步進(jìn)電機(jī)的控制方式課件

項(xiàng)目十一：典型反應(yīng)式步進(jìn)機(jī)拆裝實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目十一：典型反應(yīng)式步進(jìn)機(jī)拆裝實(shí)訓(xùn)1【項(xiàng)目功能】1、通過該項(xiàng)目掌握步進(jìn)電機(jī)的工作原理2、通過該項(xiàng)目熟練掌握步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)?！局R(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)】1、步進(jìn)電機(jī)的工作原理2、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)。３、步進(jìn)電機(jī)的控制方式?！卷?xiàng)目功能】1、通過該項(xiàng)目掌握步進(jìn)電機(jī)的工作原理【知識(shí)點(diǎn)和技2一、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)組成：步進(jìn)電機(jī)組成定子轉(zhuǎn)子——由硅鋼片疊成,有一定數(shù)量的磁極和繞組——用硅鋼片疊成或用軟磁性材料做成凸極結(jié)構(gòu)【項(xiàng)目知識(shí)準(zhǔn)備】一、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)組成：步定子轉(zhuǎn)子——由硅鋼片疊成,有一定3

4二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的種類：勵(lì)磁式——轉(zhuǎn)子有繞組反應(yīng)式——轉(zhuǎn)子無繞組混合式（永磁感應(yīng)子式）——轉(zhuǎn)子無繞組有磁鋼二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的種類：勵(lì)磁式——轉(zhuǎn)子有繞組5三、工作原理步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)原理圖１、齒距：

設(shè)轉(zhuǎn)子的齒數(shù)是Z，則齒距為τ=360°/Z

設(shè)Z為40，則τ為9°

三、工作原理步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)原理圖１、齒距：6２、錯(cuò)位步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)原理圖當(dāng)A相定子齒和轉(zhuǎn)子齒對(duì)齊，若和A相磁極中心對(duì)齊的轉(zhuǎn)子齒為1號(hào)齒，因B相磁極與A相磁極差120°，且120°/9°=13（1/3），故轉(zhuǎn)子齒不能與B相定子齒對(duì)齊，只有13號(hào)小齒靠近B相磁極的中心線，與中心線相差3°２、錯(cuò)位步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)原理圖當(dāng)A相定子齒和轉(zhuǎn)子齒對(duì)齊，若和A7電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的工作原理總結(jié)：錯(cuò)齒是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的根本原因電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的工作原理總結(jié)：錯(cuò)齒是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的根本原因8步距角——繞組每通電一次（即運(yùn)行一拍），轉(zhuǎn)子就走一步，即轉(zhuǎn)過一定的角度。３、步距角磁阻式步進(jìn)電機(jī)的步距角用公式表示：QS=360°/NZr

（N=MCC）步距角——繞組每通電一次（即運(yùn)行一拍），轉(zhuǎn)子就走一步，即轉(zhuǎn)過91、目的當(dāng)定子繞組按一定順序輪流通電時(shí)，轉(zhuǎn)子就沿一定方向一步步轉(zhuǎn)動(dòng)。因此步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組是按一定通電方式工作的，為實(shí)現(xiàn)該種輪流通電，要將控制脈沖按規(guī)定的通電方式分配到電動(dòng)機(jī)的每相繞組。四、控制方式1、目的當(dāng)定子繞組按一定順序輪流通電時(shí)，轉(zhuǎn)子就沿一定102、典型的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的組成步進(jìn)控制器——把輸入的脈沖轉(zhuǎn)換成環(huán)型脈沖，以控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，并能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制功率放大器——把步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出的環(huán)型脈沖放大，以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)2、典型的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的組成步進(jìn)控制器——把輸入的脈沖轉(zhuǎn)11典型的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的組成典型的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的組成12３、脈沖序列的生成脈沖用周期、脈沖高度、接通和斷開電源的時(shí)間來表示單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)實(shí)際是用單片機(jī)產(chǎn)生一系列脈沖先輸出一高電平（電機(jī)步進(jìn)），接著利用軟件延時(shí)一段時(shí)間（到位），而后輸出一低電平（停止步進(jìn)），再延時(shí)。延時(shí)長(zhǎng)短由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作頻率決定。３、脈沖序列的生成脈沖用周期、脈沖高度、接通和斷開電13４、旋轉(zhuǎn)方向的控制電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和內(nèi)部繞組的通電順序有關(guān)以三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為例（單三拍）：正向旋轉(zhuǎn)通電順序：A—B—C—A反向旋轉(zhuǎn)通電順序：A—C—B—A４、旋轉(zhuǎn)方向的控制電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和內(nèi)部繞組的通電順序有關(guān)以三14旋轉(zhuǎn)方向的控制旋轉(zhuǎn)方向的控制15步進(jìn)電機(jī)的控制方式課件161、項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃表；2、拆裝步進(jìn)電機(jī)；３、系統(tǒng)綜合調(diào)試原始記錄；