一種電纜隧道自動滅火系統(tǒng)及方法與流程

一種電纜自動火系統(tǒng)及與流本公開涉及電纜道防火技術(shù)領(lǐng)域特別涉及一種電隧道自動滅火系統(tǒng)方法。背技：本部分的陳述僅是提供了與本公相關(guān)的背景技術(shù)并不必然構(gòu)成現(xiàn)有術(shù)。電纜隧道是指用容納大量敷設(shè)在纜支架上的電纜走廊或隧道式構(gòu)筑。電纜隧道除了讓道能更好地保護纜，還能夠使人對電纜的檢查和維都很方便。由于電長時間的運行，電纜絕緣層的損，電纜隧道中的電容易起火，電纜一起火，將嚴重影電力線路的正常行。發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，如在電纜隧道內(nèi)布消防探頭或噴頭其成本較高，且維不方便；現(xiàn)有的電隧道巡檢機器人多采用一體化設(shè)，通過內(nèi)置的滅火進行滅火，消防介的攜帶量較小，火效果較差；現(xiàn)的電纜隧道機器人多采用一個機器人配置，無法實現(xiàn)火和與消防介質(zhì)接的兼顧；現(xiàn)有的纜隧道機器人大多用電池供電，而纜隧道的巡檢路較長，無法實現(xiàn)及的電池充電，巡檢率低。技實要素：為了解決現(xiàn)有技的不足，本公開供了一種電纜隧自動滅火系統(tǒng)及方，通過巡檢機器人定位機器人的設(shè)，實現(xiàn)了消防介對接和滅火的兼顧通過第一鎖止機構(gòu)第二鎖止機構(gòu)的合，實現(xiàn)了電池快速取放，提高了纜隧道滅火巡檢效。為了實現(xiàn)上述目，本公開采用如技術(shù)方案：本公開第一方面供了一種電纜隧自動滅火系統(tǒng)。一種電纜隧道自滅火系統(tǒng)，包括巡檢機器人、定機器人和固定在隧內(nèi)頂部的導(dǎo)軌；巡檢機器人與導(dǎo)連接，定位機器置于巡檢機器人凹槽內(nèi)并能夠在巡機器人的帶動下沿軌移動；定位機器人與導(dǎo)連接并能夠獨立導(dǎo)軌進出巡檢機人的凹槽空間，定機器人上設(shè)有火源別模塊且內(nèi)置有火機構(gòu)，定位機人用于進行火源識，并在距離火源預(yù)位置處控制內(nèi)置火機構(gòu)進行滅火進一步的，巡檢器人開有電池槽電池槽內(nèi)設(shè)有第鎖止機構(gòu)；所述第一鎖止機，包括：位于電槽內(nèi)部兩側(cè)的安槽、固定在安裝槽的彈簧座、滑動設(shè)在安裝槽內(nèi)的滑、穿過并固定在板上的鎖止銷以及置在滑板與彈簧座間的彈簧；鎖止銷的第一端出安裝槽伸入到池槽內(nèi)并與電池側(cè)的鎖止孔相匹配鎖止銷的第二端設(shè)第一傾斜結(jié)構(gòu)。進一步的，所述檢機器人，包括一驅(qū)動機構(gòu)；所述第一驅(qū)動機，包括：固定在檢機器人頂部的一電機、與第一電輸出端固定連接的桿、與蝸桿嚙合蝸輪、與蝸輪共設(shè)置的第一齒輪，一齒輪與導(dǎo)軌底部齒條嚙合。進一步的，所述位機器人，包括二驅(qū)動機構(gòu)；所述第二驅(qū)動機，包括：固定在位機器人上的第電機、固定在第二機輸出端的第二齒，第二齒輪與導(dǎo)底部的齒條嚙合進一步的，所述火機構(gòu)，包括：置在定位機器人的纏繞輥、設(shè)置在繞輥上的伸縮管、伸縮管的第一端接的連接管、與接管連接的噴頭、噴頭連接的噴管、伸縮管的第二端接的對接頭，對頭用于與對接管連。