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第二章直流電機(jī)電機(jī)拖動(dòng)與電氣控制ChapterIIDCmotor主要內(nèi)容01直流電機(jī)的工作原理及其結(jié)構(gòu)02直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式和基本平衡方程式03直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性04他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和反轉(zhuǎn)primarycoverage05他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速06他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)04他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和反轉(zhuǎn)2.4他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和反轉(zhuǎn)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)接通電源后,由靜止?fàn)顟B(tài)加速到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的過程。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為Tst=CTφIst
2.4他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和反轉(zhuǎn)起動(dòng)如果他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在額定電壓下直接起動(dòng),由于起動(dòng)瞬間n=0,Ea=0,故起動(dòng)電流為:
電樞電阻
Ra
很小,所以,直接起動(dòng)電流將達(dá)到很大的數(shù)值,通??蛇_(dá)到(10~20)IN后果引起電網(wǎng)電壓下降,影響電網(wǎng)上其他用戶使電動(dòng)機(jī)的換向嚴(yán)重惡化,甚至?xí)龎碾妱?dòng)機(jī)過大的沖擊轉(zhuǎn)矩會(huì)損壞電樞繞組和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2.4他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和反轉(zhuǎn)起動(dòng)除了個(gè)別容量很小的電動(dòng)機(jī)外,一般直流電動(dòng)機(jī)不允許直接起動(dòng)。對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)的要求:(1)要有足夠大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。(2)起動(dòng)電流要限制在一定的范圍內(nèi)。(3)起動(dòng)設(shè)備要簡(jiǎn)單、可靠。限制起動(dòng)電流的方法:他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī):起動(dòng)時(shí)應(yīng)保證電動(dòng)機(jī)的磁通為最大值,以使轉(zhuǎn)矩較大電樞回路串電阻起動(dòng)降低電樞電壓起動(dòng)2.4他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和反轉(zhuǎn)1.電樞回路串電阻起動(dòng)電樞回路串電阻起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)電流為
對(duì)于普通直流電動(dòng)機(jī),一般要求
Ist≤(1.5~2)IN
為了縮短起動(dòng)時(shí)間,保持電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)過程中的加速度維持較大的值,應(yīng)將起動(dòng)電阻平滑地切除,最后使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到運(yùn)行值。
2.4他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和反轉(zhuǎn)采用三級(jí)電阻起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)的電路原理圖及其機(jī)械特性起動(dòng)點(diǎn),Ist和Tst都為最大值轉(zhuǎn)速逐步上升串入全部電阻逐級(jí)切除電阻穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)2.4他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和反轉(zhuǎn)2.降壓起動(dòng)當(dāng)直流電源電壓可調(diào)時(shí),可以采用降壓方法起動(dòng)。降低U起動(dòng)n↑,Ea↑Ia↓逐漸提高電源電壓,保證起動(dòng)電流和轉(zhuǎn)矩保持在一定的數(shù)值上。特點(diǎn):
需要專用電源,設(shè)備投資較大起動(dòng)平穩(wěn),起動(dòng)過程中能量損耗小2.4他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和反轉(zhuǎn)3.他
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