plc課程設(shè)計方案-自動售貨機

PAGE湖北工業(yè)高校電子電氣工程學(xué)院PLC課程設(shè)計報告同學(xué)姓名學(xué)號班級專業(yè)電氣工程及其自動化題目自動售貨機掌握指導(dǎo)老師20１２年５月福建電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文一、設(shè)計指標１．掌握可逆計數(shù)器指令的使用及編程2．掌握自動售貨機掌握系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作同學(xué)依據(jù)掌握要求,明確設(shè)計任務(wù)，擬定設(shè)計方案與進度計劃，運用所學(xué)的理論知識，進行自動售貨機運行原理設(shè)計、硬件系統(tǒng)設(shè)計、軟件系統(tǒng)設(shè)計、創(chuàng)新設(shè)計，提高理論知識工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括:１。設(shè)計出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖等；2．系統(tǒng)有啟動、停止功能;３．運用功能指令進行PLC掌握程序設(shè)計，并有主程序、子程序和中斷程序；4.程序結(jié)構(gòu)與掌握功能自行創(chuàng)新設(shè)計；5.進行系統(tǒng)調(diào)試,實現(xiàn)自動售貨機的掌握要求二、設(shè)備序號名稱型號與規(guī)格數(shù)量備注實訓(xùn)裝置THＰＦSM—１/２1實訓(xùn)掛箱A1６１導(dǎo)線３號若干通訊編程電纜ＰC/PPI１西門子實訓(xùn)指導(dǎo)書ＴHPＦSM－１/21計算機（帶編程軟件)１自備三、面板圖名目第１章緒論…………3第2章可編程掌握器ＰLC的介紹…………………42．１可編程掌握器PLC…………４2。2PＬC目前的主要品牌……………………6第3章自動售貨機PLＣ設(shè)計………73。１硬件設(shè)計分析………………73．２軟件設(shè)計分析………………9３.3仿真與分析………………12結(jié)束語………………１6參考文獻…………掌握要求總體掌握要求：如面板圖所示,鋼板從右側(cè)送入,在Ｍ２、Ｍ１、M３電機的帶動下，經(jīng)過三次軋壓后從左側(cè)送出。打開“SＤ”啟動開關(guān)，系統(tǒng)開頭運行，鋼板從右側(cè)送入,打開“Ｓ1”開關(guān),模擬鋼板被檢測到，MZ1、MZ2、MZ3點亮，表示電機M1、M2、Ｍ3正轉(zhuǎn),將鋼板自右向左傳送。同時指示燈“A”點亮,表示此時只有下壓量A作用.鋼板經(jīng)過軋壓后，超出“S1"傳感器檢測范圍，電機“M2”停止轉(zhuǎn)動。鋼板在電機的帶動下，被傳送到左側(cè)，被“S2”傳感器檢測到后，MF1、MF2、ＭＦ3點亮,表示電機Ｍ1、M２、M3反轉(zhuǎn)，將鋼板自左向右傳送。同時指示燈“Ａ”、“B”點亮，表示此時有下壓量Ａ、Ｂ一起作用。鋼板在電機的帶動下，被傳送到右側(cè)，被“S1”傳感器檢測到后，ＭF１、MF2、MF３點亮，表示電機M1、M2、Ｍ３反轉(zhuǎn)，將鋼板自左向右傳送。同時指示燈“A”、“Ｂ"“Ｃ”點亮，表示此時有下壓量A、Ｂ、C一起作用。鋼板經(jīng)過軋壓后,超出“S1”傳感器檢測范圍，電機“M2”停止轉(zhuǎn)動鋼板傳送到左側(cè),被“Ｓ2”傳感器檢測到后,電機“M１”停止轉(zhuǎn)動。鋼板從左側(cè)送出后，超出“Ｓ２"傳感器檢測范圍，電機“M３”停止轉(zhuǎn)動。“S1"傳感器再次檢測到鋼板后,依據(jù)2至８的步驟完成對鋼板的軋壓。