任務(wù)M7130型平面磨床砂輪電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)的電氣課件

1任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)：M7130型平面磨床砂輪電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)的電氣故障檢修

平面磨床是應(yīng)用較為普遍的一種磨床，該磨床操作方便磨削精度和光潔度都比較高，在磨具加工行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。

本任務(wù)學(xué)習(xí)正確分析M7130的電氣原理圖及正確的操作、調(diào)試、砂輪電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)的電氣故障檢修。1任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)：M7130型平面磨床砂輪電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)的電2知識(shí)目標(biāo)●了解M7130型平面磨床的主要結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式及電力拖動(dòng)控制要求。●熟悉M7130型平面磨床的電氣控制原理圖的分析方法。2知識(shí)目標(biāo)3能力目標(biāo)●掌握M7130型平面磨床砂輪電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)的常見故障與處理方法。3能力目標(biāo)4預(yù)備知識(shí)一、M7130型平面磨床概述概述1．主要結(jié)構(gòu)及型號(hào)含義M7130型平面磨床是臥軸矩形工作臺(tái)，其外部結(jié)構(gòu)，如圖7.2.1所示。M7130型平面磨床主要由床身、立柱、滑座、砂輪箱、工作臺(tái)和電磁吸盤等部分組成。圖7.2.1M7130型平面磨床的主要結(jié)構(gòu)4預(yù)備知識(shí)一、M7130型平面磨床概述概述圖7.2.15預(yù)備知識(shí)一、M7130型平面磨床概述2．運(yùn)動(dòng)形式

砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有垂直進(jìn)給（即滑座在立柱上的上下運(yùn)動(dòng)）、橫向進(jìn)給（即砂輪箱在滑座上的水平運(yùn)動(dòng)）和縱向進(jìn)給（即工作臺(tái)沿床身的往復(fù)運(yùn)動(dòng)）。磨床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要求有較寬的調(diào)速范圍，很多磨床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都是采用液壓驅(qū)動(dòng)。工作臺(tái)完成一次縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，砂輪架橫向進(jìn)給一次，從而連續(xù)地加工整個(gè)平面。整個(gè)平面磨完一遍后，砂輪架在立柱導(dǎo)軌上向下移動(dòng)一次（進(jìn)刀），將工件加工到所需的尺寸。5預(yù)備知識(shí)一、M7130型平面磨床概述6預(yù)備知識(shí)一、M7130型平面磨床概述3．電力拖動(dòng)控制要求

M7130型平面磨床的運(yùn)動(dòng)部件較多，故采用多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。其中，砂輪電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn);液壓電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，供出壓力油；冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵，供給磨削加工時(shí)需要的冷卻液。平面磨床要求加工精度高，運(yùn)行平穩(wěn)，確保工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)換向時(shí)慣性小，采用液壓傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)及砂輪箱橫向進(jìn)給。

6預(yù)備知識(shí)一、M7130型平面磨床概述7預(yù)備知識(shí)磨削加工時(shí)無調(diào)速要求，但要求速度高，通常采用2極高速籠型異步電動(dòng)機(jī)。為提高砂輪主軸剛度和提高加工精度，采用了裝入式電動(dòng)機(jī)，砂輪可以直接裝在電動(dòng)機(jī)軸上使用。為減小工件在磨削加工中的熱變形，砂輪和工件磨削時(shí)必須進(jìn)行冷卻，同時(shí)冷卻液還能帶走磨下的鐵屑。在加工工件時(shí)，一般將工件吸附在電磁吸盤上進(jìn)行磨削加工，其目的是為適應(yīng)磨小削工件時(shí)的需要，同時(shí)也為工件在磨削過程中受熱能自由伸縮，采用電磁吸盤來吸持工作。

7預(yù)備知識(shí)8預(yù)備知識(shí)由此可見，M7130型平面磨床由砂輪電動(dòng)機(jī)、液壓泵電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電動(dòng)機(jī)分別拖動(dòng)，且只需要單方向運(yùn)行，而且冷卻電動(dòng)機(jī)與砂輪電動(dòng)機(jī)具有順序聯(lián)鎖關(guān)系。為保證安全，電磁吸盤與各個(gè)電動(dòng)機(jī)之間有電氣聯(lián)鎖裝置，即電磁吸盤充磁后，電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)。電磁吸盤不工作或發(fā)生故障時(shí)，三臺(tái)電動(dòng)機(jī)均不能起動(dòng)。在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中也有保護(hù)環(huán)節(jié)與工件退磁環(huán)節(jié)和照明電路8預(yù)備知識(shí)由此可見，M7130型平面磨床由砂輪電動(dòng)機(jī)、液壓泵9預(yù)備知識(shí)二、M7130型平面磨床電氣控制原理圖分析輔控電路主控電路9預(yù)備知識(shí)二、M7130型平面磨床電氣控制原理圖分析輔控電路二、M7130型平面磨床電氣控制原理圖分析二、M7130型平面磨床電氣控制原理圖分析11預(yù)備知識(shí)1．主電路分析

