自動化立體料庫和AGV小車-課件

自動化立體料庫和AGV小車AGV小車設(shè)備系統(tǒng)的組成單元和控制平臺的操作以及常見故障的分析處理自動化立體料庫的組成部分和各部分實(shí)現(xiàn)的功能以及常見故障的分析處理1ppt自動化立體料庫和AGV小車AGV小車設(shè)備系統(tǒng)的組成單元和控制自動化立體料庫框架2ppt自動化立體料庫框架2pptAGV小車及其控制臺3pptAGV小車及其控制臺3ppt自動化立體料庫的簡介自動化立體倉庫自動化立體倉庫，也叫自動化立體倉儲，物流倉儲中出現(xiàn)的新概念，利用立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化：自動化立體倉庫，是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。4ppt自動化立體料庫的簡介自動化立體倉庫自動化立體倉庫，也叫自動化自動化立體料庫立體貨架有軌巷道垛機(jī)輸送軌道通訊系統(tǒng)計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)分揀臺自動化控制系統(tǒng)5ppt自動化立體料庫立體貨架有軌巷道垛機(jī)輸送軌道通訊系統(tǒng)計(jì)算機(jī)監(jiān)控立體貨架托盤庫架料箱庫架2排×(19×2)列×12層=912個(gè)貨位2排×120列×25層=6000貨位6ppt立體貨架托盤庫架料箱庫架2排×(19×2)列×12層=912輸送軌道滾筒輸送機(jī)鏈條輸送機(jī)輸送料箱輸送托盤7ppt輸送軌道滾筒輸送機(jī)鏈條輸送機(jī)輸送料箱輸送托盤7ppt分揀臺穿梭車8ppt分揀臺穿梭車8ppt計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)一樓實(shí)時(shí)監(jiān)控畫面二樓實(shí)時(shí)監(jiān)控畫面9ppt計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)一樓實(shí)時(shí)監(jiān)控畫面二樓實(shí)時(shí)監(jiān)控畫面9ppt自動化物流監(jiān)控調(diào)度服務(wù)端10ppt自動化物流監(jiān)控調(diào)度服務(wù)端10ppt自動化物流監(jiān)控調(diào)度客戶端11ppt自動化物流監(jiān)控調(diào)度客戶端11ppt二樓料箱輸送軌道12ppt二樓料箱輸送軌道12ppt一樓庫后區(qū)13ppt一樓庫后區(qū)13ppt穿梭車及其軌道14ppt穿梭車及其軌道14ppt托盤庫架垛機(jī)15ppt托盤庫架垛機(jī)15ppt料箱庫架巷道料箱輸送軌道出庫升降臺入庫升降臺料箱托盤輸送軌道16ppt料箱庫架巷道料箱輸送軌道出庫升降臺入庫升降臺料箱托盤輸送軌道立體料庫常見問題的分析處理貨物坍塌：1#垛機(jī)產(chǎn)生報(bào)警提示，此時(shí)垛機(jī)貨架上有托盤，在客戶端選中垛機(jī)右擊設(shè)備復(fù)位，并在調(diào)度任務(wù)管理中查看此信息，雙擊之后出現(xiàn)指令隊(duì)列，并右擊指令完成。17ppt立體料庫常見問題的分析處理貨物坍塌：1#垛機(jī)產(chǎn)生報(bào)警提示，此

AGV硬件系統(tǒng)組成AGV硬件系統(tǒng)圖Hardwarechart說明:VCU100-車體控制單元MCU50-運(yùn)動控制單元VCU100電源系統(tǒng)Powersystem導(dǎo)航系統(tǒng)NavigationSystem操作界面Interface無線通信WirelesscommunicationsMCU5018ppt

AGV硬件系統(tǒng)組成AGV硬件系統(tǒng)圖HardwaAGV小車系統(tǒng)圖19pptAGV小車系統(tǒng)圖19ppt導(dǎo)航系統(tǒng)的定位20ppt導(dǎo)航系統(tǒng)的定位20ppt充電站充放電時(shí)間比例為1：10。即工作十小時(shí)，充電時(shí)間僅為一小時(shí)，AGV充電采用在線循環(huán)方式，每工作一次充一次電，對于裝配車間可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)工作電源指示燈和充電指示燈的提示21ppt充電站充放電時(shí)間比例為1：10。即工作十小時(shí)，充電時(shí)間僅為一AGV小車常見故障及處理小車運(yùn)行過程中，車體會停止。首先看看控制平臺上