設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)第七章典型案例課件

（第7章典型案例）設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)本章教學(xué)目標(biāo)1、認(rèn)識典型系統(tǒng)的工作；2、了解典型系統(tǒng)故障原因；3、熟悉典型系統(tǒng)的故障診斷與排除方法。本章教學(xué)目標(biāo)1、認(rèn)識典型系統(tǒng)的工作；一、齒輪箱故障診斷1.診斷目的和對象在機(jī)械設(shè)備中，齒輪箱的用量很大，一旦發(fā)生故障，損失嚴(yán)重。齒輪運(yùn)行中的振動現(xiàn)象可反映齒輪箱的運(yùn)行狀態(tài)，故采用振動情號進(jìn)行分析和診斷，將記錄下來的齒輪箱振動信號進(jìn)行FFT(快速傅里葉變換)分析處理。一、齒輪箱故障診斷1.診斷目的和對象2.診斷方法及分析方法：在現(xiàn)場用振動計(jì)和磁帶記錄儀測試記錄了齒輪箱每根傳動軸軸承座上的振動信號，表1列出三臺齒輪箱振動速度均方根值，測試時(shí)1#齒輪箱檢修沒有列入。2.診斷方法及分析設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)第七章典型案例課件設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)第七章典型案例課件設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)第七章典型案例課件設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)第七章典型案例課件分析(1)在三級傳動的齒輪裝置中，輸入與輸出兩級的嚙合作用力都要由中間級來承擔(dān)，所以嚙合振動最為強(qiáng)烈。嚙合振動的幅值遠(yuǎn)高于其它兩級。第二級是設(shè)計(jì)、制造中應(yīng)加強(qiáng)的薄弱環(huán)節(jié)。但由于沒有給予足夠的重視，在長期運(yùn)行中振動過大，使齒圈產(chǎn)生疲勞斷裂，這是近幾年發(fā)生事故的原因所在。從目前運(yùn)行的情況看來，原料磨2#齒輪箱的第二級齒輪傳動狀況不佳，應(yīng)加強(qiáng)監(jiān)測，準(zhǔn)備必要的備件。分析(2)從綜合評定的角度曾，原料磨2#齒輪箱振動值高于2#和原料密1#的齒輪箱振動。用ISO大型機(jī)器振動強(qiáng)度評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)衡量，巳超過允許值11.2mm／s。且原料磨2#齒輪箱箱體溫度高于其它齒輪箱l0℃左右，應(yīng)及時(shí)進(jìn)行檢修。(2)從綜合評定的角度曾，原料磨2#齒輪箱振動值高于2#和(3)原料磨1#齒輪箱在運(yùn)轉(zhuǎn)中存在著調(diào)制現(xiàn)象，圖15—4是撮動信號的例頻譜，峰值出現(xiàn)在例頻率80ms處，調(diào)制頻繁fM＝1000／80＝2.5Hz，恰等于驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)頻率，也等于齒輪箱第一傳動鈾的旋轉(zhuǎn)頻率。應(yīng)檢查第一傳動軸的零部件的磨損、松動、偏心等狀況，也應(yīng)檢測電機(jī)的進(jìn)行振動狀況。這些工作有待今后進(jìn)一步測試分析，其它兩臺齒輪箱振動中沒有發(fā)現(xiàn)調(diào)制現(xiàn)象。(3)原料磨1#齒輪箱在運(yùn)轉(zhuǎn)中存在著調(diào)制現(xiàn)象，圖15—4是診斷結(jié)論齒輪箱運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷采用FFT譜分析和倒頻譜分析是有效的。三級傳動的齒輪箱裝置中，應(yīng)提高第二級傳動件的設(shè)計(jì)和制造要求，以避免過大的二級傳動嚙合頻率振動。

診斷結(jié)論數(shù)控系統(tǒng)故障分類，按照不同的方法有很多種分類形式。（1）按照故障性質(zhì)：系統(tǒng)性故障；隨機(jī)性故障；（2）按照故障類型：機(jī)械故障；電氣故障；（3）按照報(bào)警提示：有報(bào)警故障；無報(bào)警故障；（4）按照發(fā)生部：數(shù)控裝置故障；PLC故障；伺服系統(tǒng)故障；機(jī)床系統(tǒng)故障；（5）按照破壞程度：破壞性故障；非破壞性故障；

