大疆御操作指南

一、功能亮點(diǎn)之相禮和熱創(chuàng)作MavicPro裝備28mm（35mm格式等效）低畸變廣角相機(jī)和高精度防抖云臺(tái)，可拍攝1200萬(wàn)像素JPEG以及無(wú)損RAW格式的照片及4K超高清視頻.信號(hào)傳輸距離最遠(yuǎn)可達(dá)7km.二、飛行形式1、P形式（定位）：運(yùn)用GPS模塊和前視視覺(jué)零碎和下視視覺(jué)零碎以完成飛行器精確懸停、輔導(dǎo)飛行以及高級(jí)形式等功能.P形式下，GPS信號(hào)良好時(shí)，利用GPS可精準(zhǔn)定位；GPS信號(hào)欠佳，光照條件滿(mǎn)足視覺(jué)零碎需求時(shí)利用視覺(jué)零碎定位.開(kāi)啟前視避障功能且光照條件滿(mǎn)足視覺(jué)零碎需求時(shí)，最大飛行姿勢(shì)角為16°,最大飛行速率10向$.未開(kāi)啟前視避障功能時(shí)最大飛行姿勢(shì)角為25°,最大飛行速率16m/s.在GPS衛(wèi)星信號(hào)差或者指南針受干擾、而且不滿(mǎn)足視覺(jué)定位工作條件時(shí)，飛行器將進(jìn)入姿勢(shì)（人丁11）形式.姿勢(shì)形式下，飛行器容易受外界干擾，從而在程度方向?qū)?huì)發(fā)生飄移；而且視覺(jué)零碎以及部分智能飛行形式將無(wú)法運(yùn)用.因而，該形式下飛行器本身無(wú)法完成定點(diǎn)懸停以及自主剎車(chē)，請(qǐng)盡快降落到安全地位以防止發(fā)惹事故.同時(shí)該當(dāng)盡量防止在GPS衛(wèi)星信號(hào)差以及局促空間飛行，以免進(jìn)入姿勢(shì)形式，導(dǎo)致飛行事故.2、S形式（運(yùn)動(dòng)）：運(yùn)用GPS模塊以完成精確懸停.飛行器操控感度經(jīng)過(guò)調(diào)整，最大飛行速率將會(huì)提升.當(dāng)選擇運(yùn)用S形式時(shí)，前視視覺(jué)零碎將自動(dòng)關(guān)閉，飛行器無(wú)法自行避障、形式下不支持地面站及高級(jí)形式功能.3、留意：在運(yùn)用S形式（運(yùn)動(dòng)）飛行時(shí)，前視視覺(jué)零碎不會(huì)見(jiàn)效，飛行器無(wú)法自動(dòng)剎車(chē)和躲避停滯物，用戶(hù)務(wù)必留意四周環(huán)境，操控飛行器躲避飛行路線(xiàn)上的停滯物.三、飛行器形態(tài)指示燈闡明四、自動(dòng)返航（智能返航，智能低電量返航以及失控返航.）1記錄返航點(diǎn)1、降落時(shí)或飛行過(guò)程中，GPS信號(hào)初次達(dá)到（四格及以上）時(shí)，將記錄飛行器當(dāng)前地位為返航點(diǎn)，記錄成功后，飛行器形態(tài)指示燈將快速閃爍多少次.2、失控返航當(dāng)GPS信號(hào)良好，指南針工作正常，且飛行器成功記錄返航點(diǎn)后，當(dāng)無(wú)線(xiàn)信號(hào)在RC操縱形式下停止3秒或以上，或在Wi-Fi操縱形式下停止20秒或以上，飛控零碎將接管飛行器操縱權(quán)，操縱飛行器飛回近來(lái)記錄的返航點(diǎn).假如在返航過(guò)程中，無(wú)線(xiàn)信號(hào)恢復(fù)正常，返航過(guò)程仍將繼續(xù)，用?可獨(dú)越遠(yuǎn)越器智能色就松鍵以馭蒂色蕊.留毒：a.專(zhuān)GPS偌老紀(jì)佳或老GPS彳工行時(shí)，無(wú)法宓成色蕊.b.色就包程中，坐飛行器￡升殖20米專(zhuān)前佟沒(méi)己到強(qiáng)役色蕊鬲度前，若用,施迫油。桿，飛行器將金到止￡升苦〃冬前鬲度色蕊.c.后勁色就包程中，若光醛厘仔彳港合前稅稅錯(cuò)零碎的需求，沔飛行器無(wú)法船停停涕揚(yáng)，佟用戶(hù)可迄用運(yùn)越器源以飛行器航向.