新能源汽車故障診斷技術 課件全套 項目1-6 新能源汽車故障診斷基礎認知- 空調系統(tǒng)故障診斷與排除

新能源汽車

故障診斷技術高等職業(yè)教育新能源汽車類專業(yè)Contents項目一新能源汽車故障診斷基礎認知項目三

驅動電機及控制系統(tǒng)故障診斷與排除項目四智能鑰匙系統(tǒng)故障診斷與排除項目五

充電系統(tǒng)故障診斷與排除項目六

空調系統(tǒng)故障診斷與維修項目二動力蓄電池管理系統(tǒng)故障診斷與排除項目一新能源汽車故障診斷基礎認知任務1新能源汽車維修安全操作任務2解碼器診斷接口無法通信故障與排除項目一

新能源汽車故障診斷基礎認知

基本目標知識目標(１)了解新能源汽車的高壓保護措施。(２)能夠正確識別新能源汽車高壓部件。(３)能夠正確使用高壓檢測工具。(４)掌握基本維修操作規(guī)程。(５)掌握對高壓部分進行絕緣檢查和互鎖檢查的方法。(６)掌握車載診斷儀解碼儀針腳意義及故障診斷過程。技能目標(１)能夠描述新能源汽車維修工具的類型和作用。(２)能夠描述新能源汽車檢測設備的類型和作用。(３)能正確讀取數據流及故障碼。(４)能夠運用儀表正確測量診斷接口。素質目標(１)能夠制訂工作計劃，獨立完成工作學習任務。(２)能夠在工作過程中與小組其他成員合作、交流，并進行學習任務分工，具備團隊合作意識和安全操作意識。(３)養(yǎng)成服從管理、依據企業(yè)６Ｓ管理模式規(guī)范作業(yè)的良好工作習慣。(４)培養(yǎng)安全工作的意識和習慣。任務１新能源汽車維修安全操作

任務描述

新能源汽車上存在高壓電，這一點與傳統(tǒng)燃油汽車有區(qū)別，作為維修技術人員，要懂得維修車輛安全操作規(guī)程，做好各種保護措施，要熟悉新能源汽車維修工具及檢測設備配置，能夠詳細地介紹汽車自診斷系統(tǒng)與診斷儀的結構功能，并能按正確的操作規(guī)程對車輛進行檢查，完成各類故障的診斷與排除。任務１新能源汽車維修安全操作一、知識準備(一)車輛的電氣防護１.高壓電氣網絡防護

對于新能源汽車的高壓部分，電氣網絡結構決定從供電器到用電器的電能傳輸路徑。２.高壓電纜防護

高壓正極和高壓負極使用各自單獨的高壓電纜(高壓線)，高壓正極和高壓負極通過各自單獨的導線與高壓部件相連接，車身不用作搭鐵，新能源汽車的高壓電纜一般都是橙色的。任務１新能源汽車維修安全操作一、知識準備３.插頭的接觸保護和插座的接觸保護任務１新能源汽車維修安全操作一、知識準備４.維修開關新能源汽車上都裝有維修開關，在維修時將插頭拔下，保證維修時斷開高壓電，拔下維修開關，安全線便中斷，動力蓄電池內部的連接也就斷開了。５.高壓系統(tǒng)的高壓互鎖

任務１新能源汽車維修安全操作一、知識準備６.ＤＣ/ＤＣ轉換器內的安全防護

７.電容器放電

任務１新能源汽車維修安全操作一、知識準備(二)新能源汽車維修的安全操作規(guī)程

１.維修高壓車輛人員資質

２.高壓技術人員的主要工作

３.車輛標識和工作區(qū)安全

４.高壓維修的操作規(guī)程

５.檢查絕緣手套的方法

６.檢修高壓系統(tǒng)時注意事項

７.恢復系統(tǒng)運行

任務１新能源汽車維修安全操作一、知識準備(三)通過斷電檢查判斷故障

１.在動力蓄電池處檢測是否斷電

２.動力蓄電池負極和搭鐵端之間檢測是否斷電

３.在轉換器的蓄電池連接處檢測是否斷電

(四)高壓互鎖的檢查

設計高壓互鎖回路(ＨＶＩＬ)的目的是使整車在高壓供電前確保整個高壓系統(tǒng)的完整性，使高壓在一個封閉的環(huán)境下工作，提高安全性；當整車在運行過程中高壓系統(tǒng)回路斷開或者完整性受到破壞時，需要啟動安全防護；防止帶電插拔高壓插接器給高壓端子造成的拉弧損壞。

任務１新能源汽車維修安全操作一、知識準備任務１新能源汽車維修安全操作一、知識準備１.常用的新能源汽車維修工具及檢測設備

任務１新能源汽車維修安全操作一、知識準備(五)新能源汽車維修工具及檢測設備的使用

２.絕緣拆裝工具

絕緣工具是采用絕緣材料進行加工并適用于電氣系統(tǒng)拆裝等操作的實用工具。新能源汽車涉及高壓的部分零部件拆裝必須使用絕緣拆裝工具。絕緣拆裝工具必須有耐壓1000Ｖ以上的絕緣柄。

任務１新能源汽車維修安全操作一、知識準備３.檢測儀表

新能源汽車維修中使用的檢測儀表有數字式萬用表、絕緣電阻測試儀(如手搖絕緣電阻表、高壓絕緣測試儀)等。

１)數字式萬用表

數字式萬用表通常具備以下檢測功能:

(１)交流/直流(ＡＣ/ＤＣ)電壓、電流；

(２)電阻；

(３)頻率(Ｈｚ)；

(４)溫度(ＴＥＭＰ)；

(５)二極管；

(６)連通性；

(７)電容；(８)絕緣測試(低壓)。

任務１新能源汽車維修安全操作一、知識準備２)絕緣電阻測試儀

檢測電氣絕緣性能時，需要使用專用的絕緣測試儀器，測量高壓電纜及部件對車身絕緣電阻是否位于規(guī)定值范圍內。

最常用的測試儀器就是絕緣電阻表，利用數字式萬用表、絕緣電阻表、絕緣測試多用表或耐壓測試儀。常用的絕緣電阻表是手搖絕緣電阻表，俗稱搖表。是用來測量大電阻和絕緣電阻的檢測儀表，計量單位是兆歐(ＭΩ)，故又稱兆歐表。測量額定電壓在500Ｖ以下的設備或線路的絕緣電阻時，可選用500Ｖ或1000Ｖ絕緣電阻表；測量額定電壓在500Ｖ以上的設備或線路的絕緣電阻時，應選用1000

~2500Ｖ絕緣電阻表；測量絕緣子時，應選用2500

~5000Ｖ絕緣電阻表。測量低壓電氣設備絕緣電阻時可選用０～200ＭΩ

量程的絕緣電阻表。

任務１新能源汽車維修安全操作一、知識準備３)數字電流鉗

目前常用的鉗形電流表，其工作部分主要由一只電流表和穿心式電流互感器組成，穿心式電流互感器鐵芯制成活動開口，且呈鉗形，故名鉗形電流表。Ｆｌｕｋｅ３１７鉗形表具有如下特性:

(１)獨特的４０Ａ小量程、高準確度電流測試，可實現０.０１Ａ高分辨率以及１.６％高精度測量。

(２)鉗頭纖薄、體型輕便，更加適合易于在狹窄空間內使用。

(３)大型的背光顯示，便于在黑暗的環(huán)境下使用。

(４)起動電流功能，可以測量諸如電動機和照明等設備的起動電流。

(５)電流頻率測。

(６)精確度高于０.０１Ａ和０.１Ｖ。

(７)交流/直流電流測量。

(８)交流/直流電壓測量。

(９)電阻測量。

任務１新能源汽車維修安全操作一、知識準備(一)工作準備

(１)防護裝備:常規(guī)實訓著裝。

(２)車輛、臺架、總成:無。(３)專用工具、設備:絕緣拆裝工具、檢測儀表、各車型故障診斷儀器。

(４)手工工具:無。

(５)輔助材料:無。

任務１新能源汽車維修安全操作二、任務實施(二)實施步驟

１.工作任務

作為維修技術人員，要熟悉新能源汽車維修工具及檢測設備配置，能夠詳細地介紹汽車自診斷系統(tǒng)與診斷儀的結構功能，并能按正確的操作規(guī)程車輛進行檢查，完成各類故障的診斷與排除。

２.拆裝工具認知

(１)根據實訓室的配備，分別認識各種絕緣拆裝工具的外觀、型號、規(guī)格和用途。

(２)根據實訓室的條件，采用絕緣拆裝工具，拆裝新能源汽車相關部件。

３.檢測儀表認知

(１)數字式萬用表。(２)鉗形電流表。(３)絕緣測試儀。４.診斷儀器認知和使用

(１)根據實訓室的配備，分別認識各車型故障診斷儀器的外觀、型號、規(guī)格和用途。

(２)根據實訓室的配備，參照“知識準備”內容，使用現有的故障診斷儀進行故障碼讀取。

５.進行現場６Ｓ整理。

補充：6S即整理（SEIRI）、整頓（SEITON）、清掃（SEISO）、清潔（SEIKETSU）、素養(yǎng)（SHITSUKE）、安全（SECURITY）。任務１新能源汽車維修安全操作

