電力拖動(dòng)總復(fù)習(xí)

總復(fù)習(xí)2.2常用的基本定律與定則2.2.1電機(jī)磁場(chǎng)的描述電流→磁場(chǎng)←用磁場(chǎng)線描述磁通Φ:S——

與磁場(chǎng)線垂直的某面積（m2)ΦSB=（T）

通過磁場(chǎng)中某一面積的磁場(chǎng)線的總數(shù)。單位：Wb。(1)磁感應(yīng)強(qiáng)度BB：矢量。其數(shù)值B表示磁場(chǎng)的強(qiáng)弱，其方向表示磁場(chǎng)的方向。在均勻磁場(chǎng)中：——

磁通密度H

：矢量。μ0=4π×10－7H/mBHμ=方向與B的方向相同?！鶈挝唬篈/m?！艑?dǎo)率μ：※真空中的磁導(dǎo)率:(2)磁場(chǎng)強(qiáng)度HH

的大?。褐慌c產(chǎn)生該磁場(chǎng)的電流大小成正比，與介質(zhì)的性質(zhì)無關(guān)。B

的大小：不僅與產(chǎn)生該磁場(chǎng)的電流大小有關(guān)，還與介質(zhì)的性質(zhì)有關(guān)。（H/m）鐵磁材料的磁性能

1.高導(dǎo)磁性2.3

鐵磁材料的特性高導(dǎo)磁性、磁飽和性、磁滯性、非線性鐵磁物質(zhì)的磁化鐵磁材料在外磁場(chǎng)中呈現(xiàn)很強(qiáng)的磁性，此現(xiàn)象稱為鐵磁物質(zhì)的磁化。

>>0※

鑄鋼：

μ≈1000μ0※

硅鋼片：

μ≈(6000~7000)μ0當(dāng)外磁場(chǎng)（或勵(lì)磁電流）增大到一定值時(shí)，磁性材料的全部磁疇的磁場(chǎng)方向都轉(zhuǎn)向與磁場(chǎng)的方向一致，磁化磁場(chǎng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度BJ達(dá)到飽和值。2.磁飽和特性注BH圖0.2鐵磁材料的磁化曲線abcd當(dāng)有磁性物質(zhì)存在時(shí)B與H不成比例，

與I也不成比例。3.磁滯特性

磁感應(yīng)強(qiáng)度滯后于磁場(chǎng)強(qiáng)度變化的性質(zhì)稱磁性物質(zhì)的磁滯性。磁滯回線:呈現(xiàn)磁滯現(xiàn)象的B-H閉合回線.BH0HmBr剩磁－HC矯頑力－Hm－BrHC圖0.3鐵磁材料的磁滯回線BHO基本磁化曲線一、直流電動(dòng)機(jī)的工作原理E+–NS電刷換向片直流電源電刷換向器線圈IaIaAB12電樞線圈注意：換向片和線圈固定聯(lián)接，線圈無論怎樣轉(zhuǎn)動(dòng)，總是上半邊的電流向里，下半邊的電流向外。電刷壓在換向片上。由左手定則，通電線圈在磁場(chǎng)的作用下，使線圈逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。FFE+–NS電刷換向片IaIaAB12用右手定則判感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)e的方向電樞繞組電阻Ra輸出電壓eeNSAB12二、直流發(fā)電機(jī)的工作原理FF+-直流電動(dòng)機(jī)的各種主要部件圖

他勵(lì)電機(jī)：勵(lì)磁繞組與電樞繞組的電源分開。并勵(lì)電機(jī)：勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)到同一電源上。串勵(lì)電機(jī)：勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)接到同一電源上。復(fù)勵(lì)電機(jī)：勵(lì)磁繞組與電樞繞組的聯(lián)接有串有并，接在同一電源上。M并勵(lì)UIfM串勵(lì)UM復(fù)勵(lì)U直流電機(jī)的勵(lì)磁方式M他勵(lì)UfIfIaU3.3直流電機(jī)的磁場(chǎng)和基本方程式