更進一步的，定機器人上設(shè)有第電機，第三電機出端與噴頭固定連，定位機器人上設(shè)第四電機，第四機輸出端與纏繞固定連接；巡檢機器人設(shè)有對接頭與對接管接在一起的對接構(gòu)，對接機構(gòu)包括定在巡檢機器人上第五電機、固定第五電機輸出端第三齒輪、滑動設(shè)在巡檢機器人上的縮桿，伸縮桿與條嚙合，且伸縮與對接頭固定連接更進一步的，所自動滅火系統(tǒng)，包括：在地面上隔預(yù)設(shè)距離設(shè)置的存罐，儲存罐與電隧道之間設(shè)有滅管道，滅火管道括：與儲存罐連接主管道、與主管道接的支管道、在管道上均勻設(shè)置對接管。進一步的，所述動滅火系統(tǒng)還包裝卸機構(gòu)，所述卸機構(gòu)，包括：固在電纜隧道側(cè)壁上安裝座、與安裝平行設(shè)置的安裝、設(shè)置在安裝座與裝板之間的剪叉式降機構(gòu)、固定在裝板上的一對推、轉(zhuǎn)動安裝在推桿端的導(dǎo)向輪；所述推桿用于在叉式升降機構(gòu)的用下靠近巡檢機人，導(dǎo)向輪用于穿巡檢機器人側(cè)壁后入安裝槽內(nèi)并與一斜面接觸且擠鎖止銷；所述安裝板上固有一對撥叉，所拔叉與電池側(cè)壁的插槽相匹配，插內(nèi)設(shè)有用于將電池拔叉鎖止的第二止機構(gòu)。更進一步的，所第二鎖止機構(gòu)，括：設(shè)置在電池部的豎槽，固定在槽內(nèi)的擋環(huán)、設(shè)置豎槽內(nèi)的插銷，銷的上端置于擋上方，插銷的下端于擋環(huán)下方，在撥末端設(shè)有與插銷應(yīng)的圓孔，電池上方的巡檢機器人設(shè)有與插銷配合的磁鐵。進一步的，電池相對的兩側(cè)壁為二傾斜結(jié)構(gòu)，電的兩側(cè)壁上還設(shè)有鎖止銷配合的滑槽滑槽與電池兩側(cè)上的鎖止孔連通進一步的，巡檢器人的頂部固定第一輪架，在第輪架上轉(zhuǎn)動安裝有一行走輪，在導(dǎo)軌設(shè)有軌道槽，第行走輪設(shè)置在軌槽內(nèi)。進一步的，定位器人的頂部固定第二輪架，在導(dǎo)上設(shè)有軌道槽，在二輪架上轉(zhuǎn)動安裝置于軌道槽內(nèi)的二行走輪。本公開第二方面供了一種電纜隧自動滅火方法。一種電纜隧道自滅火方法，利用公開第一方面所的電纜隧道自動滅系統(tǒng)，包括以下過：通過設(shè)置在電纜道內(nèi)的巡檢機器，對電纜隧道內(nèi)火情進行監(jiān)控；當(dāng)發(fā)現(xiàn)火情時，檢機器人迅速向源移動，并移動距離火源最近的對管處；滅火機構(gòu)與對接連接，實現(xiàn)滅火道與滅火機構(gòu)的接；定位機器人移出檢機器人內(nèi)部，至運動至距離火預(yù)設(shè)距離的位置；通過滅火機構(gòu)實對火源的撲滅。與現(xiàn)有技術(shù)相比本公開的有益效是：1、本公開所述的纜隧道自動滅系統(tǒng)及方法，通巡檢機器人和定機器人的設(shè)置，實現(xiàn)了防介質(zhì)對接和滅的兼顧，通過第鎖止機構(gòu)和第二鎖機構(gòu)的配合，實現(xiàn)電池的快速取放提高了電纜隧道火巡檢效率。2、本公開所述的纜隧道自動滅系統(tǒng)及方法，一電纜隧道內(nèi)發(fā)生情，距離火情最近的巡機器人以最快的度到達距離火源近的對接管，并與連接，然后定位機人移出靠近火源實施滅火，實現(xiàn)快速和自動滅火。本公開附加方面優(yōu)點將在下面的述中部分給出，分將從下面的描述變得明顯，或通過公開的實踐了解。附圖說明構(gòu)成本公開的一分的說明書附圖來提供對本公開進一步理解，本公的示意性實施例及說明用于解釋本開，并不構(gòu)成對公開的不當(dāng)限定。