二、任務實施

起動新能源車輛后發(fā)現儀表無任何顯示，第一反應為全車無電，通過按壓喇叭識別聲音響度可初步判斷低壓蓄電池電壓是否正常，可先檢查前艙低壓線束及蓄電池電壓。本著故障診斷流程從簡到難的原則，首先使用診斷儀進行診斷，發(fā)現診斷儀與全車模塊不能通信。請完成相關的檢測任務。

任務2解碼器診斷接口無法通信故障與排除

任務描述(一)車載自診斷系統(tǒng)(ＯＢＤ)端口認知

１.車載自診斷系統(tǒng)概述

ＯＢＤⅡ的全稱是ＯｎＢｏａｒｄＤｉａｇｎｏｓｉｔｉｃｓⅡ，翻譯成中文是車載自動診斷系統(tǒng)。

２.ＯＢＤⅡ的作用

(１)隨時檢測零部件和系統(tǒng)的故障，保證汽車在使用壽命中的排放不超過ＯＢＤ法規(guī)的要求。

(２)檢測到相關排放故障時，ＯＢＤ系統(tǒng)可以用儀表板上的故障指示燈(ＭａｌｆｕｎｃｔｉｏｎＩｎｄｉ-ｃａｔｅｒＬａｍｐ，ＭＩＬ)進行報警。

(３)故障車輛能夠得到及時修理，減少車輛排放。

(４)ＯＢＤ系統(tǒng)有助于技師迅速診斷故障，對癥修理，降低維修成本。

任務2解碼器診斷接口無法通信故障與排除

一、知識準備３.汽車ＯＢＤⅡ接口的定義

１)診斷連接口ＤＬＣ

任務2解碼器診斷接口無法通信故障與排除

一、知識準備２)故障代碼(ＤＴＣ)

ＤＴＣ共監(jiān)測四個系統(tǒng)故障，由“一個字母和四個數字”組成。

(１)第一位是字母，表示故障所屬系統(tǒng)；如：P-Powertrain:動力系統(tǒng)故障；Ｃ-Chassis:底盤故障；

Ｂ-Body:車身故障；Ｕ-Network:網絡故障。

(２)第二位是數字，表示故障類型；如：0-ISO/SAE標準定義的故障碼；１-制造商自定義的故障碼；２-ISO/SAE預留；３-ISO/SAE預留。

(３)第三位是數字，表示故障所屬的子系統(tǒng)；以對動力系統(tǒng)為例(Ｐ開頭的故障碼)：如:０-燃油和空氣計量輔助排放控制整個系統(tǒng)；１-燃油和空氣計量系統(tǒng)；２-燃油和空氣計量系統(tǒng)(噴油器)；３-點火系統(tǒng)；４-廢氣控制系統(tǒng)；５-巡航、怠速控制系統(tǒng)；６-計算機和輸出信號；７-傳動系統(tǒng)控制；８-傳動系統(tǒng)控制。

(４)最后兩位也是數字，表示具體故障對象和類型。該部分內容遵循ISO15031-6標準。

任務2解碼器診斷接口無法通信故障與排除

一、知識準備(二)新能源汽車儀表警告及指示燈信息

任務2解碼器診斷接口無法通信故障與排除

一、知識準備(三)故障診斷過程

１.檢測故障

２.故障的指示

(１)以相應的方式點亮、閃爍或熄滅故障指示器。

(２)對ECU內部添加、更新和刪除故障相關信息，這些信息可被標準的診斷儀讀取。

３.故障的確認與修復

(１)故障的確認:指從故障首次被ＯＢＤ系統(tǒng)檢測出來到被系統(tǒng)認定從而按照相應策略觸發(fā)ＭＩ(故障指示器)的過程，一個故障在被確認之前稱為偶發(fā)故障。在確認之后稱為已確認故障。

(２)故障的修復:指ＯＢＤ系統(tǒng)在故障被排除之后檢測到故障已經不存在。４.故障指示器(ＭＩ)

ＭＩ一般是一個可以在儀表板上顯示且形狀符合相應標準的指示燈。

５.故障代碼(ＤＴＣ)

ＯＢＤ系統(tǒng)必須具有識別可能存在故障的區(qū)域的功能，并以故障代碼的方式將該信息儲存在電控單元儲存器內。任務2解碼器診斷接口無法通信故障與排除

一、知識準備(四)診斷儀與車輛連接步驟

步驟１:車輛工位、設備工具準備:車輛安全停放舉升工位→配套安全防護設備、配套日常檢查常用工具。

步驟２:道通ＭＳ９０８Ｅ汽車智能診斷儀連接:測試主線與ＶＣＩ(通道)連接→ＵＳＢ線與ＶＣＩ連接→ＵＳＢ線與平板顯示器連接→測試主線連接到車輛ＯＢＤⅡ診斷插口。注意車輛需處于下電狀態(tài)—測試主線連接到車輛ＯＢＤⅡ診斷插口，注意確定與車輛成功配對。

任務2解碼器診斷接口無法通信故障與排除

一、知識準備步驟３:診斷設備讀取車輛參數信息及故障碼:確定與車輛成功配對→打開診斷儀電源開關→屏幕解鎖→點擊“ＭａｘｉＳｙＳ”鍵→點擊“診斷”鍵→點擊“比亞迪”→點擊“秦ＥＶ”→選擇控制單元(也可選擇自動掃描)→選擇檢測模塊。比如整車控制系統(tǒng)(ＶｅｈｉｃｌｅＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ，ＶＣＵ)→讀取故障碼→界面顯示當前車輛存在的故障碼→返回上一界面，清除故障碼。任務2解碼器診斷接口無法通信故障與排除

一、知識準備步驟４:數據流的讀取(以整車控制系統(tǒng)為例):在此界面上選擇數據流→顯示當前車輛數據信息，上下滑動觸摸屏可以實現翻頁，按右下角的“返回”可退回上一界面。

任務2解碼器診斷接口無法通信故障與排除

一、知識準備步驟５:動作測試或其他功能:在此界面中可以選擇動作測試功能→進入動作測試界面后可以對相關元器件實施動作測試功能。

任務2解碼器診斷接口無法通信故障與排除

一、知識準備(一)工作準備

(１)實訓開始前，提前準備好需要使用的個人防護用品?并檢查是否符合使用標準。

(２)實訓開始前，提前做好場地防護，設置警告標識，操作位置布置好絕緣防護措施。

(３)檢查實訓場地和設備設施是否清潔及存在安全隱患、配電箱、排查是否符合用電需求，如不正常請向教師匯報并進行處理。

(４)記錄車輛銘牌信息，做好檢測結果記錄。

(５)實訓結束后，必須清理場地和設備，撤除警示標識。

任務2解碼器診斷接口無法通信故障與排除

二、任務實施(二)實施步驟

１.工作任務

起動新能源車輛后發(fā)現儀表無任何顯示，第一反應為全車無電?通過按壓喇叭識別聲音響度可初步判斷低壓蓄電池電壓是否正常，可先檢查前艙低壓線束及蓄電池電壓。

２.故障原因分析

任務2解碼器診斷接口無法通信故障與排除

二、任務實施３.故障診斷

步驟１:檢查低壓蓄電池電壓，低壓蓄電池虧電可造成全車無電即車輛無法解鎖、診斷儀與車輛不能通信等。

步驟２:踩制動踏板，打開點火開關?發(fā)現儀表不亮。

步驟３:連接ＶＣＩ，將ＯＢＤⅡ診斷接頭插入診斷接口。

步驟４:選擇車型，進行全車模塊掃描，發(fā)現無故障。

任務2解碼器診斷接口無法通信故障與排除

二、任務實施步驟５:診斷儀的ＶＣＩ的“ｐｏｗｅｒ”燈不亮，查詢電氣原理圖，測量診斷口Ｇ０３１６號與ＧＮＤ的電壓為０Ｖ，標準值為１２Ｖ。

任務2解碼器診斷接口無法通信故障與排除

二、任務實施步驟６:關閉點火開關，斷開蓄電池負極，用萬用表測量Ｇ０３１２號與Ｇ０３１３號之間的電阻值。標準值為６０Ω。

步驟７:安裝蓄電池負極，測量熔斷插片上下兩端電壓，上端測量有電，下端測量無電，標準值為１２~１３Ｖ。

任務2解碼器診斷接口無法通信故障與排除

二、任務實施任務2解碼器診斷接口無法通信故障與排除

４.故障排除

更換Ｆ２-４５熔斷插片，故障排除，全車模塊掃描。

５.故障總結

汽車解碼器是專業(yè)的汽車維修檢測工具，作為一名專業(yè)技術人員，要全面掌握自己所用解碼器或其他電子儀器的正確操作方法，發(fā)揮其具備的各項功能，提升維修能力。

