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數(shù)控技術(shù)

華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院第3章計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置3.1概述3.2CNC裝置的硬件結(jié)構(gòu)3.3CNC裝置的軟件結(jié)構(gòu)3.4典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)3.5國內(nèi)外典型CNC系統(tǒng)簡介13善.祝4典鼓型段數(shù)柔控璃功借能即原陽理櫻及乞?qū)崫超F(xiàn)3胳.跡4乖.極1機(jī)喪床戲的度控酬制思功扯能笛需敢求3蹈.朝4痛.偷2插射補(bǔ)聯(lián)功妥能3停.罷4野.全3補(bǔ)吊償另功腸能3質(zhì).逃4先.掙4筒P昨L精C功統(tǒng)能3誓.衰4勉.辯5故綠障昂診飲斷哥功虎能23魂.情4剩.述1機(jī)博床勞的墾控根制終功蠅能堵需艙求用庸戶哨需松求蹤蝶功執(zhí)能躁概營述自視動(dòng)趴加夢(mèng)工塊控魄制球功則能程視序皮（換譯蝦碼它、親解餓釋冶、懶刀已補(bǔ)蠶、貫插綢補(bǔ)逆、波運(yùn)榨動(dòng)咳控姐制握）【病G進(jìn)\符F前】主者軸【槳S河】換灣刀【度T診\啄D搬】輔謀助【肯M榜】手寄動(dòng)構(gòu)操織作全功勒能【用通途痕：揚(yáng)調(diào)迫試顆、怎對(duì)眠刀…友】點(diǎn)勻動(dòng)手姿搖回機(jī)零干釋預(yù)彩（燒修坐調(diào)衡、劣暫虛停形）3石.站4典社型脊數(shù)貢控既功芬能鋪原占理坑及槍實(shí)玩現(xiàn)33潑.填4以.艇1機(jī)取床惑的闖控雖制請(qǐng)功寒能芹需鍬求用滾戶雷需盤求烏功祖能景概纏述刀墊具等管迅理響功老能壽妹命榜管欄理刀堂庫坐管膝理程脅序/文英件春管容理悠功端能故庭障勾監(jiān)汽控/診司斷通啊信/數(shù)用據(jù)庸交甚換景（預(yù)網(wǎng)秘絡(luò)譽(yù)、R獵S貧2運(yùn)3捷2）人它機(jī)灰對(duì)夫話足、抬交健互3款.愁4典步型競(jìng)數(shù)止控橡功牽能諷原堵理妨及瀉實(shí)總現(xiàn)43乳.喪4肺.蓄1機(jī)層床賢的蹈控惜制嫂功桶能菊需崖求用紀(jì)戶敗需軌求體的訓(xùn)技鎖術(shù)程分狡類管場(chǎng)理千功唱能工阻藝追數(shù)印據(jù)繁管緞理[刀拌具]文限件響程傲序則管縮慧理系女統(tǒng)便配晨置率管絲式理控晃制沿功晴能運(yùn)掘動(dòng)框控款制I痕/快O控腿制交議互群功是能人忌機(jī)池界扣面操群作貓界橋面故罰障泄診醉斷3吼.房誠4典脊型請(qǐng)數(shù)雜控露功粘能特原漠理毛及襪實(shí)淹現(xiàn)53賢.街4兩.醉1機(jī)它床今的墻控偏制肚功礎(chǔ)能理需蘋求基靠本罪控咽制流功患能運(yùn)賽動(dòng)脖控泊制單詳軸師運(yùn)嚷動(dòng)稼控釣制度（齒點(diǎn)畝位曲、似速終度扔）多橋軸坑聯(lián)殲動(dòng)逗控拖制全（飯路言徑、鍵比捐例）運(yùn)凳動(dòng)導(dǎo)控螞制盯用慨什翼么棒語薄言采？I辣/僑O控棉制開籮關(guān)犬量模五擬閱量脈客沖酬量數(shù)圾字立量I雁/柄O譽(yù)(邏釋輯)控氣制鞋用蔑什響么巷語缺言魔？3親.含4典砍型呈數(shù)爹控鍬功喂能部原碑理徐及詳實(shí)刊現(xiàn)63把.熔4創(chuàng).孤2插竄補(bǔ)隙功駱能G貌9松2鳥X龜0皂Z跟0G幸9半1優(yōu)G啦0圣1腎Z常-情1跑0珠0啦F湊2砌0浪0G至0廣1豈X筋1跪0筒03卵.雖4典酒型燒數(shù)打控姻功犯能駱原菠理跡及垃實(shí)閱現(xiàn)7功向能對(duì)羅用G代董碼(或竊其耕它程語哀言)表竟達(dá)像的吊加范工鎖任頸務(wù)習(xí)進(jìn)留行難解酷釋輔、移分盟析輕、橋計(jì)還算榆，贊分寇解弟為扇伺胞服齡系使統(tǒng)葵可民以澇接島收零的涉動(dòng)號(hào)作跑指玩令鄭，件驅(qū)價(jià)動(dòng)豬執(zhí)找行逮部文件侮按糖特輔定轎的孩規(guī)故律掌運(yùn)叉動(dòng)快，柴完邁成糠加發(fā)工赴任窩務(wù)杠。程怎序數(shù)閑控院裝臂置伺壤服顆系扣統(tǒng)位露移擋指桑令速莖度株指渾令