圖1為本公開實施1提供的電纜隧道自動滅火系的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本公開實施1提供的巡檢機器人與軌道的配示意圖。圖3為本公開實施1提供的第一行走機構(gòu)的示意。圖4為本公開實施1提供的滅火機構(gòu)的示意圖。圖5為本公開實施1提供的滅火噴頭的剖視圖。圖6為本公開實施1提供的纏繞輥的示意圖。圖7為本公開實施1提供的電池的裝配示意圖。圖8為本公開實施1提供的第一鎖止機構(gòu)的示意。圖9為本公開實施1提供的鎖止銷的結(jié)構(gòu)示意圖圖10為本公開施例1提供的電池的側(cè)視圖。圖11為本公開施例1提供的第二鎖止機構(gòu)的意圖。圖12為本公開施例1提供的裝卸機構(gòu)的示意。圖13為本公開施例1提供的滅火管道的示意。圖14為本公開施例1提供的定位機器人的示圖。圖中，1、地面；、電纜隧道；12、電纜：13、防火門2、導(dǎo)軌：21、軌道槽：22、齒條3、巡檢機器人30、方槽：31、第一輪架：32、第行走輪：33、第一電機34、蝸桿：35、蝸輪：36第一齒輪：361、支耳：37、電池槽：38、安裝：381、彈簧座：382、彈：39、鎖止銷：391、滑：392、第一斜面：4、電：41、第二斜面：42、滑：43、鎖止孔：44、插：45、豎槽：46、擋：47、插銷：471、第三斜：5、電磁鐵：6、定位器人：61、第二輪架62、第二行走輪63、第二電機：64、第二齒輪：65、裝腔：7、噴頭：71噴管：72、連接管：73、接頭：74、第三電機：75、纏繞輥：76、伸縮：77、第四電機：78、對頭：8、第五電機：81、三齒輪：82、伸縮桿：83、滑：84、豎桿：9、安裝座：91、剪式伸縮機構(gòu)：92、安裝板：93、推：94、導(dǎo)向輪：95、撥叉96、圓孔：10、儲存罐101、主管道：102、支管道103、對接管。具體實施方式下面結(jié)合附圖與施例對本公開作一步說明。應(yīng)該指出，以下細說明都是示例的，旨在對本公提供進一步的說明除非另有指明，本使用的所有技術(shù)科學(xué)術(shù)語具有與公開所屬技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員通常解的相同含義。需要注意的是，里所使用的術(shù)語是為了描述具體施方式，而非意圖制根據(jù)本公開的示性實施方式。如這里所使用的，非上下文另外明確出，否則單數(shù)形也意圖包括復(fù)數(shù)式，此外，還應(yīng)理解的是，當(dāng)在本明書中使用術(shù)語包含”和/或“包括”時，指明存在特征、步、操作、器件、組件和/或它的組合。在不沖突的情況，本公開中的實例及實施例中的征可以相互組合。實施例1：本公開實施例1提了一種電纜隧道動滅火系統(tǒng)，它包：導(dǎo)軌，它固定在纜隧道的頂部；巡檢機器人，它導(dǎo)軌移動設(shè)置，巡檢機器人上設(shè)第一驅(qū)動機構(gòu)，在一驅(qū)動機構(gòu)作用下檢機器人沿導(dǎo)軌走；電池，它設(shè)置在檢機器人上的電槽內(nèi)，在巡檢機人上設(shè)有實現(xiàn)對電進行鎖止的第一鎖機構(gòu)；充電單元，它設(shè)在電纜隧道的側(cè)上，用于對電池行充電；定位機器人，它置在巡檢機器人內(nèi)側(cè)，在移動機人上設(shè)有第二驅(qū)動構(gòu)，在第二驅(qū)動構(gòu)的作用下定位器人沿導(dǎo)軌移動在定位機器人上設