６.進行現場６Ｓ整理。

二、任務實施THANKYOU新能源汽車

故障診斷技術高等職業(yè)教育新能源汽車類專業(yè)Contents項目一新能源汽車故障診斷基礎認知項目三

驅動電機及控制系統(tǒng)故障診斷與排除項目四智能鑰匙系統(tǒng)故障診斷與排除項目五

充電系統(tǒng)故障診斷與排除項目六

空調系統(tǒng)故障診斷與維修項目二動力蓄電池管理系統(tǒng)故障診斷與排除項目二動力蓄電池管理系統(tǒng)故障診斷與排除任務1動力蓄電池熱管理系統(tǒng)故障診斷與排除

任務2動力蓄電池的管理系統(tǒng)電路故障診斷與排除

項目二

動力蓄電池管理系統(tǒng)故障診斷與排除

基本目標知識目標(１)能夠描述動力蓄電池管理系統(tǒng)的基本功能。(２)掌握動力蓄電池的功能原理。(３)掌握蓄電池熱管理系統(tǒng)典型故障排除方法。(４)掌握電流傳感器的分類。(５)了解接觸器在蓄電池管理系統(tǒng)中的功能和應用。(６)掌握蓄電池子網通信故障的處理流程。技能目標(１)能獨立完成動力蓄電池熱管理系統(tǒng)的水泵檢測。(２)能獨立完成冷卻風扇低速擋部轉動故障檢修。(３)能正確使用診斷儀讀取蓄電池數據流進行分析判斷異常數據流的原因。(４)能獨立完成ＢＭＳ通信故障排查。(５)能獨立完成蓄電池管理系統(tǒng)接觸器故障排查。素質目標(１)能做到認真嚴謹、積極主動，安全生產、文明施工。(２)能與小組成員交流合作，協(xié)調工作，取長補短，完善自我。(３)獲得分析問題和解決問題的基本方法。任務1動力蓄電池熱管理系統(tǒng)故障診斷與排除

任務描述

當寒冷的冬季來臨之際，使用新能源汽車之前，要重點檢查動力蓄電池的電量，特別是動力蓄電池熱管理系統(tǒng)的檢查，打開點火開關，儀表“ＯＫ”燈不亮，儀表顯示“請檢查動力系統(tǒng)”，同時動力蓄電池溫度高報警指示燈亮，冷卻風扇不轉動，作為維修技師，遇到此類故障時應該如何入手處理呢?

任務1動力蓄電池熱管理系統(tǒng)故障診斷與排除一、知識準備(一)動力蓄電池系統(tǒng)概述

１.動力蓄電池系統(tǒng)的構成

(１)動力蓄電池組(電池模組)

(２)蓄電池管理系統(tǒng)(ＢＭＳ)

(３)蓄電池冷卻系統(tǒng)

(４)動力蓄電池組箱體

任務1動力蓄電池熱管理系統(tǒng)故障診斷與排除一、知識準備２.動力蓄電池系統(tǒng)的基本功能

(１)存儲驅動所用電能；

(２)控制最佳行駛蓄電池特性；

(３)確保蓄電池相關的安全性和可靠性。

動力蓄電池模塊的功能如下:

(１)保持蓄電池固定；

(２)配線部絕緣；

(３)檢測蓄電池電壓和溫度；

(４)蓄電池散熱(冷卻)結構。

任務1動力蓄電池熱管理系統(tǒng)故障診斷與排除一、知識準備(二)ＢＭＳ的功用

１.數據采集

BMS的所有算法均以采集的動力蓄電池數據作為輸入，采樣速率、精度和前置濾波特性是影響蓄電池系統(tǒng)性能的重要指標。新能源汽車BMS的采樣速率一般要求大于20Hz。

２.蓄電池狀態(tài)計算

ＳＯＣ用來提示蓄動力電池組剩余電量，是計算和估計續(xù)駛里程的基礎；是防止動力蓄電池過充電和過放電的主要依據。ＳＯＨ用來提示蓄電池技術狀態(tài)、預計可用壽命等健康狀態(tài)的參數。

任務1動力蓄電池熱管理系統(tǒng)故障診斷與排除一、知識準備３.能量管理

一是以電流、電壓、溫度、ＳＯＣ和ＳＯＨ為輸入進行充電過程控制，二是以ＳＯＣ、ＳＯＨ和溫度參數為條件進行放電功率控制。

４.安全管理

用于監(jiān)視蓄電池電壓、電流、溫度等是否超過正常范圍，防止蓄電池組過充電、過放電。５.熱管理

用于蓄電池工作溫度高于適宜工作溫度上限時對蓄電池進行冷卻，低于適宜工作溫度下限時對蓄電池進行加熱，保持蓄電池單體間溫度的均衡。

６.均衡控制

蓄電池組的工作狀態(tài)由組內最差蓄電池單體決定。在蓄電池組各個蓄電池間設置均衡電路、實施均衡控制是為了提高整體蓄電池組的工作性能。

７.通信功能

通過ＢＭＳ實現蓄電池參數和信息與車載設備或非車載設備的通信。為充放電控制、整車控制提供數據依據。數據交換可采用不同的通信接口，如模擬信號、ＰＷＭ(脈沖寬度調制)信號、ＣＡＮ總線或Ｉ２Ｃ串行接口。

８.人機接口

人機接口用于根據設計需要設置顯示信息以及控制按鍵、旋鈕等。

任務1動力蓄電池熱管理系統(tǒng)故障診斷與排除一、知識準備(三)動力蓄電池熱管理系統(tǒng)

動力電池熱失控過程

任務1動力蓄電池熱管理系統(tǒng)故障診斷與排除一、知識準備１.動力蓄電池產生熱的方式

動力蓄電池產生的熱主要有４類:反應熱、副反應熱、焦耳熱、極化熱。

２.動力蓄電池散熱系統(tǒng)

(１)動力蓄電池散熱方式有自然風冷、液冷以及直冷三種。

任務1動力蓄電池熱管理系統(tǒng)故障診斷與排除一、知識準備(２)散熱系統(tǒng)結構

任務1動力蓄電池熱管理系統(tǒng)故障診斷與排除一、知識準備(３)水泵概述

①水泵的組成

水泵由冷卻泵、渦輪、電機和殼體等組成。是冷卻液循環(huán)的動力元件。作用：是泵動高壓蓄電池包中的冷卻液，對冷卻系統(tǒng)的冷卻液加壓，促使冷卻液在冷卻系統(tǒng)中循環(huán)，帶走動力蓄電池系統(tǒng)散發(fā)的熱量，給動力蓄電池降溫。

②水泵工作原理

任務1動力蓄電池熱管理系統(tǒng)故障診斷與排除一、知識準備(４)冷卻風扇概述

①冷卻風扇的工作條件

當冷卻液溫度高于４５℃時，ＶＣＵ會接收到溫度信號，此時冷卻風扇開始工作，ＶＣＵ控制ＰＷＭ模塊使冷卻風扇以在２０％~９０％的占空比范圍內的８個擋位的速度工作。

冷卻風扇開啟條件取決于電動空調壓縮機和電機控制器冷卻液溫度這兩個重要因素。

冷卻風扇的工作原理

任務1動力蓄電池熱管理系統(tǒng)故障診斷與排除一、知識準備②冷卻風扇的控制參數

任務1動力蓄電池熱管理系統(tǒng)故障診斷與排除一、知識準備３.動力蓄電池暖熱系統(tǒng)