(一)故障的分類二、數(shù)控機(jī)床常見故障的處理數(shù)控系統(tǒng)故障分類，按照不同的方法有很多種分類形式。(一除去以上的分類方法，還有以下的一種分類方法：數(shù)控機(jī)床故障系統(tǒng)故障外圍電路故障機(jī)械故障除去以上的分類方法，還有以下的一種分類方法：數(shù)控機(jī)床故障系統(tǒng)軟件故障在數(shù)控系統(tǒng)中與軟件相關(guān)的故障，主要是由于參數(shù)設(shè)置不正確、參數(shù)不匹配導(dǎo)致的。參數(shù)按照大類區(qū)分可分為：系統(tǒng)參數(shù)、機(jī)械參數(shù)、用戶參數(shù)。1、基本參數(shù)設(shè)置不正確導(dǎo)致的故障2、伺服參數(shù)不正確導(dǎo)致的故障3、主軸參數(shù)設(shè)置不正確導(dǎo)致的故障4、軸參數(shù)設(shè)置不正確導(dǎo)致的故障5、PLC參數(shù)設(shè)置不正確導(dǎo)致的故障6、用戶參數(shù)設(shè)置不正確導(dǎo)致的故障7、功能參數(shù)設(shè)置不正確導(dǎo)致的故障軟件故障在數(shù)控系統(tǒng)中與軟件相關(guān)的故障，主要是由于參數(shù)設(shè)硬件故障1、伺服放大器故障2、伺服電機(jī)故障3、檢測元件故障在數(shù)控機(jī)床中與系統(tǒng)有關(guān)的故障主要集中在驅(qū)動部分，當(dāng)然也包括一些板卡的故障。這些也是維修人員能夠判斷的故障。4、各種系統(tǒng)板卡的故障硬件故障1、伺服放大器故障2、伺服電機(jī)故障3、檢測元件故障在外圍電路故障1、繼電器、接觸器、接線端子、熔斷器2、線路短路、斷路3、外圍設(shè)備冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)氣路、油路換刀系統(tǒng)安全門、電器柜、電氣互鎖

在數(shù)控機(jī)床的故障中、外圍電路故障所占的比例相當(dāng)大。并且也是一線維護(hù)人員，能夠現(xiàn)場判讀解決的故障。絕大多數(shù)停機(jī)事件此類故障引起，因此熟練掌握此類故障的判斷、排除方法和積累相關(guān)經(jīng)驗(yàn)是一線維護(hù)人員所必須的。外圍電路故障1、繼電器、接觸器、接線端子、熔斷器2、線路短路機(jī)械故障1、機(jī)械元件損壞。2、機(jī)械整體配置、位置不當(dāng)或者機(jī)械有一些磨耗。（1）導(dǎo)致機(jī)床不能夠正常運(yùn)行，時(shí)常會出現(xiàn)一些報(bào)警。（2）會出現(xiàn)異響、異動。（1）導(dǎo)致幾何精度丟失（2）導(dǎo)致位置精度丟失機(jī)械故障1、機(jī)械元件損壞。2、機(jī)械整體配置、位置不當(dāng)或者機(jī)械故障的診斷包括兩方面的內(nèi)容：診和斷。診：對是客觀狀態(tài)作檢測或測試。斷：確定故障的性質(zhì)、程度、類別、部位，并指明故障產(chǎn)生的原因，提供相應(yīng)的處理對策等。(二)數(shù)控機(jī)床的故障診斷技術(shù)故障的診斷包括兩方面的內(nèi)容：診和斷。(二)數(shù)控機(jī)床的故障診斷1.數(shù)控系統(tǒng)自診斷所謂故障自診斷技術(shù)，就是在硬件模塊、功能部件上各狀態(tài)測試點(diǎn)（在系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造時(shí)設(shè)置的）和相應(yīng)診斷軟件的支持下，利用數(shù)控系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)的運(yùn)算處理能力，實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，并在預(yù)知系統(tǒng)故障或系統(tǒng)性能、系統(tǒng)運(yùn)行品質(zhì)劣化動向時(shí)，及時(shí)自動發(fā)出報(bào)警信息的技術(shù)。開機(jī)自診斷

