一種帶有高壓細(xì)水霧裝置的消防機(jī)器人的制作方法

一種帶有細(xì)水裝置的消器人制作法1.本發(fā)明涉及防裝置技術(shù)領(lǐng)域尤其涉及一種帶有壓細(xì)水霧裝置的防機(jī)器人。背技：2.消防機(jī)器人一種替代消防官進(jìn)行火災(zāi)救援的特機(jī)器人；3.現(xiàn)有的消防器人的出水組件水經(jīng)輸送管從水霧處噴出進(jìn)行滅火4.但在使用輸管時(shí)需人工將輸管布開，使用完后需人工進(jìn)行收卷花費(fèi)的時(shí)間較長(zhǎng)，且費(fèi)人力資源。技實(shí)要素：5.本發(fā)明的目在于提供一種帶高壓細(xì)水霧裝置的防機(jī)器人，旨在決將消防機(jī)器人的輸管布開和收卷需工操作，耗費(fèi)時(shí)的問題。6.為實(shí)現(xiàn)上述的，本發(fā)明提供一種帶有高壓細(xì)水裝置的消防機(jī)器，包括安裝機(jī)構(gòu)和細(xì)霧機(jī)構(gòu)；7.所述安裝機(jī)包括移動(dòng)底盤和震組件，所述減震件與所述移動(dòng)底固定連接，并位于所移動(dòng)底盤的一側(cè)8.所述細(xì)水霧構(gòu)包括電機(jī)、收筒、伸縮桿、連接、反彈器、反彈片、出水組件、輸送和水霧槍，所述機(jī)與所述移動(dòng)底固定連接，并位于近所述減震組件的側(cè)，所述收卷筒所述電機(jī)輸出端定連接，所述伸縮與所述收卷筒固定接，并位于所述卷筒內(nèi)側(cè)壁，所連接環(huán)與所述伸縮固定連接，并位于離所述收卷筒的側(cè)，所述反彈器所述收卷筒固定連，并位于所述伸桿內(nèi)部，所述反吸片與所述連接環(huán)定連接，并位于近所述反彈器的一側(cè)所述出水組件與震組件固定連接并位于所述減震組內(nèi)側(cè)壁，所述輸送與所述出水組件定連接，并貫穿述連接環(huán)，所述水槍與所述輸送管固連接，并位于遠(yuǎn)所述出水組件的側(cè)。9.收卷時(shí)拉動(dòng)述輸送管，使所輸送管的中點(diǎn)滑動(dòng)所述連接環(huán)上，將所述連接環(huán)壓入所收卷筒的內(nèi)側(cè)壁直至所述連接環(huán)的所述反彈吸片擠所述反彈器后，所反彈器將所述反吸片和所述連接固定在所述收卷筒側(cè)壁，從而將所述送管的中點(diǎn)卡緊所述收卷筒上，述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述收筒轉(zhuǎn)動(dòng)從而將所述送管收卷在所述卷筒上。10.其中，所述出組件包括水箱、接管和水霧泵，所水箱與減震組件定連接，并位于所減震組件內(nèi)側(cè)壁且所述水箱與所移動(dòng)底盤固定連接所述連接管與所述箱固定連接，并穿所述水箱，所水霧泵與所述連接固定連接，并位于述水箱外側(cè)壁，述輸送管與所述霧泵固定連接，并于遠(yuǎn)離所述連接管一側(cè)。11.所述出水組件所述水霧泵將所水箱內(nèi)的水經(jīng)所述接管輸送至所述送管。12.其中，所述出組件還包括密封和透明板，所述密圈與所述水箱固連接，并貫穿所述水箱，述透明板與所述封圈固定連接，位于遠(yuǎn)離所述水箱一側(cè)。13.可通過所述透板觀察所述水箱的水的水量，所述封圈用于填補(bǔ)所述透明板與所述水箱接端的縫隙，避水從所述透明板所述水箱連接端的隙溢出。14.其中，所述出組件還包括進(jìn)水和密封蓋，所述進(jìn)管與所述水箱固連接，并貫穿所述箱，所述密封蓋所述進(jìn)水管拆卸接，并位于遠(yuǎn)離所水箱的一側(cè)。15.將水從所述進(jìn)管注入所述水箱進(jìn)行儲(chǔ)存，所述密蓋在不注水的情下，將所述進(jìn)水封閉，避免所述箱內(nèi)的水從所述水管處溢出。16.其中，所述細(xì)霧機(jī)構(gòu)還包括標(biāo)環(huán)，所述標(biāo)注環(huán)與述輸送管固定連，并位于所述輸送外側(cè)壁。17.所述標(biāo)注環(huán)用標(biāo)注所述輸送管中心位置，收卷時(shí)所述輸送管上的述標(biāo)注環(huán)移動(dòng)到所連接環(huán)上。18.