刀開關(guān)QS為電源引入開關(guān)。主電路有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，分別是砂輪電動(dòng)機(jī)M1、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2和液壓泵電動(dòng)機(jī)M3。其中，接觸器KM1同時(shí)控制砂輪電動(dòng)機(jī)M1和冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2，熱繼電器FR1對(duì)這兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)，熔斷器FU1對(duì)主電路進(jìn)行短路保護(hù)。由于冷卻液箱和床身是分裝的，所以冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2通過插接器X1和砂輪電動(dòng)機(jī)M1的電源線相連，并和砂輪電動(dòng)機(jī)M1在主電路實(shí)現(xiàn)順序控制。冷卻泵電動(dòng)機(jī)的容量較小，不單獨(dú)設(shè)置過載保護(hù)。接觸器KM2控制液壓泵電動(dòng)機(jī)M3，熱繼電器FR2對(duì)M3實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。11預(yù)備知識(shí)1．主電路分析12預(yù)備知識(shí)2．控制電路分析

由于控制電路所用電器元件較少，故控制電路采用交流380V電壓直接供電，由熔斷器FU2【5】作短路保護(hù)。砂輪電動(dòng)機(jī)M1【2】和液壓泵電動(dòng)機(jī)M3【4】都采用了接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路，控制按鈕SB2【6】、SB4【8】分別是它們的停止按鈕，SB1【6】、SB3【8】分別是它們的起動(dòng)按鈕。在電動(dòng)機(jī)的控制電路中，串接著萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1的動(dòng)合觸點(diǎn)SA1【6】和欠電流繼電器KA的動(dòng)合觸點(diǎn)KA【8】。因此，三臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的必要條件是SA1【6】或KA【8】的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。欠電流繼電器KA的線圈串接在電磁吸盤YH的工作電路中，所以電磁吸盤通電工作時(shí)，欠電流繼電器KA線圈通電吸合，接通砂輪電動(dòng)機(jī)M1和液壓泵電動(dòng)機(jī)M3的控制電路，這樣只有在加工工件被電磁吸盤YH【15】吸住的情況下，砂輪和工作臺(tái)才能進(jìn)行磨削加工，保證了安全。12預(yù)備知識(shí)2．控制電路分析13預(yù)備知識(shí)3．電磁吸盤電路分析1）電磁吸盤的結(jié)構(gòu)及工作原理電磁吸盤是用來固定被加工工件的一種裝置。電磁吸盤有長方形和圓形兩種，矩形平磨床采用長方形電磁吸盤，電磁吸盤由鋼制吸盤體和在它中部凸起的芯體以及繞在芯體上的線圈、鋼制蓋板、隔磁層組成。工作時(shí)，在線圈中通入直流電流，芯體將被磁化，磁力線經(jīng)由蓋板、工件、蓋板、吸盤體、芯體閉合，將工件牢牢吸住。蓋板中的隔磁層是增強(qiáng)吸盤體對(duì)工件的吸持力。電磁吸盤與機(jī)械夾具相比，具有夾緊迅速，不損傷工件，能同時(shí)吸持多個(gè)工件，以及磨削中發(fā)熱工件可自由伸縮、不會(huì)變形等優(yōu)點(diǎn)。不足之處是需要直流電源供電，且只能吸住鐵磁材料的工件，不能吸住非鐵磁材料的工件。

13預(yù)備知識(shí)3．電磁吸盤電路分析14預(yù)備知識(shí)2）電磁吸盤電路電磁吸盤電路由整流裝置、控制電路和保護(hù)電路三部分組成。電磁吸盤整流裝置由整流變壓器T1【10】將220V的交流電壓降壓為145V的交流電壓，然后經(jīng)橋式整流器VC【12】后輸出110V直流電壓。

14預(yù)備知識(shí)2）電磁吸盤電路15預(yù)備知識(shí)電磁吸盤有萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2【13】控制，SA2【13】是電磁吸盤YH【15】的轉(zhuǎn)換開關(guān)（又稱退磁開關(guān)）。SA2有“吸合”、“放松”和“退磁”三個(gè)位置。當(dāng)SA2打到“吸合”位置時(shí)，觸點(diǎn)13-16和14-17接通，110V直流電壓接入電磁吸盤YH，工件被牢牢吸住。此時(shí)，欠電流繼電器KA線圈通電吸合，KA的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，接通砂輪和液壓泵電動(dòng)機(jī)的控制電路。待工件加工完畢，先把SA2打到“放松”位置，切斷電磁吸盤YH的直流電源。此時(shí)，因工件具有剩磁而不能取下，所以必須進(jìn)行退磁。將SA2打到“退磁”位置，這時(shí)，觸點(diǎn)13-15和14-16閉合，電磁吸盤YH通入較小的（因串入退磁電阻R2【13】）反向電流進(jìn)行退磁，退磁結(jié)束，將SA2打回到“放松”位置，即可將工件取下。

