北斗定位小型智能車 第一部分：技術(shù)要求（編制說明）

《北斗定位小型智能車第一部分：技術(shù)要求》編北斗是中國自主建設(shè)、獨(dú)立運(yùn)行，與世界其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)兼容共用的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。建立北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是黨中央的決策部署，是國家重大科技工程，對(duì)保障我國國家安全和經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展等方面發(fā)揮了重要作用。我國的第十四個(gè)五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要明確提出了“深化北斗系統(tǒng)推廣應(yīng)用，推動(dòng)北斗產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展”的有關(guān)要求。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)快速發(fā)展，智能網(wǎng)聯(lián)汽車處于產(chǎn)業(yè)加速布局的商業(yè)化前期階段，小型智能車（如配送、清掃等）是智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化落地的重要應(yīng)用場(chǎng)景之一。相比高速載人自動(dòng)駕駛車輛，低速的無人小型智能車可預(yù)期安全風(fēng)險(xiǎn)更低，更具備落地條件，能在保證安全的情況下滿足用戶需求，并更快達(dá)到自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化的目的。但由于小型智能車在業(yè)內(nèi)未獲得統(tǒng)一命名，缺乏準(zhǔn)確定義。各家企業(yè)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用和產(chǎn)品特點(diǎn)進(jìn)行命名，如智能快遞車、無人清掃車、無人配送車、無人巡防車等。為使行業(yè)管理規(guī)范化，制定一套行之有效的標(biāo)準(zhǔn)顯得尤為迫切。因此，北斗高精度定位小型智能車系列標(biāo)準(zhǔn)的立項(xiàng)，將支撐小型智能車的安全上路，推動(dòng)小型智能車商業(yè)化應(yīng)用和北斗產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。2023年4月19日，中汽協(xié)下達(dá)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)公示的函(中汽協(xié)函字[2023]234號(hào))，將《北斗高精度定位小型智能車第一部分：技術(shù)要求》擬列入中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)2023年團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)研制計(jì)劃。2023年5月16日，中汽協(xié)下達(dá)關(guān)于2023年第三批團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)通知的函(中汽協(xié)函字[2023]286號(hào))，《北斗高精度定位小型智能車第一部分：技術(shù)要求》（項(xiàng)目計(jì)劃號(hào)：2023-40）通過立項(xiàng)審查和公示，正式列入中汽協(xié)2023年團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)研制計(jì)劃。牽頭單位:北京三快在線科技有限公司、深圳市未來智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心。參編單位:整車企業(yè)分別有:新石器粵通（深圳）科技有限公司、云創(chuàng)智行科技（蘇州）有限公司、北京京東乾石科技有限公司、深圳市吉科智送科技有限公司、掃地僧智能科技有限公司；北斗生產(chǎn)及研發(fā)企業(yè)：中國電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所、北京四維圖新科技股份有限公司、北京六分科技有限公司；檢測(cè)機(jī)構(gòu)：中國質(zhì)量認(rèn)證中心、北京東方計(jì)量測(cè)試研究所、廣州華工機(jī)動(dòng)車檢測(cè)技術(shù)有限公司、襄陽達(dá)安汽車檢測(cè)中心有限公司廣州分公司、襄陽達(dá)安汽車檢測(cè)中心有限公司；高校及研究機(jī)構(gòu):深圳市城市交通規(guī)劃設(shè)計(jì)研究中心股份有限公司、上海工程技術(shù)大學(xué)。其中，牽頭單位負(fù)責(zé)制定計(jì)劃、經(jīng)費(fèi)保障、組織會(huì)議、標(biāo)準(zhǔn)起草和試驗(yàn)等工作。參編單位負(fù)責(zé)參與各階段標(biāo)準(zhǔn)文本的編寫，提供相應(yīng)的測(cè)試樣品，配合牽頭單位測(cè)試。檢測(cè)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)測(cè)試驗(yàn)證、數(shù)據(jù)收集工作。2023年2月2日，深圳市未來智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、北京三快在線科技有限公司召開內(nèi)部研討會(huì)，圍繞目前小型智能車產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀、面臨的問題，以及國內(nèi)外小型智能車標(biāo)準(zhǔn)制定情況，提議起草小型智能車系列團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。