基于單片機的物料傳輸分揀系統(tǒng)設計

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密級：畢業(yè)設計（論文）基于單片機的物料傳輸分揀系統(tǒng)設計Designofmaterialtransferandsortingsystem

basedonsinglechipmicrocomputer畢業(yè)設計（論文）畢業(yè)設計（論文）#結(jié)論在基于單片機的物料傳輸分揀系統(tǒng)中，使用電感傳感器、電容傳感器、顏色傳感器和光電傳感器分別能夠很有效的檢測出鐵質(zhì)物料、鋁質(zhì)物料、帶顏色的物料和其它類型的物料，大大的提高了物料的分揀效率。然而對于光電傳感器來說，它在工作中會受到環(huán)境因素的影響，例如外界光線強度的突然變化等。若是在物料中出現(xiàn)系統(tǒng)不能檢測出的物料，只需要在系統(tǒng)中添加一個相應的傳感器即可。系統(tǒng)中旋轉(zhuǎn)編碼器的應用可以準確的對物料進行定位，由于其與步進電機的良好配合，從而提高了物料分揀裝置的分揀精確度。本課題采用單片機作為系統(tǒng)控制中心，協(xié)調(diào)各類傳感器、氣缸、步進電機和空氣壓縮機快速且有序的工作，充分的的滿足了物料分揀系統(tǒng)的要求。在本系統(tǒng)中涉及到機械和電氣兩部分知識，其將這兩部分融合為一體使其相互配合達到設計要求。如果在系統(tǒng)中添加了觸摸式的顯示屏，那么物料分揀系統(tǒng)裝置的效果將會更好。致謝參考文獻趙苓,姚靜.基于圖像分析的多參數(shù)物料檢測系統(tǒng)研究[J].機電工程，2014,03:295-300.師亞娟，劉欣.物料自動分揀實驗平臺的研究與設計[J].工業(yè)儀表與自動化裝置,2014,03:40-43.賀雅琴.自動物料分揀機器人系統(tǒng)的關鍵技術研究[D].華南理工大學,2011.沈燦鋼.自動物料分揀裝置的設計與實現(xiàn)[J].數(shù)字技術與應用,2014,09:148-150+152.王芳琴.單片機控制的節(jié)水灌溉系統(tǒng)的研究[D].華中農(nóng)業(yè)大學,2005.高玉琴?單片機原理與應用及C51編程技術?-北京：機械工業(yè)出版社，2011.6（2013.1重?。?郗志剛，張鵬，劉朝福?液壓與氣動技術?西安交通大學出版社，2014.1.洪志剛，杜維玲，井娥林.單片機應用系統(tǒng)設計?-北京：機械工業(yè)出版社，2011.2.賀哲榮，甄旭.MCS-51系列單片機使用編程88例?北京：中國電力出版社，2010.11.劉波文，劉向宇.51單片機C語言應用開發(fā)三位一體實戰(zhàn)精講.北京：北京航空航天大學出版社，2011.6.趙井波，向先波.Protel99SE多層電路板設計與制作(修訂版).人民郵電出版社出版發(fā)行,2012.7.成大先.機械設計手冊單行本氣壓傳動[M].北京:化學工業(yè)出版社,22-120:22-153~22-16XuHaibo,ChuanshuLiao.LongDistanceMonitoringandControllingSystemBasedonAT89S52.MicrocomputerInformation,2010.D.I.Kogan,Yu.S.Fedosenko,N.A.Dunichkina.Bicriterialservicingproblemsforstationaryobjectsinaone-dimensionalworkingzoneofaprocessor]〕].Automa