其中，所述細(xì)霧機(jī)構(gòu)還包括兩滑塊，所述移動(dòng)底具有滑槽，兩個(gè)述滑塊的一側(cè)分別所述收卷筒固定接，均位于靠近述移動(dòng)底盤的一側(cè)兩個(gè)所述滑塊的另側(cè)分別與所述移底盤固定連接，位于所述滑槽內(nèi)。19.在所述電機(jī)驅(qū)所述收卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滑塊帶動(dòng)所收卷筒在所述移底盤的所述滑槽內(nèi)動(dòng)，增加所述收筒在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)性。20.其中，所述細(xì)霧機(jī)構(gòu)還包括復(fù)彈簧，所述復(fù)位彈的一側(cè)與所述收筒固定連接，并位所述伸縮桿內(nèi)部所述復(fù)位彈簧的另一側(cè)與所述連環(huán)固定連接。21.在所述反彈器所述反彈吸片釋后，所述復(fù)位彈簧位，加速所述伸桿的伸展速度。22.本發(fā)明的一種有高壓細(xì)水霧裝的消防機(jī)器人，收時(shí)拉動(dòng)所述輸送，使所述輸送管的點(diǎn)滑動(dòng)到所述連環(huán)上，并將所述接環(huán)壓入所述收卷的內(nèi)側(cè)壁，直至所連接環(huán)上的所述彈吸片擠壓所述彈器后，所述反彈將所述反彈吸片和述連接環(huán)固定在述收卷筒內(nèi)側(cè)壁從而將所述輸送管中點(diǎn)卡緊在所述收筒上，所述電機(jī)動(dòng)所述收卷筒轉(zhuǎn)從而將所述輸送管卷在所述收卷筒上解決了將消防機(jī)人的輸送管布開收卷需人工操作，費(fèi)時(shí)間的問題。附圖說明23.為了更清楚地明本發(fā)明實(shí)施例現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)案，下面將對(duì)實(shí)例或現(xiàn)有技術(shù)描述所需要使用的附作簡(jiǎn)單地介紹，而易見地，下面描中的附圖僅僅是本明的一些實(shí)施例對(duì)于本領(lǐng)域普通術(shù)人員來講，在不出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前下，還可以根據(jù)些附圖獲得其他附圖。24.圖1是本發(fā)明供的一種帶有高細(xì)水霧裝置的消防器人的結(jié)構(gòu)示意；25.圖2是本發(fā)明供的一種帶有高細(xì)水霧裝置的消防器人沿伸縮桿方的剖視圖；26.圖3是圖2細(xì)a處的放大圖；27.圖4是本發(fā)明供的一種帶有高細(xì)水霧裝置的消防器人沿減震彈簧向的剖視圖；28.圖5是圖4細(xì)b處的放大圖。29.1-安裝機(jī)構(gòu)2-細(xì)水霧機(jī)構(gòu)、3-移動(dòng)底盤、4-減震件、5-電機(jī)、6-收卷筒、7-伸縮桿8-連接環(huán)、9-反彈器、10-彈吸片、11-輸送管、12-水霧槍13-出水組件、14-箱、15-連接管、16-水霧泵、17-明板、18-密封、19-進(jìn)水管、20-密封、21-標(biāo)注環(huán)、22-滑塊、23-滑槽24-復(fù)位彈簧、25-轉(zhuǎn)軸、26-滾珠、27-側(cè)、28-固定筒、29-減震彈簧、30-動(dòng)筒。具體實(shí)施方式30.下面詳細(xì)描述發(fā)明的實(shí)施例，述實(shí)施例的示例在圖中示出，其中始至終相同或類似標(biāo)號(hào)表示相同或似的元件或具有同或類似功能的元。下面通過參考附描述的實(shí)施例是例性的，旨在用解釋本發(fā)明，而不理解為對(duì)本發(fā)明的制。31.在本發(fā)明的描中，需要理解的，術(shù)語(yǔ)“長(zhǎng)度”、“寬度”、“上”、“下”、“前、“后”、“左”、“右、“豎直”、“水平”“頂”、“底”“內(nèi)”“外”等指示的方位或位關(guān)系為基于附圖示的方位或位置關(guān)系，僅是為了于描述本發(fā)明和化描述，而不是示或暗示所指的裝或元件必須具有特的方位、以特定方位構(gòu)造和操作因此不能理解為對(duì)發(fā)明的限制。