15預(yù)備知識(shí)電磁吸盤有萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2【13】控制16預(yù)備知識(shí)對(duì)于不易退磁的工件來說，可將附件退磁器的插頭插入X3，使工件在交變磁場(chǎng)作用下進(jìn)行退磁。若將工件夾在工作臺(tái)上，而不需要電磁吸盤時(shí)，則應(yīng)將電磁吸盤YH的X3插頭從插座上拔下，同時(shí)將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2打到“退磁”位置，這時(shí)，接在控制電路中SA1的動(dòng)合觸點(diǎn)SA1（3-4）【6】閉合，接通電動(dòng)機(jī)的控制電路。

16預(yù)備知識(shí)對(duì)于不易退磁的工件來說，可將附件退磁器的17預(yù)備知識(shí)3）電磁吸盤的保護(hù)環(huán)節(jié)電磁吸盤具有欠電流保護(hù)、過電壓保護(hù)及短路保護(hù)等。（1）電磁吸盤的欠電流保護(hù)為防止磨床磨削過程中出現(xiàn)斷電和吸盤電流減小事故，在電磁吸盤線圈電路中串入欠電流繼電器KA【14】，只有當(dāng)直流電壓符合設(shè)計(jì)要求，吸盤具有足夠吸力時(shí)，KA才吸合，觸點(diǎn)KA（3-4）【8】閉合，為起動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1、M2進(jìn)行磨削加工準(zhǔn)備，否則不能起動(dòng)磨床進(jìn)行加工。若已在磨削加工中，則KA因電流過小而釋放，觸點(diǎn)KA（3-4）【8】斷開，接觸器KM1、KM2線圈斷電，電動(dòng)機(jī)M1和M2脫離電源而停止旋轉(zhuǎn)，避免事故的發(fā)生。

17預(yù)備知識(shí)3）電磁吸盤的保護(hù)環(huán)節(jié)18預(yù)備知識(shí)（2）電磁吸盤線圈的過電壓保護(hù)由于電磁吸盤的匝數(shù)多，電感大，通電工作時(shí)儲(chǔ)有大量磁場(chǎng)能量。當(dāng)電磁吸盤從“吸合”狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)椤胺潘伞睜顟B(tài)的瞬間，線圈兩端將產(chǎn)生很大的自感電動(dòng)勢(shì)，易使線圈或其他電器由于過電壓而損壞，電阻R3的作用是在電磁吸盤斷電瞬間給線圈提供放電通路，吸收線圈釋放的磁場(chǎng)能量。欠電流繼電器KA用以防止電磁吸盤斷電時(shí)工件脫出發(fā)生故障。（3）電磁吸盤的短路保護(hù)在整流變壓器T1二次側(cè)裝有熔斷器進(jìn)行短路保護(hù)。除此之外，在整流裝置中，還設(shè)有電阻R1【11】與電容器C【11】，其作用是防止電磁吸盤回路交流側(cè)的過電壓，熔斷器FU4【11】為電磁吸盤提供短路保護(hù)。

18預(yù)備知識(shí)（2）電磁吸盤線圈的過電壓保護(hù)19預(yù)備知識(shí)4．照明電路分析

照明電路所需的電壓為36V的安全電壓，它是由照明變壓器T2【16】將380V的交流電源電壓變換而來的。照明燈EL【17】為機(jī)床工作提供照明，且一端必須接地，另一端由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3【17】控制。熔斷器FU3【16】對(duì)照明電路實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)，確保人身和設(shè)備安全。

19預(yù)備知識(shí)4．照明電路分析20任務(wù)實(shí)施任務(wù)：M7130型平面磨床砂輪電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)的電氣故障檢修一、工具、設(shè)備及技術(shù)資料●常用電工工具：常用電工工具、萬用表●器材：M7130型平面磨床或模擬臺(tái)●圖紙：M7130型平面磨床電氣原理圖和接線圖20任務(wù)實(shí)施任務(wù)：M7130型平面磨床砂輪電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)的電21任務(wù)實(shí)施一、M7130型平面磨床電氣調(diào)試與故障排查1．線路調(diào)試

