課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告1

單片機(jī)課程設(shè)計(jì)定日鏡控制系統(tǒng)------------方案設(shè)計(jì)學(xué)院信息科學(xué)與工程學(xué)院姓名目錄一.課程設(shè)計(jì)的目的與意義1.設(shè)計(jì)概述………………1頁2.具體任務(wù)與設(shè)計(jì)要求…………………1頁二．設(shè)計(jì)方案1.總體設(shè)計(jì)方案……………………1頁2.分塊設(shè)計(jì)方案……………………2頁1）光敏電阻（傳感器）……………2頁2)LM324電壓比較器…………………3頁3）AT89C2051單片機(jī)………………4頁4）L298N驅(qū)動(dòng)器集成芯片………6頁5）39SH-29BBA六線電動(dòng)機(jī)…………7頁6）續(xù)流二極管……………………8頁3.硬件設(shè)計(jì)方案……………………9頁4.軟件設(shè)計(jì)方案………………………9頁原理圖……………10頁四．總結(jié)…………………11頁五．參考文獻(xiàn)……………11頁一、課程設(shè)計(jì)目的與意義設(shè)計(jì)概述隨著新能源被重視和全球性的太陽能投資熱潮涌動(dòng)，太陽能以其不竭性和環(huán)保優(yōu)勢已成為當(dāng)今國內(nèi)外最具發(fā)展前景的新能源之一。光伏（PV）發(fā)電技術(shù)在國外已得到深入研究和推廣,我國在技術(shù)上也已基本成熟，并已進(jìn)入推廣應(yīng)用階段。但太陽能存在著密度低、間歇性、光照方向和強(qiáng)度隨時(shí)間不斷變化的問題，這對(duì)太陽能的收集和利用裝置提出了更高的要求。槽式線聚焦系統(tǒng)，碟式點(diǎn)聚焦系統(tǒng)，菲涅爾線聚焦系統(tǒng)和塔式固定目標(biāo)聚焦系統(tǒng)都展示了各自的優(yōu)點(diǎn)。國際上塔式系統(tǒng)在美國SolarTwo之后又出現(xiàn)了西班牙的PS10和PS20，2008年美國又一個(gè)新建項(xiàng)目esolar開始建設(shè)。目前很多太陽能電池板陣列基本上都是固定的，不能充分利用太陽能資源，每一個(gè)系統(tǒng)都在不斷的改變設(shè)計(jì)，采用新的設(shè)計(jì)方案。還沒有一個(gè)被公認(rèn)的最佳方案。因此，簡化定日鏡結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使定日鏡成本降低的同時(shí)簡化了設(shè)計(jì)流程。設(shè)計(jì)開發(fā)能自動(dòng)追蹤太陽光照的控制系統(tǒng)，是非常有價(jià)值的研究課題。具體任務(wù)與設(shè)計(jì)要求本課程設(shè)計(jì)的題目是“定日鏡控制系統(tǒng)”任務(wù)是通過單片機(jī)控制實(shí)現(xiàn)具有跟蹤太陽光方向功能的機(jī)械裝置。通過光敏元件對(duì)接收太陽光強(qiáng)弱的不同反應(yīng)在電路中是引起電路中某些參數(shù)的變化，再通過單片機(jī)編程實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械部分的有效控制，對(duì)太陽光仰角的測量是由兩個(gè)電動(dòng)機(jī)分別完成水平和豎直方向的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的。二.設(shè)計(jì)方案1.總體設(shè)計(jì)方案太陽能光伏發(fā)電設(shè)備自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的光敏探測頭（傳感器）是用來檢測太陽光強(qiáng)的。當(dāng)有偏差發(fā)生時(shí)，偏差信號(hào)經(jīng)過模擬差壓比較原理進(jìn)行運(yùn)算、比較和發(fā)出指令，產(chǎn)生高低電平。