波束形成算法的研究與仿真

III目錄TOC\o"1-4"\h\z\uABSTRACT II第一章緒論 11.1 研究背景 11.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 11.3 本文結(jié)構(gòu)和內(nèi)容 2第二章智能天線 32.1智能天線簡介 32.2智能天線技術(shù)優(yōu)點(diǎn) 42.3智能天線實(shí)現(xiàn)中的問題 4第三章自適應(yīng)波束形成 53.1波束形成準(zhǔn)則—最佳濾波準(zhǔn)則 5第四章波束形成算法 64.1盲自適應(yīng)算法 64.2非盲自適應(yīng)算法 64.3半盲自適應(yīng)算法 64.4 改進(jìn)的半盲自適應(yīng)算法 7第五章仿真結(jié)果表示期望信號 9第六章總結(jié) 11致謝 11參考文獻(xiàn) 12第一章緒論20世紀(jì)90年代以來，無線通信技術(shù)在不斷發(fā)展。有限的無線資源面臨著通信數(shù)據(jù)大爆炸的困境，而解決這個問題的一條主要途徑就是開發(fā)智能天線。智能天線是近年來移動通信領(lǐng)域中的一個研究熱點(diǎn)，是解決頻率資源匱乏的有效途徑，同時還可以提高系統(tǒng)容量和通信質(zhì)量[1]。研究背景智能天線利用數(shù)字信號處理技術(shù)，陣列信號處理以及自適應(yīng)濾波發(fā)展而來[2]。它能夠產(chǎn)生空間定向波束，使天線主波束對準(zhǔn)用戶信號到達(dá)方向，旁瓣或零陷對準(zhǔn)干擾信號到達(dá)方向，以達(dá)到充分高效利用移動用戶信號并消除或抑制干擾信號的目的[3]。智能天線能夠根據(jù)用戶用戶位置，調(diào)整波束的方向和角度，利用可控天線，達(dá)到自動調(diào)整天線陣列方向的目的，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)最佳的接收效果[4][5]。智能天線是一個具有良好應(yīng)用前景且尚未得到充分開發(fā)的新技術(shù)，是第三代移動通信系統(tǒng)中不可缺的關(guān)鍵技術(shù)之一。國內(nèi)外研究現(xiàn)狀智能天線潛能巨大，國內(nèi)外多個國家都投入巨大精力進(jìn)行研究。世界各國都非常重視智能天線技術(shù)及其在未來移動通信方案中的地位與作用，紛紛開展了大量理論分析和研究，并建立了一些技術(shù)試驗(yàn)平臺。在工程應(yīng)用方面，歐洲通信委員會(CEC)在RACE計(jì)劃中，實(shí)施了第一階段智能天線技術(shù)研究，在基站上建造了智能天線實(shí)驗(yàn)平臺，天線陣由8個陣元組成，陣元分布有直線型、圓環(huán)型和平面型三種形式。日本ATR光電通信研究所研制了基于波束空間處理方式的多波束智能天線，并提出了基于智能天線的軟件天線概念。AT&T設(shè)計(jì)了一個4陣元自適應(yīng)天線。并且我國也參與研究，TD—SCDMA中就采用了智能天線技術(shù)，目前主要用于移動通信中的基站，是一種安裝在基站現(xiàn)場的雙向天線。在理論算法方面，波束算法可分為非盲算法和盲算法兩類。前者需要借助參考信號，后者無需任何參考信號和導(dǎo)頻信號。經(jīng)過學(xué)術(shù)界得研究，目前也有很多更為簡單易行的自適應(yīng)算法出現(xiàn)。波束形成算法可歸納總結(jié)為三種形式：空間參考方式，時間參考方式以及盲處理方式。良好的自適應(yīng)算法往往對硬件要求較高，較難在實(shí)際中部署和實(shí)現(xiàn)，并且算法的選擇也需要根據(jù)實(shí)際情況，如信道狀態(tài)、業(yè)務(wù)標(biāo)準(zhǔn)等進(jìn)行選擇。