組成：水加熱ＰＴＣ(熱敏電阻)、暖風水泵、暖風芯體、鼓風機、空調控制器(２１款秦ＥＶ空調控制器集成在車身控制器)和空調采暖管路等組件組成。

任務1動力蓄電池熱管理系統(tǒng)故障診斷與排除一、知識準備４.蓄電池熱管理系統(tǒng)故障碼

任務1動力蓄電池熱管理系統(tǒng)故障診斷與排除一、知識準備５.動力蓄電池熱管理系統(tǒng)四通電磁閥檢修

步驟１:查詢空調控制器電氣原理，使用萬用表測量空調控制器的電源，ＩＧ４的電壓為13.7Ｖ，正常。

任務1動力蓄電池熱管理系統(tǒng)故障診斷與排除一、知識準備步驟２:使用萬用表測量四通閥電源１與ＧＮＤ之間的電壓為１３Ｖ，正常。

步驟３:使用萬用表測量四通閥電源２與ＧＮＤ之間的電壓為１３Ｖ，正常。

任務1動力蓄電池熱管理系統(tǒng)故障診斷與排除一、知識準備步驟４:使用萬用表測量四通閥的電壓為１３Ｖ，正常。

步驟５:使用萬用表測量碳膜電阻電源與碳膜電阻地之間的電壓為4.922Ｖ，正常。

任務1動力蓄電池熱管理系統(tǒng)故障診斷與排除二、任務實施(一)工作準備

(１)實訓開始前，提前準備好需要使用的個人防護用品，并檢查是否符合使用標準。

(２)實訓開始前，提前做好場地防護，設置警告標識，操作位置布置好絕緣防護措施。

(３)檢查實訓場地和設備設施是否清潔及存在安全隱患，配電箱、排查是否符合用電需求，如不正常請向教師匯報并進行處理。

(４)記錄車輛銘牌信息，做好檢測結果記錄。

(５)實訓結束后，必須清理場地和設備，撤除警示標識。

任務1動力蓄電池熱管理系統(tǒng)故障診斷與排除二、任務實施(二)實施步驟

１.工作任務

診斷并排除某一純電動汽車，當打開點火開關時，儀表“ＯＫ”燈不亮，儀表顯示“請檢查動力系統(tǒng)”，同時動力蓄電池溫度高報警指示燈亮，冷卻風扇不轉動的故障。

２.故障原因分析

該故障原因可能有水泵故障、散熱風扇故障、缺少冷卻液或冷卻系統(tǒng)內部堵塞等。任務1動力蓄電池熱管理系統(tǒng)故障診斷與排除二、任務實施３.故障診斷

步驟１:打開點火開關，確認冷卻風扇不運轉。步驟２:冷卻風扇水泵正常運轉，使用萬用表測量水泵正負之間電壓為12Ｖ，觸摸水泵有震動。

任務1動力蓄電池熱管理系統(tǒng)故障診斷與排除二、任務實施步驟３:關閉點火開關，拆下冷卻風扇的插件，測量風扇端正負之間的電阻值小于１Ω，正常。

步驟４:插上冷卻風扇的插件。步驟５:查詢整車控制器電氣原理圖，測量整車控制器端GK49-19號與GND之間的電壓，正常值小于1Ｖ。

步驟６:用萬用表測量前艙配電盒２９/ＢＩＤ與ＧＫ４９-１９號的電阻值為無窮大，異常。注意：如果使用借助解碼器測量，若顯示故障碼為U012E87,可判斷為空調控制器與電子風扇失去通信。任務1動力蓄電池熱管理系統(tǒng)故障診斷與排除二、任務實施４.故障排除

恢復線路，上電清除故障碼，重新掃描故障，無故障碼，使用萬用表測量前艙配電盒２９/ＢＩＤ與ＧＫ４９-１９號的電阻值，顯示為０Ω，正常。

５.故障總結

在進行故障診斷過程中，有時需要綜合運用多種方法，才能準確找到故障點。

６.進行現場６Ｓ整理。任務2動力蓄電池管理系統(tǒng)電路故障診斷與排除任務描述

一位秦ＥＶ車主反映，按下點火開關，起動車輛無法上高壓電，儀表“ＯＫ”指示燈不亮，提醒“ＥＶ功能受限”故障，請求維修。請你在學習和掌握動力蓄電池管理系統(tǒng)電路基礎知識前提下，進行分析和診斷，完成此項任務。

任務2動力蓄電池管理系統(tǒng)電路故障診斷與排除一、知識準備(一)蓄電池管理系統(tǒng)接觸器

１.接觸器的定義

接觸器就是利用小電流來控制大電流吸合或斷開接觸點來控制負載的交、直流主電路或大容量控制電路的自動化切換電器。

任務2動力蓄電池管理系統(tǒng)電路故障診斷與排除一、知識準備２.接觸器的工作原理

當接觸器的電磁機構感測到一定的“電信號”時就會帶動觸頭閉合或斷開。它主要包括線圈、鐵芯和銜鐵，接觸器觸點。

３.接觸器在電路中的作用：電路中使用接觸器的目的就是利用小電流來控制大電流。

任務2動力蓄電池管理系統(tǒng)電路故障診斷與排除一、知識準備

１.蓄電池組通信異常的分類

包括：蓄電池組內ＣＡＮ數據異常，蓄電池組外ＣＡＮ(動力ＣＡＮ)數據異常故障。

４.秦ＥＶ車型蓄電池包接觸器安裝位置

(二)蓄電池子網通信異常任務2動力蓄電池管理系統(tǒng)電路故障診斷與排除一、知識準備２.蓄電池子網數據異常的處理步驟和方式(１)使用診斷儀或上位機軟件查看蓄電池組數據流。

(２)保證蓄電池子網內部線束連接完好，同時檢查ＢＭＣ輸出給ＢＩＣ的１２Ｖ電源是否正常，確認ＢＩＣ之間終端電阻值是否正常。(３)蓄電池動力ＣＡＮ通信異常的處理步驟:使用診斷儀或上位機軟件查看蓄電池組數

據流，無法進入該模塊，檢查ＢＭＣ的電源、通信線束是否完好，同時檢查ＢＭＣ與網關控制器端的電阻值是否正常。線束首末端各有１個１２０Ω電阻。

(４)確認蓄電池子網線束及終端電阻正常后，查看蓄電池組內網數據，若數據出現間斷

性恢復，一般可判斷為電磁干擾問題。

(５)遇到電磁干擾問題，一般處理方式有增加磁環(huán)、濾波電容或優(yōu)化低壓通信線束等。

任務2動力蓄電池管理系統(tǒng)電路故障診斷與排除一、知識準備(三)動力蓄電池系統(tǒng)故障

１.動力蓄電池故障顯示

純電動汽車的故障燈，分為指示燈、警告燈、指示/警告燈三類。純電動汽車故障燈用顏色代表故障程度:

紅色＝危險/重要提示。

黃色＝警告/故障。

綠色/藍色/白色＝指示/確認啟用。

任務2動力蓄電池管理系統(tǒng)電路故障診斷與排除一、知識準備２.動力蓄電池常見故障等級

(１)一級故障(非常嚴重)：表明動力蓄電池處于嚴重故障狀態(tài)。動力蓄電池功能已經喪失，請求其他控制器立即(１S內)停止充電或放電。如果其他控制器在指定時間內未作出響應，動力蓄電池管理系統(tǒng)將在2S后主動停止充電或放電(即斷開高壓繼電器)。例如，動力蓄電池內部短路、溫度過高，請求其他控制器立即(１ｓ內)停止充電或放電。(２)二級故障(嚴重)：該故障會造成整車進入跛行、暫時停止能量回饋、停止充電。一旦ＢＭＳ上報該故障，表明動力蓄電池某些硬件出現故障或動力蓄電池處于非正常工作的條件下，動力蓄電池在此狀態(tài)下功能已經喪失。請求其他控制器停止充電或放電；其他控制器應在一定的延時時間內響應動力蓄電池停止充電或放電請求。例如ＢＭＳ內部通信故障、絕緣電阻過低。(３)三級故障(輕微)：該故障對整車無影響或不同程度造成整車進入限功率行駛狀態(tài)，一旦ＢＭＳ上報該故障，表明動力蓄電池處于極限環(huán)境溫度下或單體動力蓄電池一致性出現性能下降，ＢＭＳ降低最大允許充/放電電流，例如單體電壓欠電壓、溫度不均衡。任務2動力蓄電池管理系統(tǒng)電路故障診斷與排除一、知識準備３.動力蓄電池常見故障

任務2動力蓄電池管理系統(tǒng)電路故障診斷與排除一、知識準備任務2動力蓄電池管理系統(tǒng)電路故障診斷與排除一、知識準備(四)典型故障檢測案例

１.儀表顯示故障檢測案例

(１)絕緣報警初步檢查。①如車輛的儀表能正常顯示，并正確反映是否有故障，那么說明ＢＭＳ絕緣監(jiān)測系統(tǒng)本身應該是正常工作的。

②如車輛的儀表顯示絕緣無連接，檢查低壓控制線路是否正確或可靠連接，例如低壓線束端插接件插針松脫和扭曲導致連接失效的情況。

③如低壓連接線路無問題，則需要排除ＣＡＮ總線的通信故障，檢查終端電阻值是否正常，若正常應該是６０Ω，如果測出是４０Ω，則可能信號被削弱，會導致ＣＡＮ通信不正常。

④當車輛的組合儀表明確顯示有故障時，表明車輛的絕緣故障發(fā)生在高壓回路上。(２)高壓電回路的排查。安裝于車輛后底部，所有線條連接的部件的相應位置均有超過人體安全電壓的高壓電，操作時需要特別注意。

任務2動力蓄電池管理系統(tǒng)電路故障診斷與排除一、知識準備２.儀表報動力蓄電池故障、動力蓄電池高壓斷開故障

(１)動力蓄電池內部高壓故障。動力蓄電池內部有主正繼電器、主負繼電器、維修開關三個高壓部件。首先就要對這三個部件進行故障排查，判斷是哪一個部件出現了故障。

(２)動力蓄電池低壓控制故障。如步驟(１)檢測正常，就需要分別對動力蓄電池的喚醒信號線、主正負繼電器的控制信號線進行檢測排查，如果正常，需要檢查動力蓄電池低壓控制接地是否正常。

