一種電動四驅(qū)消防機(jī)器人的制作方法

一種電動消防器人的制法本發(fā)明涉及消防備技術(shù)領(lǐng)域，具涉及一種電動四消防機(jī)器人。背技：隨著社會經(jīng)濟(jì)的猛發(fā)展，建筑和業(yè)生產(chǎn)的特殊性導(dǎo)致化學(xué)危險品和射性物質(zhì)泄漏以及燒、爆炸、坍塌事故隱患增加，故發(fā)生的概率也相提高。一旦發(fā)生災(zāi)事故，消防員面高溫、黑暗、有和濃煙等危害環(huán)境，若沒有相應(yīng)的設(shè)貿(mào)然沖進(jìn)現(xiàn)場，僅不能完成任務(wù)還會徒增人員傷亡消防機(jī)器人作為種機(jī)器人的一種在滅火和搶險救中愈加發(fā)揮舉足輕的作用?，F(xiàn)有的消機(jī)器人多以柴油作為動力源，并柴油機(jī)帶動液壓泵工作，從而實現(xiàn)液控制，由于柴油、液壓泵和液壓箱等一般均設(shè)置在盤的上側(cè)，占用的間也比較大，所造成整個消防機(jī)人也比較大，且重較高，工作穩(wěn)定性差，工作時的噪也比較大，因此有必要進(jìn)行改進(jìn)。技實要素：本發(fā)明的目的是對現(xiàn)有技術(shù)存在不足，提供一種動四驅(qū)消防機(jī)器人為實現(xiàn)上述目的本發(fā)明提供了一電動四驅(qū)消防機(jī)人，包括底盤，所底盤的下側(cè)設(shè)有行機(jī)構(gòu)，在所述底上設(shè)有蓄電池箱控制箱，所述蓄電箱內(nèi)設(shè)有若干組蓄池，所述蓄電池控制箱連接，所底盤的前端上側(cè)設(shè)電控消防水炮，所電控消防炮和行機(jī)構(gòu)均與控制箱接，所述電控消防與一水箱連接，所水箱連接有進(jìn)水，所述進(jìn)水管連有消防栓接頭，所控制箱連接有遙控端。進(jìn)一步的，所述走機(jī)構(gòu)包括至少個安裝在底盤兩的行走架，每一行架上設(shè)有主動輪和干從動輪，所述動輪與從動輪的側(cè)連接有履帶，所行走架上固定有減電機(jī)，所述減速機(jī)與控制箱連接且其轉(zhuǎn)子與主動輪接。進(jìn)一步的，所述走架包括4個，4個行走兩兩設(shè)置在底盤兩側(cè)。進(jìn)一步的，所述盤的上側(cè)還連接防護(hù)罩，所述蓄池箱和控制箱分別置在防護(hù)罩的內(nèi)側(cè)進(jìn)一步的，所述護(hù)罩的前側(cè)設(shè)有照燈，且其后側(cè)有尾燈。進(jìn)一步的，所述護(hù)罩的上側(cè)還設(shè)一云臺相機(jī)。進(jìn)一步的，所述盤的前側(cè)固定有動絞盤，所述電絞盤與控制箱連接進(jìn)一步的，所述制箱無線連接有控終端。進(jìn)一步的，所述水管包括兩個，一進(jìn)水管連接有個消防栓接頭，所消防栓接頭設(shè)置在盤的后端下側(cè)。有益效果：本發(fā)以蓄電池提供所的電能，所采用部件均為電控部件具有工作噪音較小節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點并且結(jié)構(gòu)合理，體中心較低，便于定的運行。附圖說明圖1是本發(fā)明實施的電動四驅(qū)消防器人的側(cè)視結(jié)構(gòu)示圖；圖2是本發(fā)明實施的電動四驅(qū)消防器人的俯視結(jié)構(gòu)示圖；圖3是本發(fā)明實施的電動四驅(qū)消防器人的局部立體結(jié)示意圖；圖4是本發(fā)明實施的底盤的俯視結(jié)示意圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖和體實施例，進(jìn)一闡明本發(fā)明，本施例在以本發(fā)明技方案為前提下進(jìn)行施，應(yīng)理解這些施例僅用于說明發(fā)明而不用于限制發(fā)明的范圍。如圖1至4所示，發(fā)明實施例提供一種電動四驅(qū)消防器人，包括底盤1，在底盤1的側(cè)設(shè)有行走機(jī)構(gòu)2，在底盤1的上有蓄電池箱3和控箱4，在蓄電池箱內(nèi)設(shè)有若干組蓄池，可通過充電器蓄電池充電，蓄池與控制箱4連接，以供工作所需的電。蓄電池優(yōu)選采用電池，其容量可根據(jù)需要進(jìn)行選。在底盤1的前端上側(cè)設(shè)電控消防水炮5，電控防炮5和行走機(jī)構(gòu)2均與制箱4連接，電控消防炮5與一水箱6連接，水箱6連接有進(jìn)水管7，進(jìn)管7連接有消防栓接頭8，消栓接頭8用來與消防車消防栓連接，以獲取防水?？刂葡?連接有遙終端，控制箱4與遙控端優(yōu)選無線連接，如采2.4g無線模塊無線連接等。過遙控終端可發(fā)控制指令，控制箱4根據(jù)該控指令來控制行走構(gòu)和電控消防炮5工作，從而控機(jī)器人的行走和電控防炮5的噴射方向和噴射式等。蓄電池箱3和控箱4優(yōu)選設(shè)置在底盤1的側(cè)，水箱6優(yōu)選為一較為扁平箱體，以固定在盤1的前側(cè)。進(jìn)水管7優(yōu)為兩個，每一進(jìn)管7連接有兩個消防栓接頭8，消防栓接頭8設(shè)置在底盤后端下側(cè)。