運(yùn)行自診斷在線診斷離線診斷遠(yuǎn)程診斷1.數(shù)控系統(tǒng)自診斷2、如何排除日常故障（1）故障發(fā)生時(shí)機(jī)床的狀態(tài)。a在什么時(shí)間發(fā)生的故障？包括發(fā)生故障的具體時(shí)間；發(fā)生時(shí)機(jī)床運(yùn)行的狀態(tài)；發(fā)生故障時(shí)外部條件如何，包括天氣、供電情況等等；了解故障發(fā)生的頻次。b故障發(fā)生時(shí)，進(jìn)行了幾種操作？機(jī)床運(yùn)行在什么模式；程序運(yùn)行情況如何；各軸分別處在什么位置；當(dāng)前正在運(yùn)行那一個(gè)軸；機(jī)床有沒有執(zhí)行輔助功能；能不能夠復(fù)位消除；如果能夠復(fù)位消除，會不會執(zhí)行到相同情況下再出現(xiàn)；如果再次出現(xiàn)，改變加工參數(shù)會不會出現(xiàn)等等。c故障發(fā)生后，機(jī)床出現(xiàn)的現(xiàn)象。有無報(bào)警；如果沒有報(bào)警，機(jī)床相關(guān)的狀態(tài)是否正確。

2、如何排除日常故障d確認(rèn)外界有無影響機(jī)床的其他因素？電磁干擾；電源是否穩(wěn)定；氣源是否穩(wěn)定等等（2）根據(jù)系統(tǒng)的報(bào)警信息以及相關(guān)資料進(jìn)行故障診斷現(xiàn)在數(shù)控系統(tǒng)都具有強(qiáng)大的故障診斷功能，并能夠針對各類故障提供豐富的報(bào)警文本。對于很多故障，系統(tǒng)都能夠診斷出來，并提供相應(yīng)的報(bào)警信息。數(shù)控系統(tǒng)在硬件上還設(shè)置了一些裝置，用于系統(tǒng)有故障時(shí)指示技術(shù)人員方便的診斷故障。（3）充分利用數(shù)控機(jī)床上，PLC對于外圍電路實(shí)時(shí)狀態(tài)的監(jiān)控功能。結(jié)合PLC和數(shù)控機(jī)床電氣手冊，對比PLC的實(shí)時(shí)輸入、輸出狀態(tài)以及外圍電路的控制邏輯，正確判斷外圍電路的故障。d確認(rèn)外界有無影響機(jī)床的其他因素？（4）利用PLC梯形圖反映的控制邏輯，跟蹤那些外圍設(shè)施出現(xiàn)故障的真正原因。利用梯形圖的監(jiān)控功能，觀察那些相關(guān)信號是否處于正確的狀態(tài)。如果有節(jié)點(diǎn)處于不正確的狀態(tài)，就依據(jù)梯形圖向前向后追蹤，看是什么原因引起前面節(jié)點(diǎn)處于哪一種狀態(tài)。（5）對于排除數(shù)控機(jī)床故障最重要的方法，就是掌握數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控機(jī)床的工作原理，懂得如何使用各種各樣的檢測儀表、儀器，綜合分析數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障的操作以及外部、內(nèi)部原因。進(jìn)一步通過各種實(shí)踐機(jī)會，進(jìn)一步掌握一些排除故障的手法（如：零件互換、誤差放大等等）。具體到某一個(gè)機(jī)床，就應(yīng)該詳細(xì)閱讀其各類說明書，掌握其機(jī)械、電氣構(gòu)造、組成以及工作原理，根據(jù)故障現(xiàn)象分析可能出現(xiàn)故障的部位、環(huán)節(jié)，并大膽的動手驗(yàn)證。在機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí)還要，詳細(xì)調(diào)查該機(jī)床的“病歷”“病史”。（4）利用PLC梯形圖反映的控制邏輯，跟蹤那些外圍設(shè)施出現(xiàn)故

信號狀態(tài)監(jiān)控畫面PMCSINGALSTATUSMONITRUNSEARCHADDRESS76543210X000011111001X000100110101X000210101000X000300000000X000400000000X000500000000X000600000000X000700000000信號狀態(tài)監(jiān)控查閱梯形圖SEARCHADDRESSTRIGERWINDOWLADDER*******MONITRUN00001-00004SUB1END1R9091.1R9091.6M1PS2M1T2XM1D1M1D2Y1000.0ON助記號助記符模式查閱梯形圖SEARCHADDRESSTRIGERWIN查閱梯形圖查閱梯形圖(1)查看方法當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，系統(tǒng)會自動切換到報(bào)警畫面，并顯示報(bào)警信息。報(bào)警信息有兩部分組成：報(bào)警號；報(bào)警信息。在數(shù)控系統(tǒng)上獲得的報(bào)警信息分為兩種。一種是系統(tǒng)報(bào)警，這一部分報(bào)警或由系統(tǒng)故障（軟件的硬件的）引起或由程序（格式或內(nèi)容）引起。這一部分報(bào)警號、報(bào)警信息由系統(tǒng)廠商預(yù)設(shè)。一種是機(jī)床報(bào)警（外部報(bào)警）這一部分報(bào)警內(nèi)容通常是由外部因素引起（如氣壓、各類外部PLC輸入信號錯(cuò)誤或缺失引起）。這一部分報(bào)警號、報(bào)警信息由機(jī)床生產(chǎn)廠商預(yù)設(shè)。(三)FANUC0i系統(tǒng)常見故障1.系統(tǒng)報(bào)警信息(1)查看方法(三)FANUC0i系統(tǒng)常見故障報(bào)警信號顯示O0001N010401***SPINDLECLAMP/UNCLAMPABNORMAL