此外在本發(fā)明的描述，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)上，除非另有明確具體限定。32.請(qǐng)參閱圖1至5，本發(fā)明提供一種帶有高壓水霧裝置的消防器人，包括安裝機(jī)構(gòu)1和細(xì)霧機(jī)構(gòu)2；33.所述安裝機(jī)構(gòu)1包括移動(dòng)底盤3和減震組4，所述減震組件4與所述動(dòng)底盤3固定連接，位于所述移動(dòng)底3的一側(cè)；34.所述細(xì)水霧機(jī)2包括電機(jī)5、收卷筒6、伸縮桿、連接環(huán)8、反器9、反彈吸片10、水組件13、輸送管11和水槍12，所述電機(jī)5與所述動(dòng)底盤3固定連接，并于靠近所述減震件4的一側(cè)，所述收卷筒6與所電機(jī)5輸出端固定連，所述伸縮桿7與所述收筒6固定連接，并位于述收卷筒6內(nèi)側(cè)壁，所述接環(huán)8與所述伸縮桿7固定連接，并于遠(yuǎn)離所述收卷6的一側(cè)，所述彈器9與所述收卷筒6固連接，并位于所伸縮桿7內(nèi)部，所述反彈吸10與所述連接環(huán)8固定連接并位于靠近所述彈器9的一側(cè)，所述出水組13與減震組件4固定連接，位于所述減震組4內(nèi)側(cè)壁，所述輸送管11所述出水組件13固定連接并貫穿所述連接8，所述水霧槍12與所述輸管11固定連接，并位于遠(yuǎn)所述出水組件13的一。35.在本實(shí)施方式，所述細(xì)水霧機(jī)2通過所述安裝機(jī)構(gòu)1的所述移底盤3可進(jìn)行位置調(diào)整所述減震組件4吸收所述動(dòng)底盤3移動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生震動(dòng)，為所述出水組件13提穩(wěn)定性，滅火時(shí)所述出水組件13將水送至所述輸送管11，所述霧槍12將所述輸送管11內(nèi)水噴出進(jìn)行滅火，火完成，收卷時(shí)將所述輸送11內(nèi)的水排出并拉動(dòng)所述輸管11，使所述輸送管11的中點(diǎn)滑動(dòng)到所述連環(huán)8上，并將所述連接環(huán)8壓入述收卷筒6的內(nèi)壁，所述伸縮桿7收縮，至所述連接環(huán)8上的所述反彈片10擠壓所述反彈器9后，所述反彈器的磁力將所述彈吸片10和所述連接環(huán)8吸住，而將所述連接環(huán)8固定在所收卷筒6內(nèi)側(cè)壁，進(jìn)而將所述送管11的中點(diǎn)卡緊在述收卷筒6上，所述機(jī)5驅(qū)動(dòng)所述收卷筒6轉(zhuǎn)動(dòng)從而將所輸送管11收卷在所述收卷筒6上，滅時(shí)需布開所述輸管11，所述電機(jī)5驅(qū)動(dòng)所述收卷6反向轉(zhuǎn)動(dòng)，直至將繞在所述收卷筒6上的所輸送管11全部傳出，按壓所述連接環(huán)8，直至述反彈吸片10再次擠壓所反彈器9，所述反彈器9將所述反彈吸片10和述連接環(huán)8釋放，拉動(dòng)所述連環(huán)8直至所述伸縮桿7完全伸展，最后拉動(dòng)所輸送管11，將所述送管11在所述連接環(huán)8上位置進(jìn)行調(diào)整即，解決了將消防機(jī)器人的輸送11布開和收卷需人工操作，費(fèi)時(shí)間的問題。36.進(jìn)一步的，所出水組件13包括水箱14、連接管15水霧泵16，所述水箱14與減震組4固定連接，并位于所述減震件4內(nèi)側(cè)壁，且所述水14與所述移動(dòng)底盤固定連接，所連接管15與所述水箱14固定連接并貫穿所述水箱14，述水霧泵16與所述連接管15固定接，并位于所述水14外側(cè)壁，所述輸管11與所述水霧泵16固連接，并位于遠(yuǎn)所述連接管15的一側(cè)；所述出組件13還包括密封圈18和透明17，所述密封圈18與所述水箱14固定接，并貫穿所述箱14，所述透明板17與所述密封圈18固定連接，并位于離所述水箱14的一側(cè)；所述水組件13還包括進(jìn)水19和密封蓋20，所進(jìn)水管19與所述水箱14固連接，并貫穿所述箱14，所述密封蓋20與所進(jìn)水管19拆卸連接，并位遠(yuǎn)離所述水箱14的一。