本文結(jié)構(gòu)和內(nèi)容本文在如下幾章中將介紹：第二章介紹智能天線，包括其優(yōu)缺點(diǎn)和在實(shí)際應(yīng)用中的實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)；第三章介紹自適應(yīng)波束形成的判斷準(zhǔn)則；第四章著重介紹波束形成算法，包括常見的非盲自適應(yīng)算法，盲自適應(yīng)算法以及本文著重分析的改進(jìn)的半盲自適應(yīng)算法。第五章中，會通過仿真結(jié)果呈現(xiàn)半盲自適應(yīng)算法的優(yōu)勢。第六章是對全文的總結(jié)分析。第二章智能天線2.1智能天線簡介智能天線又稱自適應(yīng)天線陣列、可變天線陣列、多天線。智能天線指的是帶有可以判定信號的空間信息（比如傳播方向）和跟蹤、定位信號源的智能算法，并且可以根據(jù)此信息，進(jìn)行空域?yàn)V波的天線陣列。智能天線采用空分復(fù)用（SDMA）方式，利用信號在傳播路徑方向上的差別，將時延擴(kuò)散、瑞利衰落、多徑、信道干擾的影響降低，將同頻率、同時隙信號區(qū)別開來，和其他復(fù)用技術(shù)相結(jié)合，最大限度地有效利用頻譜資源。早期應(yīng)用集中于雷達(dá)和聲吶信號處理領(lǐng)域，20世紀(jì)70年代后被引入軍事通信中。智能天線由天線陣列、A／D和D／A轉(zhuǎn)換、自適應(yīng)算法控制器和波束形成網(wǎng)絡(luò)組成。其中波束形成網(wǎng)絡(luò)是由每個單元天線的空間感應(yīng)信號加權(quán)相加，其權(quán)系數(shù)為復(fù)數(shù)，即每路信號的幅度和相位均可以改變。自適應(yīng)控制網(wǎng)絡(luò)是智能天線的核心，該單元的功能是根據(jù)一定的算法和優(yōu)化準(zhǔn)則來調(diào)節(jié)各個陣元的加權(quán)幅度和相位，動態(tài)的產(chǎn)生空間定向波束。其結(jié)構(gòu)圖如下：圖1智能天線結(jié)構(gòu)波束形成技術(shù)是智能天線能否實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵。簡單地說，波束形成就是將天線陣列上接收到的信號變換到基帶，然后進(jìn)行相應(yīng)的空間譜處理，獲得該信號的空間特征矢量和矩陣以及信號的功率估值和DOA估值。在此基礎(chǔ)上，依據(jù)一定的準(zhǔn)則，計(jì)算信號在各個天線陣元的加權(quán)矢量，生成多個高增益的動態(tài)窄波束來跟蹤多個期望用戶。可以說波束形成是一種空間濾波方法，目的是從信號、干擾和噪聲混在一起的輸入信號中提取期望信號。在接收模式下，抑制來自窄波束之外的信號；而在發(fā)射模式下，使期望用戶接收的信號功率最大，同時使窄波束范圍以外的非期望用戶受到的干擾最小。2.2智能天線技術(shù)優(yōu)點(diǎn)智能天線對于移動通信系統(tǒng)的貢獻(xiàn)，在于它能夠成倍地提高通信系統(tǒng)的容量，有效地抑制各種干擾、抗衰落、降低成本，并改善通信質(zhì)量。其主要表現(xiàn)如下：智能天線抗衰落、抗干擾的特性，使得它能提供更廣泛的系統(tǒng)覆蓋方位，改善通信系統(tǒng)質(zhì)量，能夠有效節(jié)省發(fā)射功率。智能天線利用空分多址技術(shù)，該技術(shù)能夠有效抵抗信號之間的干擾，提高頻譜利用率，因此對于改善系統(tǒng)容量有很大幫助。智能天線的利用，能夠使天線波束變窄，將能量集中在一個方向，減少移動通信系統(tǒng)的同頻干擾，提高頻譜效率。因此，無需更新現(xiàn)有設(shè)備也能夠有效改善系統(tǒng)性能。通過利用智能天線能夠?qū)σ苿釉O(shè)備準(zhǔn)確定位。通過估計(jì)用戶的到達(dá)角等信息獲取用戶位置，對向其發(fā)射的信號進(jìn)行加權(quán)處理。智能天線與以往的扇區(qū)天線和天線分集技術(shù)不同，能夠向特定用戶提供窄波束，使能量控制在有限的范圍和方向上?？