U=Ea+-IaRa3.6.2并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性直流電動(dòng)機(jī)的工作特性，是指在U=UN，時(shí),轉(zhuǎn)速n、電磁轉(zhuǎn)矩T和效率隨電樞電流而變化的關(guān)系。1轉(zhuǎn)速特性條件：2轉(zhuǎn)矩特性3效率特性思考：并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組可否允許開路運(yùn)行？為什么？3.6.3串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性特點(diǎn)：1.轉(zhuǎn)速特性當(dāng)Ia較小時(shí)，可得根據(jù)思考：串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)可否允許空載運(yùn)行？為什么？串勵(lì)UIf+_IaMEaRaRf3.8.3并勵(lì)直流發(fā)電機(jī)的自勵(lì)過程和自勵(lì)條件自勵(lì)過程：并勵(lì)發(fā)電機(jī)建立電壓的過程。定義：自勵(lì)條件：滿足建壓的條件。1、自勵(lì)過程：1234由以上分析可知并勵(lì)發(fā)電機(jī)的自勵(lì)條件：1）電機(jī)必須有剩磁。

2）勵(lì)磁繞組的接線與電樞旋轉(zhuǎn)方向必須正確配合，以使勵(lì)磁電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向與剩磁方向一致。3）勵(lì)磁回路的電阻應(yīng)小于與電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速下相對(duì)應(yīng)的臨界電阻。2、自勵(lì)條件：對(duì)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，方程式為

又因?yàn)閼T性轉(zhuǎn)矩（或稱加速轉(zhuǎn)矩）所以式中GD2－飛輪轉(zhuǎn)矩N·m2二、運(yùn)動(dòng)方程式對(duì)于直線運(yùn)動(dòng)，方程式為

式中F－拖動(dòng)力FZ－阻力

－慣性力m的單位為kg

電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)可由運(yùn)動(dòng)方程式判斷

（1）當(dāng)

T=TL，

電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行（2）當(dāng)

T>TL，

電力拖動(dòng)系統(tǒng)加速運(yùn)行（3）當(dāng)

T<TL，

電力拖動(dòng)系統(tǒng)減速運(yùn)行三、運(yùn)動(dòng)方程的物理意義

一、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性特點(diǎn)：負(fù)載轉(zhuǎn)矩

TZ

與轉(zhuǎn)速n無關(guān)。即當(dāng)轉(zhuǎn)速變化時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩TZ

保持常值。

1.反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的特點(diǎn)：恒值轉(zhuǎn)矩Tz

總是反對(duì)運(yùn)動(dòng)方向摩擦負(fù)載轉(zhuǎn)矩，如金屬的壓延、機(jī)床的平移機(jī)構(gòu)等2.位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的特點(diǎn)：轉(zhuǎn)矩

Tz具有固定的方向，不隨轉(zhuǎn)速方向改變而改變?nèi)缙鹬貦C(jī)類型負(fù)載中的重物位能性恒負(fù)載轉(zhuǎn)矩2.直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法降壓起動(dòng)——適用于電動(dòng)機(jī)的直流電源是可調(diào)的，投資較大，但起動(dòng)過程中能量損耗較少。電樞串電阻起動(dòng)——起動(dòng)過程中有能量損耗，現(xiàn)在很少用。直流電動(dòng)機(jī)電樞串電阻起動(dòng)UNUfIf+–R運(yùn)行制動(dòng)K4.2他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)1.能耗制動(dòng)在制動(dòng)時(shí)，將閘刀合向下方，這時(shí)電機(jī)實(shí)際處于發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，將轉(zhuǎn)動(dòng)部分的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能消耗在電阻和電樞回路的電阻上，所以稱為能耗制動(dòng)。2）機(jī)械特性分析1)原理UUfIf+–Rf運(yùn)行制動(dòng)1)電壓反接制動(dòng)過程分析：

將正在正向運(yùn)行的他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞回路的電壓突然反接，電樞電流也將反向，主磁通不變，則電磁轉(zhuǎn)矩反向，產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。機(jī)械特性分析：反接前：反接后：限流電阻：2.反接制動(dòng)3.回饋制動(dòng)：1)正向回饋制動(dòng)：2）反向回饋制動(dòng)：

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)負(fù)載運(yùn)行，電機(jī)將系統(tǒng)具有的動(dòng)能反饋回電網(wǎng)，且電機(jī)仍為正向轉(zhuǎn)動(dòng)，稱之為正向回饋制動(dòng)。如圖反向回饋制動(dòng)正向回饋制動(dòng)

