基于pwm直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

PWMDcMotorControlSystemDesign導(dǎo)師：姓名：學(xué)號(hào)：專業(yè)：計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)基于PWM直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容提綱課題簡(jiǎn)介2關(guān)鍵技術(shù)3系統(tǒng)設(shè)計(jì)4總結(jié)與展望11單片機(jī)技術(shù)2PWM技術(shù)1123硬件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)仿真課題簡(jiǎn)介1選題的背景和意義

背景

意義2現(xiàn)有電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)及技術(shù)的應(yīng)用及分析3關(guān)鍵技術(shù)單片機(jī)PWM課題簡(jiǎn)介選題的背景和意義

隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，直流電機(jī)調(diào)速已有逐步被交流電機(jī)調(diào)速取代的趨勢(shì)，但從供電的質(zhì)量和可靠性來(lái)看，直流電機(jī)仍有一定優(yōu)勢(shì)。

PWM(PulseWidthModulation)控制就是對(duì)脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制的技術(shù)。即通過對(duì)一系列脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，來(lái)獲得所需要波形（含形狀和幅值）。改變脈沖的占空比就是對(duì)脈沖寬度進(jìn)行調(diào)制，這是因?yàn)檩斎牒退栎敵龆际侵绷麟妷?，因此脈沖既是等幅的，也是等寬的，僅僅是對(duì)脈沖的占空比進(jìn)行調(diào)制。課題簡(jiǎn)介現(xiàn)有電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)及技術(shù)的應(yīng)用及分析直流電機(jī)是人類最早發(fā)明和應(yīng)用的一種電機(jī)。與交流電機(jī)相比，直流電機(jī)因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)困難、價(jià)格較貴等缺點(diǎn)制約它的發(fā)展，應(yīng)用不如交流電機(jī)廣泛。

但由于直流電動(dòng)機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速特性，調(diào)速平滑、方便，易于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，過載能力大，能承受頻繁的沖擊負(fù)載，可實(shí)現(xiàn)頻繁的無(wú)級(jí)快速起制動(dòng)和反轉(zhuǎn)，能滿足生產(chǎn)過程自動(dòng)化系統(tǒng)中各種不同的特殊運(yùn)行要求，至今在金屬切削機(jī)床、造紙機(jī)等需要高性能可控電力拖動(dòng)的領(lǐng)域仍有廣泛的應(yīng)用，所以直流調(diào)速系統(tǒng)至今仍然被廣泛地應(yīng)用于自動(dòng)控制要求較高的各種生產(chǎn)部門，是截止到目前為止調(diào)速系統(tǒng)的主要形式。

關(guān)鍵技術(shù)單片機(jī)技術(shù)單片微型計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)稱單片機(jī)，是典型的嵌入式微控制器（MicrocontrollerUnit），常用英文字母的縮寫MCU表示單片機(jī)，它最早是被用在工業(yè)控制領(lǐng)域。單片機(jī)由芯片內(nèi)僅有CPU的專用處理器發(fā)展而來(lái)。

單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)關(guān)鍵技術(shù)PWMPWM(PulseWidthModulation)控制技術(shù)就是對(duì)脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制的技術(shù)。即通過對(duì)一系列脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，來(lái)獲得所需要波形（含形狀和幅值）。

PWM調(diào)速原理及輸出波形如下圖所示：關(guān)鍵技術(shù)PWM調(diào)速系統(tǒng)原理及波形輸出圖

系統(tǒng)設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)仿真OneTwoThree硬件設(shè)計(jì)鍵盤外圍電路霍爾元件AT89C52單片機(jī)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)LED顯示雙路直流穩(wěn)壓電源系統(tǒng)硬件原理圖硬件設(shè)計(jì)