并與中國質(zhì)量認(rèn)證中心商討梳理小型智能車技術(shù)點(diǎn)形成三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)框架，準(zhǔn)備立項(xiàng)工作。2023年3月24日，9位來自行業(yè)組織、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、高校等領(lǐng)域的專家，按照中汽協(xié)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)論證有關(guān)要求，對(duì)《北斗定位小型智能車》系列團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了立項(xiàng)論證。經(jīng)過項(xiàng)目匯報(bào)、現(xiàn)場(chǎng)問答和專家論證等環(huán)節(jié)，專家組專家全票通過同意立項(xiàng)。2023年6月6日，召開標(biāo)準(zhǔn)工作組第一次工作會(huì)議暨標(biāo)準(zhǔn)起草工作啟動(dòng)會(huì)議，牽頭單位對(duì)標(biāo)準(zhǔn)適用范圍、標(biāo)準(zhǔn)工作組工作機(jī)制和分工安排、標(biāo)準(zhǔn)推進(jìn)計(jì)劃進(jìn)行介紹，并與參編單位對(duì)標(biāo)準(zhǔn)框架內(nèi)容展開研討。2023年7月12日，標(biāo)準(zhǔn)工作組在深圳坪山召開第二次會(huì)議，本次會(huì)議基于《北斗定位小型智能車》系列標(biāo)準(zhǔn)草稿的基本框架內(nèi)容，對(duì)上一次會(huì)議后各參編單位提出的多條建議逐一進(jìn)行回復(fù)，對(duì)小型智能車的一般要求、整車要求、自動(dòng)駕駛功能要求、自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)景測(cè)試方法、整車性能檢測(cè)方法等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范性技術(shù)內(nèi)容展開研討，與會(huì)專家對(duì)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容進(jìn)行討論并提出相關(guān)修改意見和建議。2023年7月-8月期間，為了標(biāo)準(zhǔn)文本參數(shù)的合理性，牽頭單位給整車企業(yè)發(fā)放兩次參數(shù)調(diào)研表，根據(jù)調(diào)研結(jié)果進(jìn)行多次討論會(huì)，完善標(biāo)準(zhǔn)文本。2023年8月24日，標(biāo)準(zhǔn)工作組在廣州黃埔召開第三次標(biāo)準(zhǔn)工作組會(huì)議，本次會(huì)議基于第二次標(biāo)準(zhǔn)組會(huì)議討論結(jié)果及會(huì)下整車企業(yè)參數(shù)調(diào)研表結(jié)果，對(duì)上次會(huì)議遺留待確認(rèn)及修改項(xiàng)進(jìn)行修訂及確定，形成標(biāo)準(zhǔn)草案，并對(duì)測(cè)試項(xiàng)目進(jìn)行了分工2023年9月25日，經(jīng)前期的試驗(yàn)驗(yàn)證，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，形成征求意見（一）編制原則本文件編寫符合GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。起草過程，充分考慮國內(nèi)外現(xiàn)有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一和協(xié)調(diào)；標(biāo)準(zhǔn)的要求充分考慮了國內(nèi)當(dāng)前的行業(yè)技術(shù)水平，對(duì)草案內(nèi)容進(jìn)行多次征求意見和充分討論。考慮小型智能車的特殊性，本標(biāo)準(zhǔn)的安全性能以國家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，部分參數(shù)高于國家強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)；信息安全部分全部引用深圳地方標(biāo)準(zhǔn)，技術(shù)性能部分采用深圳地方標(biāo)準(zhǔn)。（二）主要內(nèi)容1.基礎(chǔ)部分（第一至第三章）對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的使用范圍、所涉及規(guī)范性引用文件和術(shù)語定義進(jìn)行規(guī)定。2.整車要求（第四章）整車要求包含一般要求和整車性能要求。其中一般要求主要提出小型智能車尺寸要求、重量和載重要求、外觀要求、圖形和文字標(biāo)識(shí)要求、環(huán)境使用要求、導(dǎo)航系統(tǒng)要求；整車性能要求主要提出對(duì)小型智能車車速、制動(dòng)性能、涉水性能、電磁電阻等性能要求。3.部件要求（第五章）部件要求主要提出小型智能車在照明與光信號(hào)裝、輪胎。車輪、北斗導(dǎo)航單元等部件的4.自動(dòng)駕駛要求（第六章）自動(dòng)駕駛要求主要對(duì)小型智能車自動(dòng)駕駛場(chǎng)景做出了相關(guān)定義。本標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容是基于國內(nèi)小型智能車企業(yè)技術(shù)要求、制造能力、質(zhì)量現(xiàn)狀等實(shí)際情況提供參數(shù)數(shù)據(jù)，同時(shí)也參照了現(xiàn)有政策法規(guī)和相關(guān)國標(biāo)的要求確立關(guān)鍵指標(biāo)。本標(biāo)準(zhǔn)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)設(shè)置科學(xué)合理，保障了小型智能車開展測(cè)試、商業(yè)化試點(diǎn)等活動(dòng)的安全，同時(shí)也不限制企業(yè)技術(shù)的發(fā)展。