在運行時,斷開“ＳＤ"開關(guān),系統(tǒng)完成后一個工作周期后停止運行。功能指令使用及程序流程圖加法計數(shù)器指令使用在此程序功能塊的輸入端“CU”處每輸入一個脈沖信號，對計數(shù)器加１；輸入端“R”處每輸入一個脈沖信號，即對計數(shù)器清零。2。程序流程圖六、端口安排及接線圖端口安排及功能表序號PLＣ地址(ＰLC端子）電氣符號（面板端子）功能說明Ｉ0.０SD啟動開關(guān)I0.１Ｓ１S1檢測有無鋼板I0。２S2S2檢測有無鋼板Ｑ０．0MZ1Ｍ１正轉(zhuǎn)Ｑ0.1ＭＦ1M１反轉(zhuǎn)Ｑ０.2ＭＺ２M2正轉(zhuǎn)Q0。3MＦ２M2反轉(zhuǎn)Q0．４MZ３Ｍ1正轉(zhuǎn)Q0．５MＦ3M3反轉(zhuǎn)Ｑ０．６A下壓量AＱ０．7B下壓量BQ1．0Ｃ下壓量C主機１Ｍ、面板V+接電源+24V電源正端主機1L、2L、３L、面板ＣＯM接電源GＮD電源地端2.ＰLC外部接線圖操作步驟檢查實訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。依據(jù)Ｉ／O端口安排表或接線圖完成PLＣ與實訓(xùn)模塊之間的接線,認真檢查，確保正確無誤。打開示例程序或用戶自己編寫的掌握程序，進行編譯，有錯誤時依據(jù)提示信息修改，直至無誤，用ＰC／ＰPI通訊編程電纜連接計算機串口與PLC通訊口，打開PLＣ主機電源開關(guān)，下載程序至ＰLC中,下載完畢后將PLＣ的“RＵN／ＳTＯP”開關(guān)撥至“ＲUN"狀態(tài)。先將“Ｓ1”、“Ｓ2”開關(guān)斷開，再打開“SＤ”啟動開關(guān),系統(tǒng)開頭運行,鋼板從右側(cè)送入，此時將“S1”開關(guān)打開,模擬鋼板被檢測到.MＺ1、ＭＺ２、MZ３點亮,表示電機Ｍ1、M2、M3正轉(zhuǎn)，帶動傳送帶將鋼板自右向左傳送。同時下壓指示燈“Ａ”點亮，表示此時只有下壓量A作用.鋼板向右傳送并經(jīng)過第一次軋壓后，斷開“S１”開關(guān),表示鋼板超出“Ｓ１”傳感器的檢測范圍,MＺ2指示燈熄滅，電機M2停止轉(zhuǎn)動.鋼板在電機的帶動下,被傳送到左側(cè),打開“S2”開關(guān)，表示鋼板被“S2”傳感器檢測到，ＭＺ1、MZ２指示燈熄滅，MF1、MF2、MF３指示燈點亮，表示電機M１、M2、M３反轉(zhuǎn),將鋼板自左向右傳送。同時“A”、“Ｂ”指示燈點亮,表示此時有下壓量A、B一起作用。鋼板在電機的帶動下,經(jīng)過其次次軋壓后被傳送到右側(cè)，被“S１”傳感器檢測到后，ＭZ１、MZ2、MZ3指示燈點亮,表示電機M１、M２、Ｍ3正轉(zhuǎn)，將鋼板自右向左傳送。同時“A”、“B"“C"指示燈點亮,表示此時有下壓量Ａ、Ｂ、C一起作用。鋼板經(jīng)過第三軋壓后超出“S1”傳感器檢測范圍,斷開“Ｓ1”開關(guān),ＭZ2指示燈熄滅,電機“Ｍ２”停止轉(zhuǎn)動。鋼板傳送到左側(cè)被“S2”傳感器檢測到，打開“S２"開關(guān)，MZ1指示燈熄滅，電機“M１”停止轉(zhuǎn)動。鋼板從左側(cè)送出后超出“S２”傳感器檢測范圍，斷開“Ｓ2”開關(guān),MZ3指示燈熄滅電機“M３”停止轉(zhuǎn)動。八、梯形圖九、總結(jié)第四章總結(jié)4。１個人總結(jié)本次課程設(shè)計我們的主要任務(wù)是用ＰLC實現(xiàn)自動售貨機的功能。一個平?？此坪啙嵤褂帽憷淖詣邮圬洐C，其實并不是那么容易就做成的。我們本次設(shè)計所做的只是PLC編程部分,以此實現(xiàn)它的功能。在接到題目后,起初感覺無從下手,在思考過一段時間后,我和同組同學(xué)通過網(wǎng)絡(luò)以及去圖書館查閱資料，獲得了一些有關(guān)自動售貨機以及PLC編程方面的信息?