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行，采用電壓反接制動(dòng)，電機(jī)將系統(tǒng)具有的動(dòng)能反饋回電網(wǎng)，電機(jī)為反向轉(zhuǎn)動(dòng)，稱之為反向回饋制動(dòng)。如圖二、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法電樞回路串電阻調(diào)速改變電樞電壓調(diào)速改變氣隙磁通調(diào)速依據(jù)：1.電樞回路串電阻調(diào)速電樞回路串聯(lián)電阻越大，機(jī)械特性的斜率越大，因此在負(fù)載轉(zhuǎn)矩恒定時(shí)，即為常數(shù)，增大電阻，可以降低電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。電樞串電阻調(diào)速特點(diǎn)電流的變化：負(fù)載TL不變，平衡狀態(tài)要求T不變，Ia不變——平衡時(shí)電樞電流由負(fù)載決定。優(yōu)點(diǎn)：設(shè)備簡單、操作簡單。缺點(diǎn)：特性變軟，只能降速，不易連續(xù)調(diào)速，有損耗。2.降低電樞電壓調(diào)速降低電樞電壓時(shí)，電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性平行下移。負(fù)載不變時(shí)，交點(diǎn)也下移，速度也隨之改變。電流的變化：負(fù)載TL不變，平衡狀態(tài)要求T不變，Ia不變——平衡時(shí)電樞電流由負(fù)載決定。優(yōu)點(diǎn)：調(diào)速后，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性不變、無級(jí)、平滑、損耗小。缺點(diǎn)：只能下調(diào)，且專門設(shè)備，成本大。（可控硅調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)）3.弱磁調(diào)速

特點(diǎn)：

1）由于勵(lì)磁回路的電流很小，只有額定電流的（1～3）%，能量損失很?。?/p>

2）可無級(jí)(平滑)調(diào)速；

3）轉(zhuǎn)速只能由額定磁通時(shí)對(duì)應(yīng)的速度向高調(diào)，而電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速要受到電機(jī)本身的機(jī)械強(qiáng)度及換向的限制?？蛰d運(yùn)行：原繞組加額定電壓，副繞組開路的運(yùn)行情況稱為空載運(yùn)行5.3變壓器的空載運(yùn)行N1N2一、空載運(yùn)行的物理過程主磁通：以鐵心為磁路，同時(shí)交鏈著一次繞組和二次繞組漏磁通：以空氣或變壓器油為磁路，只與一次繞組相交鏈：空載電流、勵(lì)磁電流1）性質(zhì)上：與成非線性關(guān)系；與成線性關(guān)系；2）數(shù)量上：占99%以上，僅占1%以下；3）作用上：起傳遞能量的作用，起漏抗壓降作用。主磁通與漏磁通的區(qū)別圖3.7變壓器負(fù)載運(yùn)行原理圖N1N2+-+--+-++--+5.4.1負(fù)載運(yùn)行時(shí)的物理過程綜合分析，變壓器穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的六個(gè)基本方程式各電磁量之間同時(shí)滿足這六個(gè)方程利用，k，Z1，Z2，Zm，ZL求解出

LmmZIUZENININIkEEZIEUZIEU221122112122221111mI&&&&&&&&&&&&&&&=-==+=-=+-=1.變壓器的繞組歸算

所謂把二次側(cè)歸算到一次側(cè)是指：在不改變變壓器電磁關(guān)系和能量傳遞關(guān)系的前提下，把二次繞組的匝數(shù)變成與一次繞組的匝數(shù)相同，相當(dāng)于一臺(tái)變比k=1的變壓器。2.變壓器的等效電路

二次側(cè)歸算到一次側(cè)后，二次側(cè)的電勢(shì)和電壓應(yīng)乘以k倍，電流乘以1/k倍，阻抗乘以k2倍。歸算后基本方程

（a）（b）（c）A.T形等效電路變壓器的等效電路和相量圖B.近似等效電路C.簡化等效電路（變壓器滿載及短路時(shí)）變壓器的端頭標(biāo)號(hào)繞組名稱單相變壓器三相變壓器中性點(diǎn)首端末端首端末端高壓繞組AXA、B、CX、Y、ZN低壓繞組axa、b、cx、y、zn中壓繞組AmXmAm、Bm、CmXm、Ym、ZmNm三相繞組的聯(lián)結(jié)方式：星形連接方式：以高壓繞組為例，把三相繞組的３個(gè)末端X、Y、Z連在一起，結(jié)成中點(diǎn)，而把它們的三個(gè)首端A、B、C引出，便是星形連接，以符號(hào)Y表示；三角形連接方式：如果把一相的末端和另一相首端連接起來，順序形成一閉合電路，稱為三角形連接，用D表示。注意：相應(yīng)的對(duì)于低壓側(cè)而言，用y,d表示。