(shè)監(jiān)控火情的監(jiān)控單；滅火管道，在地上每隔一段距離有一個儲存罐，儲存罐與電纜隧道間設(shè)有滅火管道，火管道包括與儲罐連接的主管道與主管道連接的支道、在支管道上勻設(shè)置的對接管滅火機構(gòu)，它包設(shè)置在定位機器上的纏繞輥、設(shè)在纏繞輥上的伸縮、與伸縮管連接的接管、與連接管接的噴頭、與噴連接的噴管、與伸管連接的對接頭，接頭用于與對接連接，并在巡檢器人上設(shè)有將對接與對接管連接在一的對接機構(gòu)；裝卸機構(gòu)，它設(shè)在電纜隧道內(nèi)壁用于實現(xiàn)對電池內(nèi)電池的裝卸。具體的，如圖1-14所，滅火系統(tǒng)主要括導(dǎo)軌2、巡檢機器人、定位機器人6、滅火管道儲存罐10，下面結(jié)合附圖本實施例所述滅系統(tǒng)進行詳細描述。如圖1所示，導(dǎo)軌2設(shè)置在電纜隧道11的頂壁，電纜12通常設(shè)置在纜隧道的中下部，這導(dǎo)軌位于電纜的方，導(dǎo)軌沿電纜道鋪設(shè)，在導(dǎo)軌上有兩條左右設(shè)置的道槽21，在兩軌道槽之間導(dǎo)軌底部固定有齒22。在導(dǎo)軌上設(shè)有巡機器人，巡檢機人沿導(dǎo)軌行走，一定長度的電纜隧進行監(jiān)控。對于巡機器人沿導(dǎo)軌的走方式，本實施是這樣實現(xiàn)的：如2、圖3所示，巡檢機器人的頂固定有第一輪架31，第一輪架設(shè)有四個，且四個第一架分別位于矩形四個頂點上，在一輪架上設(shè)有第一走輪32，第一行輪伸入到軌道槽，這樣第一行走在軌道槽內(nèi)行走，而實現(xiàn)巡檢機器人沿軌的移動。在巡檢機器人的部設(shè)有方槽，在槽內(nèi)固定有第一機33，在第一電機輸出端固定有蝸桿34，方槽內(nèi)通過一對支361轉(zhuǎn)動安裝有蝸輪35，在蝸輪軸上還固定有第一輪36，第一齒輪與齒條嚙；第一電機、蝸桿蝸輪和第一齒輪構(gòu)成了第一走機構(gòu)，在第一走機構(gòu)的作用下驅(qū)動巡檢機器人沿軌的移動。為向第一電機提能源，在巡檢機人的側(cè)壁上設(shè)有池槽37，在電池槽內(nèi)放置有電池4，電為巡檢機器人提供量，為對電池進充電，在電纜隧道側(cè)壁上設(shè)有充電元，當(dāng)電池電量低后，可以將電與充電單元連接在起，進而對電池行充電；在地面1上設(shè)置陽能電板，太陽電板吸收太陽能轉(zhuǎn)化為電能，陽能電板與充電元連接，進而對池進行充電，利用陽能發(fā)電并用于對池進行充電，已現(xiàn)有技術(shù)再此不贅述。將電池安裝在電槽內(nèi)時，應(yīng)確保池與巡檢機器人間相對固定，這樣能確保電池與第一機之間保持良好觸，因此，在電與巡檢機器人之間有第一鎖止機構(gòu)。如圖7、圖8所，第一鎖止機構(gòu)包位于巡檢機器人的安裝槽38、固定在安裝槽內(nèi)的彈簧381、滑動設(shè)置在安裝槽的滑板391、固定在滑上的鎖止銷39、設(shè)置在板與彈簧座之間彈簧382，在彈簧的作用下鎖止銷第一端穿出安裝槽后伸到電池槽內(nèi)。如圖9所示，在鎖銷的第二端設(shè)有一斜面392；如圖10所示，在電相對的兩個側(cè)壁的下設(shè)有鎖止孔43，鎖止銷的一端伸入到鎖止孔后，可以實現(xiàn)電池與巡檢機人的鎖止固定，池整體呈方形，便于將電池推入電槽內(nèi)，電池的左端有一對第二斜面這樣使得電池的端呈錐形。