傊?，智能天線的利用有效地改善了系統(tǒng)的性能，能夠?yàn)橄到y(tǒng)提供更好的通信質(zhì)量和頻譜效率，具有很好的應(yīng)用前景。2.3智能天線實(shí)現(xiàn)中的問題智能天線從提出至今，已經(jīng)取得了很大的進(jìn)展，但仍未達(dá)到完全成熟的階段，在其發(fā)展的過程中，有很多關(guān)鍵技術(shù)亟待解決，其中包括：全向波束和賦形波束：全向信道要求更高的發(fā)射功率。共享下行信道及不連續(xù)發(fā)射：在提供IP型數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的移動通信系統(tǒng)中，均設(shè)計(jì)了多用戶共享的上下行信道，并在基站和用戶終端使用不連續(xù)的發(fā)射技術(shù)，在使用智能天線的基站中，由于用戶移動，基站不可能知道用戶的位置。實(shí)時自動校準(zhǔn)技術(shù):在智能天線中，對移動通信系統(tǒng)的自動校準(zhǔn)技術(shù)十分重要。如果不進(jìn)行實(shí)時的校準(zhǔn)，下行波束賦形將受到較大影響。這樣智能天線的優(yōu)勢便不能凸顯。物理層的幀結(jié)構(gòu)：基本的物理層技術(shù)，比如調(diào)制與解調(diào)、擴(kuò)頻、信道編碼、就錯檢錯等與非智能天線中使用的相同。但是智能天線對物理層的效率要求更高。智能天線技術(shù)與其他技術(shù)的結(jié)合為高速移動用戶提供波束賦形問題：由于用戶的移動性，并且無線信道的時變特性，對天線處理算法的效率要求較高，并且為了保證智能天線的正常工作，也希望TDD周期不能太長。所以，如果在該系統(tǒng)內(nèi)的終端移動速度較快，那么TDD上下行轉(zhuǎn)換周期需要進(jìn)一步縮短。硬件方面的設(shè)備復(fù)雜性問題：智能天線的性能會隨著天線陣元的數(shù)量得增加而增加，但是增加天線數(shù)量，會導(dǎo)致系統(tǒng)的復(fù)雜度上升，所以硬件方面又限制了天線陣元數(shù)量的增長。因此，智能天線技術(shù)若想跟上通信技術(shù)發(fā)展的步伐，必須解決如上關(guān)鍵技術(shù)問題，并且需要考慮和其他技術(shù)的兼容性。第三章自適應(yīng)波束形成從輸入數(shù)據(jù)中慮除噪聲和干擾以提取有用信息的過程稱為濾波,相應(yīng)的裝置稱為濾波器,根據(jù)某一最佳準(zhǔn)則進(jìn)行濾波的濾波器是最佳濾波器。自適應(yīng)濾波器是在輸入過程的統(tǒng)計(jì)特性未知或變化時,能夠調(diào)整自己的參數(shù),以滿足某種最佳準(zhǔn)則的要求,它是以最佳濾波器為基礎(chǔ)的,包括自適應(yīng)時域?yàn)V波和自適應(yīng)空域?yàn)V波(又稱智能天線等)。智能天線利用其空間濾波的特性來提高移動通信的性能。自適應(yīng)波束形成技術(shù)經(jīng)過幾十年的發(fā)展，已經(jīng)逐步走向成熟，在此介紹一下濾波準(zhǔn)則。3.1波束形成準(zhǔn)則—最佳濾波準(zhǔn)則自適應(yīng)濾波中自適應(yīng)是指在環(huán)境統(tǒng)計(jì)特性未知的情況下調(diào)整系統(tǒng)，使之保持最佳工作狀態(tài)，因此自適應(yīng)和最佳化有密切關(guān)系。將濾波器與性能函數(shù)相聯(lián)系，濾波器的最優(yōu)化問題即為在一定約束條件下求性能函數(shù)的最值問題，當(dāng)性能函數(shù)能夠取得最值時，成為最佳。因此，性能函數(shù)的最小值或者最大者以及相隨的條件就被稱為最佳準(zhǔn)則。不同的性能函數(shù)條件就對應(yīng)著不同的最佳準(zhǔn)則。自適應(yīng)濾波中的最佳準(zhǔn)則有最小均方差準(zhǔn)則，最大信干噪比準(zhǔn)則，線性約束最小方差準(zhǔn)則、最大似然準(zhǔn)則等。