直升機旋翼頭工作原理

解讀直升機旋翼頭的奧秘遙控直升機可說是所有遙控模型里頭最為復(fù)雜的一個項目，各細(xì)節(jié)的關(guān)連性更是環(huán)環(huán)相扣，其中最復(fù)雜的結(jié)構(gòu)莫過於旋翼頭的設(shè)計，旋翼頭也是性能的主要取決性，本章針對於主旋翼結(jié)構(gòu)對性能的影響作深入的分析，直升機迷們不可錯過！決定性能的旋翼頭決定遙控直升機機體特性的幾個要素里項，旋翼頭所占的比例相當(dāng)高。要如何分辨機體特性呢?遙控直升機不像飛機一樣，可以從外形上直接分辨出特級機、練習(xí)機、象真機，直升機可就不一樣了，同樣的旋翼頭，經(jīng)過不同的設(shè)定與調(diào)整，可以讓性能有截然不同的表現(xiàn)，就算是相同的直升機，也可以安穩(wěn)的適合初學(xué)者，也可以靈活的對應(yīng)3D飛行，旋翼頭的變化可說是相當(dāng)大的。相信有許多直升機模友們從直升機的種類，即使不曾親身試飛過，就可以大約知道飛行的特征，對直升機性能的推斷依據(jù)多半也是來自于旋翼頭的造型設(shè)計，但是相信也有更多的朋友們對旋翼頭的性能會有著『為什么不一樣』的想法?但是想要深入研究，卻又被復(fù)雜的結(jié)構(gòu)打敗。這一次我們就來說明一下關(guān)於旋翼頭的性能取決做一個研究。決定性能的四大要素1、 三角補償角2、 貝爾希拉比率3、 修正率4、 避震橡膠這四個要素的搭配，可決定大多數(shù)直升機的性格。實際上有人測試過，將J牌的旋翼頭裝在H牌的直升機上面，整體飛行起來的感覺就會比較接近於J牌的感覺。一、三角補正角一般玩家可以比較簡單變更的一項。請參考圖一，以目前市面上多數(shù)韻.型態(tài)多半是主旋翼夾片球頭臂在主旋翼彳爰方（三角補正角為正角度），接著要注意的是夾片球頭的部分（圖二），當(dāng)夾片球頭臂太短的時候，三角補償角便會增加，當(dāng)主旋翼高轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)時執(zhí)行動作，整體旋翼面的傾斜會使的旋翼夾片會受到三角補償角的影響增大螺距角度，使的直升機的反應(yīng)迅速加快執(zhí)行動作，雖然這樣可以增加機體的靈活度，但是你也會同時發(fā)現(xiàn)直升機變的更加難以操縱，因為既使是簡單的停懸動作，只要風(fēng)輕輕的吹向旋翼面，直升機主旋翼會做出些微的擺蕩運動，但是很容易因為三角補償角的關(guān)系而自行產(chǎn)生螺距角度的變化，造成直升機會出現(xiàn)類似打舵的現(xiàn)象，因此會變的難以控制。以主旋翼相同的旋轉(zhuǎn)方向來說（順時針），三角補正角的正數(shù)值（+）越大，機體越靈敏，但也越不安定。三角補正角負(fù)數(shù)值（-）越大則越安定，但反應(yīng)也越遲鈍。然而要獲得一個折衷的辦法，就是讓三角補正角度為0度，三角補正角為0度的直升機最好掌握而且不失靈活度。而調(diào)整三角補正角的方式也很簡單，只需要加長旋翼夾片上的球頭長度就可以了，但是要注意旋翼夾片的強度喔!如果是塑膠品的話，建議用新品來改裝，免得發(fā)生斷裂的危險。每一家廠牌的直升機旋翼頭的支點不太一樣，以遙控直升機為例，大約有五種型式的旋翼頭，所以先確定好支點旋翼頭的種類的位置，再來做相關(guān)的測量。這樣才能夠有效的發(fā)揮三角補正角的效果。