MEM**********ALM[ALARM][MESSAG][HISTORY][][]報(bào)警號報(bào)警信息報(bào)警畫面顯示報(bào)警信號顯示2.故障案例一2.1機(jī)床在運(yùn)行過程中在出現(xiàn)沒有任何報(bào)警的情況下停止運(yùn)行。

該機(jī)床是一臺四軸四聯(lián)動的數(shù)控機(jī)床，機(jī)床在運(yùn)行過程中出現(xiàn)題目所說的意外停止，并且在反復(fù)發(fā)生幾次后機(jī)床不能夠運(yùn)行加工程序了。經(jīng)過和操作人員的反復(fù)溝通，我們按照處理數(shù)控機(jī)床故障的分析過程，進(jìn)行分析如下：（1）該機(jī)床出現(xiàn)故障的時(shí)候，是在加工零件過程中，并且是在旋轉(zhuǎn)第四軸的時(shí)候出現(xiàn)。（2）在出現(xiàn)該故障初期，停止程序運(yùn)行，復(fù)位后還可以重新啟動程序。2.故障案例一2.1機(jī)床在運(yùn)行過程中在出現(xiàn)沒有任何報(bào)警的情況（3）經(jīng)過幾次反復(fù)以后，機(jī)床不能夠啟動加工程序。（4）關(guān)閉系統(tǒng)，重新啟動數(shù)控機(jī)床，對機(jī)床各軸回原點(diǎn)的操作。三個(gè)直線軸都能夠正確回到原點(diǎn)，但是旋轉(zhuǎn)軸不能夠回到原點(diǎn)（第四軸根本就能夠移動）分析從以上的現(xiàn)象可以看到，該機(jī)床出現(xiàn)這樣的故障極有可能是第四軸出現(xiàn)了某種問題。出現(xiàn)了第四軸不能夠旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，很可能是第四軸剎車未能松開的原因。該機(jī)床所用第四軸，采用的是氣動剎車。（3）經(jīng)過幾次反復(fù)以后，機(jī)床不能夠啟動加工程序。（5）觀察外部輸入氣壓正常，證明應(yīng)該不是外部氣壓過低引起。其實(shí)，如果外部氣壓過低機(jī)床會出現(xiàn)報(bào)警的。（6）在排除外部氣壓故障的情況下，我們應(yīng)該去檢查第四軸剎車器是否正常。如果檢查第四軸剎車器要把第四軸拆開，這樣的話工作量就非常龐大。（7）檢查第四軸剎車器的信號，觀察剎車器的信號是否已經(jīng)進(jìn)入到PMC。通過機(jī)床電氣手冊，查詢第四軸剎車松開到位的信號的地址為X3.4。（8）進(jìn)入系統(tǒng)查看X3.4的狀態(tài)（按照FANUC系統(tǒng)進(jìn)入PMC的方法）。系統(tǒng)鍵、PMC、PMCDGN、STATUS搜索X3.4。執(zhí)行松開轉(zhuǎn)臺的動作，觀察X3.4有無變化，結(jié)果是沒有變化。（9）上面的步驟證明第四軸的剎車松開信號沒有到位。