高低電平指令通過I/O口傳送到AT89C2051單片機(jī)中，再由AT89C2051單片機(jī)發(fā)出信號(hào)，輸入到驅(qū)動(dòng)機(jī)械部分轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置旋轉(zhuǎn)（若為1則電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，若為0則電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)），調(diào)整偏差，保證太陽能電池方陣正對(duì)太陽光，達(dá)到自動(dòng)跟蹤太陽的目的。2.分塊設(shè)計(jì)方案（具體都包含哪些功能模塊，每個(gè)功能模塊的性能指標(biāo)）光敏電阻（傳感器）工作原理：光敏探測頭（傳感器）是太陽能電池板跟蹤系統(tǒng)的光信號(hào)接收器，它是利用光敏電阻在光照時(shí)阻值發(fā)生變化的原理，將2個(gè)完全相同的光敏電阻分別放置于一塊電池板東西方向邊沿處的下方（光與電池板垂直時(shí)，一半可接收光，一半在下邊）。如果太陽光垂直照射太陽能電池板時(shí)，2個(gè)光敏電阻接收到的光照強(qiáng)度相同，它們的阻值完全相等，此時(shí)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)太陽光方向與電池板垂直方向有夾角時(shí)，接收光強(qiáng)多的光敏電阻阻值減小，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至2個(gè)光敏電阻上的光照強(qiáng)度相同。性能指標(biāo)：控制靈敏度的高低直接影響跟蹤精度。光敏電阻光強(qiáng)比較法的優(yōu)點(diǎn)在于控制精確，電路設(shè)計(jì)比較容易實(shí)現(xiàn)。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)研究，選用質(zhì)量輕、美觀、耐腐蝕的鋁合金材料，光電接收管經(jīng)過嚴(yán)格的計(jì)算、定位，以保證其檢測靈敏度。2.LM324電壓比較器電壓比較器(以下簡稱比較器)是一種常用的集成電路。它可用于報(bào)警器電路、自動(dòng)控制電路、測量技術(shù)，也可用于V/F變換電路、A/D變換電路、高速采樣電路、電源電壓監(jiān)測電路、振蕩器及壓控振蕩器電路、過零檢測電路等。單一單元原理圖：芯片引腳結(jié)構(gòu)圖：引腳說明：1腳OUTPUT12腳INPUT1-3腳INPUT1+4腳V+5腳INPUT2+6腳INPUT2-7腳OUTPUT28腳OUTPUT39腳INPUT3-10腳INPUT3+11腳GND12腳INPUT4+13腳INPUT4-14腳OUTPUT4OUTPUT是運(yùn)算放大器的輸出端，也是這個(gè)芯片的輸出INPUT-是運(yùn)算放大器的反向輸入端，輸出端輸出的信號(hào)總與這個(gè)引腳的輸入信號(hào)極性相反。INPUT+是運(yùn)算放大器的正向輸入端，信號(hào)的輸入與輸出同向。一般正向輸入端作為信號(hào)的輸入端，用反向輸入端作為反饋，也有反過來的電路。性能指標(biāo)：1.LM324是由四個(gè)獨(dú)立的運(yùn)算放大器組成的電路。它設(shè)計(jì)在較寬的電壓范圍內(nèi)單電源工作，但亦可在雙電源條件下工作。其特點(diǎn)如下：●具有寬的單電源或雙電源工作電壓范圍；單電源3V~30V，雙電源±1.5V~±15V●內(nèi)含相位校正回路,外圍元件少●消耗電流小:Icc=0.6mA(典型值,RL=∞)●輸入失調(diào)電壓低:±2mV(典型值)●電壓輸出范圍寬：0V~Vcc—1.5V●共模輸入電壓范圍寬：0V~Vcc—1.5V3.AT89C2051單片機(jī)芯片引腳圖性能指標(biāo)：小巧，20管腳。和MCS-51產(chǎn)品兼容；2KB可重編程FLASH存儲(chǔ)器（1000次）；.2.7-6V電壓范圍；.全靜態(tài)工作：0Hz-24KHz.2級(jí)程序存儲(chǔ)器保密鎖定.128*8位內(nèi)部RAM.15條可編程I/O.兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器.6個(gè)中斷源.可編程串行通道.高精度電壓比較器（P1.0，P1.1，P3.6）.