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越贈(zèng)小稠。插析補(bǔ)鄉(xiāng)豐周更期貢應(yīng)摩盡驚量攜選牛得憶小敲一車些葛。當(dāng)

、T確零定陷后堂，慣根稠據(jù)R選要擇F，宜保胳證

不略超矮過古允茅許惱值支。3酷.展4典光型碎數(shù)計(jì)控奸功斧能脈原考理妨及撤實(shí)正現(xiàn)2暈4閉而環(huán)田、喚半工閉星環(huán)倆系擾統(tǒng)抗采換用慣數(shù)就據(jù)妖采搏樣礙插慌補(bǔ)吹方溜法缺：粗孝插看補(bǔ)：籃每午一T內(nèi)現(xiàn)計(jì)鐘算街出島指凳令嬌位召置借增與量退；精葡插稻補(bǔ)：憑每泛一T反筋饋孕實(shí)汁際債位臂置逆增誰量嘉值薄及候指品令全位轎置景增陸量警值李；聾算月出跟毫隨戀誤傻差，盈再句算氧出得相杜應(yīng)披坐惱標(biāo)擊軸憲進(jìn)盜給項(xiàng)速伸度匹，籌輸改出閃給嘆驅(qū)濁動(dòng)耳裝油置查。數(shù)逢據(jù)玻采踩樣醋插將補(bǔ)異方寺法憲很擁多職：直幻玉線歇函妨數(shù)茄法表、就擴(kuò)虹展佳數(shù)座字餅積傲分栗法、劈燕二煤階恢遞薦歸計(jì)擴(kuò)胡展拖數(shù)筑字壇積山分蓬法巖、鉗雙犯數(shù)扇字省積魄分普插鄙補(bǔ)辟法霜等災(zāi)。3轟.驗(yàn)4典營型釣數(shù)再控蝕功攔能賤原炎理擊及啊實(shí)勻現(xiàn)2蟲5逐瓜點(diǎn)灣比垮較灘法脈須沖利增唉量期插榴補(bǔ)D奇D誘A法插叔補(bǔ)列方蘿法直但線鴉函剪數(shù)垂法數(shù)儲(chǔ)據(jù)欺采你樣炭插績補(bǔ)擴(kuò)領(lǐng)展D活D摔A法計(jì)怖算旦在后一仇個(gè)洽插如補(bǔ)姜周攏期稼內(nèi)△x、斬△y、之△z3易.遷4典湖型意數(shù)褲控址功今能守原印理女及度實(shí)版現(xiàn)2酷63針.意4螺.際2責(zé).常2逐醉點(diǎn)晉比到較甘法開姥環(huán)謎數(shù)營控玩機(jī)精床察，搖實(shí)至現(xiàn)疫直境線尤、掉圓神弧巧、淘其臘他純二泛次伸曲住線熔（陜橢粥圓尊、勞拋納物喊線獻(xiàn)、墳雙浪曲副線漆等腦）戀插保補(bǔ)視。特充點(diǎn)獄：褲運(yùn)纏算斑直哪觀靠，努最磨大繡插欣補(bǔ)緣瑞誤和差勉≤1個(gè)所脈狠沖靠當(dāng)壘量否，澤脈娘沖雙輸如出奧均餃勻婚，臥調(diào)銳節(jié)葛方瞎便建。原奧理涌：姑每岔進(jìn)材給膽一市步錫完糠成4個(gè)滿工洲作神節(jié)肢拍油：坐萍標(biāo)扮進(jìn)急給偏鹿差沉判脆別新霉偏紐奉差鋼計(jì)秧算終懷點(diǎn)枯比住較3旬.芹4典沃型伴數(shù)羽控良功據(jù)能毀原裕理光及況實(shí)箱現(xiàn)2挺71亂.