圖一：球頭位置的不同有不同的影響圖二：三角補正角的影像

平衡片10度的升配重平衡片10度的升航量螺距。度畤打升舵，平衡片角度到蓮I平衡片10度的升配重平衡片10度的升航量螺距。度畤打升舵，平衡片角度到蓮I。度畤停止旋箱90度_二=="^ft算方式：依照例圈，平衡片10度旋SI旋翼!190度之徑倒得主旋翼角度期度，具雨希拉比舄岳=0.3。romwww.5iMX.com圖三：貝爾.希拉測量的方式、貝爾、希拉比率首先先回顧一下『貝爾?希拉混控』的運作原理，這樣會對下面的說明會有所幫助。貝爾(Bell)方式：藉由平衡桿的與混控臂的搭配，使十字盤的傾斜夠傳達(dá)至主旋翼夾頭,而平衡桿兩方的重錘在旋轉(zhuǎn)的情況之下會產(chǎn)生陀螺效應(yīng)而經(jīng)常保持靜止?fàn)顟B(tài)，使的主旋翼回轉(zhuǎn)面也能夠維持安定的狀態(tài)。希拉(Hill)方式：在平衡桿上的平衡片會隨者十字盤的傾斜而跟著傾斜，使的整個平衡片面也跟著傾斜，進(jìn)而帶動主旋翼回轉(zhuǎn)面的傾斜，使的執(zhí)行動作是變的更為靈活。貝爾、希拉（BellHill）方式：結(jié)合以上兩種方式，十字盤傾斜的力量先加入貝爾，接著平衡桿加入希拉的力量，結(jié)合穩(wěn)定及靈活的兩者特色，成為了遙控直升機的最佳搭配方式。測量的方式很簡單，只需要使用一般的螺距尺就可以了，先將螺距調(diào)整到0度并且保持平衡桿的水平，接著打升舵讓平衡片傾斜10度，固定住升舵的量（可利用中立點調(diào)整或微調(diào)功能固定），接著慢慢旋轉(zhuǎn)主旋翼面90度，這時候測量主旋翼的角度，如果傾斜是3度的話，那『貝爾希拉』比率就是0.30,這個數(shù)字越大，表示『貝爾效率』效率越強,這樣的直升機對於操控者所發(fā)出的訊息反應(yīng)時間會縮短，但是缺點是會對伺服機與連動零件造成較大的負(fù)擔(dān)。剛剛所說的是『貝爾效率』的提高有助於機體的靈活性。至於提高『希拉效率』對直升機的反應(yīng)又是如何呢?答案是會使直升機更敏銳，『希拉效率』的調(diào)整主要在於平衡片上，平衡片角度越大，『希拉效率』越好但是舵會變的相當(dāng)敏銳，當(dāng)開啟特技開關(guān)執(zhí)行特技時,機體會變的相當(dāng)敏感，如果是在3D飛行的時候，就可能必須先預(yù)測舵量的控制，否則很容易打過頭，使的修正頻頻,看起來像喝醉酒一樣，這時候需要練習(xí)的時間反而更長。所以基本上不建議各位為了要求機體的敏銳性而一味的增加平衡片角度，相對來說，提升『貝爾效率』有助於提升靈活性而不置於太敏感，整體展現(xiàn)出來的動作會是比較柔美順暢的。三、 修正率也叫做安定效率，『修正率』的主要功能在於整體直升機安定感的重要要素。測量的方式先讓平衡桿傾斜十度。接著檢查主旋翼片的傾斜度（圖四）。如果此時主旋翼傾斜的角度為8度時，那這一個旋翼頭的『修正率』就是0.8（80%）。『修正率』數(shù)值的大小影響著橫軸避震橡膠軟硬度的選擇，『修正率』高的旋翼頭就盡量選用較硬的橫軸避震橡膠，『修正率』小的旋翼頭就盡量選擇較軟的橫軸避震橡膠。一般來說，以F3C競賽用直升機的『修正率』大約是在0.8?0.9左右，但是有些專門為3D飛行所設(shè)計的旋翼頭的『修正率』卻可以達(dá)到1.2左右，雷虎翼手龍60就是其中一項例子。如果『修正率』數(shù)值過高，會比較容易產(chǎn)生機體搖晃的情況對於靜態(tài)演技則比較不容易掌握?！盒拚省惶停粍t又容易失去穩(wěn)定性，上空直線飛行容易抬頭，所以這中間的設(shè)定要如何取舍就看個人了！四、 橫軸避震橡膠軟硬度廠商推出的不同硬度的橫軸避震橡膠供玩家選擇，相信很多人嘗試過更換不同硬度的橡膠來改變飛行特性吧!較硬的橫軸避震橡膠會使直升機的靈敏度更好（不是精確度喔!）但就像『修正率』一樣，使用過硬的橡膠會造成機體的晃動。而軟橡膠適合像F3C柔美的演技，可以提供柔順的動作，但是用在3D飛行上就會有危險，過軟的橡膠可能在劇烈動作時，主旋翼傾斜面積過大造成轉(zhuǎn)速下降甚至砍中尾管的慘況發(fā)生，所以針對自己的飛行習(xí)慣來調(diào)整橫軸避震橡膠的軟硬度。避震橡膠與修正率的關(guān)系密切，兩者之間的平衡點必須經(jīng)由多次測試去獲得，而這也是開發(fā)人員傷腦筋的地方。重點補充上述針對旋翼頭的四項重點似乎有點復(fù)雜，希望各位能夠細(xì)細(xì)的去研究，調(diào)整出適合自己的飛行模式接著還有幾項關(guān)於旋翼頭的要點提供出來讓大家做參考：1、 三角補正角在+的那一端（旋翼夾片球頭在主旋翼彳爰方）抗彎性比較低，也就是比較吃力，如果旋翼夾片的球頭臂強度不足。反而會變的難以操控，嚴(yán)重一點的話。很容易在上空飛行時產(chǎn)生主旋翼變形的情況，也就是會聽到"啪答啪答"槳變形的聲音，盡量避免這種現(xiàn)象發(fā)生，或著更換強度更高的零件。2、 使用碳纖維主旋翼有著重量輕硬度夠的優(yōu)點，但是要注意『修正率』與『橫軸避震橡膠』硬度如果沒有同時提升的話，就無法完全將碳纖維主旋翼的效率提升。相反的，使用較重的FRP槳的情況下，『修正率』與『橫軸避震橡膠』硬度就要減低，以免發(fā)生機體搖晃的情形發(fā)生。3、 對於『貝爾效率』較強的直升機，就要選擇高扭力的螺距伺服機o4、 『貝爾、希拉此』在主旋翼轉(zhuǎn)速不同的情況之下也會有不同的感覺。一般來說，回轉(zhuǎn)速越高，『貝爾效率』也要加強，以確保直升機的靈敏性。5、 初學(xué)者通常使用木槳與低扭力伺服