任務2動力蓄電池管理系統(tǒng)電路故障診斷與排除二、任務實施(一)工作準備

(１)實訓開始前，提前準備好需要使用的個人防護用品，并檢查是否符合使用標準。

(２)實訓開始前，提前做好場地防護，設置警告標識，操作位置布置好絕緣防護措施。

(３)檢查實訓場地和設備設施是否清潔及存在安全隱患，配電箱、排查是否符合用電需求，如不正常請向教師匯報并進行處理。

(４)記錄車輛銘牌信息，做好檢測結果記錄。

(５)實訓結束后，必須清理場地和設備，撤除警示標識。

任務2動力蓄電池管理系統(tǒng)電路故障診斷與排除一、知識準備(二)實施步驟

１.工作任務

一位秦ＥＶ車主反映，按下點火開關，起動車輛無法上高壓電，儀表“ＯＫ”指示燈不亮，

提醒“ＥＶ功能受限”故障。請求維修此項任務?。

２.故障原因分析(１)蓄電池包故障。

(２)ＢＭＳ故障。

(３)驅動電機控制器故障。

(４)相關線路故障。

任務2動力蓄電池管理系統(tǒng)電路故障診斷與排除一、知識準備３.故障診斷

步驟１:連接診斷儀掃描故障，并讀取故障碼。

步驟２:確認車輛的故障是蓄電池包正負極接觸器燒結導致車輛無法上電，將車輛下電，斷開蓄電池負極，等待３~５ｍｉｎ。

步驟３:斷開蓄電池包的低壓接插件，拆下蓄電池包的高壓母線，對低壓接插件和高壓母線做防護處理，避免異物進入導致?lián)p壞。

步驟４:斷開蓄電池包的進出水管。

步驟５:將動力蓄電池舉升平臺推入車底，并將舉升平臺升至蓄電池包底部，拆卸動力蓄電池固定螺栓，將蓄電池包落在舉升平臺上。

步驟６:使用手電鉆、美工刀等工具將動力蓄電池包蓋打開，用鏟刀電池托盤周圍的玻璃膠清理干凈。

任務2動力蓄電池管理系統(tǒng)電路故障診斷與排除一、知識準備

步驟７:打開蓄電池包的配電箱保護蓋板，找到蓄電池包的正負極接觸器。

步驟８:穿戴好絕緣防護手套，使用絕緣工具拆卸配電箱內的固定螺栓。注意:務必確認絕緣防護手套的性能，否則會造成觸電的危險，斷開的銅排必須使用絕緣膠布包裹好。

步驟９:依次拆下接觸器上端的連接銅排以及正負極接觸器。

步驟10:使用萬用表檢查正負極接觸器是否有故障，斷電后接觸器觸點之間的電壓值為∞。因此，需要測量結果導通接觸器進行更換。

步驟11:更換完接觸器后，電池托盤打膠，用鉚釘槍將電池保護蓋板鉚上鉚釘。

步驟12:依次安裝動力蓄電池、蓄電池高壓母線、低壓接插件、加注蓄電池冷卻液。

任務2動力蓄電池管理系統(tǒng)電路故障診斷與排除一、知識準備４.故障排除

更換接觸器后給車輛上電，故障排除。待車輛上電運行約５ｍｉｎ，查看電池冷卻液水壺，將冷卻液加注至ｍｉｎ與ｍａｘ之間，用診斷儀清除歷史故障碼。

５.故障總結

導致電動汽車功能受限的原因非常多，比如空調故障、冷卻液泵故障、高壓電箱故障、動力蓄電池故障、熔斷絲熔斷。這些故障都會激活高壓互鎖保護機制，要排除電動汽車功能受限這個故障，需要對癥下藥進行診斷和排除，必要時可接上ＯＢＤ讀取故障碼和數據流進行分析診斷。

６.進行現場６Ｓ整理。

THANKYOU新能源汽車

故障診斷技術高等職業(yè)教育新能源汽車類專業(yè)Contents項目一新能源汽車故障診斷基礎認知項目三

驅動電機及控制系統(tǒng)故障診斷與排除項目四智能鑰匙系統(tǒng)故障診斷與排除項目五

充電系統(tǒng)故障診斷與排除項目六

空調系統(tǒng)故障診斷與維修項目二動力蓄電池管理系統(tǒng)故障診斷與排除項目三

驅動電機及控制系統(tǒng)故障診斷與排除

任務1驅動電機旋變傳感器信號故障診斷與排除任務2驅動電機控制器故障診斷與排除項目三

驅動電機及控制系統(tǒng)故障診斷與排除

基本目標知識目標(１)了解驅動電機及控制系統(tǒng)的組成及相關原理。(２)了解驅動電機及控制系統(tǒng)典型故障分析方法。(３)能夠描述驅動電機旋變信號故障診斷與排除方法。(４)能夠描述驅動電機控制器故障診斷與排除方法。技能目標(１)能夠進行電機旋變信號故障診斷與排除。(２)能夠進行電動汽車驅動電機控制器相關故障診斷與排除。素質目標(１)能夠制訂工作計劃，獨立完成工作學習任務。(２)能夠在工作過程中，與小組其他成員合作、交流并進行學習任務分工，具備團隊合作和安全操作意識。(３)養(yǎng)成服從管理、依據企業(yè)6Ｓ管理模式規(guī)范作業(yè)的良好工作習慣.(４)培養(yǎng)安全工作的意識和習慣。任務1驅動電機旋變傳感器信號故障診斷與排除

任務描述

一輛電動汽車的儀表故障指示燈點亮，同時車輛失去動力不能行駛，經初步判斷可能是驅動系統(tǒng)存在故障?，F要求你依據所學相關知識對車輛作進一步診斷并排除故障。如果驅動電機旋變信號發(fā)生故障，如何進行故障診斷與排除?

任務1驅動電機旋變傳感器信號故障診斷與排除一、知識準備(一)驅動電機及控制系統(tǒng)概述

１.功用及組成

功用:將動力蓄電池的直流電轉化為交流電，實現電機的正反轉控制。將電機發(fā)出的交流電轉化為直流電，并將能量回收給動力蓄電池。

組成：由驅動電機(ＤＭ)、電機控制器(ＭＣＵ)、機械傳動裝置構成。任務1驅動電機旋變傳感器信號故障診斷與排除一、知識準備２.驅動電機

作為新能源汽車的“動力心臟”。驅動電機是一種將電能轉化為動能，并用來驅動其他裝置的電氣設備，是核心部件。

新能源汽車的驅動電機類:

(１)直流驅動電機。

(２)交流感應驅動電機。

(３)交流永磁同步驅動電機(４)開關磁阻驅動電機。

新能源汽車對驅動電機的一般要求是:質量輕、體積小；壽命長、可靠性高；耐壓性好；整個轉速范圍效率高；具有低速大轉矩特性和較寬范圍的恒功率特性；電氣系統(tǒng)安全性高等。

任務1驅動電機旋變傳感器信號故障診斷與排除一、知識準備永磁同步電組成：轉子、定子、電機外殼、旋轉變壓器(簡稱旋變)、前后轉子軸承、電機前后端蓋以及三相電纜等部件組成。

任務1驅動電機旋變傳感器信號故障診斷與排除一、知識準備３.驅動電機控制器

驅動電機控制器是驅動系統(tǒng)的核心執(zhí)行模塊，驅動電機控制器接受電池管理器和整車控制單元的信息，控制三相驅動電機的運轉，并實現電機轉速、方向和轉矩的改變。電機控制器通過接收電機角度傳感器信號作為控制命令的輸出反饋，實現系統(tǒng)的閉環(huán)控制。

４.旋變傳感器

驅動電機傳感器包括旋轉變壓器和溫度傳感器。旋變傳感器作用是可精確檢測轉子的位置、方向、速度，用來驅動電機或發(fā)電機(回收能量)進行方向、轉速的控制；溫度傳感器用來檢測電機的繞組溫度。

旋變傳感器又稱旋轉變壓器，部分車型也稱解析器、轉角傳感器，是一種位置傳感器。它是一種電磁式傳感器，汽車維修行業(yè)里的人常常稱它為“旋變”。旋變傳感器相當于發(fā)動機上的曲軸位置傳感器?如果旋變信號失效或丟失，車輛將無法起動。５.旋變傳感器與電機控制器之間的關系

(１)電機控制器是電機系統(tǒng)的控制中心，它對所有的輸入信號進行處理，并將電機控制系統(tǒng)運行狀態(tài)的信息發(fā)送給整車控制器，電機控制器內含功能診斷電路，當診斷出異常時，它將會激活１個故障代碼，發(fā)送給整車控制器。

(２)旋變傳感器主要是由三組信號線圈組成。即勵磁線圈、正弦線圈、余弦線圈，傳感器線圈固定在殼體上(固定不動)，信號齒圈固定在轉子上(隨轉子轉動)。

(３)旋變傳感器的主要作用是監(jiān)測電機轉子的轉速，并將轉子的位置反饋給電機控制器，是一種輸出電壓隨轉子轉角變化的信號元件，當勵磁繞組以一定頻率的交流電壓勵磁時，輸出繞組的電壓幅值與轉子轉角成正弦、余弦函數關系，或保持某一比例關系，或在一定轉角范圍內與轉角呈線性關系。任務1驅動電機旋變傳感器信號故障診斷與排除一、知識準備任務1驅動電機旋變傳感器信號故障診斷與排除一、知識準備(二)診斷與檢測方法