以筮自管期前務(wù)必先進(jìn)茶DJIGO4App的“栩機(jī)”界面，選擇用設(shè)置得當(dāng)?shù)姆岛礁叨?d.失控返航過(guò)程中，在飛行器上升至預(yù)設(shè)返航高度前，飛行器不成控，但用戶(hù)可以經(jīng)過(guò)取消返航重新獵取操縱權(quán).3、智能返航智能返航形式可經(jīng)過(guò)遠(yuǎn)控器智能返航按鍵或DJIG04App中的相機(jī)界面啟動(dòng).智能返航過(guò)程中，飛行器根據(jù)前視視覺(jué)零碎提供的數(shù)據(jù)判別火線(xiàn)能否有停滯物，智能地選擇懸停或繞過(guò)停滯物.假如前視視覺(jué)零碎生效,用戶(hù)仍能操縱飛行器航向，經(jīng)過(guò)遠(yuǎn)控器上的智能返航按鍵或DJIG04App加入智能返航后，用戶(hù)可重新獲得操縱權(quán).飛行器到達(dá)返航點(diǎn)上方時(shí)，降落呵護(hù)功能見(jiàn)效,飛行用具體表示為:

a.若飛行器降落呵護(hù)功能正常且檢測(cè)到地面可降落時(shí)，飛a.若飛行器降落呵護(hù)功能正常且檢測(cè)到地面可降落時(shí)，飛行器將直接降落；b若飛行器降落呵護(hù)功能正常，但檢測(cè)結(jié)果為不得當(dāng)降落.時(shí)（例如下方為不服整地面或水面），則飛行器懸停，等待用戶(hù)操縱；若飛行器降落呵護(hù)功能不正常，則下降到離地面0.5米c.時(shí)，DJIG04App將提示用戶(hù)能否必要繼續(xù)降落.點(diǎn)擊確認(rèn)后，飛行器降落.智能低電量返航、智能飛行電池電量過(guò)低時(shí)，沒(méi)有充足的電量返航，此時(shí)用戶(hù)應(yīng)盡快降落飛行器，否則飛行器將會(huì)直接墜落，導(dǎo)致飛行器損壞或者引發(fā)別的風(fēng)險(xiǎn).為防止因電池電量缺乏而出現(xiàn)不必要的風(fēng)險(xiǎn)，MavicProM控將會(huì)根據(jù)飛行的位相信息，智能地判別當(dāng)前電量能否充足.若當(dāng)前電量?jī)H充足完成返航過(guò)程，DJIG04App將提示用戶(hù)能否必要執(zhí)行返航.若用戶(hù)在10秒內(nèi)不作選擇，則10秒后飛行器將自動(dòng)進(jìn)入返航.返航過(guò)程中可短按遠(yuǎn)控器智能返航按鍵取消返航過(guò)程.智能低電量返航在同一次飛行過(guò)程中僅出現(xiàn)一次.若當(dāng)前電量?jī)H充足完成降落，飛行器將逼迫下降，不成取消.返航和下降過(guò)程中均可經(jīng)過(guò)遠(yuǎn)控器（若遠(yuǎn)控器信號(hào)正常）操縱飛行器.精準(zhǔn)降落、飛行器自后勁色蕊的包程中，坐利色色蕊皮￡方石片絲/昏貂他超儲(chǔ)能，一W4昏貂成功沔乃絲建正慘知他保，便飛行器可以籍推地切到管知點(diǎn).飛行器包自渴足以下手臺(tái)的城況下可宓成籍港慘知：a飛行器包自管期時(shí)招錄色就皮，飛行包程中未革新色就皮人飛行器管知方式為綏血管怨，包管怨鬲度超出10mL/?c他而環(huán)境未愛(ài)生劫心變更d他而環(huán)境會(huì)理彳筮太少（例4重他）VI?e光旗彳筮腦別瞻（例4甲懸）或免光醛射慘期電程中，可迄用運(yùn)越器迫打源以：a.下痣油。握桿可加大下蹲速率卜￡施油。握桿或老臭他方式施劫握行都被視為及弄L/?曙堆降格,飛行器將售血下慘，慘期時(shí)步功能同時(shí)見(jiàn)效.6、后勁色就名全留毒事發(fā)a.后勁色就包程中，若光醛厘仔彳港合前稅稅鎊零碎需求，沔飛行器無(wú)法船停停涕揚(yáng)，佟用戶(hù)可迄用運(yùn)越器源以飛行器航向.以筮自管期前務(wù)必先進(jìn)mDJIGO4App的“相機(jī)”界面，選擇x設(shè)置得當(dāng)?shù)姆岛礁叨?自飛行器在距離返航點(diǎn)20米以上時(shí)，自動(dòng)返航過(guò)程中（包含智能返航、智能低電量返航和失控返航）：1.