第四章波束形成算法在智能天線技術(shù)中，需要根據(jù)不同的用戶確定不同的權(quán)值以實(shí)現(xiàn)對用戶的跟蹤。這些確定權(quán)值的算法統(tǒng)稱為智能自適應(yīng)算法，它是智能天線技術(shù)的核心。自適應(yīng)算法決定著天線陣列的暫態(tài)響應(yīng)速率和實(shí)現(xiàn)電路的復(fù)雜程度。因此，自適應(yīng)算法的研究一直是人們關(guān)注的焦點(diǎn)。自適應(yīng)算法的研究取得了很多成就，這些算法按照是否需要參考信號可以分為：盲自適應(yīng)算法和非盲自適應(yīng)算法兩大類。隨著發(fā)展也有學(xué)者提出半盲自適應(yīng)算法等。本小節(jié)著重講解：盲自適應(yīng)算法、非盲自適應(yīng)算法、半盲自適應(yīng)算法，以及改進(jìn)的半盲自適應(yīng)算法。4.1盲自適應(yīng)算法盲算法則無需發(fā)送端傳送己知的導(dǎo)頻信號，接收端自己估計(jì)發(fā)送的信號并以此為參考信號進(jìn)行處理，但需注意的是應(yīng)確保估計(jì)信號與實(shí)際傳送的信號間有較小差錯。盲算法利用調(diào)制信號本身固有的、與具體承載信息無關(guān)的一些特性調(diào)整權(quán)值使輸出滿足這些特性，典型算法如恒模算法（CMA）、有限符號集算法（FiniteAlphabetAlgorithm）、循環(huán)平穩(wěn)算法（Cycle-stationaryAlgorithm）、基于來波方向(DOA)估計(jì)的算法等。目前，盲自適應(yīng)算法普遍存在的問題是算法的計(jì)算量大、收斂速度慢，無法捕獲和跟蹤用戶的移動，因此設(shè)法減少算法的計(jì)算量、提高算法速度對于盲自適應(yīng)算法至關(guān)重要。4.2非盲自適應(yīng)算法非盲算法是指需借助參考信號(導(dǎo)頻序列或?qū)ьl信道)的算法，此時接收端知道發(fā)送的是什么，進(jìn)行算法處理時要么先確定信道響應(yīng)再按一定準(zhǔn)則(比如最優(yōu)的迫零準(zhǔn)則)確定各加權(quán)值，要么直接按一定的準(zhǔn)則確定或逐漸調(diào)整權(quán)值，以使智能天線輸出與已知輸入最大相關(guān)，常用的準(zhǔn)則有MMSE(最小均方誤差)、LMS(最小均方)等。在這類算法中參考信號的獲取是關(guān)鍵，參考信號與所需信號的相關(guān)性越好，智能天線陣列的性能就越好，但是在移動通信中參考信號的獲取不是一件容易的事。4.3半盲自適應(yīng)算法半盲技術(shù)同時利用了盲信息和已知符號,因此能夠估計(jì)出更長的信道沖激響應(yīng),這對山區(qū)環(huán)境中的移動通信應(yīng)用來說是很有意義的。另外,與訓(xùn)練序列相比,半盲技術(shù)還允許采用更短的訓(xùn)練序列來完成估計(jì)。因此，當(dāng)訓(xùn)練序列方法和盲方法都失敗的時候，半盲技術(shù)的優(yōu)勢就更為突出。半盲算法的估計(jì)原理如下：圖2半盲算法的原理圖對于未知的輸入符號利用的越多，對信道估計(jì)的效果越好。然而，相關(guān)的方法要使代價函數(shù)最小就需要更高的代價。我們把成群的且已知的信號同分散的已知的符號的情況區(qū)別開來。在上述情況中，對于相同數(shù)目的已知信號，信道都是可估計(jì)的。當(dāng)已知符號都等于零時，在有成群的已知符號的情況下，信道就不能夠被辨認(rèn)出來，而符號分散時，信道是可估計(jì)的。了解了半盲算法的基本原理以后，我們就應(yīng)該知道何時半盲算法才能達(dá)到最優(yōu)。最優(yōu)的半盲算法需要滿足如下條件：1）有足夠的已知符號；2）當(dāng)已知符號突發(fā)結(jié)構(gòu)中任意分布時，也是可以解決的；3）它們利用在突發(fā)結(jié)構(gòu)中所有的信號包括已知和未知的，尤其是同一時刻的已知和未知符號。