在使時，4個消防栓接頭8可連接4個消防水帶，保證足夠水流量。為了能連接一個消防水時，其它消防栓接不會漏水，可在每消防栓接頭8上設(shè)置一個向閥。本發(fā)明實施例的走機(jī)構(gòu)2包括至少兩個安在底盤兩側(cè)的行架21，每一行走架21上設(shè)有動輪22和若干從動輪23，主動輪22與從動輪23的外側(cè)連接有履帶24，行走架21上固定有減速電25，減速電機(jī)25與控箱4連接，減速電機(jī)25的轉(zhuǎn)與主動輪22連接?？刂葡?根據(jù)制指令控制減速機(jī)25運轉(zhuǎn)，從驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)2運行。行走架21優(yōu)選為4個，4個行走架21兩兩設(shè)置在底盤的兩側(cè)。在底盤1的上側(cè)還接有防護(hù)罩9，蓄電池箱3和控制4分別設(shè)置在防護(hù)9的內(nèi)側(cè)。防護(hù)罩可以對蓄電池3和控制箱4進(jìn)行保護(hù)。在防護(hù)罩9的前側(cè)設(shè)有探照燈10在防護(hù)罩9的后側(cè)設(shè)有尾燈11。在防罩9的上側(cè)還設(shè)一云臺相機(jī)12。云相機(jī)12可以獲取工作環(huán)境圖像信息，以便作者根據(jù)該工作環(huán)境的圖像信進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。在底盤1的前側(cè)固有電動絞盤13，電動絞盤13與控箱4連接。在使用時，可以將電動盤13上的鋼絲繩外端固定在地面或墻體等固點，當(dāng)機(jī)器人陷在如泥坑等域，僅靠行走機(jī)2無法正常行走時，就可通過電動絞盤回收鋼絲繩將自給拉上來。以上所述僅是本明的優(yōu)選實施方，應(yīng)當(dāng)指出，對本技術(shù)領(lǐng)域的普通術(shù)人員來說，其它具體描述的部分屬于現(xiàn)有技術(shù)或知常識。在不脫離發(fā)明原理的前提下還可以做出若干進(jìn)和潤飾，這些進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為發(fā)明的保護(hù)范圍。技特：1.一種電動四消防機(jī)器人，其征在于，包括底盤所述底盤的下側(cè)有行走機(jī)構(gòu)，在所述盤上設(shè)有蓄電池和控制箱，所述電池箱內(nèi)設(shè)有若干蓄電池，所述蓄電與控制箱連接，述底盤的前端上設(shè)有電控消防水炮所述電控消防炮和走機(jī)構(gòu)均與控制連接，所述電控防炮與一水箱連接所述水箱連接有進(jìn)管，所述進(jìn)水管接有消防栓接頭所述控制箱連接有控終端。2.根據(jù)權(quán)利要1所述的電動四消防機(jī)器人，其特在于，所述行走構(gòu)包括至少兩個安裝底盤兩側(cè)的行走，每一行走架上有主動輪和若干從輪，所述主動輪從動輪的外側(cè)連有履帶，所述行架上固定有減速電，所述減速電機(jī)與制箱連接，且其子與主動輪連接3.根據(jù)權(quán)利要2所述的電動四消防機(jī)器人，其特在于，所述行走包括4個，4個行走架兩設(shè)置在底盤的側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要1所述的電動四消防機(jī)器人，其特在于，所述底盤上側(cè)還連接有防護(hù)罩所述蓄電池箱和制箱分別設(shè)置在護(hù)罩的內(nèi)側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要4所述的電動四消防機(jī)器人，其特在于，所述防護(hù)的前側(cè)設(shè)有探照燈，其后側(cè)設(shè)有尾燈6.根據(jù)權(quán)利要4所述的電動四消防機(jī)器人，其特在于，所述防護(hù)的上側(cè)還設(shè)有一云臺機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要1所述的電動四消防機(jī)器人，其特在于，所述底盤前側(cè)固定有電動絞盤所述電動絞盤與制箱連接。8.根據(jù)權(quán)利要1所述的電動四消防機(jī)器人，其特在于，所述控制無線連接有遙控終端9.根據(jù)權(quán)利要1所述的電動四消防機(jī)器人，其特在于，所述進(jìn)水包括兩個，每一進(jìn)水連接有兩個消防接頭，所述消防接頭設(shè)置在底盤的端下側(cè)。技總本發(fā)明公開了一電動四驅(qū)消防機(jī)人。該機(jī)器人包底盤，所述底盤的側(cè)設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，所述底盤上設(shè)有電池箱和控制箱所述蓄電池箱內(nèi)設(shè)若干組蓄電池，所蓄電池與控制箱接，所述底盤的端上側(cè)設(shè)有電控消水炮，所述電控消炮和行走機(jī)構(gòu)均控制箱連接，所電控消防炮與一水連接，所述水箱連