37.在本實(shí)施方式，所述出水組件13的所述霧泵16將所述水箱14內(nèi)的水經(jīng)所述連接管15輸送所述輸送管11，可通過所透明板17觀察所述水箱14內(nèi)的水的水量，述密封圈18用于填補(bǔ)所述透板17與所述水箱14連接端的縫隙，避免水從述透明板17和所述水箱14連接的縫隙溢出，將從所述進(jìn)水管19注入述水箱14內(nèi)進(jìn)行儲(chǔ)存，所密封蓋20在不注水的況下，將所述進(jìn)水管19閉，避免所述水14內(nèi)的水從所述進(jìn)水管19處溢。38.進(jìn)一步的，所細(xì)水霧機(jī)構(gòu)2還包括標(biāo)注21，所述標(biāo)注環(huán)21與所述送管11固定連接并位于所述輸送11外側(cè)壁；所述細(xì)水霧機(jī)2還包括兩個(gè)滑塊22，所述動(dòng)底盤3具有滑槽23，兩個(gè)所滑塊22的一側(cè)分別與述收卷筒6固定連接，位于靠近所述移底盤3的一側(cè)，兩個(gè)所述滑塊22的另一側(cè)分別與所述移底盤3固定連接，均位于述滑槽23內(nèi)；所述細(xì)霧機(jī)構(gòu)2還包括復(fù)位彈簧24所述復(fù)位彈簧24的一側(cè)與述收卷筒6固定連接，并于所述伸縮桿7內(nèi)，所述復(fù)位彈簧24的另一與所述連接環(huán)8固定連。39.在本實(shí)施方式，所述標(biāo)注環(huán)21用于標(biāo)注述輸送管11的中心位，收卷時(shí)將所述輸送管11上所述標(biāo)注環(huán)21動(dòng)到所述連接環(huán)8上，所述電機(jī)5驅(qū)動(dòng)所述收卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述塊22帶動(dòng)所述收卷筒6在所述移底盤3的所述滑槽23內(nèi)動(dòng)，增加所述收筒6在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，所述反彈器9將所述反彈吸片10釋放，所述復(fù)位彈簧24復(fù)位，加速所伸縮桿7的伸展速度。40.進(jìn)一步的，所細(xì)水霧機(jī)構(gòu)2還包括若干軸25和若干滾珠26，若干述轉(zhuǎn)軸25分別與述連接環(huán)8轉(zhuǎn)動(dòng)連接，均位于述連接環(huán)8內(nèi)側(cè)壁，若所述滾珠26分別與干所述轉(zhuǎn)軸25固定連接，位于所述轉(zhuǎn)軸25外側(cè)。41.在本實(shí)施方式，所述輸送管11在所述連環(huán)8上進(jìn)行位置調(diào)整時(shí)所述滾珠26與所述送管11連接，并跟隨所述送管11的移動(dòng)方向通所述轉(zhuǎn)軸25在所述連接8上轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)所輸送管11進(jìn)行傳送，避免所述輸管11與所述連接環(huán)8接觸擦造成損壞。42.進(jìn)一步的，所減震組件4包括側(cè)板27、干固定筒28、若干減震簧29和若干活動(dòng)筒30，述側(cè)板27與所述移動(dòng)底盤3固定接，并位于靠近所收卷筒6的一側(cè)，干所述固定筒28分別與所側(cè)板27固定連接，均于所述側(cè)板27內(nèi)側(cè)，若干所述減震簧29分別與若干所述固定28固定連接，均位于所述固定28內(nèi)部，若干所述活動(dòng)筒30的側(cè)分別與若干所減震彈簧29固定連接均貫穿所述固定28，若干所述活動(dòng)筒30的另一側(cè)分別與所述水箱14固定接。43.在本實(shí)施方式，所述側(cè)板27與所述水箱14之間的述減震彈簧29用于吸收所述移動(dòng)底3帶動(dòng)所述水箱14移動(dòng)時(shí)所生的震動(dòng)，所述定筒28和所述活動(dòng)筒30所述減震彈簧29包圍，避異物對(duì)所述減震簧29的工作造成影響，所述活筒30根據(jù)所述減震彈簧29的壓情況在所述固定28內(nèi)進(jìn)行相應(yīng)滑動(dòng)。44.