1.車速要求。根據(jù)《深圳市坪山區(qū)關(guān)于無人小車全域開放管理的若干規(guī)定》政策第七條對(duì)無人小車的參數(shù)要求，將行駛速度改為設(shè)計(jì)車速。2.尺寸要求。根據(jù)《深圳市坪山區(qū)關(guān)于無人小車全域開放管理的若干規(guī)定》政策附件1對(duì)無人小車的長寬高要求。3.重量和載重要求。根據(jù)《深圳市坪山區(qū)關(guān)于無人小車全域開放管理的若干規(guī)定》政策中重量和載重規(guī)定為滿足坪山政策規(guī)定，指標(biāo)參數(shù)要求采用坪山政策的規(guī)定。4.外觀要求。符合GB國標(biāo)11566-2009《乘用車外部凸出物》的要求6.圖形和文字標(biāo)識(shí)。符合國標(biāo)GB10396-2006《農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械、草坪和園藝動(dòng)力機(jī)械安全標(biāo)志和危險(xiǎn)圖形總則》要求。7.環(huán)境使用要求。工作環(huán)境還需要根據(jù)企業(yè)參數(shù)調(diào)研結(jié)果確定，防塵防水還需要參考國標(biāo)要求。8.側(cè)傾穩(wěn)定角。左右傾斜（側(cè)向）側(cè)向傾斜角度需改為32度，滿足國家強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)GB7258-2017《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》要求，即總質(zhì)量不小于整備質(zhì)量的1.2倍的專項(xiàng)作業(yè)車和輪式專用機(jī)械車:32°。9.行車制動(dòng)。滿足GB7258-2017《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》要求，補(bǔ)充行車制動(dòng)、制動(dòng)距離和制動(dòng)穩(wěn)定性相關(guān)內(nèi)容，并且根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)重新計(jì)算制動(dòng)距離。10.駐車制動(dòng)時(shí)，滿載時(shí)坡度。滿足GB7258-2017《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》要求，在空載狀態(tài)下,駐車制動(dòng)裝置應(yīng)能保證機(jī)動(dòng)車在坡度為20%(對(duì)總質(zhì)量為整備質(zhì)量的1.2倍以下的機(jī)動(dòng)車為15%)、輪胎與路面間的附著系數(shù)大于或等于0.7的坡道上正、反兩個(gè)方向保持固定不動(dòng),時(shí)間應(yīng)大于或等于2min。11.最小轉(zhuǎn)彎半徑（mm)。滿足《深圳市坪山區(qū)關(guān)于無人小車全域開放管理的若干規(guī)定》政策，即最小轉(zhuǎn)彎半徑應(yīng)不大于4.5m。12.最大爬坡能力(°)。滿足《深圳市坪山區(qū)關(guān)于無人小車全域開放管理的若干規(guī)定》政策規(guī)定，最大爬坡能力應(yīng)不小于20%。2023年8月24日至9月20日，起草單位對(duì)技術(shù)要求及測(cè)試方法進(jìn)行了驗(yàn)證。廣州華工機(jī)動(dòng)車檢測(cè)技術(shù)有限公司、襄陽達(dá)安汽車檢測(cè)中心有限公司廣州分公司、中國電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所、中國質(zhì)量認(rèn)證中心華南實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了測(cè)試，其中廣州華工機(jī)動(dòng)車檢測(cè)技術(shù)有限公司負(fù)責(zé)整車性能檢測(cè)，襄陽達(dá)安汽車檢測(cè)中心有限公司廣州分公司對(duì)自動(dòng)駕駛功能進(jìn)行測(cè)試、中國電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所對(duì)北斗導(dǎo)航單位進(jìn)行測(cè)試，中國質(zhì)量認(rèn)證中心華南實(shí)驗(yàn)室對(duì)照明與光信號(hào)裝置進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試完成后，起草單位根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果完善標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)設(shè)置。本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范是對(duì)現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)的補(bǔ)充，是行業(yè)規(guī)范性使用文件，符合國家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)要求及深圳市地方法規(guī)，引用了深圳地方標(biāo)準(zhǔn)，與現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)沒有沖突，并注重標(biāo)準(zhǔn)之間的協(xié)調(diào)配套。本標(biāo)準(zhǔn)是小型智能車對(duì)整車性能、自動(dòng)駕駛功能進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)范的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，希望通過本標(biāo)準(zhǔn)的制定，能夠?yàn)樾袠I(yè)內(nèi)企業(yè)對(duì)小型智能車性能、自動(dòng)駕駛功能開發(fā)提供