(機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真設(shè)計(jì))adams

湖南工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)資料袋機(jī)械工程學(xué)院（系、部）2013?2014學(xué)年第一學(xué)期課程名稱虛擬樣機(jī)技術(shù)與ADAMS應(yīng)用實(shí)例教程指導(dǎo)教師李兵華職稱講師學(xué)牛姓名.張小帥專業(yè)班級(jí)機(jī)工1003班學(xué)號(hào)10405700103題目簡(jiǎn)易車床自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)成績(jī)起止日期2013年12月23日?2013年」2月日目錄清單序號(hào)材料名稱資料數(shù)量備注1課程設(shè)計(jì)任務(wù)書1份2課程設(shè)計(jì)說明書1份3456^V^V虛擬樣機(jī)技術(shù)與ADAMS應(yīng)用課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)說明書簡(jiǎn)易車床自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)起止日期：2013年12月23日至2013年12月27日成員班級(jí)成績(jī)指導(dǎo)教師（簽字）機(jī)械工程學(xué)院（部）2013年12月27日目錄TOC\o"1-5"\h\z第一章簡(jiǎn)易車床自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的建模1-1.1簡(jiǎn)易車床自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的原始尺寸與設(shè)計(jì)要求1-1.2簡(jiǎn)易車床自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的建模2--1.2.1啟動(dòng)ADAMS并設(shè)置工作環(huán)境2-1.2.2創(chuàng)建減速機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)模型3-1.2.3創(chuàng)建送料機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)模型5-第二章簡(jiǎn)易車床自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)模型的仿真與測(cè)試13-2.1仿真模型13-2.2測(cè)試模型14-2.2.1測(cè)量尖頂移動(dòng)從動(dòng)件的位移及速度14-2.2.2測(cè)量載物桿的位移、速度及加速度15-2.2.3模型仿真過程的動(dòng)畫輸出16-第三章參數(shù)化模型及研究連桿長(zhǎng)度對(duì)載物桿加速度的影響17-3.1參數(shù)化模型17-3.1.1創(chuàng)建設(shè)計(jì)變量17-3.1.2查看設(shè)計(jì)變量18-3.2連桿長(zhǎng)度對(duì)載物桿加速度的影響18-3.2.1顯示測(cè)量曲線18-3.2.2分析設(shè)計(jì)變量對(duì)載物桿加速度的影響19-設(shè)計(jì)總結(jié)22-參考文獻(xiàn)22-湖南工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書2013—2014學(xué)年第1學(xué)期機(jī)械工程學(xué)院（系、部）機(jī)械工程及其自動(dòng)化專業(yè)1003班級(jí)課程名稱：虛擬樣機(jī)技術(shù)與ADAMS應(yīng)用課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目：簡(jiǎn)易車床自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)完成期限：自2013年12月_23_日至2013年12月二乙日共丄周內(nèi)容及任務(wù)利用ADAMS軟件完成對(duì)簡(jiǎn)易車床自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的實(shí)體建模及運(yùn)動(dòng)仿真和運(yùn)動(dòng)分析。主要內(nèi)容為：減速機(jī)構(gòu)的建模與運(yùn)動(dòng)仿真；送料機(jī)構(gòu)的建模與運(yùn)動(dòng)仿真；整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析。進(jìn)度安排起止日期工作內(nèi)容2013.12.23選擇設(shè)計(jì)題目，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分解與分析2013.12.24?2013.12.25建立機(jī)構(gòu)模型及仿真與測(cè)試分析2013.12.25?2013.12.26撰寫設(shè)計(jì)說明書2013.12.27整理說明書，準(zhǔn)備答辯主要參考資料《虛擬樣機(jī)技術(shù)與ADAMS應(yīng)用實(shí)例教程》郭衛(wèi)東主編，北京航空航天大學(xué)版社《ADAMS實(shí)例教程》李軍主編，北京理工大學(xué)出版社《ADAM2005機(jī)械設(shè)計(jì)高級(jí)應(yīng)用實(shí)例》鄭凱主編，機(jī)械工業(yè)出版社指導(dǎo)教師：李兵華系（教研室）主任：邱顯炎2013年12指導(dǎo)教師：李兵華系（教研室）主任：邱顯炎2013年12月27日ADAMS課程設(shè)計(jì)ADAMS課程設(shè)計(jì)ADAMS課程設(shè)計(jì)ADAMS課程設(shè)計(jì)--#-圖3-6設(shè)計(jì)評(píng)估分析過程中載物桿加速度曲線、加速度對(duì)應(yīng)的設(shè)計(jì)變量DV_1的變化曲線以及分析報(bào)告如圖3-7、圖3-8和圖3-9所示。rzaiwuganjiasLiclu5.76E+006-4.26E+00^QTime:0.260|.5.76E+006-4.26E+00^QTime:0.260|.J—Trial1|-Trial-?l-^Trial3-5.B69e+005-3.412e+005■4.535e+005.9?r^Trial4-TrialS■4.123e+00&1-3.77&S+00&7.6E+0.1250.25圖3-7加速度在各分析次數(shù)下的變化圖3-8加速度對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)變量DV_1的變化圖3-9分析報(bào)告

從分析報(bào)告中可以看出，連桿與搖桿的鉸接點(diǎn)越高，載物桿的加速度越小。

對(duì)設(shè)計(jì)變量DV_2進(jìn)行分析，得到分析過程中載物桿加速度曲線、加速度對(duì)

應(yīng)的設(shè)計(jì)變量DV_1的變化曲線以及分析報(bào)告如圖3-10、圖3-11和圖3-12所示。rzaiwuganjiasuidu3.5E+0O7-6-°E+o%.oTime:0.260j-Trial_1:-4_732e+006—Tri^i"?-qpen3.5E+0O7-6-°E+o%.oTime:0.260j-Trial_1:-4_732e+006—Tri^i"?-qpen口亠門門百-Trial飛:-3.198e+005-Trial4:-3.196&W05-Trial5:-3.195&+W50.125-1.25E+00?0.25圖3-10加速度在各分析次數(shù)下的變化圖3-11加速度對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)變量DV_2的變化圖3-12分析報(bào)告從分析報(bào)告中可以看出，推桿與搖桿和機(jī)架的鉸接之間距離越遠(yuǎn)，載物桿的加速度越小。綜合圖2-17和圖2-20兩個(gè)分析報(bào)告可以得出：在送料結(jié)構(gòu)滿足其他其他參數(shù)要求（比如送料行程、行程速比系數(shù)）的情況下，連桿的長(zhǎng)度越長(zhǎng)，載物桿的加速度越小。設(shè)計(jì)總結(jié)通過這次課程設(shè)計(jì)，我發(fā)現(xiàn)了自身學(xué)習(xí)上的缺點(diǎn)，比如馬虎，在安裝軟件的過程中總是不仔細(xì)讀懂安裝步驟，就急匆匆的操作下一步，在完成曲桿的過程中，常常是丟了某些細(xì)節(jié)，導(dǎo)致從頭做了好幾遍，我應(yīng)該在以后