:()和重復定位精度、作業(yè)范圍、運動速度和承載能力。A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度答案：ACD224.()ABB機器人由()組成。A、機械系統(tǒng)B、驅(qū)動系統(tǒng)C、氣動系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)答案：ABD225.()國內(nèi)工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)包括()。A、新松B、廣數(shù)C、華數(shù)D、奇瑞答案：ABCD226.()ABB機器人數(shù)據(jù)存儲類型有()。A、變量B、常量C、多變量D、可變量答案：ABD227.()開機前也要注意電批電源開關(guān)是否打開。注意電批正反轉(zhuǎn)開關(guān),處于()位置是電批的工作狀態(tài)。A、向上B、向下C、中間D、以上都不對答案：AB228.()螺紋鎖緊件主要()鎖緊件。A、摩擦B、附加力C、機械D、變形答案：ABCD229.()金屬導體電阻的大小與導體的()有關(guān)。A、長度B、粗細C、電流D、材料答案：ABD230.()工業(yè)機器人市場4大家族包括()。A、YASKAWAB、MITSUBISHIC、KUKAD、ABB答案：ACD231.()MOTOMAN機器人NX100控制柜上的動作模式有()。A、示教模式B、急停模式C、再現(xiàn)模式D、遠程模式答案：ACD232.()屬于“條紋花樣消除II”的修正方法的是()。A、粗條紋消除B、黑白條紋消除C、彩色條紋消除D、細條紋消除答案：AD233.()正弦交流電路的有功功率與()有關(guān)。A、電壓有效值B、電流有效值C、電壓與電流相位差的正弦D、電壓與電流相位差得余弦E、電壓與電流的頻率答案：ABD234.()工業(yè)機器人常用的驅(qū)動方式主要有()。A、液壓驅(qū)動B、氣壓驅(qū)動C、電氣驅(qū)動D、內(nèi)燃機驅(qū)動答案：ABC235.()調(diào)用例行程序r1的錯誤寫法為?()A、ProcCallr1;B、r1;C、Callr1;D、Procr1;答案：ACD236.()下列哪一個作為WHILE循環(huán)中的條件,則條件滿足會跳出,不會構(gòu)成無限循環(huán)?()A、trueB、2<i+1C、reg1>reg2D、reg1<>reg2答案：BCD237.()視覺檢測的通信輸出狀態(tài)有()。A、RUNB、ERRC、BUSYD、OR答案：ABCD238.()自動鎖螺絲機工作工程中分料塊卡螺絲,可采取()措施。A、軌道上的光電開關(guān)感應器沒有調(diào)整好,請重新調(diào)整。B、聯(lián)系原廠更換電機C、調(diào)整螺絲軌道上的壓板使螺絲能正常通過D、活動檔片沒有調(diào)整好螺絲疊起造成卡螺絲腳答案：BCD239.()為了減小熱電偶測溫時的測量誤差,需要進行的溫度補償方法包括()。A、補償導線法B、電橋補償法C、冷端恒溫法D、差動放大法答案：ABC240.()變址寄存器的元件符號為()。A、ZB、VC、ID、Q答案：AB241.()OCR中可以設(shè)定的項目有()。A、區(qū)域設(shè)定B、判定條件C、日期參數(shù)D、輸出參數(shù)答案：ABCD242.()電橋平衡時,下列說法正確的有:()。A、檢流計的指示值為零B、相鄰橋臂電阻成比例,電橋才平衡C、對邊橋臂電阻的乘積相等,電橋也平衡D、四個橋臂電阻值必須一樣大小,電橋才平衡答案：ABC243.()PLC型號選擇的兩個重要原則:()。A、經(jīng)濟性原則B、安全性原則C、創(chuàng)新性原則D、地區(qū)性原則答案：AB244.()下列屬于視覺傳感控制器輸出狀態(tài)