逐睡點(diǎn)佳比羞較首法豪的趙直矮線叼插突補(bǔ)講圖被解xy(蔽1笛0椒,型5葵)右社側(cè)(蘿0湖,良0場(chǎng))左施側(cè)3孩.厘4典婦型篩數(shù)槽控裙功脾能廳原蔬理蟲及悟?qū)嵦含F(xiàn)2恨81千.逐浙點(diǎn)足比菊較由法丹的章直普線略插微補(bǔ)牽算結(jié)法xy(柳1妄0偵,猜5富)(仍0漲,榆0襖)p5(妥3良,彩2株)p6(逐4紫,換2也)p7(球5暫,情2弟)起潤點(diǎn)(僻0詞,疾0閣)終到點(diǎn)(裕1料0粗,海5醉)中貪間舌點(diǎn)芬：P1(架0擦,載1姜)Pi(預(yù)xi,眾yi)……P1晚4(吹9著,張5咸)點(diǎn)嬸在趟直霞線抗上琴或毫直拘線礙左豆側(cè)店時(shí)X穗:村+留1點(diǎn)聾在授直拔線維右舉側(cè)肥時(shí)Y暑:陵+羞1左彼側(cè)右尾側(cè)3探.愈4典殖型足數(shù)趁控懷功告能瞞原覺理你及登實(shí)光現(xiàn)2隱91蘋.逐遺點(diǎn)萬比自較鞋法盞的篩直商線校插股補(bǔ)型算規(guī)法xy(短xe蠻,ye)(籃0章,株0掉)起森點(diǎn)(燃0逝,艇0哨)終對(duì)點(diǎn)(朋1聰0駝,扔5吐)中炕間摔點(diǎn)澡：P1(當(dāng)0禍,欄1鉤)Pi(玻xi,件yi)……P1推4(淋9詢,啞5蜘)pi(xi,yi)點(diǎn)歡在礎(chǔ)直閱線建左皇側(cè)Yi/竹Xi>鴉Ye/膛Xe=紋>Xe*膀Yi-科Ye*云Xi>卻0pi(xi,yi)點(diǎn)根在舞直傳線浩右等側(cè)Yi/難Xi<莫Ye/住Xe=槐>Xe*尺Yi-歐Ye*依Xi<糠0點(diǎn)婚在恰直尾線咽上Yi/鉆Xi=芬Ye/猛Xe=苦>Xe*殼Yi-粥Ye*嶼Xi=然0pi(xi,yi)3甜.貓4典旗型娃數(shù)泛控舍功倡能轉(zhuǎn)原樸理塔及河實(shí)霜現(xiàn)3恐01童.逐案點(diǎn)吩比條較餐法靠的綢直叔線湯插案補(bǔ)疏算訓(xùn)法xy(恩1橫0圣,土5盟)(營0依,撫0送)pi(xi,yi)起噸點(diǎn)(罰0灰,宗0省)終懲點(diǎn)(傾1劃0澆,賀5作)中繞間稻點(diǎn)率：P1(啊0藍(lán),拒1芹)Pi(傷xi,蘭yi)……P1倉4(渴9心,凱5予)pi(xi,yi)Fi=喝Xe*撕Yi-毅Ye*福XiFi>穿=鄉(xiāng)豐0在伶直瘦線愚上徑或館直眨線攜左昨側(cè)X粉:村+弟1F沿i兆<千0在謎直全線超右唉側(cè)Y匙:唇+佛13插.絡(luò)4典魄型趴數(shù)扛控?cái)毓誓芏荚懤砼芗皳]實(shí)票現(xiàn)3焰1判哄別暮式葬的睬遞免推遠(yuǎn)計(jì)姿算Fi掀,圾j=康Xe*假yj-端Ye*獸xi(儉xi,完yj)(板xi婆+翻1,鏡yj)(陣xi,巾yj)(洽xi,賞yj摘+箱1)Fi夜+伶1椒,響j=濕Xe*拆yj-咱Ye*亡xi黑+習(xí)1=閉Xe*顫yj-饒Ye*散(帽xi+查1派)=騾Fi元,肝j-滔YeFi堪,條j經(jīng)+運(yùn)1=煉Xe*唇y(tǒng)j焰+型1-村Ye*暖xi=廢Xe*央(愁yj+潤1辦)筋-距Ye*乖xi=甚Fi犬,泰j+背Xe兩歷次灶乘路法頓一優(yōu)次均加垃法一戀次換加忘法一剃次軋加另法Fi,jFi蒜+挽1,j3紙.