半盲最優(yōu)算法是本身就包含符號信息的方法，直接對輸入符號進(jìn)行估計(jì)的方法。半盲算法使用了信息數(shù)據(jù)和已知的或者被引進(jìn)的期望信號的特征，可分為如下幾類：1）近似訓(xùn)練序列方法：增加一些信息符號到訓(xùn)練序列中，并且計(jì)算對于這個擴(kuò)大了的訓(xùn)練序列的所有可能的估計(jì)。2）雙誤差方法：利用訓(xùn)練序列方法和盲算法兩種誤差標(biāo)準(zhǔn)的聯(lián)合，這種算法可以通過附加一些訓(xùn)練符號來提高。3）對偶方式的方法：直接使用已知信息對盲算法進(jìn)行初始化。上述方法的優(yōu)點(diǎn)在于以計(jì)算復(fù)雜度為代價增加了已知訓(xùn)練序列的長度，因此缺點(diǎn)就是隨著額外訓(xùn)練符號數(shù)目的增加計(jì)算復(fù)雜度大大增加。改進(jìn)的半盲自適應(yīng)算法在了解改進(jìn)的半盲自適應(yīng)算法之前，首先介紹常見的動態(tài)LS-CMA自適應(yīng)算法：半盲算法是利用特征空間算法求出初始權(quán)矢量，然后構(gòu)建虛擬的訓(xùn)練序列，利用靜態(tài)最小二乘恒模算法進(jìn)行權(quán)矢量的迭代，考慮到靜態(tài)最小二乘恒模算法僅根據(jù)一個固定的采樣數(shù)據(jù)就能計(jì)算出權(quán)值，有時候并不能真實(shí)的反映出現(xiàn)實(shí)的真實(shí)情況。對于靜態(tài)LS-CMA算法，它僅根據(jù)一個固定的采樣數(shù)據(jù)就能計(jì)算出權(quán)值。為了保持動態(tài)信號環(huán)境下更新的自適應(yīng)，最后每次迭代都對數(shù)據(jù)塊進(jìn)行更新。因此動態(tài)LS-CMA算法更合適。本小節(jié)提出了改進(jìn)的半盲恒模算法，在該系統(tǒng)中設(shè)有M個天線陣元，用表示期望信號，用表示干擾信號，共有K個干擾信號數(shù)，用x表示天線陣列的輸入，因此陣元的輸出信號表示為：其中，x和y為輸入輸出矢量，w為加權(quán)矢量。在該算法中，首先，從多個數(shù)值中提取出有限個期望信號，訓(xùn)練序列長度選取，并且早上是零均值的復(fù)高斯隨機(jī)過程，與信號獨(dú)立。而且所有的信號都能同時接收到，并假設(shè)為塊衰落信道。結(jié)合半盲算法的基本原理和盲算法的理論調(diào)整，這節(jié)介紹一種改進(jìn)的半盲恒模算法，其基本思想為：利用特征空間法求出初始權(quán)向量，構(gòu)造虛擬的訓(xùn)練序列，利用動態(tài)最小二乘恒模算法進(jìn)行權(quán)向量的更新，該方法能夠滿足特征空間法的假設(shè)條件，入射到天線陣上的信號總數(shù)小于天線的陣元數(shù)。算法的運(yùn)算過程如下：利用子空間方法抵消干擾信號，得到新的接收信號，再以此求出自相關(guān)矩陣和信號子空間；根據(jù)求出初始權(quán)值；截取部分輸入信號，對輸出進(jìn)行歸一化處理：產(chǎn)生參考信號；求出加權(quán)矢量中的下一個元素：重復(fù)3-5的步驟，進(jìn)行迭代，直到算法收斂。第五章仿真結(jié)果表示期望信號本章給出各算法的方針結(jié)果，將盲算法的動態(tài)最小二乘恒模算法、半盲動態(tài)最小二乘恒模算法和半盲中的靜態(tài)最小二乘恒模算法進(jìn)行了比較。選取輸出信號的均方誤差、誤碼率為評估標(biāo)準(zhǔn)，對上述三種算法進(jìn)行了比較。選取的仿真參數(shù)為：設(shè)有3個獨(dú)立的信號入射到由16個陣元組成的均勻線性陣上，線性間距為波長的一半，信號干擾比為5dB，信噪比最大動態(tài)范圍為100dB，一個期望信號，波達(dá)方向?yàn)?