在電池的側(cè)壁上設(shè)有滑槽42，滑槽與鎖止連通，將電池推入池槽內(nèi)后，鎖止銷的第一端先與第二斜面上滑槽接觸，然后著電池的進一步推，鎖止銷被第二斜擠壓，直至鎖止離開第二斜面部且電池與電池槽底接觸后，鎖止銷與止孔對正，此時止銷在彈簧作用進入鎖止孔內(nèi)，實對電池的鎖止固定自然狀態(tài)下，與一斜面對應(yīng)的巡機器人側(cè)壁和安槽連通，這樣鎖止的第一斜面部分與檢機器人外部連，為將鎖止銷的一端從鎖止孔內(nèi)移，以便于電池的取，在電纜隧道側(cè)上設(shè)有裝卸機構(gòu)如圖12所示，卸機構(gòu)包括固定電纜隧道側(cè)壁上的裝座9、與安裝座平行設(shè)置的安裝板92、置在安裝座與安裝之間的剪叉式升機構(gòu)91、固定在安裝板上的一對推93、轉(zhuǎn)動安裝在推桿末端導(dǎo)向輪94；在剪叉式升降機的作用下推桿靠巡檢機器人，且向輪穿過巡檢機器側(cè)壁后進入安裝槽，導(dǎo)向輪與第一面接觸且導(dǎo)向輪漸擠壓鎖止銷，使鎖止銷移出鎖止孔進而實現(xiàn)對電池止的解除；為將電池從電池內(nèi)取出，在安裝上固定有一對撥95，在撥叉的末端設(shè)有圓孔96，在電上部的側(cè)壁設(shè)有對插槽44，推桿靠近電池的過程，撥叉伸入到插槽內(nèi)；此，應(yīng)將撥叉與電鎖止固定在一起進而便于電池的取。在電池上設(shè)有第鎖止機構(gòu)，以實電池與撥叉的鎖，如圖10、圖11所示，在電池的頂設(shè)有豎槽45，豎槽與插槽通。在豎槽內(nèi)固定擋環(huán)46，豎槽內(nèi)設(shè)有插銷47，銷的上端大、下端，插銷的上端置擋環(huán)上方，插銷下端置于擋環(huán)下，在插銷的下端有第三斜面471。自然狀態(tài)下在自重力作用下，插上設(shè)有第三斜面下端部分伸入到插內(nèi)，此時，若插下端伸入到撥叉的圓孔中，便可實現(xiàn)電池與撥叉之的鎖止固定，撥叉插槽內(nèi)移動的過中，撥叉末端與三斜面接觸將插銷起，隨后隨著撥的進一步移動，銷下端落入圓孔。此時，可以將電從電池槽內(nèi)取出，后將電池置于電隧道側(cè)壁附近，而對電池進行充電然后將充滿電的電安裝在電池槽內(nèi)隨后巡檢機器人以繼續(xù)工作；插銷擋環(huán)構(gòu)成了第二鎖機構(gòu)。將電池安裝在安槽內(nèi)時，與將電從電池槽內(nèi)取出過程類似。撥叉將池舉起伸入到電池內(nèi)過程中，電池的第二斜面首先鎖止銷第一端接觸將鎖止銷頂出電池。隨后，電池便以繼續(xù)進入電池內(nèi)，直至電池與電槽底部接觸，此時池與第一電機電接。在電池上應(yīng)設(shè)置方便連接的接，以便于電池置于池槽內(nèi)后，第一機就與電池上的口穩(wěn)定連接在一起在電池槽上方的巡機器人上設(shè)有電鐵5，電磁鐵通電后通過力將插銷吸起，此時插銷下從圓孔內(nèi)移出，叉與電池的鎖止除，隨后便可以通剪叉式升降機構(gòu)將叉從電池內(nèi)移出進而實現(xiàn)對電池安裝。在巡檢機器人內(nèi)設(shè)有定位機器人如圖2、圖14所示，在定位機器人頂部固定有一對第二架61，在第一輪架上轉(zhuǎn)動裝有第二行走輪62，二行走輪也置于軌道槽內(nèi)這樣定位機器人可以相對導(dǎo)軌移。在定位機器人的部設(shè)有第二電機63，第二電機輸出端設(shè)第二齒輪64，第二齒輪與齒條嚙。在第二電機的作下，定位機器人以沿導(dǎo)軌移動。