(１)用診斷儀一定能診斷出故障碼，確定是否為旋變傳感器故障。

(２)旋變傳感器的檢測方法:因為旋變傳感器主要是由線圈構成，故用電阻測量方法進行:

勵磁繞組參考電壓:打開點火開關“ＯＮ”擋測量插件端應有３~３.５Ｖ的交流電壓，正弦繞組阻值:拔下插件測量傳感器端子應有(６０±１０)Ω電阻。

余弦繞組阻值:拔下插件測量傳感器端子應有(６０±１０)Ω電阻。

勵磁繞組阻值:拔下插件測量傳感器端子應有(３０±１０)Ω電阻。

(３)兩兩針腳測量電阻值，如果不正常則需要從電機端進行測量，確定是否在內部發(fā)生斷路或損壞；如果是內部損壞，則需要拆卸電機總成，單獨更換旋變傳感器。

任務1驅動電機旋變傳感器信號故障診斷與排除二、任務實施(一)工作準備

(１)防護裝備:防護用品一套(工作服、絕緣勞保鞋、護目鏡、絕緣頭盔、絕緣手套)。

(２)車輛、臺架、總成:比亞迪秦ＥＶ一輛，或其他同類型新能源汽車。

(３)專用工具、設備:拆裝專用工具。

(４)手工工具:新能源汽車維修組合工具。

(５)輔助材料:高壓維修警示牌和設備、絕緣地膠、二氧化碳滅火器、清潔劑。任務1驅動電機旋變傳感器信號故障診斷與排除二、任務實施(二)實施步驟

１.工作任務

本操作工作任務是在掌握驅動電機及控制系統(tǒng)知識的基礎上，診斷并排除新能源汽車比亞迪秦ＥＶ汽車，行駛里程８萬ｋｍ，按壓起停開關，高壓不能上電，儀表“ＯＫ”指示燈不亮。同時儀表顯示“請檢查動力系統(tǒng)”的故障，請完成此故障的診斷與排除任務。

任務1驅動電機旋變傳感器信號故障診斷與排除二、任務實施２.故障原因分析

任務1驅動電機旋變傳感器信號故障診斷與排除二、任務實施３.故障診斷

步驟１:車輛基本檢查，檢查前艙插接件線束是否連接到位。

步驟２:運用診斷設備，連接解碼器，讀取故障碼。出現動力網—前驅動電機控制器報出故障碼:Ｐ１ＢＢＦ００、Ｐ１ＢＢＦ２００。步驟３:通過故障碼可以非常明確看出是旋變傳感器故障，此時需要進一步進行檢查，并且讀取數據流，檢查有無異常。

任務1驅動電機旋變傳感器信號故障診斷與排除二、任務實施步驟４:關閉點火開關，斷開低壓蓄電池負極(等待３ｍｉｎ)，拆卸前驅總成的后端蓋。步驟５:查閱電氣原理圖，找到旋變信號線路針腳號，分別測量正弦、余弦、勵磁的阻值。步驟６:測量旋變傳感器插接件電阻無窮大，繼續(xù)查找發(fā)現電機插頭處針腳退針。

４.故障排除

修復傳感器線束插針，重新起動汽車，儀表顯示正常(“ＯＫ”)，汽車正常上電，故障排除。

５.故障總結

該故障是旋變傳感器線路退針引起的系統(tǒng)故障，從而導致電機控制器無法檢測到電機旋變傳感器信號。

6.進行現場6S整理。任務1驅動電機旋變傳感器信號故障診斷與排除二、任務實施任務2驅動電機控制器故障診斷與排除

任務描述

比亞迪秦ＥＶ新能源汽車車主，遙控鑰匙隨車主進入車內，踩下制動踏板，按下起動按鈕。儀表“ＯＫ”指示燈不亮，車輛無法正常起動，車主將車送至汽車維修站點，請問接下來該如何排查故障?

任務2驅動電機控制器故障診斷與排除一、知識準備(一)驅動電機控制系統(tǒng)概述

１.結構組成

主要由驅動電機控制器、驅動電機、單擋變速器組成。任務2驅動電機控制器故障診斷與排除一、知識準備２.安裝位置

任務2驅動電機控制器故障診斷與排除一、知識準備３.集成方案

任務2驅動電機控制器故障診斷與排除一、知識準備(二)電機控制器認識

１.定義及組成

驅動電機控制器是驅動系統(tǒng)的核心執(zhí)行模塊，又稱智能功率模塊，驅動電機控制器接收動力蓄電池管理器和整車控制單元的信息，控制驅動電機的運轉，并實現電機轉速、方向和轉矩的改變，電機控制器通過接收電機角度傳感器信號，作為控制命令的輸出反饋，實現系統(tǒng)的閉環(huán)控制。

組成：包括智能功率模塊、絕緣柵雙極型晶體管模塊、信號數據采集模塊、并聯(lián)電路等硬件，以及電機控制算法與邏輯保護等軟件部分。

２.功能

(１)具有采集轉矩請求、旋變等信號，控制電機正向、反向驅動以及正、反轉發(fā)電的功能。

(２)具有高壓輸出電壓和電流控制限制的功能。

(３)具有電壓跌落保護、過流保護、過溫保護、IPM過溫保護、ＩＧＢＴ過溫保護、功率限制、轉矩控制限制等功能。

(４)具有能量控制、主動泄放、被動泄放控制的功能。

任務2驅動電機控制器故障診斷與排除一、知識準備３.工作原理

旋轉變壓器檢測轉子位置并判斷其狀態(tài)，接通電機控制器內相應的ＩＧＢＴ，此時高壓直流電經電機控制器內的ＩＧＢＴ進行逆變后流入定子繞組線圈，通電產生旋轉的磁場(電轉磁—電感)，利用右手法則判定磁極，同性相斥、異性相吸使轉子的磁鐵隨之轉動，Ｗ三極管導通，Ｖ三極管ＰＷＭ控制電流的大小和頻率，實現電機的調速。

任務2驅動電機控制器故障診斷與排除一、知識準備(三)電機控制器故障碼

任務2驅動電機控制器故障診斷與排除二、任務實施(一)工作準備

１.防護裝備:防護用品一套(工作服、絕緣勞保鞋、護目鏡、絕緣頭盔、絕緣手套)。

２.車輛、臺架、總成:比亞迪新能源秦ＥＶ或其他純電動汽車一輛。

３.專用工具、設備:拆裝專用工具。

４.手工工具:新能源汽車維修組合工具。

５.輔助材料:高壓維修警示牌和設備、絕緣地膠、二氧化碳滅火器、清潔劑。

任務2驅動電機控制器故障診斷與排除二、任務實施(二)實施步驟

１.工作任務

本操作工作任務是在掌握驅動電機及控制系統(tǒng)知識的基礎上診斷并排除新能源汽車無法正常起動的故障。

２.故障原因分析

驅動電機控制器的常見故障原因如下:

(１)控制器模塊本身的故障。

(２)電機溫度傳感器故障。任務2驅動電機控制器故障診斷與排除二、任務實施３.驅動電機控制器故障診斷方法

(１)讀取故障碼

任務2驅動電機控制器故障診斷與排除二、任務實施(２)故障檢測

①控制器電源與搭鐵的診斷

ａ.拔下電機控制器Ｂ３２(外圍２４端子棕色)連接器。

ｂ.測量線束端連接器各端子間電阻或電壓。

ｃ.連接器端子與標準參考值如圖所示。

任務2驅動電機控制器故障診斷與排除一、知識準備②電機控制器與電機低壓端子線束電阻檢測

ａ.用故障診斷儀檢測電機控制器和電機。

ｂ.對照圖進行測量，如果不符合正常值，則更換相應的組件。任務2驅動電機控制器故障診斷與排除二、任務實施③主電機控制器檢測數據:測量電機控制器高壓正負極輸入端與控制器向驅動電機輸

出端的電壓值，標準參考值見表３—８。

④角度傳感器的診斷

ａ.使用故障診斷儀診斷如產生ＤＴＣ:Ｐ１Ｂ０１-００:旋變傳感器故障

ｂ.檢查低壓連接器，退電“ＯＦＦ”擋，拔掉電機控制器低壓連接器Ｂ33。

測量Ｂ33-4和Ｂ33-12之間電阻是否為８~１０Ω，測量Ｂ33-5和Ｂ33-13之間電阻是否為１４~１８Ω，測量Ｂ33-6和Ｂ33-14之間電阻是否為１４~１８Ω。

如果所測電阻正常，則檢查Ｂ２２接插件是否松動，如果沒有松動，則為動力總成故障。

任務2驅動電機控制器故障診斷與排除二、任務實施ｃ.更換驅動電機控制器與ＤＣ總成，電機控制器連接器Ｂ３３主要端子的定義如圖３-20、表３-９所示。

任務2驅動電機控制器故障診斷與排除二、任務實施⑤相關ＤＴＣＰ１Ｂ０２:欠電壓保護故障(或Ｐ１Ｂ０４:過電壓保護故障)的診斷。首先檢查動力蓄電池電量，動力蓄電池電量變化量是否大于額定值的１０％。如果電量正常，則檢測高壓母線。步驟如下:

ａ.斷開維修開關，等待５ｍｉｎ。

ｂ.拔掉電機控制器高壓接插件端子。

ｃ.插上維修開關，整車上電。

ｄ.測量母線電壓值，測量母線正—母線負端子?正常值為標準動力蓄電池電壓。

ｅ.如果母線電壓值不在正常范圍內，那么檢查高壓配電盒及高壓線路，否則，更換驅動電機控制器。

４.驅動電機控制器更換流程

(１)拆卸前需求.