直接驅(qū)動(dòng)LED的輸出端口·低功耗空載和掉電方式AT89C2051芯片的20個(gè)引腳功能為：1.Vcc：電源電壓。2.GND：地。3.P1口：P1口是一8位雙向I/O口。口引腳P1.2～P1.7提供內(nèi)部上拉電阻。P1.0和P1.1要求外部上拉電阻。P1.0和P1.1還分別作為片內(nèi)精密模擬比較器的同相輸入(AIN0)和反相輸入（AIN1)。P1口輸出緩沖器可吸收20mA電流并能直接驅(qū)動(dòng)LED顯示。當(dāng)P1口引腳寫入“1”時(shí),其可用作輸入端。當(dāng)引腳P1.2～P1.7用作輸入并被外部拉低時(shí),它們將因內(nèi)部的上拉電阻而流出電流(IIL)。P1口還在閃速編程和程序校驗(yàn)期間接收代碼數(shù)據(jù)。4.P3口：P3口的P3.0～P3.5、P3.7是帶有內(nèi)部上拉電阻的七個(gè)雙向I/0引腳。P3.6用于固定輸入片內(nèi)比較器的輸出信號(hào)并且它作為一通用I/O引腳而不可訪問。P3口緩沖器可吸收20mA電流。當(dāng)P3口引腳寫入“1”時(shí),它們被內(nèi)部上拉電阻拉高并可用作輸入端。用作輸入時(shí),被外部拉低的P3口引腳將用上拉電阻而流出電流(IIL)。P3口還用于實(shí)現(xiàn)AT89C2051的各種功能,如下表10-1所示。P3口還接收一些用于閃速存儲(chǔ)器編程和程序校驗(yàn)的控制信號(hào)。5.RST：復(fù)位輸入。RST一旦變成高電平,所有的I/O引腳就復(fù)位到“1”。當(dāng)振蕩器正在運(yùn)行時(shí),持續(xù)給出RST引腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平便可完成復(fù)位。每一個(gè)機(jī)器周期需12個(gè)振蕩器或時(shí)鐘周期。6.XTAL1：作為振蕩器反相放大器的輸入和內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入。7.XTAL2：作為振蕩器反相放大器的輸出。分時(shí)復(fù)用的P3口功能：AT89C2051的結(jié)構(gòu)框圖AT89C2051是一帶有2K字節(jié)閃速可編程可擦除只讀存儲(chǔ)體(EEPROM)的低電壓,高性能8位CMOS微型計(jì)算機(jī)。如圖10.2所示。它采用ATMEL的高密非易失存儲(chǔ)技術(shù)制造并和工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)MCS—51指令集和引腳結(jié)構(gòu)兼容。通過在單塊芯片上組合通用的CPL1和閃速存儲(chǔ)器,ATMELAT89C2051是一強(qiáng)勁的微型計(jì)算機(jī),它對(duì)許多嵌入式控制應(yīng)用提供一高度靈活和成本低的解決辦法。4.L298N驅(qū)動(dòng)集成芯片芯片原理圖L298N芯片引腳圖芯片原理圖使用說明：板上的ENA與ENB為高電平時(shí)有效，只有當(dāng)ENA與ENB為高電平時(shí)，電機(jī)才旋轉(zhuǎn)，否則電機(jī)不旋轉(zhuǎn)，這里的電平指的是TTL電平，ENA為IN1和IN2的使能端ENB為IN3和IN4的使能端。當(dāng)ENA=1，IN1=1，IN2=0時(shí)電機(jī)1正轉(zhuǎn)，ENA=1，IN1=0，IN2=1時(shí)電機(jī)1反轉(zhuǎn)。同理，當(dāng)ENB=1，IN1=1，IN2=0時(shí)電機(jī)2正轉(zhuǎn)，ENB=1，IN1=0，IN2=1時(shí)電機(jī)1反轉(zhuǎn)。OUT1,OUT2接電機(jī)1，OUT3,OUT4接電機(jī)2，POWER接直流電源，注意正負(fù)，電源正端為VCC，電源負(fù)端為GND。5.39SH-29BBA六線電動(dòng)機(jī)品牌三菱類別微型步進(jìn)電機(jī)安裝形式臥式型號(hào)39SH-29BAA適用范圍升降機(jī)步進(jìn)電機(jī)12V1.8deg.75Ω0.16A6線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要性能指標(biāo)有：