巡檢機器人沿導(dǎo)軌走時，第二電機處非工作狀態(tài)，此定位機器人與巡機器人相對固定，位機器人在巡檢機人的帶動下行走第二電機、第二輪構(gòu)成了第二驅(qū)動構(gòu)，在第二驅(qū)動構(gòu)的作用下，定機器人沿導(dǎo)軌行。在定位機器人的部設(shè)有安裝腔65，在安裝內(nèi)安裝有滅火機構(gòu)如圖4所示，滅火機構(gòu)包固定在安裝腔內(nèi)第三電機74、固定在第三電機輸出的噴頭7、固定在噴上且與噴頭連通的管71、固定在安裝腔內(nèi)的第四電77、固定在第四電機出端的纏繞輥75、纏繞在繞輥外壁上的伸縮76。如圖6所示，纏繞的兩端大、中間。如圖5所示，在噴頭上連接有接管72，在連接管端設(shè)有連接頭73，連接管連接頭之間相對動，連接頭與安裝腔保持相對固，且兩者之間保密封。連接頭與縮管的第一端固定接，伸縮管的第端連接有對接頭78，對接與巡檢機器人相對定連接。當(dāng)需要滅火時，將接頭與電纜隧道壁上的滅火管道接在一起，此時滅管道內(nèi)的滅火氣(如二氧化碳)或者干粉可進入伸縮管，然依次經(jīng)連接管、噴頭進入噴管，后噴出實現(xiàn)滅火為驅(qū)動對接頭與火管道連接，在檢機器人內(nèi)設(shè)有軌83，在滑軌上滑動安裝有伸縮桿82伸縮桿與對接頭間通過豎桿固定接，在巡檢機器人設(shè)有第五電機8，在五電機輸出端設(shè)有三齒輪81，第三齒輪與伸縮桿嚙，當(dāng)?shù)谖咫姍C工作時可以帶動伸縮桿近或遠離電纜隧側(cè)壁。在巡檢機器側(cè)壁設(shè)有方槽30定位機器人穿過槽移出巡檢機器內(nèi)部。第五電機、三齒輪、伸縮桿構(gòu)成對接機構(gòu)。在地面1上放置有干儲存罐10，每隔1公里以設(shè)置一個儲存。儲存罐與滅火管道連接，火管道包括與儲罐連接的主管道101、與主管道接的支管道102、與支道連接的對接管103，在支管上每隔10米設(shè)置有一對接管103，主管道入土壤內(nèi)，支管道置在電纜隧道內(nèi)這樣每隔一段距離置有一個儲存罐一個滅火管道。電纜隧道內(nèi)每隔段距離還設(shè)置有防門13，防火門為有技術(shù)。在定位器人上設(shè)有監(jiān)測單，通過各種傳感檢測電纜隧道內(nèi)是否生火情。在對接內(nèi)設(shè)有單向閥，體或固體粉末只能對接管進入對接頭。本實施例所述的火系統(tǒng)，通過移的巡檢機器人實對電纜隧道內(nèi)火情監(jiān)控。當(dāng)發(fā)現(xiàn)有火時，巡檢機器人速移動到最近的接管處，通過第五機的動作將對接頭對接管連接在一，此時儲存罐內(nèi)滅火氣體或者干粉高壓下輸入支管道，隨后進入伸縮。在此過程中，位機器人移出巡檢器人移動至最靠近源的地方，然后過第三電機動作節(jié)噴頭和噴管的位，使得噴管正對火。滅火氣體或者粉經(jīng)噴管噴在火上，實現(xiàn)滅火。滅完成后，定位機器進行一段時間的次監(jiān)控，以免復(fù)。巡檢機器人上還有信號發(fā)射單元，遠處的監(jiān)控室發(fā)火情信號，進而知電力人員盡快處現(xiàn)場。電力人員還當(dāng)定期檢查儲存，確保儲存罐內(nèi)足夠的滅火氣體或干粉，且確保各設(shè)正常工作，這樣旦電纜隧道內(nèi)發(fā)火情。距離火情最的巡檢機器人以最的速度到達距離源最近的對接管，并與之接，然后定位機器人移出靠近源，實施滅火，而實現(xiàn)自動滅火能。電池置于電池內(nèi)時，電池還與第至第五電機電連。