度，兩個干擾信號，波達(dá)方向分別為-20度和50度，發(fā)射天線數(shù)為50，。圖3均方誤差與信噪比的關(guān)系上圖對三種算法的最小均方誤差進(jìn)行了對比，LS-CMA迭代20次后與本文算法的半盲靜態(tài)最小二乘恒模算法迭代5次后進(jìn)行比較，從上圖中可以看出，本文提出的算法與LS-CMA算法比較，在其他條件相同的情況下，當(dāng)信噪比增大時，要達(dá)到相同的均方誤差，本文算法迭代5次比LS-CMA算法迭代20次得效果更好，同時將本文算法與半盲靜態(tài)最小二乘恒模算法比較，本文算法較優(yōu)。圖4均方誤差與符號數(shù)的關(guān)系圖4中的仿真參數(shù)與圖3中相同，從圖中可以明顯的看出三種算法在已知符號數(shù)對均方誤差的影響，本文算法迭代5次得結(jié)果明顯比LS-CMA算法迭代20次得效果和半盲靜態(tài)最小二乘恒模算法迭代5次得效果更好，本文算法在相同的符號數(shù)下，均方誤差更小，進(jìn)一步驗(yàn)證了本文算法的優(yōu)勢，在此圖中可以看出隨著已知符號數(shù)的增加，三種算法均方誤差相比，動態(tài)空間法優(yōu)于靜態(tài)空間法，靜態(tài)空間法優(yōu)于動態(tài)法。第六章總結(jié)在移動通信領(lǐng)域里，智能天線已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。智能天線由定向分離的天線陣組成，利用數(shù)字信號處理技術(shù)，根據(jù)不同的準(zhǔn)則進(jìn)行信號處理，動態(tài)產(chǎn)生定向波束，使天線主波束對準(zhǔn)期望用戶信號到達(dá)方向，旁瓣或零陷對準(zhǔn)干擾信號到達(dá)方向，達(dá)到高效利用移動信號并刪除或抑制干擾信號的目的。智能天線分為兩類：切換波束智能天線與自適應(yīng)智能天線。智能天線技術(shù)已被確定為新一代移動通信系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，在未來的通信行業(yè)將發(fā)揮重要作用。本文主要研究了陣列天線系統(tǒng)中的數(shù)字波束形成技術(shù)，介紹了智能天線的研究背景及動態(tài)，闡述了智能天線的優(yōu)缺點(diǎn)以及發(fā)展中遇到的問題，也介紹了最佳濾波準(zhǔn)則，最后著重介紹了盲自適應(yīng)波束算法、半盲自適應(yīng)波束算法，非盲自適應(yīng)波束算法以及本文講述的改進(jìn)的半盲自適應(yīng)波束算法。并通過仿真結(jié)果證實(shí)了該算法的優(yōu)勢。但是本文還有不足，需要進(jìn)一步補(bǔ)充、完善和改進(jìn)。致謝這一段時間的學(xué)習(xí)和研究，畢業(yè)課程設(shè)計(jì)也將告一段落。雖然這個過程有過彷徨，有過失落，同時也有仿真成功的喜悅，以及完成論文時極大的成就感?；厥渍麄€過程，我收獲頗多。在這個過程中有很多人給予了我?guī)椭?，首先要特別感謝我的導(dǎo)師，感謝您給我指導(dǎo)了一個明確的方向，在我迷茫的時候給我最真摯的建議和學(xué)術(shù)指導(dǎo)；感謝室友和我探討問題；感謝實(shí)驗(yàn)室的學(xué)姐學(xué)長給我最有耐心的講解。從此以后，我將踏上一個新的征程，在畢設(shè)階段學(xué)到的嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，內(nèi)心的冷靜平和將對我終生受益。參考文獻(xiàn)[1]劉鳴，袁超偉，賈寧，黃韜。智能天線技術(shù)與應(yīng)用。機(jī)械工業(yè)出版。2007.1[2]FrankGross.SmartAntennasforWirelessCommunicaitons.電子工業(yè)出版社，2009.12[3]AhmcdEiZooghby.SmartAntenna