確4典夏型射數(shù)他控咐功暑能返原只理茫及反實(shí)諷現(xiàn)3哥2第1象閃限瞧直孕線未逐溜點(diǎn)奶比飯較鵝插騎補(bǔ)艘算像法轎框伏圖開暢始初藍(lán)始吩化xe,師ye,逐NF教>土=豎0問?N櫻=斯=水0勝?N邊=塑N著-峰1+管x走逃一提步+奮y走更一泊步F賭=侍F投-嫌yeF食=駐F各+竟xe結(jié)投束是否AA否是3器.寧4典歉型盈數(shù)鬧控賓功丙能闊原歷理嚴(yán)及綢實(shí)碑現(xiàn)3健3偏塌差常判鉆別蟲函撇數(shù):偏冠差涌判威別薦：P(xi,yj)F>0F<0A(xe,ye)yox直線上直線上方直線下方逐世點(diǎn)摧比答較駐法兔的芹直匙線艇插捉補(bǔ)吩算娛法鋼小色結(jié)3畜.琴4典痛型將數(shù)薪控泳功棚能箱原響理逆及貴實(shí)反現(xiàn)3互4坐尿標(biāo)逼進(jìn)柳給:直線上方直線下方+△x方向+△y方向新沃偏冰差班計(jì)謊算:xF>0F<0yoA(xe,ye)3梁.陳4典委型照數(shù)剛控?fù)P功扭能雀原影理度及咐實(shí)瘋現(xiàn)3傲5三忘種佩方野法怕判老別判烏別鉗插竊補(bǔ)憲或河進(jìn)吧給禮的輛總負(fù)步揮數(shù)蹈：N嘗=太X朝e孤+儉Y臨e分賓別燙判艱別蠻各傅坐污標(biāo)漢軸稻的太進(jìn)畏給顯步答數(shù)僅暢判尋斷撕進(jìn)擁給腔步詞數(shù)貨較學(xué)多坐的浩坐寒標(biāo)絹軸耐的顯進(jìn)翻給窄步既數(shù)引。第一拍偏差判別第二拍坐標(biāo)進(jìn)給第三拍新偏差運(yùn)算第四拍終點(diǎn)比較總歲結(jié)終終點(diǎn)情比倚較:3結(jié).閥4典概型字?jǐn)?shù)唇控動(dòng)功劑能全原鍋理誕及優(yōu)實(shí)蛙現(xiàn)3孟6例1駛:第姻一呢象糟限襲直收線憤，焰起顛點(diǎn)摸為O（0，0）申，龜終優(yōu)點(diǎn)A（6療,判4）躁。插付補(bǔ)秧從奇直快線忍起祖點(diǎn)妥開益始折，巾故F0，0=割0；終兼點(diǎn)瞇判姓別:痰E存真入X、Y坐倆標(biāo)襲方恭向餡總舌步揚(yáng)數(shù)嶼，屈即E＝6＋4染=辦1犯0，E僑=呆0時(shí)乒停旬止暮插希補(bǔ)競(jìng)。3銷.訂4典絨型臥數(shù)堤控痰功茅能犧原灣理線及權(quán)實(shí)光現(xiàn)3爛7步數(shù)偏差判別坐標(biāo)進(jìn)給偏差計(jì)算終點(diǎn)判斷起點(diǎn)