（5）觀察外部輸入氣壓正常，證明應(yīng)該不是外部氣壓過低引起。其

（10）造成第四軸剎車信號沒有到位的原因有好幾個(gè)，需要我們進(jìn)一步去分析排查。a、剎車器沒有松開；b、剎車器松開了，檢測開關(guān)沒有檢測到；c、檢測元件損壞；d、從檢測元件到接口的電纜損壞；e、PLC故障；f、其他原因。（11）打開第四軸外罩，執(zhí)行第四軸夾緊、放松動作，發(fā)現(xiàn)用于檢測的接近開關(guān)沒有亮。初步懷疑是接近開關(guān)有問題，或者是連接線有問題。（10）造成第四軸剎車信號沒有到位的原因有好幾個(gè)，需要我們（12）通過前面的初步分析，判斷為接近開關(guān)或者線纜出現(xiàn)故障。為了進(jìn)一步證實(shí)，我們把一個(gè)金屬工具靠近接近開關(guān)，結(jié)果發(fā)現(xiàn)接近開關(guān)的等亮了。這一個(gè)現(xiàn)象證明接近開關(guān)以及相關(guān)的線纜是完好的。（13）再次執(zhí)行轉(zhuǎn)臺松緊動作，觀察該結(jié)構(gòu)能否正常運(yùn)行。通過幾次動作發(fā)現(xiàn)，每一次夾緊放松機(jī)構(gòu)都能夠正常運(yùn)行，但是用于檢測的接近開關(guān)還是不亮。（14）根據(jù)接近開關(guān)的工作原理，開關(guān)和被檢測物體的距離是有一定距離要求，如果距離不正確可能會導(dǎo)致開關(guān)不能夠正常檢測。那么有可能是接近開關(guān)距離被測部件過遠(yuǎn)，于是調(diào)整接近開關(guān)的距離。將距離縮小以后，發(fā)現(xiàn)接近開關(guān)燈可以亮了。打開機(jī)床，各軸回原點(diǎn)，運(yùn)行加工程序，機(jī)床能夠正常運(yùn)行。（12）通過前面的初步分析，判斷為接近開關(guān)或者線纜出現(xiàn)故障。（15）安裝后第四軸外罩，機(jī)床正常運(yùn)行。但是當(dāng)機(jī)床運(yùn)行了十幾分鐘后，機(jī)床再次出現(xiàn)前述故障。（16）根據(jù)前面的分析，我們可以把故障點(diǎn)基本上集中到接近開關(guān)和被檢物上。再次打開外殼，經(jīng)過仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)聯(lián)接再剎車器上，供接近開關(guān)檢測的一個(gè)螺母，從剎車器上松開了。將這個(gè)螺母擰緊，并鎖死。機(jī)床再次投入運(yùn)行沒有發(fā)生故障。（15）安裝后第四軸外罩，機(jī)床正常運(yùn)行。但是當(dāng)機(jī)床運(yùn)行了十幾3.進(jìn)給驅(qū)動的故障診斷(1)直流進(jìn)給驅(qū)動—晶閘管調(diào)速是利用速度調(diào)節(jié)器對晶閘管的導(dǎo)通角進(jìn)行控制，通過改變導(dǎo)通角的大小來改變電樞兩端的電壓，從而達(dá)到調(diào)速的目的(2)交流進(jìn)給驅(qū)動—因采用交流同步電動機(jī)，驅(qū)動裝置實(shí)質(zhì)上是一個(gè)電子換向的直流電動機(jī)驅(qū)動裝置3.進(jìn)給驅(qū)動的故障診斷(1)直流進(jìn)給驅(qū)動—晶閘管調(diào)速是利用速PWM驅(qū)動控制線路簡圖PWM驅(qū)動控制線路簡圖設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)第七章典型案例課件設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)第七章典型案例課件FANUC系統(tǒng)進(jìn)給驅(qū)動故障表示方式：(1)CRT有報(bào)警顯示的故障報(bào)警號400~457伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤報(bào)警報(bào)警號702~704過熱報(bào)警機(jī)床切削條件差及機(jī)床摩擦力矩增大，引起主回路中的過載繼電器動作切削時(shí)伺服電機(jī)電流太大或變壓器本身故障，引起變壓器熱控開關(guān)動作伺服電機(jī)電樞內(nèi)部短路或絕緣不良等，引起變壓器熱控開關(guān)動作FANUC系統(tǒng)進(jìn)給驅(qū)動故障表示方式：(2)報(bào)警指示燈指示的報(bào)警（7個(gè)燈）BRK—無熔絲斷路器切斷報(bào)警HVAL—過電壓報(bào)警HCAL—過電流報(bào)警（伴有401號報(bào)警）OVC—過載報(bào)警（401或702報(bào)警）LVAL—欠壓報(bào)警TGLS—速度反饋信號斷線報(bào)警DCAL—放電報(bào)警(2)報(bào)警指示燈指示的報(bào)警（7個(gè)燈）(3)無報(bào)警顯示的故障機(jī)床失控速度反饋信號為正反饋信號機(jī)床振動與位置有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤檢測裝置有故障（隨進(jìn)給速度）定位精度低傳動鏈誤差大；伺服增益太低電動機(jī)運(yùn)行噪聲過大換向器的表面粗糙度過低、油液灰塵等侵入電刷或換向器、電動機(jī)軸向竄動等設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)第七章典型案例課件6SC610交流進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)6SC610交流進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)三、萬能臥式銑床電氣控制故障與維修(以X6132銑床為例)X6132銑床的運(yùn)動要求：主軸能正、反轉(zhuǎn)運(yùn)動，主軸變速時(shí)，主軸電動機(jī)瞬時(shí)沖動一下，以利于齒輪的嚙合；主軸能制動停車。工作臺上下、左右、前后6個(gè)方位均可移動，且可實(shí)現(xiàn)手動、自動和快速移動。三、萬能臥式銑床電氣控制故障與維修(以X6132銑床為例)(一)電氣線路分析1.主電路分析該機(jī)床有三臺電動機(jī)M1、M2、M32.控制電動機(jī)的控制(1)M1的啟動SB5-KM1吸合-主觸頭閉合，M1啟動(2)主軸電動機(jī)的停車制動(3)主軸的變速沖動控制(一)電氣線路分析設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)第七章典型案例課件2.工作臺進(jìn)給電動機(jī)的控制將電源開關(guān)QSl臺上，啟動主軸電動機(jī)Ml，接觸器KMl吸合并自鎖，進(jìn)給控制電動機(jī)M3啟動。(1)工作臺向上、下、左、右、前、后運(yùn)動的控制通路分別是:向上:6→KMI→9→SA3→3→10→SQ2→2→15→SQ1→2→13→SA3→1→16→SQ4→1→19→KM3線圈→2O→KM2→21向下:6→KMl→9→SA3→3→10→SQ2→2→15→SQ1→2→13→SA3→1→16→SQ3→1→KMZ線圈→18→KM3→21向左:9→SQ5→2→11→SQ4→2→12→SQ3→2→13→SA3→1→16→SQ2→1→19→KM3線圈→20→KMZ→21向右:9→SQ5→2→SQ4→2→SQ3→2→SA3→1→SQ1→l→KM2線圈→KM3→21

