5.5 功能指令的表示

項目5PLC系統(tǒng)綜合應用智能制造學院機電一體化技術電氣控制與PLC1：順序功能圖2：功能指令目錄PART055.5

功能指令的表示05功能指令/應用指令（很多）表7-1步進指令（2條）STL、RET基本邏輯指令（27條）LD、OUT、SET等用于組合邏輯控制用于順序邏輯控制用于復雜控制的指令，主要用于數(shù)據(jù)傳送、運算、變換及程序控制等FX系列PLC05程序流程控制傳送與比較四則邏輯運算循環(huán)移位數(shù)據(jù)處理高速處理外部設備I/O外圍設備SER時鐘運算觸點比較方便指令功能指令分類05一、功能指令的表示形式[MEAND0D10K3]S.D.n.功能指令的格式采用梯形圖+助記符的形，用[]表達。大多的功能指令還需要操作元件，由1-4個操作數(shù)組成。S.D.n.源操作數(shù)，內(nèi)容不隨指令執(zhí)行而變化目標操作數(shù)，內(nèi)容隨指令執(zhí)行而變化其它操作數(shù)，表示常數(shù)或者作為源操作數(shù)或目標操作數(shù)的補充說明。用十進制的K、十六進制的H或數(shù)據(jù)寄存器D表示.使用變址功能時05一、功能指令的表示形式執(zhí)行條件X0FNC20（D）ADD（P）D10D12D14［S1.］［S2.］［D.］助記符源操作數(shù)功能指令編號數(shù)據(jù)長度（D-32位無D-16位）執(zhí)行形式（P-脈沖無P-連續(xù)）目標操作數(shù)（目的操作數(shù)）功能指令使用三要素：1）執(zhí)行條件；2）功能號和助記符；3）操作數(shù)。05一、功能指令的表示形式[MEAND0D10K3]取平均值的功能指令的梯形圖D0是源操作數(shù)的首元件，n是指定取值個數(shù)為3，D10是指定計算結果存放的數(shù)據(jù)寄存器地址。指令的含義是：(D0)+(D1)+(D2)3D10S.D.n.05二、數(shù)據(jù)長度和指令類型[MOVD10D12]1.數(shù)據(jù)長度（16位、32位）[DMOVD20D22]X1X2將D10中的數(shù)據(jù)送到D12中（處理16位數(shù)據(jù)）將（D21，D20）的數(shù)據(jù)送到（D23，D22）中（處理32位數(shù)據(jù)）功能指令的前面加字母D就變成了32位指令處理32位數(shù)據(jù)時，用元件號相鄰的兩元件組成元件對，建議元件對首地址統(tǒng)一用偶數(shù)編號。05二、數(shù)據(jù)長度和指令類型[MOVD10D12]2.指令類型（連續(xù)執(zhí)行、脈沖執(zhí)行P）[MOVPD10D20]X1X2當X1為ON狀態(tài)時指令在每個掃描周期都被重復執(zhí)行。僅在X2由OFF變?yōu)镺N時有效，脈沖執(zhí)行型指令在執(zhí)行條件滿足時僅執(zhí)行一個掃描周期。連續(xù)執(zhí)行脈沖執(zhí)行[DMOVPD10D20]X216位32位05二、數(shù)據(jù)長度和指令類型3.操作數(shù)源操作數(shù)S可使用軟元件為：K、H、X、Y、M、S、T、C、D、V、Z目標操作數(shù)D可使用軟元件為：Y、M、S、T、C、D、V、Z軟元件類型分為兩種類型：位元件、字元件（1）位元件只處理ON/OFF狀態(tài)的元件稱為位元件。例如X、Y、M和S05二、數(shù)據(jù)長度和指令類型3.操作數(shù)（2）字元件能表達數(shù)值的元件叫做字元件，F(xiàn)X系列的字元件最少4位，最多32位。字元件有三種類型：數(shù)據(jù)寄存器：D、V、Z、T、C，如D100、T0等。常數(shù)：K、H，如K100、HFF由位元件組成的字元件，即位元件的組合：KnX、KnY、KnM、KnS等，

如K1X0、K4M10、K3S3等?！疚辉?位一組，用“Kn＋位元件”表示】例如：K2M0表示由M0～M7組成的8位數(shù)據(jù)；

K4M10表示由M25～M10組成的16位數(shù)據(jù)，M10是最低位，M25是最高位。05二、數(shù)據(jù)長度和指令類型3.操作數(shù)（3）數(shù)據(jù)寄存器D用于存儲數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件。（FX3G系列為16位或32位寄存器）16位、32位數(shù)據(jù)寄存器符號位符號位05二、數(shù)據(jù)長度和指令類型3.操作數(shù)（3）數(shù)據(jù)寄存器DD0~D127通用數(shù)據(jù)寄存器只要不寫入其它數(shù)據(jù)，已寫入的數(shù)據(jù)不會變化。PLC狀態(tài)由運行→停止時，全部數(shù)據(jù)均清零。D128~D255斷電保持數(shù)據(jù)寄存器只要不改寫，原有數(shù)據(jù)不會丟失。D8000~D8255特殊數(shù)據(jù)寄存器這些數(shù)據(jù)寄存器供監(jiān)視PLC機內(nèi)各種元件的運行方式用D1000~D2999文件寄存器05二、數(shù)據(jù)長度和指令類型3.操作數(shù)（4）變址寄存器V、Z在傳送、比較指令中用來修改操作對象的元件號。變址寄存器和通用數(shù)據(jù)寄存器一樣，進行數(shù)值數(shù)據(jù)讀、寫，主要用于運算操作數(shù)地址的修改。例：Z0=21,K48Z0=69(69=48+21)K、H為常數(shù)：K=10進制，H=16進制05二、數(shù)據(jù)長度和指令類型3.操作數(shù)（4）變址寄存器V、ZX3MOVD5V0D10Z0當V0=9，D（5+