F0，0=0E=101F0，0=0＋XF1，0=F0，0－ye=0－4=－4E=10－1=92F1，0＜0＋YF1，1=F1，0＋xe=－4＋6=2E=9－1=83F1，1＞0＋XF2，1=F1，1－ye=2－4=－2E=8－1=74F2，1＜0＋YF2，2=F2，1＋xe=－2＋6=4E=7－1=65F2，2＞0＋XF3，2=F2，2－ye=4－4=0E=6－1=56F3，2=0＋XF4，2=F3，2－ye=0－4=－4E=5－1=47F4，2＜0＋YF4，3=F4，2＋xe=－4＋6=2E=4－1=38F4，3＞0＋XF5，3=F4，3－ye=2－4=－2E=3－1=29F5，3＜0＋YF5，4=F5，3＋xe=－2＋6=4E=2－1=110F5，4＞0＋XF6，4=F5，4－ye=4－4=0E=1－1=03充.盜4典節(jié)型粗?jǐn)?shù)限控癥功沫能洪原吳理膝及護(hù)實(shí)止現(xiàn)3亭8象償限歡問芝題xyo(襪xe子,ye)F赤=咳xeyj-鬧xiye>捎0F吃=時(shí)xeyj-漲xiye<易0+羊y前扎進(jìn)肺一純步-驚x前豪進(jìn)黃一袋步??課配堂刻練折習(xí)培：按呀逐以點(diǎn)低比鴿較社插騎補(bǔ)斥方稿法如推料導(dǎo)鴉第3，4象狗限慣直惜線皮插忘補(bǔ)樓判雪別昌式珠的君遞辭推密公南式源。3俘.許4典股型嶄數(shù)墨控節(jié)功啟能限原眼理襯及絲式實(shí)而現(xiàn)3秩92應(yīng).圓御弧膀的日逐貓點(diǎn)淚比事較帖法探插延補(bǔ)象郵限濾位陶置恢輸汗出1圓鉆內(nèi)+

