【習(xí)題】2-1 典型CAN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)解析（學(xué)生版）

《汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)及總線(xiàn)技術(shù)》習(xí)題（學(xué)生版）項(xiàng)目二車(chē)載CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)解析任務(wù)一典型CAN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)解析一、填空題（4分/題，共36分）1.CAN是汽車(chē)上應(yīng)用最多、最為普遍的一種總線(xiàn)技術(shù)，是汽車(chē)和網(wǎng)絡(luò)的主流總線(xiàn)。2.CAN總線(xiàn)采用雙絞線(xiàn)作為傳輸介質(zhì)，媒體訪(fǎng)問(wèn)方式為位仲裁，是一種。3.CAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)由、和。4.CAN總線(xiàn)電控單元由、、單片機(jī)、、光電隔離電路、CAN收發(fā)器組成。5.輸出電路將單片機(jī)輸出的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成能驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器的功率信號(hào)，因此輸出電路包括。6.單片機(jī)在工業(yè)控制技術(shù)中也常稱(chēng)為。目前，汽車(chē)電控單元使用的單片機(jī)是汽車(chē)專(zhuān)用單片機(jī)。7.CAN構(gòu)件用于數(shù)據(jù)交換，它分為兩個(gè)區(qū)：一個(gè)是，一個(gè)是。8.收發(fā)器通過(guò)或與CAN構(gòu)件相連。9.收發(fā)器的TX線(xiàn)始終與總線(xiàn)耦合，兩者的耦合過(guò)程是通過(guò)一個(gè)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。二、單選題（4分/題，共20分）1.當(dāng)通信距離小于40m時(shí)，CAN總線(xiàn)的傳輸速率可以達(dá)到（）。A.1Mbit/sB.2Mbit/sC.3Mbit/sD.5Mbit/s2.CAN總線(xiàn)通信速率與其通信距離成反比，當(dāng)其通信距離達(dá)到10km時(shí)，其傳輸速率仍可以達(dá)到約（）。A.1kbit/sB.2kbit/sC.3kbit/sD.5kbit/s3.理論上CAN總線(xiàn)可以連接無(wú)窮多個(gè)節(jié)點(diǎn)，實(shí)際上受線(xiàn)路越長(zhǎng)、傳輸速率越低的限制，車(chē)載CAN總線(xiàn)的節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)()。A.幾十個(gè)B.上百個(gè)C.上千個(gè)D.上萬(wàn)個(gè)4.CAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)是用以傳輸數(shù)據(jù)的雙向串行總線(xiàn)，大都采用具有較強(qiáng)抗干擾能力的()。A.CAN高位線(xiàn)B.CAN低位線(xiàn)C.雙向串行總線(xiàn)D.雙絞線(xiàn)5.CAN總線(xiàn)上能夠獨(dú)立完成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換和測(cè)控任務(wù)的單元不包括()。A.發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元B.自動(dòng)變速器電控單元C.ABS電控單元D.非網(wǎng)絡(luò)電控單元三、判斷題（4分/題，共24分）1.CAN總線(xiàn)已經(jīng)成為主流車(chē)載網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，廣泛應(yīng)用在各大主流車(chē)系，如大眾、奧迪、奔馳、寶馬、雪鐵龍、通用、日產(chǎn)、豐田、本田等。（）2.CAN總線(xiàn)為事件觸發(fā)的實(shí)時(shí)通信網(wǎng)絡(luò)，其總線(xiàn)仲裁方式采用基于優(yōu)先級(jí)的載波偵聽(tīng)多路訪(fǎng)問(wèn)沖突檢測(cè)法。（）3.CAN總線(xiàn)可以連接無(wú)窮多個(gè)節(jié)點(diǎn)，不受線(xiàn)路和傳輸速率的限制。（）4.CAN總線(xiàn)上的電控單元與非網(wǎng)絡(luò)電控單元一樣，不需要對(duì)外進(jìn)行數(shù)據(jù)交換（）5.因?yàn)榇蟛糠謭?zhí)行器是模擬執(zhí)行器，所以首先要將單片機(jī)輸出的數(shù)字信號(hào)經(jīng)數(shù)/模轉(zhuǎn)換電路（D/A轉(zhuǎn)換）轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)。（）6.以光為媒介傳送信號(hào)，對(duì)輸入和輸出電路進(jìn)行電氣隔離，因而能有效地抑制系統(tǒng)噪聲，消除接地回路的干擾，有響應(yīng)速度較快、壽命長(zhǎng)、體積小、耐沖擊等優(yōu)點(diǎn)。（）四、簡(jiǎn)答題（4分/題，共20分）1.請(qǐng)您仔細(xì)思考CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)，將下表補(bǔ)充完整。編號(hào)特點(diǎn)內(nèi)容1多主控制2消息的發(fā)送3系統(tǒng)的柔軟性4高速度和遠(yuǎn)距離5遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求6錯(cuò)誤檢測(cè)、錯(cuò)誤通知、錯(cuò)誤恢復(fù)功能2.根據(jù)對(duì)CAN控制器的理解，您知道CAN控制器的各部分組成及功能內(nèi)容有哪些嗎？請(qǐng)將以下表格補(bǔ)充完整。組成功能接口管理邏輯電路發(fā)送緩沖器驗(yàn)收過(guò)濾器接收緩沖器CAN核心模塊3.在CAN總線(xiàn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成中，電控單元是其重要的組成部分，請(qǐng)您簡(jiǎn)述電控單元的定義與組成。4.請(qǐng)您根據(jù)對(duì)CAN總線(xiàn)電控單