本發(fā)明的一種有高壓細(xì)水霧裝的消防機(jī)器人，所細(xì)水霧機(jī)構(gòu)2通過所述安裝機(jī)構(gòu)1的所移動(dòng)底盤3可進(jìn)行位置調(diào)整，述減震組件4吸收所述動(dòng)底盤3移動(dòng)時(shí)所生的震動(dòng)，為所出水組件13提供穩(wěn)定性，滅火時(shí)所述出水組件13將輸送至所述輸送11，所述水霧槍12將所述輸送管11內(nèi)的水噴出進(jìn)行滅火滅火完成，收卷將所述輸送管11內(nèi)的水排出并動(dòng)所述輸送管11，使所輸送管11的中點(diǎn)滑動(dòng)到所連接環(huán)8上，并將所述接環(huán)8壓入所述收卷筒的內(nèi)側(cè)壁，所伸縮桿7收縮，直至所述連接環(huán)8上的所述反彈吸片10擠所述反彈器9后，所述反彈器9的磁力將所述反彈吸片10和所述連接環(huán)8吸住從而將所述連接8固定在所述收卷筒6內(nèi)側(cè)壁，而將所述輸送管11中點(diǎn)卡緊在所述卷筒6上，所述電機(jī)5驅(qū)動(dòng)所述卷筒6轉(zhuǎn)動(dòng)從而將所述輸管11收卷在所述收卷筒6上，滅火需布開所述輸送11，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述收卷筒6反向轉(zhuǎn)，直至將纏繞在述收卷筒6上的所述輸送管11部傳出，并按壓述連接環(huán)8，直至所述反彈吸片10再次擠壓所述反彈器9所述反彈器9將所述反彈片10和所述連接環(huán)8釋放拉動(dòng)所述連接環(huán)8直至述伸縮桿7完全伸展，最后拉所述輸送管11，將所述送管11在所述接環(huán)8上的位置進(jìn)行調(diào)整即可解決了將消防機(jī)人的輸送管11布開和收卷人工操作，耗費(fèi)間的問題。45.以上所揭露的為本發(fā)明一種帶高壓細(xì)水霧裝置的防機(jī)器人較佳實(shí)例而已，當(dāng)然不能此來限定本發(fā)明權(quán)利范圍，本領(lǐng)普通技術(shù)人員可以解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例全部或部分流程并依本發(fā)明權(quán)利求所作的等同變化仍屬于發(fā)明所涵蓋范圍。技特：1.一種帶有高細(xì)水霧裝置的消機(jī)器人，其特征在，包括安裝機(jī)構(gòu)細(xì)水霧機(jī)構(gòu)；所述安機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)底和減震組件，所減震組件與所述移底盤固定連接，并于所述移動(dòng)底盤一側(cè)；所述細(xì)水機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、收筒、伸縮桿、連環(huán)、反彈器、反吸片、出水組件輸送管和水霧槍，述電機(jī)與所述移動(dòng)盤固定連接，并于靠近所述減震件的一側(cè)，所述收筒與所述電機(jī)輸出固定連接，所述縮桿與所述收卷固定連接，并位于述收卷筒內(nèi)側(cè)壁，述連接環(huán)與所述縮桿固定連接，位于遠(yuǎn)離所述收卷的一側(cè)，所述反彈與所述收卷筒固連接，并位于所述伸縮桿內(nèi)部，述反彈吸片與所述連接固定連接，并位靠近所述反彈器一側(cè)，所述出水組與減震組件固定連，并位于所述減組件內(nèi)側(cè)壁，所輸送管與所述出水件固定連接，并貫所述連接環(huán)，所水霧槍與所述輸管固定連接，并位遠(yuǎn)離所述出水組件一側(cè)。2.如權(quán)利要求1所的帶有高壓細(xì)水裝置的消防機(jī)器人，其特征在，所述出水組件括水箱、連接管水霧泵，所述水箱減震組件固定連接并位于所述減震件內(nèi)側(cè)壁，且所水箱與所述移動(dòng)底固定連接，所述連管與所述水箱固連接，并貫穿所水箱，所述水霧泵與所述連接管固定連，并位于所述水外側(cè)壁，所述輸管與所述水霧泵固連接，并位于遠(yuǎn)離述連接管的一側(cè)3.如權(quán)利要求2所述的帶有高壓水霧裝置的消防機(jī)器人其特征在于，所出水組件還包括封圈和透明板，所密封圈與所述水箱定連接