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文檔簡介
第17章振動1
一、阻尼振動(DampedVibration)二、受迫振動(ForcedVibration)三、共振(Resonance)§17.3阻尼振動與阻尼受迫振動第17章振動2
一、阻尼振動
1.阻尼力系統(tǒng)在振動過程中,受到粘性阻力作用后,能量將隨時間逐漸衰減。系統(tǒng)受的粘性阻力與速率成正比比例系數(shù)
叫阻力系數(shù)。2.振動的微分方程(以彈簧振子為例)阻尼系數(shù):固有角頻率如果能振動起來(欠阻尼情況)上述方程的解是什么形式呢?3.振動表達式和振動曲線從物理上考慮:
如果無阻尼是諧振動的形式;
存在阻尼時
仍振動,但能量會衰減。第17章振動31)阻尼振動當阻尼較小,即當或阻尼越小,越接近諧振動,阻尼越大,“周期”越長。
對應于三種不同的解,將有三種不同的運動形式。解2)過阻尼運動當阻尼較大或其解為:第17章振動4
特點是運動沒有周期性,經(jīng)過相當長的時間物體才能回到平衡位置。3)臨界阻尼運動其解為:
也稱衰減常量,
=1/2也稱時間常量若三種阻尼振動過阻尼:臨界阻尼:欠阻尼:過阻尼臨界阻尼欠阻尼xt0品質因數(shù)第17章振動5
二、受迫振動
1.受迫振動振動系統(tǒng)在外界驅動力的作用下振動。
2.受迫振動的動力學方程設驅動力按余弦規(guī)律變化即由牛頓第二定律有彈性力阻尼力周期性驅動力其中第17章振動6阻尼振動(暫態(tài)解)受迫振動(定態(tài)解)則上述方程的解為:3.穩(wěn)定狀態(tài)的振動表達式
受迫振動系統(tǒng)達到穩(wěn)定時應做與驅動力頻率相同的諧振動。其表達式為:用旋矢法可求出上式的A和
第17章振動7第17章振動8畫任意時刻旋矢圖驅動力初相為零得位移與驅動力的相位差第17章振動9結論:受迫振動的振幅A及受迫振動與驅動力的相位差
都與起始條件無關。在線性范圍內(nèi),振動的頻率取決于驅動力的頻率。多個驅動力的效應可以疊加,諧振子運動方程的解遵從疊加原理。第17章振動10(1)位移共振(振幅取極值)討論共振頻率:共振振幅:(振幅共振曲線)求極限:三、共振受迫振動幅度與相位共振相位:第17章振動11(2)速度共振
(速度振幅
A取極值)
速度共振時,速度與驅動力同相,一周期內(nèi)驅動力總做正功,此時向
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