繞組的極性????????3、變壓器的聯(lián)結(jié)組：

1）變壓器的聯(lián)結(jié)組：三相變壓器高、低壓繞組對(duì)應(yīng)的線電動(dòng)勢(shì)之間的相位差，通常用時(shí)鐘法來表示，稱為變壓器的聯(lián)結(jié)組。

2）時(shí)鐘法：即把高壓繞組的線電動(dòng)勢(shì)相量作為時(shí)鐘的長針，且固定指向12的位置，對(duì)應(yīng)的低壓繞組的線電動(dòng)勢(shì)相量作為時(shí)鐘的短針，其所指的鐘點(diǎn)數(shù)就是變壓器聯(lián)結(jié)組的標(biāo)號(hào)。5.6.2三相變壓器的聯(lián)結(jié)組三相變壓器的聯(lián)結(jié)組——高、低繞組對(duì)應(yīng)線電動(dòng)勢(shì)之間的相位差，不僅與繞組的極性（繞法）和首末端的標(biāo)志有關(guān)，而且與繞組的連接方式有關(guān)。

1）、Y，y接法如圖所示：

當(dāng)各相繞組同鐵心柱時(shí)，Y，y接法有兩種情況。

1）、高、低壓繞組同極性端有相同的首端標(biāo)志，高、低壓繞組相電動(dòng)勢(shì)相位相同，則高、低壓繞組對(duì)應(yīng)線電動(dòng)勢(shì)和也同相位，其聯(lián)結(jié)組為Y，y0。

2）、同極性端有相異的端點(diǎn)標(biāo)志，高、低壓繞組相電動(dòng)勢(shì)相位相反，則對(duì)應(yīng)的線電動(dòng)勢(shì)和相位也相反，因此其聯(lián)結(jié)組為Y，y6。

如果高低繞組的三相標(biāo)記不變，將低壓繞組的三相標(biāo)記依次輪換，如b→a，c→b，a→c；y→x，z→y，x→z，則可得到其他聯(lián)結(jié)組別，例如Y，y4；Y，y8；Y，y10；Y，y2等偶數(shù)聯(lián)結(jié)組。

2）、Y，d接法三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)NS（二）工作原理（1）電磁轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生*用右手定則判斷轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電流的方向*用左手定則判斷轉(zhuǎn)子繞組受到的電磁力的方向電磁力→電磁轉(zhuǎn)矩TT與n1同方向。n1n三相異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速601pf1n=min）r/(p123456n1/(r/min)30001500100075060050050Hz

時(shí),不同極對(duì)數(shù)時(shí)的同步轉(zhuǎn)速如下f1=表4.3.1同步轉(zhuǎn)速p為任意值時(shí)T型等效電路6.5三相異步電動(dòng)機(jī)的功率和電磁轉(zhuǎn)矩（一）功率關(guān)系轉(zhuǎn)子繞組中的銅損耗為：電機(jī)轉(zhuǎn)軸上總的機(jī)械功率為：輸出功率為：摩擦損耗為附加損耗為三相異步機(jī)的起動(dòng)方法：（1）直接起動(dòng)。二三十千瓦以下的異步電動(dòng)機(jī)一般采用直接起動(dòng)。（2）降壓起動(dòng)。Y－

起動(dòng)自耦降壓起動(dòng)（3）轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)。以下介紹Y－

起動(dòng)和轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)。只有正常運(yùn)行時(shí)定子繞組三角形接法，且三相繞組首尾六個(gè)端子全部引出來的電動(dòng)機(jī)才能采用Y-△起動(dòng)器起動(dòng)。采用Y-△起動(dòng)器起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流降為直接起動(dòng)的1/3，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩亦降為直接起動(dòng)時(shí)的1/3。

星-三角起動(dòng)器起動(dòng)AZBYXC正常運(yùn)行UPABCXYZ起動(dòng)UP'（2）Y－

起動(dòng)應(yīng)注意的問題：（1）僅適用于正常接法為三角形接法的電機(jī)。所以降壓起動(dòng)適合于空載或輕載起動(dòng)的場(chǎng)合Y－

起動(dòng)。采用自耦變壓器起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、起動(dòng)電流為全壓直接起動(dòng)的1/a2。a為自耦變壓器的變比。

自耦變壓器起動(dòng)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)定子RRR線繞式轉(zhuǎn)子起動(dòng)時(shí)將適當(dāng)?shù)腞串入轉(zhuǎn)子繞組中，起動(dòng)后將R短路。轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)的特點(diǎn)：適于轉(zhuǎn)子為線繞式的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。（1）

（2）R2選的適當(dāng)，轉(zhuǎn)子串電阻既可以降低起動(dòng)電流，又可以增加起動(dòng)力矩?！?/p>

6.9三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速1.改變極對(duì)數(shù)有級(jí)調(diào)速。2.