（1）步距精度。我國生產(chǎn)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距精度一般在±10～±30分的范圍，有些可達(dá)±2～±5分。

（2）最大靜轉(zhuǎn)矩。用以衡量步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載的能力。

（3）起動(dòng)頻率。是使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)能夠由靜止定位狀態(tài)不失步地起動(dòng)，并進(jìn)入正常運(yùn)行的控制脈沖最高頻率。在電動(dòng)機(jī)空載情況下，稱為空載起動(dòng)頻率。在有負(fù)載情況下，不失步起動(dòng)所允許的最高頻率將大大降低。

（4）連續(xù)運(yùn)行頻率。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，其轉(zhuǎn)速將跟隨控制脈沖頻率連續(xù)上升而不失步的控制脈沖的最高頻率稱為連續(xù)運(yùn)行頻率的最高工作頻率。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行頻率隨負(fù)載的增大而下降，但步進(jìn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行頻率遠(yuǎn)高于其起動(dòng)頻率大電容并聯(lián)小電容與電源連接的原因：理想的電容，其阻抗隨頻率升高而變?。≧＝1/jwc）,但理想的電容是不存在的，由于電容引腳的分布電感效應(yīng)，在高頻段電容不再是一個(gè)單純的電容，更應(yīng)該把它看成一個(gè)電容和電感的串聯(lián)高頻等效電路，當(dāng)頻率高于其諧振頻率時(shí)，阻抗表現(xiàn)出隨頻率升高而升高的特性，就是電感特性，這時(shí)電容就好比一個(gè)電感了。相反電感也有同樣的特性。大電容并聯(lián)小電容在電源濾波中非常廣泛的用到，根本原因就在于電容的自諧振特性。大小電容搭配可以很好的抑制低頻到高頻的電源干擾信號(hào)，小電容濾高頻（自諧振頻率高），大電容濾低頻（自諧振頻率低），兩者互為補(bǔ)充。理論上我們兩個(gè)電容并聯(lián)的容值是他們的和，但是在實(shí)際應(yīng)用中，我看到有人把不同容值的兩個(gè)磁片電容并聯(lián)使用，想讓容值大的慮掉低頻，容值小的慮高頻。我們在做板子的電源插口的時(shí)候也是這么做的，用100uF的極性電容在并聯(lián)一個(gè)0.1uF的電容。理由是，實(shí)際的電容可以看成是由電阻，電感和電容串連的。6.直流電機(jī)定義輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，稱為直流電機(jī)，它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動(dòng)機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。一般由驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)。直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)由直流電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)工作原理示意圖可以看到，直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場，由機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的部分稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢，是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。當(dāng)線圈逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)180°時(shí)，這時(shí)導(dǎo)體cd位于N極下，導(dǎo)體ab位于S極下，各導(dǎo)體中電動(dòng)勢都分別改變了方向。

圖1.1

直流發(fā)電機(jī)原理模型直流電動(dòng)機(jī)的工作原理

導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對(duì)電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩，這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針方向，企圖使電樞逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)起來。

圖1.3

直流電動(dòng)機(jī)的原理模型當(dāng)電樞轉(zhuǎn)了180°后，導(dǎo)體cd轉(zhuǎn)到N極下，導(dǎo)體ab轉(zhuǎn)到S極下時(shí)，由于直流電源供給的電流方向不變，仍從電刷A流入，經(jīng)導(dǎo)體cd、ab后，從電刷B流出。這時(shí)導(dǎo)體cd受力方向變?yōu)閺挠蚁蜃?，?dǎo)體ab受力方向是從左向右，產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩的方向仍為逆時(shí)針方向。圖1.4

