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69.17W,42.00N,1752.013km,遠(yuǎn)月點(diǎn)與之相對(duì),可求出其經(jīng)緯度為110.83E,42.00S,距離月心1837.013km。與之相反,為西偏南2.44°。針對(duì)問(wèn)題(2)我們分階段進(jìn)行研究。主減速階段軌道是一條平緩的拋物線,建立630.75sg;快速調(diào)整階段,運(yùn)行軌道近似為直線下降,用能量守恒和平衡定理即可求出10.32sATLAB和VsualBasic26.95m2.3最后勻減速2.63,豎直軟著陸時(shí),根據(jù)平衡條件和運(yùn)動(dòng)學(xué)方程可求出應(yīng)先自由下落20.34s,56.23s,0.45m,消耗燃料量和57.32s,嫦娥三號(hào)剩余質(zhì)量1121kg2.22s742.491279kg。關(guān)鍵字二維動(dòng)力學(xué)模型蟻群算法軌道設(shè) 三號(hào)在著陸準(zhǔn)備軌道上的運(yùn)行質(zhì)量為2.4t,其安裝在下部的主減速發(fā)動(dòng)機(jī)能夠產(chǎn)生的預(yù)定著陸點(diǎn)為19.51°W,44.12°N,海拔為-2641m。MATLABVisualBasicm即GM
tmnmn月心連線所在直線為z軸,方向豎直向上。在此處研究的范圍內(nèi),假設(shè)月面是絕對(duì)的平面,則可以規(guī)定此處平均半徑所在平面為xoyzn((xx0)2yy0)2h 其中,x0、y0為近月點(diǎn)對(duì)月心投影的經(jīng)緯度,hx0=69.17°W,與近月點(diǎn)相對(duì),則遠(yuǎn)月點(diǎn)的位置為110.83°E,42.00°S,距離月心1837.013km。 v2=m2-1 已知月球平均半徑為1737.013km,近月點(diǎn)距月球表面15km,遠(yuǎn)月點(diǎn)距月球表面即可求得:嫦娥三號(hào)近月點(diǎn)速度大小為1.69km/s,遠(yuǎn)月點(diǎn)速度大小為1.61km/s。69.17°W42.00°NW,44.12°N,則運(yùn)用三角函數(shù)關(guān)系可得,tanη=0.04269,得η=2.44°,即嫦娥三號(hào)近方向?yàn)槲髌?.44°。1xoz平面直線為y軸。1v=(F/m)siny-m/r2+w=-((F/m)cosy+2vw)/
ωψ為制動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)推力方向角,其定義為:與當(dāng)?shù)厮椒较騱0
r0=v0=
r+r+ prp
r2=R+ J= i0°<y<it1=(1-exp(v1-v0/ve)vem0)/位秒):500<t1<700。1DACAnum_num_KQr55表 DACA算法結(jié)最優(yōu)燃料消耗著陸徑向速度-著陸極角角速度5.12E-圖2m1=1289.24kg。1mv2+mgh-(m-mt)gh=mvv 21 12 12 快速調(diào)整階段t2=10.32s,m2=1264.47kg。軌跡較陡,近似為直線。我們先用MATLAB軟件讀出附圖3中各位置的高度,再用VisualBasic程序來(lái)求各點(diǎn)減速過(guò)程。而單位時(shí)間的秒耗量m又可分為豎直方向的秒耗量m^和水平方方向的秒耗mvt mvt 1mvt
C e31 e3132 e t31=
J=m(t31+t33)+m^(t31+t32+t33J=m3-gg(mg+mv) m31
g eve
gg(m31g+mv) 1gmvegmvet2+mt31l2t+ 求解該線性規(guī)劃,可得出該平移過(guò)程燃料消耗最小時(shí)m33=1277kg,t31t32=4.37st33=2.06s Dh1=2v3=h-h=Dh
-mt)g=(m-mt 3 3t35t35 35adt=,,和VisualBasic程序來(lái)設(shè)計(jì)計(jì)算,計(jì)算公式也相同。得出嫦娥三號(hào)向西北移動(dòng)l=0.41m,其
得t5=2.22s圖3表31234567向下向左向左向左向右向下向右距離向上向上向上向下向下向下向上表 研究各點(diǎn)與預(yù)定著陸點(diǎn)偏離距離1234567在問(wèn)題二中我們依據(jù)燃料最省原則確定了嫦娥3號(hào)的著陸軌道,但總耗時(shí)為段的參數(shù)為:第一階段t1=600s,m1=1200.08kg;第二階段t2=12.06s,m2=1100.00kg;第3階段m33=1096.07kg,t31=1.00s,t32=3.24s,t33=1.00s;第4階段t44=4.28s,t45靈敏度分析2:初始速度不變階段一參數(shù)不變階段二推力變?yōu)?500N是,t2m2=1189kg;階段三m33=1156kg,t31=1.45s,t32=3.89s,t33第4階段t44=4.68s,t45=6.34s,m4=1030kg;第3階段t5=2.22sJ=1370kg;消耗總時(shí)間t=664.7s。同理比較得誤差較大,靈敏度比較高。離散的優(yōu)化問(wèn)題,從而限制了其在連續(xù)優(yōu)化問(wèn)題中的應(yīng)用。【4】針對(duì)PID控制器參數(shù)【1Proceedingsofthe25thChineseControlConference,7-11August,2006.【2】趙吉松,谷良賢,高原,月球軟著陸軌道的時(shí)間逼近法快速優(yōu)化設(shè)計(jì),宇航學(xué)報(bào),第29卷第5期:1531-1535,2008.28卷第2期:409-413,2007.天大學(xué)學(xué)報(bào),第38卷第11期:1537-1541,2012.【6】張圣勤,MATLAB7.0實(shí)用教程,北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2009781731 2424244 895 1144.49holdon;formatlong;f=@(x)1/1.62*(1.62-2940/(1500-x.^1));[y,n]=quad(f,-314.8,0)formatlong;f=@(x)1/1.62*(2*pi)*exp(-x.^2/2);[
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