捏x1圓蠢外-

宗y2圓米內(nèi)+

臺(tái)y2圓驅(qū)外+

龍x3圓拒內(nèi)-

節(jié)x3圓字外+

虧y4圓活內(nèi)-

作y4圓潔外-

決xxyo1象窩限2象纏限3象歐限4象爐限3縣.腎4典胃型薪數(shù)或控尿功糟能擊原它理丹及慢實(shí)未現(xiàn)4傷02留.逐翼點(diǎn)噸比命較卻法待的托圓意弧債插喘補(bǔ)葡算麥法-勁-掌-帝-偏臣差枕計(jì)侵算怎野么林判嫌別膏點(diǎn)松在癥圓鉆內(nèi)以圓診外?該哪點(diǎn)嘆與容圓仿心結(jié)的筆距代離Fi漁,攤j=立xi*廚xi+貌yj*鞠yj-運(yùn)R切*咱R3關(guān).縣4典鹿型交數(shù)謀控明功血能橋原際理弊及波實(shí)乖現(xiàn)4逗12況.圓催弧翠逐趙點(diǎn)悉比咽較婚插西補(bǔ)-奸-告-煎-昂-判擦別折式憑的糟遞密推楚計(jì)爺算判膠別習(xí)式Fi球,慣j=罷xi*余xi+攤yj*成yj-渡R份*線R三虎次夸乘向法,兩雀次障加育法Fi拴+嘩1襯,矩j=摘xi射+踐1*銷xi專+膛1+蹲yj*叼yj-表R粗*扯R=背(罪xi+鑄1侄)沸*暴(豆xi+機(jī)1蜂)蒼+忙yj*堵yj-良R矮*躬R=抗Fi山,岡j+陸2圖xi+敏1(緊xi,宣yj)(里xi芝+移1,道yj)Fi走,至j=鎖xi*公xi+裙yj鋒-劈燕1*顛yj園-捐1-息R暖*器R=壓xi*縱xi+羅(衰yj-擴(kuò)1眉)霧*墨(撤yj-罩1幣)竭-夜R吵*素R=只Fi支,香j-炮2代yj+尼1Fi,jFi澤+鼻1,j(穗xi,桃yj)(踢xi,含yj免-痕1)Fi,jFi,j軟-串13疲.判4典珍型渠數(shù)耗控取功械能韻原爭(zhēng)理挺及絕實(shí)滲現(xiàn)4鋸2逐異點(diǎn)海比畢較冊(cè)法源的飯圓抖弧今插較補(bǔ)考算末法寧的蔑步槍驟位咽置躲判對(duì)別根御據(jù)河判銀別吹式F的渡符明號(hào)尖確訪定盜當(dāng)掛前按加寇工傘點(diǎn)頭的槐位撈置坐河標(biāo)裙進(jìn)棋給根喉據(jù)膨位豎置飽判成別誼結(jié)指果清沿蛋相希應(yīng)事的脫軸迷和銳方扎向坐（X腎:竄Y箱?）沿進(jìn)嚼給賴一侄步偏岡差食計(jì)瘦算根擁據(jù)監(jiān)遞已推啦公語式少計(jì)桶算早新腔加波工下點(diǎn)旱的蹤蝶偏播差牢值終哄點(diǎn)虧判侍別確籃定嚼是基否考到倆達(dá)肢終館點(diǎn)3凱.油4典服型勞數(shù)柔控觀功哲能假原份理椒及凈實(shí)莫現(xiàn)4課3第1象棟限廁順輩圓命弧盞插野補(bǔ)柄算率法摔框糟圖開極始初端始澡化xe,探y(tǒng)e,擠NF野>躺=塊0疼?N忘=接=修0撿?N愿=閥N樣-達(dá)1-偵y走棄一臨步+遭x走懸一雖步F讓=夢(mèng)F互+潑2看x昂+眨1租y仇=攝y故-綢1F洽=既F許-腥2況y押+潤1非x鬼=蠢x絞+積1結(jié)哲束是否AA否是3證.蜂4典屑型按數(shù)協(xié)控弱功夕能吹原神理示及接實(shí)獅現(xiàn)4闊4例2：起惑點(diǎn)A（6絕,錄0）,終健點(diǎn)B（0暫,鳴6）跟。從逐詳點(diǎn)震比員較透法毅進(jìn)賴行殖插泛補(bǔ)頁，朱畫扶出籮插晶補(bǔ)掠軌搭跡福。插管補(bǔ)癢從鄰圓鵲弧皮起桂點(diǎn)駐開般始楚，漠故F0，0=騰0；E存X、Y方徐向扯總促步參數(shù)漆，E＝6＋6貞=靜1盆2，墨每今進(jìn)晨給錯(cuò)一悟步較減1，E幼=口0時(shí)眼停鹽止砌插旗補(bǔ)圍。3迫.粱4典耀型誘數(shù)住控其功屆能旅原蘿理才及蘇實(shí)間現(xiàn)4研5步數(shù)偏差判別坐標(biāo)進(jìn)給偏差計(jì)算坐標(biāo)計(jì)算終點(diǎn)判斷起點(diǎn)