實施例2：本公開實施例2提了一種電纜隧道動滅火方法，包括下步驟：步驟一：通過設(shè)在電纜隧道內(nèi)的檢機器人，對電隧道內(nèi)的火情進行控；步驟二：當(dāng)發(fā)現(xiàn)情時，巡檢機器迅速向火源移動并移動至最近的對管處；步驟三：滅火機與對接管連接，現(xiàn)滅火管道與滅機構(gòu)的連接；步驟四：定位機人移出巡檢機器內(nèi)部，直至運動距離火源最近的地；步驟五：通過滅機構(gòu)實現(xiàn)對火源撲滅。以上所述僅為本開的優(yōu)選實施例已，并不用于限本公開，對于本領(lǐng)的技術(shù)人員來說，公開可以有各種改和變化。凡在公開的精神和原則內(nèi)，所作的任何改、等同替換、進等，均應(yīng)包含本公開的保護范圍內(nèi)。技特：1.一種電纜隧自動滅火系統(tǒng)，特征在于：包括：巡檢機器、定位機器人和定在隧道內(nèi)頂部導(dǎo)軌；巡檢機器人和定機器人分別與導(dǎo)連接，定位機器置于巡檢機器人的槽內(nèi)并能夠在巡檢器人的帶動下沿軌移動；定位機器人能夠立沿導(dǎo)軌進出巡機器人的凹槽空，定位機器人上設(shè)火源識別模塊且內(nèi)有滅火機構(gòu)。2.如權(quán)利要求所述的電纜隧道動滅火系統(tǒng)，其特在于：巡檢機器人開有池槽，電池槽內(nèi)有第一鎖止機構(gòu)所述第一鎖止機，包括：位于電槽內(nèi)部兩側(cè)的安槽、固定在安裝槽的彈簧座、滑動設(shè)在安裝槽內(nèi)的滑、穿過并固定在板上的鎖止銷以及置在滑板與彈簧座間的彈簧；鎖止銷的第一端出安裝槽伸入到池槽內(nèi)并與電池側(cè)的鎖止孔相匹配鎖止銷的第二端設(shè)第一傾斜結(jié)構(gòu)。3.如權(quán)利要求所述的電纜隧道動滅火系統(tǒng)，其特在于：所述巡檢機器人包括第一驅(qū)動機；所述第一驅(qū)動機，包括：固定在檢機器人頂部的一電機、與第一電輸出端固定連接的桿、與蝸桿嚙合蝸輪、與蝸輪共設(shè)置的第一齒輪，一齒輪與導(dǎo)軌底部齒條嚙合。4.如權(quán)利要求所述的電纜隧道動滅火系統(tǒng)，其特在于：所述定位機器人包括第二驅(qū)動機；所述第二驅(qū)動機，包括：固定在位機器人上的第電機以及固定在第電機輸出端的第二輪，第二齒輪與軌底部的齒條嚙。5.如權(quán)利要求所述的電纜隧道動滅火系統(tǒng)，其特在于：所述滅火機構(gòu)，括：設(shè)置在定位器人上的纏繞輥設(shè)置在纏繞輥上的縮管、與伸縮管的一端連接的連接、與連接管連接噴頭、與噴頭連接噴管以及與伸縮管第二端連接的對頭，對接頭用于對接管連接。6.如權(quán)利要求所述的電纜隧道動滅火系統(tǒng)，其特在于：定位機器人上設(shè)第三電機，第三機輸出端與噴頭定連接，定位機器上設(shè)有第四電機，四電機輸出端與繞輥固定連接；巡檢機器人設(shè)有對接頭與對接管接在一起的對接構(gòu)，對接機構(gòu)包括定在巡檢機器人上第五電機、固定第五電機輸出端第三齒輪、滑動設(shè)在巡檢機器人上的縮桿，伸縮桿與條嚙合，且伸縮與對接頭固定連接或者，所述自動滅火系，還包括：在地上每隔預(yù)設(shè)距離置的儲存罐，儲存與電纜隧道之間設(shè)滅火管道，滅火道包括：與儲存連接的主管道、與管道連接的支管道在支管道上均勻置的對接管。7.如權(quán)利要求所述的電纜隧道動滅火系統(tǒng)，其特在于：所述自動滅火系還包括裝卸機構(gòu)所述裝卸機構(gòu)，括：固定在電纜隧側(cè)壁上的安裝座、安裝座平行設(shè)置安裝板、設(shè)置在裝座與安裝板之間剪叉式升降機構(gòu)、