直流電動(dòng)機(jī)原理模型因此，電樞一經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于換向器配合電刷對(duì)電流的換向作用，直流電流交替地由導(dǎo)體ab和cd流入，使線圈邊只要處于N極下，其中通過電流的方向總是由電刷A流入的方向，而在S極下時(shí)，總是從電刷B流出的方向。這就保證了每個(gè)極下線圈邊中的電流始終是一個(gè)方向，從而形成一種方向不變的轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)能連續(xù)地旋轉(zhuǎn)。這就是直流電動(dòng)機(jī)的原理。7續(xù)流二極管續(xù)流二極管的定義：在電路中反向并聯(lián)在繼電器或電感線圈的兩端，當(dāng)電感線圈斷電時(shí)其兩端的電動(dòng)勢并不立即消失，此時(shí)殘余電動(dòng)勢通過一個(gè)二極管釋放，起這種作用的二極管叫續(xù)流二極管。其實(shí)還是個(gè)二極管只不過它在這起續(xù)流作用而以.續(xù)流二極管的作用：續(xù)流二極管都是并聯(lián)在線圈的兩端，線圈在通過電流時(shí)，會(huì)在其兩端產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢。當(dāng)電流消失時(shí)，其感應(yīng)電動(dòng)勢會(huì)對(duì)電路中的元件產(chǎn)生反向電壓。當(dāng)反向電壓高于元件的反向擊穿電壓時(shí)，會(huì)使元件如三極管、晶閘管等造成損壞。續(xù)流二極管并聯(lián)在線兩端，當(dāng)流過線圈中的電流消失時(shí)，線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢通過二極管和線圈構(gòu)成的回路做功而消耗掉。從而保護(hù)了電路中的其它原件的安全。續(xù)流二極管的工作原理：上圖給出了續(xù)流二極管的典型應(yīng)用電路，其中電阻R視情況決定是否需要。儲(chǔ)能元件在VT導(dǎo)通時(shí)，電壓為上正下負(fù)，電流方向從上向下。當(dāng)VT關(guān)斷時(shí)，儲(chǔ)能元件中的電源突然中斷，此時(shí)會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電勢，其方向是力圖保持電流不變，即總想保持儲(chǔ)能元件電流方向從上向下。這個(gè)感應(yīng)電勢與電源電壓疊加后加在VT兩端，容易使VT擊穿，為此可以加上VD。這樣就可以將儲(chǔ)能元件產(chǎn)生的感應(yīng)電勢短路掉，從而達(dá)到保護(hù)VT的目的。續(xù)流二極管的選擇：一般選擇快速回復(fù)二極管或者肖特基二極管，如FR254、FR255、FR256、FR257、IN5204、IN5205、IN5206、IN5404、5406、5407、5408等。使用時(shí)的注意事項(xiàng)：1）續(xù)流二極管是防止直流線圈斷電時(shí)，產(chǎn)生自感電勢形成的高電壓對(duì)相關(guān)元件造成損害的有效手段！2）續(xù)流二極管的極性不能接錯(cuò)，否則將造成短路事故；3）續(xù)流二極管對(duì)直流電壓總是反接的，即二極管的負(fù)極接直流電的正極端；4）續(xù)流二極管是工作在正向?qū)顟B(tài)，并非擊穿狀態(tài)或高速開關(guān)狀態(tài)。3.硬件設(shè)計(jì)方案（含功能框圖）（總的硬件功能框圖及其說明）太陽能光伏發(fā)電設(shè)備自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，是利用光敏電阻傳感器）來檢測太陽光強(qiáng)的。當(dāng)有偏差發(fā)生時(shí)，偏差信號(hào)經(jīng)過電壓比較器LM324運(yùn)算后，產(chǎn)生高低電平。高低電平指令通過I/O口傳送到AT89C2051單片機(jī)中，再由AT89C2051單片機(jī)發(fā)出信號(hào)，輸入到L298N中，驅(qū)動(dòng)機(jī)械部分轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置旋轉(zhuǎn)（若為1則電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，若為0則電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)），調(diào)整偏差，保證太陽能電池方陣正對(duì)太陽光，達(dá)到自動(dòng)跟蹤太陽的目的。4.軟件設(shè)計(jì)方案（總體軟件功能框圖及其說明）軟件設(shè)計(jì)方案說明：單片機(jī)上電復(fù)位時(shí)，P0～P3口默認(rèn)置FFH，由于當(dāng)輸出為高電平時(shí)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)，為了防止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，首先要設(shè)初值，即置P0～P3口為00H。根據(jù)原理圖的連線可以看出，P1口各功能如下表所示P1.7P1.6P1.5P1.4P1.3P1.2P1.1P1.0IN4IN3IN2IN1ENAENBXX故通過判斷P3.1口和P3.5口的狀態(tài)來控制P1口的各個(gè)輸出值，通過上表確定參數(shù)，從而方便且精確地控制兩個(gè)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。調(diào)用延時(shí)程序，使單片機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)持續(xù)一段時(shí)間，后再繼續(xù)讀取信號(hào)，判斷光敏電阻是否達(dá)到平衡。持續(xù)以上步驟，最終達(dá)到追蹤太陽的目的。原理圖（見附紙）總結(jié)本太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)能自動(dòng)檢測太陽的位置，通過四個(gè)光敏電阻來判斷、控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到自動(dòng)跟蹤太陽的目的。該自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的準(zhǔn)確性高、可靠性強(qiáng)。在晴天檢測過程中能實(shí)時(shí)跟蹤太陽的位置，由于光敏電阻對(duì)光的感測較為敏感，故即使在陰天，也能實(shí)現(xiàn)趨光效果。另外，采用步進(jìn)電機(jī)，實(shí)時(shí)性好，步距穩(wěn)定，可以實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確追蹤太陽的目的。