；谖覀儽緦W(xué)期所學(xué)習(xí)的PＬC課程,我們自己嘗試著編寫了程序。經(jīng)過多次修改以及調(diào)試，我們最終獲得成功,實現(xiàn)了預(yù)期的功能.在設(shè)計中我們用到了光電開關(guān)、電磁閥、執(zhí)行機構(gòu)等我們沒怎么接觸過的電子器件，之前我對這些元器件不是很了解，由于在設(shè)計中用到了，我查閱了一些資料,對它們的原理以及應(yīng)用有了深刻地熟識.經(jīng)過兩個禮拜的學(xué)習(xí)、討論以及經(jīng)過張老師的指導(dǎo)。終究按時完成了課程設(shè)計。設(shè)計主要討論的是自動售貨機中有關(guān)于ＰＬC的部分.自動售貨機是由于勞動密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。自動售貨機可以充分補充人力資源的不足,適應(yīng)消費環(huán)境和消費模式的變化，24小時無人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運營時需要的資本少、面積小,有吸引人們購買奇怪???心的自身性能,可以很好地解決人工費用上升的問題等各項優(yōu)點。所以說,自動售貨機是今后小商品和飲料銷售方式的一個很好的進展趨勢.它的消滅將極大的便利人們購買所需要的小商品．通過本次課程設(shè)計,我的收獲很大,對PLC的編程有了更進一步的掌握,增加了我的實踐動手能力。另外,我還學(xué)會了一些基本軟件的應(yīng)用，比如Ｐroteｌ，Visｉo等。４.2致謝這次課程設(shè)計之所以取得成功,得到了多方面的幫助。首先,感謝學(xué)校為我們供應(yīng)這次學(xué)習(xí)的機會，使我們在多方面有了提高和完善,在理論方面得到了鞏固，實踐動手能力方面有了提高。再次,感謝指導(dǎo)老師的幫助，在設(shè)計過程中遇到難題時,指導(dǎo)老師總是急躁的供應(yīng)幫助，在這里向老師表示由衷地感謝.最后，對同組同學(xué)表示感謝，這次設(shè)計能取得成功,也離不開彼此之間的團結(jié)互助！參考文獻［1］王國海主編《可編程序掌握器及其應(yīng)用》其次版中國勞動社會保障出版社2０07[2]瞿彩萍主編《PLC應(yīng)用技術(shù)》（三菱)中國勞動社會保障出版社２０06[3]程周·可編程序掌握器原理與應(yīng)用·北京：高等教育出版社,200３年[4]王永華·現(xiàn)代電氣掌握及PLC應(yīng)用技術(shù)。·北京:北京航空航天高校出版社，２00０[5]周美蘭，周封,忘岳宇·PLＣ電氣掌握與組態(tài)設(shè)計·北京:科學(xué)出版社，20０3[6］吳建強，姜三勇·可編程掌握器原理及應(yīng)用·哈爾濱工業(yè)高校出版社,２000［7］吳中俊，黃永紅·可編程序掌握器原理及應(yīng)用·北京:機械工業(yè)出版社,200３［8］張萬忠,劉明芹·電器與PLC掌握技術(shù)·北京:化學(xué)工業(yè)出版社。2003［９]王兆義·可編程序掌握器教程·北京：機械工業(yè)出版社,２001[１０］賀哲榮，石帥軍·流行ＰＬＣ有用程序及設(shè)計（三菱FX２系列)北京:機械工業(yè)出版社，2001時間設(shè)計任務(wù)完成情況老師簽名2010.1２.６-20１０.12。０8布置任務(wù)、查閱相關(guān)資料完成初步的原理設(shè)計完成2010.１２。0９－20１0。12。1０對系統(tǒng)的工作流程進行分析，各部分內(nèi)容的編寫完成20１0．12．１1—2０１0。12。12各章節(jié)內(nèi)容的補充,修改。完成20１0。1２。1３－２0１0．1２．14梯形圖程序的編寫課設(shè)初稿的完成完成2０10。12．１5－2０1０．１