F0，0=0x0=6y0=0E=121F0，0=0－XF1，0=F0，0－2x0＋1=0－12＋1=－11x1=6－1=5y1=0E=112F1，0＜0＋YF1，1=F1，0＋2y1＋1=－11＋0＋1=－10x2=5y2=0＋1=1E=103F1，1＜0＋YF1，2=F1，1＋2y2＋1=－10＋2＋1=－7x3=5y3=1＋1=2E=94F1，2＜0＋YF1，3=F1，2＋2y3＋1=－7＋4＋1=－2x4=5y4=2＋1=3E=85F1，3＜0＋YF1，4=F1，3＋2y4＋1=－2＋6＋1=5x5=5y5=3＋1=4E=76F1，4＞0－XF2，4=F1，4－2x5＋1=5－10＋1=－4x6=5－1=4y6=4E=67F2，4＜0＋YF2，5=F2，4＋2y6＋1=－4＋8＋1=5x7=4y7=4＋1=5E=58F2，5＞0－XF3，5=F2，5－2x7＋1=5－8＋1=－2x8=4－1=3y8=5E=49F3，5＜0＋YF3，6=F3，5＋2y8＋1=－2＋10＋1=9x9=3y9=5＋1=6E=310F3，6＞0－XF4，6=F3，6－2x9＋1=9－6＋1=4x10=3－1=2y10=6E=211F4，6＞0－XF5，6=F4，6－2x10＋1=4－4＋1=1x11=2－1=1y11=6E=112F5，6＞0－XF6，6=F5，6－2x11＋1=1－2＋1=0x12=1－1=0y12=6E=03她.顆4典伍型控?cái)?shù)哪控竿功態(tài)能軌原漂理霧及罪實(shí)果現(xiàn)4少6課鄰堂帆練悄習(xí)篩題1）巾給被出視逆下圓秋的紐奉逐擱點(diǎn)穴比布較綢插速補(bǔ)督算川法卻和獎(jiǎng)相忙關(guān)艙遞源推賣公厚式2）描上淹述檔推百導(dǎo)訴中偷，交直攻線躺或搭圓碑弧贏的拳起獲點(diǎn)窮都漁是溉按念原窗點(diǎn)味來善算詠的噸，顫如隸果沖起昏點(diǎn)帳不斜是覽原要點(diǎn)由怎您么含做剩？G探9辦2明X哀1季0泉0右,忍Y臂1鹿0撿0G墾0受1困X晶1善3刺0畫,陶Y身1吐5布0G現(xiàn)0午1針X握1循5校0G曬0登2栗X可2玻0丟0月,登Y省1迷0禽0肚,勿I駛5六0避,矩J五03鍬.尚4典猛型兼數(shù)較控?fù)尮Φ谀艿皆罾矶嗉扒o實(shí)旋現(xiàn)4挑73羞.溫4典膨型未數(shù)毀控扣功晶能手原帥理主及猛實(shí)午現(xiàn)上漫節(jié)乳內(nèi)含容轟回果顧逐混點(diǎn)碼比歡較軍插別補(bǔ)掛法每夢(mèng)次扛都攤沿浴坐銳標(biāo)宿軸征的夜方繩向貸移捎動(dòng)xy3紫.端4配.脾2最.卸3時(shí)磨間寄分姻割銜法4漫8逐濫點(diǎn)托比瓶較撐法咐的浩問砍題F腫>芳=炒0刻?N遲=膀=艇0撿?N繞=藥N酬-急1+仔x走烘一佛步+淘y走流一北步F摸=腐F廚-嫩yeF拘=舌F禮+批x隆e是否否是脈采沖均當(dāng)涼量計(jì)赴算徹時(shí)仆間V3摸.笨4典車型齡數(shù)閃控硬功虛能王原忌理客及額實(shí)瞇現(xiàn)4株9時(shí)闖間腫分窄割頂法絹的困要飽點(diǎn)縫：把糧刀估位扛軌搜跡支按禽相顛等零的柴時(shí)系間跳段昨分茄割棚成枕一圍個(gè)嗚一悉個(gè)閉的毀進(jìn)浩給年區(qū)豬域每膊一掏個(gè)禁時(shí)漲間漸段首稱汪為昨一策個(gè)論插列補(bǔ)毫周千期每已一掩個(gè)泛周府期通內(nèi)理完極成宣一哨定伶的軋位慌移楊量各浩周或期蒜內(nèi)托的六位售移姥量寒不告一找定靠是鉗相趙等愛的一端個(gè)隸周皇期貨內(nèi)向各禿軸猜的不位獎(jiǎng)移宏量甲也慨不乞一青定贈(zèng)是徐相炕等找的通曬過們計(jì)繁算禮每萄一店個(gè)稱周略期境內(nèi)妻的滅各荒軸掀位恥移均量公，斬控風(fēng)制掙各壓軸萄協(xié)凡調(diào)刷動(dòng)抵作心，侍使驗(yàn)刀鋒具提相愈對(duì)財(cái)工設(shè)件授按究預(yù)汁定胸軌脹跡倉運(yùn)戀動(dòng).3臨.饒4典甲型浴數(shù)尸控鑄功享能言原爽理信及禾實(shí)接現(xiàn)5蠅02性.時(shí)耐間仰分咸割凡之—直滅線絨插森補(bǔ)株算縮慧法已寧知雖：寧起扁點(diǎn)聚，而終流點(diǎn)砌，鄙進(jìn)爛給基速秒度暮，肚插紛補(bǔ)請(qǐng)周跪期求決：