根據(jù)平面磨床正常工作時(shí)控制電路的操作過程，調(diào)試電路，觀察故障現(xiàn)象。在調(diào)試過程中，應(yīng)做好保護(hù)措施，如有異常情況應(yīng)立即切斷電源開關(guān)QS。21任務(wù)實(shí)施一、M7130型平面磨床電氣調(diào)試與故障排查22任務(wù)實(shí)施調(diào)試步驟如下：1）接通電源，合上開關(guān)QS2）將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2扳至“退磁”位置。3）按下起動(dòng)按鈕SB1，使砂輪電動(dòng)機(jī)M1旋轉(zhuǎn)一下，立即按下停止按鈕SB2，觀察砂輪旋轉(zhuǎn)方向與要求是否相符。22任務(wù)實(shí)施調(diào)試步驟如下：23任務(wù)實(shí)施4）按下起動(dòng)按鈕SB3，使液壓泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，并觀察運(yùn)行情況。5）根據(jù)電動(dòng)機(jī)功率設(shè)定過載保護(hù)值。6）根據(jù)要求調(diào)整欠電流繼電器KA，使欠電流電器KA在1.5A時(shí)吸合。23任務(wù)實(shí)施24任務(wù)實(shí)施欠電流繼電器的調(diào)整方法如下：（1）斷開電源開關(guān)QS。（2）將欠電流繼電器KA線圈一端斷開，將萬用表串聯(lián)接入電流中（注意極性）。（3）將萬用表的檔位旋至直流電流檔位（大電流擋5A）。（4）接入電磁吸盤。（5）合上電源開關(guān)QS，并將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2扳至“吸合”位置。24任務(wù)實(shí)施欠電流繼電器的調(diào)整方法如下：25任務(wù)實(shí)施（6）觀察電流值在1.5A是欠電流繼電器KA是否吸合，如果不吸合則調(diào)整欠電流繼電器KA調(diào)整螺母，直到吸合。調(diào)整時(shí)，應(yīng)緩慢進(jìn)行，不要力度過大，以免損壞元件，同時(shí)注意安全，防止觸電事件發(fā)生。（7）調(diào)試過程中，如有異常情況，立即斷開電源開關(guān)QS，排除故障或險(xiǎn)情。25任務(wù)實(shí)施26二、故障檢修1）故障現(xiàn)象：砂輪電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)，其他正常。2）故障分析：從故障現(xiàn)象看，控制電路中1-2-3-4都沒有問題，問題就出在4-5-6-0。3）故障檢測(cè)：（1）斷開電源，把萬用表扳在電阻檔×1KΩ，校零。（2）測(cè)量相鄰兩標(biāo)號(hào)點(diǎn)4-5-6-0的電阻。任務(wù)實(shí)施26二、故障檢修任務(wù)實(shí)施27（3）若測(cè)得4-5-6-0中的其中兩點(diǎn)間電阻為∞，說明某處就斷路。由此判斷出故障具體位置。4）故障排除：（1）把測(cè)出的故障兩點(diǎn)間導(dǎo)線重新連接好，再次測(cè)量、檢修該位置直至測(cè)量結(jié)果正確。（2）試車，直至成功。任務(wù)實(shí)施27任務(wù)實(shí)施28磨床的發(fā)展史及操作規(guī)程1．磨床的發(fā)展史十八世紀(jì)30年代，為了適應(yīng)鐘表、自行車、縫紉機(jī)和槍械等零件淬硬后的加工，英國、德國和美國分別研制出使用天然磨料砂輪的磨床。這些磨床是在當(dāng)時(shí)現(xiàn)成的機(jī)床如車床、刨床等上面加裝磨頭改制而成的，它們結(jié)構(gòu)簡單，剛度低，磨削時(shí)易產(chǎn)生振動(dòng)，要求操作工人要有很高的技藝才能磨出精密的工件。知識(shí)拓展28磨床的發(fā)展史及操作規(guī)程知識(shí)拓展29

1876年在巴黎博覽會(huì)展出的美國布朗-夏普公司制造的萬能外圓磨床，是首次具有現(xiàn)代磨床基本特征的機(jī)械。它的工件頭架和尾座安裝在往復(fù)移動(dòng)的工作臺(tái)上，箱形床身提高了機(jī)床剛度，并帶有內(nèi)圓磨削附件。1883年，這家公司制成磨頭裝在立柱上、工作臺(tái)作往復(fù)移動(dòng)的平面磨床。

1900年前后，人造磨料的發(fā)展和液壓傳動(dòng)的應(yīng)用，對(duì)磨床的發(fā)展有很大的推動(dòng)作用。隨著近代工業(yè)特別是汽車工業(yè)的發(fā)展，各種不同類型的磨床相繼問世。例如20世紀(jì)初，先后研制出加工氣缸體的行星內(nèi)圓磨床、曲軸磨床、凸輪軸磨床和帶電磁吸盤的活塞環(huán)磨床等。知識(shí)拓展29知識(shí)拓展30

自動(dòng)測(cè)量