改變轉(zhuǎn)差率

無級(jí)調(diào)速調(diào)速方法：3.改變電源頻率

(變頻調(diào)速)

無級(jí)調(diào)速1.變級(jí)調(diào)速變極調(diào)速的設(shè)備簡單，只要一個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)，操作方便，工作可靠。其缺點(diǎn)是調(diào)速不平滑，屬于有級(jí)調(diào)速方式。

2.變轉(zhuǎn)差率調(diào)速改變感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的端電壓調(diào)速

轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速

串級(jí)調(diào)速

改變端電壓時(shí)轉(zhuǎn)差率改變變極時(shí)轉(zhuǎn)差率改變3.改變電源頻率

(變頻調(diào)速)

無級(jí)調(diào)速變頻電源

可變

此種調(diào)速方法發(fā)展很快，且調(diào)速性能較好。其主要環(huán)節(jié)是研制變頻電源（常由整流器、逆變器等組成）。二、反接制動(dòng)§

6.12三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)1、改變定子電源相序的反接制動(dòng)為限制電流，在制動(dòng)時(shí)要在定子或轉(zhuǎn)子中串電阻。即切割磁力線的速度很大，造成，引起。注意：反接制動(dòng)時(shí)，定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子的相對(duì)轉(zhuǎn)速很大。反接制動(dòng)電阻根據(jù)所要求的最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行計(jì)算。1正常運(yùn)行；

2定子電源反接制動(dòng)；

圖反接制動(dòng)的機(jī)械特性

電動(dòng)機(jī)向負(fù)載輸入機(jī)械功率

電動(dòng)機(jī)向電源吸收電功率

電動(dòng)機(jī)向電源吸收電功率

負(fù)載向電動(dòng)機(jī)輸入機(jī)械功率

2、倒拉反接制動(dòng)（轉(zhuǎn)子反向的反接制動(dòng)）1：正常運(yùn)行；2：轉(zhuǎn)子回路串入較大電阻圖機(jī)械特性

M3~+-運(yùn)行制動(dòng)n

F轉(zhuǎn)子三、能耗制動(dòng)停車時(shí)，斷開交流電源，接至直流電源上，產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；圖異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)機(jī)械特性

能耗制動(dòng)時(shí)，適當(dāng)選擇直流勵(lì)磁電流的大小，即可得到較大的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，又不致使定子、轉(zhuǎn)子的電流過大。

改變直流勵(lì)磁電流的大小，即可改變最大轉(zhuǎn)矩，改變制動(dòng)時(shí)間的大小，見曲線2、3；

改變轉(zhuǎn)子電路的電阻大小，也可改變制動(dòng)轉(zhuǎn)差率的大小，見曲線1、2。

四、發(fā)電反饋制動(dòng)（回饋制動(dòng)）n

Fno電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速超過旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速，便會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩圖

下放重物時(shí)的回饋制動(dòng)

Page681正常運(yùn)行；2負(fù)相序固有機(jī)械特性；3負(fù)相序轉(zhuǎn)子回路串電阻回饋制動(dòng)；圖回饋制動(dòng)機(jī)械特性當(dāng)轉(zhuǎn)子回路未串電阻時(shí)，穩(wěn)定下放重物工作點(diǎn)為負(fù)相序固有機(jī)械特性曲線F點(diǎn)；轉(zhuǎn)子回路串入電阻時(shí)，穩(wěn)定下放重物的轉(zhuǎn)速絕對(duì)值增大，見圖中E點(diǎn)同步電機(jī)旋轉(zhuǎn)電樞式

旋轉(zhuǎn)磁極式

隱極式凸極式同步電機(jī)同步發(fā)電機(jī)（機(jī)械能電能）同步電動(dòng)機(jī)（電能機(jī)械能）同步調(diào)相機(jī)（改善電網(wǎng)功率因數(shù)）2.主要分類：1.同步電機(jī)：轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速（n）與電樞繞組感應(yīng)電勢(shì)的頻率（f）嚴(yán)格成正比的電機(jī)。7.1同步電機(jī)的類型和構(gòu)造按用途按結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子通直流電流If勵(lì)磁磁場(chǎng)B