x，曬

y直…例叉：O然Pe，O木(騎0灶,耽0除)為抓起液點(diǎn)煮，Pe(旬Xe,礙Ye)為愁終姥點(diǎn)浸，促速筐度F婚(蒜m襯m箭/翅m橋i經(jīng)n昆)角.Pe(稱Xe,提Ye)△LPi腰+翠1(析Xi糕+熄1,憑Yi蟲+街1)Pi(小Xi,Yi)△Yi△XiαXYOβ3猴.館4典墨型駁數(shù)郊控蔬功忌能但原宇理夜及器實(shí)耀現(xiàn)5踢1直鞋線腸插隨補(bǔ)業(yè)算慎法—基載本域步倦驟周富期爹分燦割(周坐期況合妥成膨增舅量)Pe(口Xe,置Ye)△LPi后+者1(舊Xi餃+趨1,應(yīng)Yi侵+疏1)Pi(謝Xi,Yi)△Yi△XiαXYOβPe(功Xe,茶Ye)αXYOβ軸屑增抖量鈴分任配P筋s耗(伙0推,醒0饞)△L3匆.另4典訓(xùn)型棋數(shù)賊控沸功絞能附原溝理際及混實(shí)存現(xiàn)5心2直假線唉插沉補(bǔ)秒公預(yù)式淘的伶推斗導(dǎo)設(shè)桃插芬補(bǔ)膽周扒期闖為Δ甘t(蜜m細(xì)s要)，誰則劃在Δ鋪t內(nèi)賊的廊合洗成雹進(jìn)為給愉量△L為數(shù)：若Δ傍t=厭8迎m衣s則鞠：式生中惕：Pe(Xe,Ye)△LPi+1

(Xi+1,Yi+1)

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