2.工作臺進(jìn)給電動機(jī)的控制工作臺向前、后運(yùn)動其通路與工作臺上、下運(yùn)動相同，只是借助機(jī)械聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)將垂直傳動絲杠的離合器脫開，而將橫向傳動絲杠的離合器YC4接通，從而實(shí)現(xiàn)工作臺的前、后運(yùn)動。

工作臺向前、后運(yùn)動其通路與工作臺上、下運(yùn)動相(2)工作臺進(jìn)給變速時(shí)的沖動控制在改變工作臺進(jìn)給速度時(shí)，為了使齒輪易于嚙合，進(jìn)給電動機(jī)M3需要瞬間沖動一下。其變速沖動控制通路如下：6→KMl→9→SA3一3→10→SQ2一2→15→SQ1一2→13→SQ3一2→12→SQ4一2→11→SQ5一1→14→KM2線圈18→KM3→21。(2)工作臺進(jìn)給變速時(shí)的沖動控制(3)工作臺快速移動其動作過程是:按下快速移動按鈕SB3(或SB4)，接觸器KM4線圈獲電吸合，KM4在直流電路中的常閉觸點(diǎn)(102一107)斷開，迸給電磁離合器YC2脫離。KM4在直流電路中的常開觸點(diǎn)(102一107)閉合，快速移動電磁離合器YC3通電，接通快速移動傳動鏈，工作臺按指定方向快速移動。當(dāng)松開快速移動按鈕SB3(或SB4)時(shí)，接觸器KM4因線圈斷電而釋放?？焖僖苿与姶烹x合器YC3因KM4的常開觸點(diǎn)(102一107)斷開脫離，進(jìn)給電磁離合器YC2因KM4的常閉觸點(diǎn)(102一108)閉合而接通進(jìn)給傳動鏈，工作臺以原速度和方向繼續(xù)移動。(3)工作臺快速移動(二)常見電氣控制故障維修(1)按停止按鈕后主軸不停根據(jù)對主軸電動機(jī)控制電路的分析可知