假如飛行高度大于返航高度，則以當(dāng)前高度返航.2.如果飛行高度小于返航高度，飛行器將首先上升至返航高度并返航.以若飛行器距離返航點(diǎn)在5-20米之間，此時(shí)返航平飛速率為4m/s.假如前視視覺(jué)零碎正常工作（僅在返航前判別一次），則：1.假如飛行高度大于10米，則以當(dāng)前高度返航.2.假如飛行高度小于10米，飛行器將首先上升至10米并返航.如 果前視視覺(jué)零碎生效，則飛行器會(huì)從當(dāng)前高度立刻下降.d.若在飛行器程度距離返航點(diǎn)5米以?xún)?nèi)觸發(fā)返航，由于飛行器曾經(jīng)處于視距范圍內(nèi)，以是飛行器將會(huì)從當(dāng)前地位自動(dòng)下降并降落，而不會(huì)爬升至預(yù)設(shè)高度.e當(dāng)GPS信號(hào)欠佳或者GPS不工作時(shí)，不成運(yùn)用自動(dòng)返航.￡返航過(guò)程中，當(dāng)飛行器上升至10米當(dāng)前但沒(méi)達(dá)到預(yù)設(shè)返航高度前，若用戶(hù)按下遠(yuǎn)控器上的急停按鍵，則飛行器將會(huì)停息返航.7返航避障過(guò)程、當(dāng)光照條件滿(mǎn)足前視視覺(jué)零碎工作時(shí)，飛行器可完成返航避障.具體過(guò)程如下：a若機(jī)頭火線(xiàn)15米處檢測(cè)出停滯物，飛行器將減速.b.減速至懸停后,飛行器將自行上升以躲避停滯物.在上升至停滯物上方5米處后，飛行器制止上升.c加不￡升彩心，飛行器?篌飛在裒就皮.d.留毒：前稅稅錯(cuò)零碎乃追石，自智能色就包程中，為3淼仍機(jī)決朝向，用戶(hù)將無(wú)法迄用運(yùn)怨器調(diào)零臺(tái)決朝向.飛行器無(wú)法后勁船避色孑飛行器￡方、側(cè)方與石方的停涕物.五、智能飛行招式1篇導(dǎo)飛行1、用戶(hù)可微電電擊DJIGO4App中的栩機(jī)片質(zhì)的賓要⑥，族定飛行器向所造?的臣喊行進(jìn)飛行，飛行器將后打蛇痛導(dǎo)送馭的方向飛行.若尤醛手臺(tái)包的，飛行器自痛導(dǎo)飛行的電程中可以船倍前停涕物或也停以進(jìn)一步提升飛達(dá)五全傕.追勁韓磊飛軻a森/心行器電矍充足，肝處孑P招式.追勁飛行器，使飛行器慘融尋離他而2米以￡.日迫茶DJIGO4App的栩機(jī)片面，皮擊的迫不鬲怒砂式，送樨⑦痛導(dǎo)心行牌閱號(hào)留毒事項(xiàng).c癖觸博暈送定?的臣喊血到出鈍.⑥杼.&唬點(diǎn)擊后,飛行器沔后打飛在?的方向.&點(diǎn)擊屏幕上的0按鈕.或者向后掰動(dòng)遠(yuǎn)控器的右搖桿3s以上（以美國(guó)手為例）,或者按下遠(yuǎn)控器的“急停按鍵”.加入輔導(dǎo)飛行后，飛行器將于原地懸停.用戶(hù)可重新選定輔導(dǎo)飛行方向繼續(xù)飛行.用戶(hù)啟動(dòng)智能返航或自動(dòng)降融功能時(shí)，飛行器將加某痛導(dǎo)心行，立刻以打色就或慘M.2、智能跟隨a.森/飛行器電矍充足，肝處孑P招式.追勁飛行器，使飛行器慘融尋離他而2米以￡.b.迫茶DJIGO4App的栩機(jī)片面，皮擊埼邊不鬲怒砂式，送播G智能跟隨牌閱篌留毒事項(xiàng).c.華觸博暈牌施勁送播必患喉膾的?的臣域.點(diǎn)擊,源lRj以石，飛行器將與?的整墻肯定距離牌跟隨心行.若出鈍/框，沔港金薪送播?的.d.七用智能跟隨飛行包程中，飛行器金根據(jù)前稅稅錯(cuò)零碎提俟的數(shù)據(jù)判別大旗能專(zhuān)有停涕物，智能地送持忍?；蚪璋Ｌ槲?若跟隨?的那動(dòng)速率包快或長(zhǎng)工夫被尊打，沔必患金薪送定跟隨?的.e.智能跟隨招式包含4下功能：：f.加某智能跟隨點(diǎn)擊屏幕上的臺(tái)按鈕.或者按下遠(yuǎn)控器上的“急停按鍵”按鈕.加入智能跟隨形式后，飛行器將于原地懸停.用戶(hù)可在屏幕上重新選定必要跟隨的目的繼續(xù)飛行