液壓伺服系統(tǒng)介紹

第一次課液壓伺服系統(tǒng)介紹

HydraulicServo-system

一、液壓伺服系統(tǒng)的概念液壓伺服系統(tǒng)是使系統(tǒng)的輸出量，如位移、速度或力等，能以一定的精度，自動地、快速地跟隨輸入量的變化而變化，與此同時，輸出量被大幅度地放大。如圖是一個機液位置伺服系統(tǒng)的原理圖。液壓缸的運動（輸出量）自動而準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)了閥芯的運動（輸入量）變化規(guī)律。二、伺服系統(tǒng)的工作原理四、液壓伺服系統(tǒng)的優(yōu)缺點液壓伺服系統(tǒng)與電氣伺服系統(tǒng)相比有三個優(yōu)點﹕（1）體積小﹐重量輕﹐慣性小﹐可靠性好﹐輸出功率大﹔（2）快速性好﹔（3）剛度大(即輸出位移受外負(fù)載影響小)﹐定位準(zhǔn)確。缺點是加工難度高﹐抗污染能力差﹐維護不易﹐成本較高。三、伺服系統(tǒng)的特點（1）位置跟隨（隨動）（2）力（或功率）放大（3）具有反饋作用（4）依靠偏差工作

2.分類(1)按輸入信號介質(zhì)分：有機液伺服系統(tǒng)、氣液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)等。(2)按輸出物理量分：有位置伺服系統(tǒng)、速度伺服系統(tǒng)、力(或壓力)伺服系統(tǒng)等。(3)按控制元件分：有閥控系統(tǒng)和泵控系統(tǒng)兩類。五、伺服系統(tǒng)的組成及分類1.組成六、液壓伺服閥1機液伺服閥（1）滑閥在零位時有三種開口形式即：負(fù)開口（正遮蓋或正重疊）、零開口（零遮蓋或零重疊）和正開口（負(fù)遮蓋或負(fù)重疊）。

伺服閥是液壓伺服系統(tǒng)核心元件，其作用將各種小功率輸入信號轉(zhuǎn)換成功率較大的液壓輸出量，用以控制執(zhí)行元件的動作。按照輸入信號及轉(zhuǎn)換器類型分，有機液伺服閥、電液伺服閥和氣液伺服閥。

滑閥按工作邊數(shù)(起控制作用的閥口數(shù))可分為：單邊滑閥、雙邊滑閥和四邊滑閥。（2）滑噴嘴擋板閥有單噴嘴和雙噴嘴之分滑噴嘴擋板閥特點：結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，擋板運動阻力小，慣性小，反應(yīng)快，靈敏度高；功率損耗大，多用于小功率系統(tǒng)，或多級放大液壓控制閥中的第一級中。（3）射流管閥滑噴嘴擋板閥特點：抗污染能力強，結(jié)構(gòu)簡單，要求加工精度低；缺點是慣性大，相應(yīng)速度慢，功耗大；用于小功率和低壓場合。2電液伺服閥

它能將小功率的電信號轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能輸出，是一種功率放大元件。它由力矩馬達、噴嘴擋板式液壓前置放大級和四邊滑閥功率放大級三部分組成。（1）力矩馬達力矩馬達由線圈1，導(dǎo)磁體2、3，永久磁鐵4，銜鐵5和彈簧管6組成。（2）前置放大級力矩馬達產(chǎn)生的力矩很小，不能驅(qū)動四邊控制滑閥，因此必須利用噴嘴擋板結(jié)構(gòu)先進行力的放大。（3）功率放大級功率放大級由閥芯12和閥體組成。其功能是將前置放大級輸入的滑閥位移信號進一步放大，實現(xiàn)控制功率的轉(zhuǎn)換和放大。3數(shù)控伺服機構(gòu)電液步進馬達具有慣性小、反應(yīng)快、輸出力矩大、工作精度高等優(yōu)點。目前在數(shù)控機床中得到廣泛應(yīng)用。液壓伺服系統(tǒng)實例1車床仿形刀架仿形刀架是由位置控制機構(gòu)（液壓伺服系統(tǒng)）驅(qū)動，按照樣件(靠模)的輪廓形狀，對工件進行仿形車削加工的裝置。用這種方法對工件進行加工時，可先用普通方法加工出一個樣件來，然后用這個樣件就可以復(fù)制出一批零件。2數(shù)控機床液壓伺服系統(tǒng)圖為數(shù)控銑床液壓伺服系統(tǒng)是由三套步進電機和液壓轉(zhuǎn)矩放大器加工