①整車“ＯＦＦ”擋。

②拔掉緊急維修開關，等待５ｍｉｎ以上。

③拆掉配電盒。

(２)拆卸步驟。

①拆掉電機三相線接插件的４個螺栓。

②拔掉高壓母線接插件。

③拆掉附在箱體上的配電盒上端螺栓。

④拆掉底座４個緊固螺栓。

⑤將控制器往左移，拔掉低壓接插件，拆掉接地螺栓，拔掉ＤＣ低壓輸出線，拔掉４個低壓線束卡扣。任務2驅動電機控制器故障診斷與排除二、任務實施⑥將控制器往右移，拆掉進水管，拆掉出水管。注意:拆掉進水管時，將流出的冷卻液用容器接住。任務2驅動電機控制器故障診斷與排除二、任務實施(３)安裝步驟

①將控制器放進安裝位置。

②將控制器往右邊移動，安裝進水管、出水管。

③安裝４個底座螺栓(先對準左上方螺栓，將螺栓放進去，擰進１/３，再對準右下方螺栓。

將螺栓擰進１/３，之后放進其他螺栓，將所有螺栓擰緊，緊固力矩為２２Ｎｍ)。

④卡上ＤＣ１２Ｖ輸出線卡扣，插上ＤＣ１２Ｖ接插件，卡上ＡＣＭ線束卡扣，安裝接地螺栓(緊固力矩２２Ｎｍ)，插上接插件。

⑤安裝箱體側面的配電盒螺栓。

⑥插上高壓母線接插件。

⑦安裝電機三相線接插件(先裝最靠近車頭下方的螺栓，擰進1/3，再裝其對角螺栓。擰進1/3，之后安裝其他螺栓，將所有螺栓擰緊，緊固力矩為９Ｎｍ)。

５.故障總結

注意:如果僅有指示燈點亮，說明問題是電機的溫度過高，系統(tǒng)將降低電機的功率輸出。

６.進行現場６Ｓ整理。THANKYOU新能源汽車

故障診斷技術高等職業(yè)教育新能源汽車類專業(yè)Contents項目一新能源汽車故障診斷基礎認知項目三驅動電機及控制系統(tǒng)故障診斷與排除項目四智能鑰匙系統(tǒng)故障診斷與排除項目五

充電系統(tǒng)故障診斷與排除項目六

空調系統(tǒng)故障診斷與維修項目二動力蓄電池管理系統(tǒng)故障診斷與排除項目四

智能鑰匙系統(tǒng)故障診斷與排除

任務1智能鑰匙系統(tǒng)解鎖無反應故障診斷與排除任務2一鍵起動系統(tǒng)的故障診斷與排除項目四

智能鑰匙系統(tǒng)故障診斷與排除

基本目標知識目標(１)熟知中央門控鎖組成、工作原理。(２)掌握中控門鎖ＥＣＵ檢測方法。(３)識讀一鍵起動電氣原理圖。(４)掌握起動過程信息處理流程。(５)掌握一鍵起動的必要條件。技能目標(１)具備閱讀一鍵起動電路圖的能力。(２)能正確測量一鍵起動開關性能好壞。(３)能正確測量起動開關信號電壓。(４)能夠診斷和排除起動系統(tǒng)無反應等故障。(５)能夠診斷和排除一鍵起動故障。素質目標(１)認真嚴謹、積極主動，安全生產，文明施工。(２)與小組成員、同學之間能合作交流，協(xié)調工作。(３)獲得分析問題和解決問題的基本方法。(４)積極主動與小組成員交流、討論學習成果，取長補短，完成自我提升。任務1智能鑰匙系統(tǒng)解鎖無反應故障診斷與排除

任務描述

對于車門上鎖，在正常的高速行駛時可以有效保護車內人員。但是，遇到事故被鎖車內時反倒會導致非常嚴重的后果。因此，對于車門智能上鎖故障排查是十分有必要的。比亞迪秦ＥＶ車主在距離車外1.5ｍ范圍內，按下一鍵起動開關，發(fā)現左前門車門無法打開，解鎖無反應。請問作為專業(yè)的技術維修人員，該如何解決該問題呢?

任務1智能鑰匙系統(tǒng)解鎖無反應故障診斷與排除一、知識準備(一)中控門鎖概述１.中控門鎖組件安裝位置任務1智能鑰匙系統(tǒng)解鎖無反應故障診斷與排除一、知識準備中控門鎖系統(tǒng)是由車身集成控制模塊(BCM)控制電動門鎖解鎖/閉鎖的系統(tǒng)，其操作方式分為三種:(１)按下門鎖總開關發(fā)送解鎖/閉鎖請求信號給BCM，BCM接收并處理開關信號，驅動相應的門鎖電機解鎖/閉鎖。(２)按下微動開關發(fā)送解鎖/閉鎖請求信號給BCM，BCM接收并處理開關信號，驅動相應的門鎖電機解鎖/閉鎖。(３)遙控鑰匙解閉鎖，I-keyECU

發(fā)送解閉鎖信號給BCM，BCM接收信號并驅動相應的門鎖電機解鎖/閉鎖。任務1智能鑰匙系統(tǒng)解鎖無反應故障診斷與排除一、知識準備２.中控門鎖開關工作原理比亞迪秦ＥＶ車型的中控門鎖開關安裝在駕駛人側車門及前排乘員側車門處，這兩個開關都可以將所有的車門閉鎖或解鎖。３.中控門鎖的主要特點當車速超過約20km/h時，所有車門將自動落鎖，關閉車輛點火開關后或車輛掛Ｐ擋后，所有車門自動解鎖，車輛遭受強烈撞擊時，所有車門將自動解鎖，是否自動解鎖根據具體撞擊力度和事故類型而定。任務1智能鑰匙系統(tǒng)解鎖無反應故障診斷與排除一、知識準備４.中控門鎖的功能原理

中控門鎖的功能是可以進行中央控制、速度控制和單獨控制。

可參考左前門門鎖電氣原理圖與左前門門鎖解鎖/閉鎖電氣原理圖。任務1智能鑰匙系統(tǒng)解鎖無反應故障診斷與排除一、知識準備任務1智能鑰匙系統(tǒng)解鎖無反應故障診斷與排除一、知識準備(二)中控門鎖ＥＣＵ檢測比亞迪秦ＥＶ車型中控門鎖ＥＣＵ檢測從ＢＣＭＧ２Ｋ、Ｇ２Ｉ、Ｋ２Ｇ、Ｇ２Ｅ、Ｇ２Ｈ后端引線，檢測各端子的電壓或電阻，測量結果對照表。任務1智能鑰匙系統(tǒng)解鎖無反應故障診斷與排除二、任務實施(一)工作準備(１)實訓開始前，提前準備好需要使用的個人防護用品，并檢查是否符合使用標準。(２)實訓開始前，提前做好場地防護，設置警告標識，操作位置布置好絕緣防護措施。(３)檢查實訓場地和設備設施是否清潔及存在安全隱患，配電箱、排查是否符合用電需求，如不正常請匯報老師并進行處理。(４)記錄車輛銘牌信息，做好檢測結果記錄。(５)實訓結束后，必須清理場地和設備，撤除警示標識。任務1智能鑰匙系統(tǒng)解鎖無反應故障診斷與排除二、任務實施(二)實施步驟１.工作任務

比亞迪秦ＥＶ車，在距離車外1.5ｍ范圍內按下一鍵起動開關，發(fā)現左前門車門無法打開，解鎖無反應。作為專業(yè)的技術維修人員，請排除智能鑰匙系統(tǒng)解鎖無反應故障。２.故障原因分析

原因可能有以下幾點:

(１)中控鎖故障。

(２)中控鎖開關故障。

(３)線路故障。

(４)鑰匙故障等。任務1智能鑰匙系統(tǒng)解鎖無反應故障診斷與排除二、任務實施３.故障診斷

首先排除車鑰匙本身(如沒電故障，以及周圍環(huán)境信號干擾太嚴重等原因導致無反應故障外等)故障診斷步驟如下:(１)比亞迪秦ＥＶ左前門門鎖總開關故障。步驟１:連接故障診斷儀，清除車身控制模塊的故障碼。步驟２:讀取車身控制模塊是否還有故障碼，車身控制模塊故障碼對應含義見表。任務1智能鑰匙系統(tǒng)解鎖無反應故障診斷與排除二、任務實施步驟３:如有故障碼，則更換左前門窗控開關。步驟４:檢查左前窗控開關ＣＡＮ通信，斷開左前窗控開關連接器Ｔ０５，檢查線束端子對應的電壓，檢測結果對照表。步驟５:如無故障碼，更換舒適ＣＡＮ線束。步驟６:更換ＢＣＭ。任務1智能鑰匙系統(tǒng)解鎖無反應故障診斷與排除二、任務實施(２)比亞迪秦ＥＶ左前門不能解鎖/閉鎖。步驟１:拆卸左前門門鎖電機，給門鎖電機通電，檢查電機是否工作，門鎖電機相關端子對照表。步驟２:門鎖電機不工作，更換電機或維修門鎖電機。步驟３:門鎖電機正常工作，檢查門鎖電機線束。任務1智能鑰匙系統(tǒng)解鎖無反應故障診斷與排除二、任務實施步驟４:斷開左前門門鎖電機Ｔ０６端子，斷開ＢＣＭＧ２Ｉ、Ｇ２Ｈ、Ｇ２Ｅ連接器，檢查各線束端子的電阻值。步驟５:若測量的結果與上表的數值不相符，則更換線束或接插件。步驟６:若測量的結果與上表的數值相符，則檢查ＢＣＭ。任務1智能鑰匙系統(tǒng)解鎖無反應故障診斷與排除二、任務實施步驟７:在ＢＣＭＧ２ＥＬ后端引線檢測其各端子的數值，Ｇ２EL后端引線檢測其各端子的數值見表。步驟８:若測量結果數值與上表數值不相符，則更換ＢＣＭ。４.故障排除參照上述診斷過程，更換或修復有故障部件，即可排除故障。５.故障總結正常情況下，車輛附近信號干擾太嚴重，會導致車輛無法起動，鑰匙里面如果太臟了也會導致接觸不良，這時可以先把鑰匙拆開，用酒精清洗一下，不同車型或品牌車，距離可能會有所差別，可適當離車近一點。６.進行現場６Ｓ整理。任務2一鍵起動系統(tǒng)的故障診斷與排除

任務描述

小王買了一輛比亞迪秦ＥＶ純電動汽車，駕駛一段時間后，出現按壓一鍵起動開關進行上電，發(fā)現車輛儀表無顯示，車輛無法上電的情況，小王決定去４Ｓ店維修，如果你是處理人員，請問該如何診斷車輛低壓系統(tǒng)一鍵起動故障嗎?一、知識準備任務2一鍵起動系統(tǒng)的故障診斷與排除１.智能鑰匙起動車輛一、知識準備任務2一鍵起動系統(tǒng)的故障診斷與排除２.智能鑰匙系統(tǒng)組成

主要由左前門把手總成、ｋｅｙｌｅｓｓ模塊、中央集控器(ＢＣＭ)、“一鍵起動”開關、３個室內天線、３個室外天線、整車控制器、智能鑰匙等組成。(１)起動開關。一鍵起動開關上的綠色/黃色指示燈會告知駕駛人系統(tǒng)是否正常，當智能鑰匙電池電量低時，車身內的探測天線向ｋｅｙｌｅｓｓ系統(tǒng)發(fā)送信號，ｋｅｙｌｅｓｓ模塊通過網關控制器與儀表模塊通信，儀表同時會顯示“檢測不到鑰匙”，若儀表出現“檢測不到鑰匙”，只需拿鑰匙靠近一鍵起動開關按鈕旁，按下起動開關即可完成車輛上電。(２)智能鑰匙。接收來自室外和室內天線的信號，并將射頻信號傳送給ｋｅｙｌｅｓｓ系統(tǒng)。(３)智能鑰匙系統(tǒng)控制器。依照來自開關和天線的信號，控制無鑰匙進入和起動系統(tǒng)。一、知識準備任務2一鍵起動系統(tǒng)的故障診斷與排除３.一鍵起動系統(tǒng)工作原理１)起動步驟當不踩制動踏板時，按下起動開關，電源模式為“OFF”擋，儀表同時顯示“請踩下制動踏板”，儀表無前臺信息顯示。當踩制動踏板，按下起動開關，電源模式切換變化為“ＯＮ”擋，儀表正常顯示“ＯＫ”指示燈，蓄電池組SOC燈亮，即正在高壓上電。２)信號傳輸手持合法的智能鑰匙靠近左前門0.7～1.5ｍ范圍內。車外探測天線檢測到低頻信號傳輸給集成式車身控制模塊，按下左前門微動開關后，BCM驅動左前門鎖電機解鎖。踩下制動踏板，按下起動開關，BCM

驅動車內天線發(fā)出低頻信號尋找鑰匙，當鑰匙遙控器收到信息認證后發(fā)出信號回應車輛，BCM

通過動力ＣＡＮ網絡系統(tǒng)與整車控制器通信驗證，若信息有效，BCM

將控制相關IG繼電器以起動車輛。一、知識準備任務2一鍵起動系統(tǒng)的故障診斷與排除一、知識準備任務2一鍵起動系統(tǒng)的故障診斷與排除一、知識準備任務2一鍵起動系統(tǒng)的故障診斷與排除一、知識準備任務2一鍵起動系統(tǒng)的故障診斷與排除４.上電策略條件第一，低壓供電系統(tǒng)正常，常電、雙路電在“ＯＮ”擋條件下，電壓在９～１６Ｖ之間為正常。第二，發(fā)動機防盜認證通過。汽車的一鍵起動防盜認證指的是發(fā)動機沒有檢測到車鑰匙，這樣汽車就無法起動。第三，制動踏板信號、擋位信號有效。第四，高壓互鎖連接完整。第五，ＢＭＣ通過自檢，預充完成。一、知識準備任務2一鍵起動系統(tǒng)的故障診斷與排除一、知識準備任務2一鍵起動系統(tǒng)的故障診斷與排除５.比亞迪秦ＥＶ起動故障癥狀和ＤＴＣ故障碼一、知識準備任務2一鍵起動系統(tǒng)的故障診斷與排除二、任務實施任務2一鍵起動系統(tǒng)的故障診斷與排除(一)工作準備(１)實訓開始前，提前準備好需要使用的個人防護用品，并檢查是否符合使用標準。(２)實訓開始前，提前做好場地防護，設置警告標識，操作位置布置好絕緣防護措施。(３)檢查實訓場地和設備設施是否清潔及存在安全隱患，配電箱、排查是否符合用電需求，如不正常請匯報老師并進行處理。(４)記錄車輛銘牌信息，做好檢測結果記錄。(５)實訓結束后，必須清理場地和設備，撤除警示標識。二、任務實施任務2一鍵起動系統(tǒng)的故障診斷與排除(二)實施步驟1.工作任務一輛比亞迪秦ＥＶ純電動汽車，客戶反應遙控鑰匙解鎖車輛后，反復踩住制動踏板，一鍵起動開關起動開關按鈕指示燈不亮，按下一鍵起動開關車輛還是無反應，儀表無反應。請你完成該任務。二、任務實施任務2一鍵起動系統(tǒng)的故障診斷與排除２.故障分析二、任務實施任務2一鍵起動系統(tǒng)的故障診斷與排除３.故障診斷步驟１:當出現踩下制動踏板儀表無反應的情況時，首先應進行車輛低壓蓄電池電壓過低等基礎檢查。步驟２:打開機艙蓋。測量低壓蓄電池的靜態(tài)電壓為１２.２６Ｖ，正常，標準值１２Ｖ。步驟３:查詢電氣原理圖。測量Ｇ１６２號與Ｇ１６６號之間的電壓和Ｇ１６４號與Ｇ１６６號之間的電壓，標準值:１２Ｖ。二、任務實施任務2一鍵起動系統(tǒng)的故障診斷與排除步驟４:按下點火開關后，電壓無變化，正常狀況為按下起動開關電壓從１２Ｖ變?yōu)椋埃?，松開起動開關后電壓從０Ｖ變?yōu)椋保玻?。?故障排除以上現象說明起動開關損壞，更換一鍵起動開關，儀表顯示正常，汽車正常上電，故障排除。５.故障總結６.進行現場６Ｓ整理。THANKYOU新能源汽車

故障診斷技術高等職業(yè)教育新能源汽車類專業(yè)教材Contents項目一新能源汽車故障診斷基礎認知項目三驅動電機及控制系統(tǒng)故障診斷與排除項目四智能鑰匙系統(tǒng)故障診斷與排除項目五充電系統(tǒng)故障診斷與排除項目六

空調系統(tǒng)故障診斷與維修項目二動力蓄電池管理系統(tǒng)故障診斷與排除項目五