一種機(jī)車優(yōu)化操縱控制系統(tǒng)的半實(shí)物仿真測試平臺設(shè)計(jì)_第1頁
一種機(jī)車優(yōu)化操縱控制系統(tǒng)的半實(shí)物仿真測試平臺設(shè)計(jì)_第2頁
一種機(jī)車優(yōu)化操縱控制系統(tǒng)的半實(shí)物仿真測試平臺設(shè)計(jì)_第3頁
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文檔簡介

本文研究了一種機(jī)車優(yōu)化操縱控制系統(tǒng)的半實(shí)物仿真測試平臺設(shè)計(jì)。該平臺基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和實(shí)時(shí)控制技術(shù)，通過建立模型、仿真、控制本文提出的機(jī)車優(yōu)化操縱控制系統(tǒng)測試平臺的系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。1.仿真平臺通過虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和實(shí)時(shí)控制技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)機(jī)車環(huán)境仿真，包括機(jī)車的運(yùn)動、噪聲、震動、氣流等，同時(shí)提供控制仿真環(huán)境和實(shí)時(shí)MATLAB/Simulink等工具，建立了機(jī)車運(yùn)PID控制和模糊控制等方法，對機(jī)車的控制進(jìn)行本文提出的機(jī)車優(yōu)化操縱控制系統(tǒng)測試平臺經(jīng)過仿真和控制的過程，得到了機(jī)車運(yùn)動和控制的結(jié)果。通過對仿真環(huán)境和控制算法的優(yōu)化，可MATLAB/Simulink平臺上搭建了機(jī)車優(yōu)化操縱控制系統(tǒng)測試

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