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2023/10/221第一章緒論2023/10/222第一章緒論

第一節(jié)概述

第二節(jié)地面上點位的確定第三節(jié)用水平面代替水準面的限度第四節(jié)測繪工作的基本原則第五節(jié)工程測量現(xiàn)代進展★2023/10/223第一節(jié)概述一、測繪學介紹(一)定義

測繪學是研究地球形狀和大小、確定地球表面(包括空中、地表、地下和海洋)物體的空間位置,以及對于這些空間位置信息進行處理、儲存、管理的科學。它包括測量和制圖兩項主要內(nèi)容。測繪學按照研究對象及采用技術(shù)的不同,又可分為下列學科:

1、大地測量學

2、攝影測量學

3、工程測量學

4、海洋測量學

5、地圖制圖學2023/10/224第一節(jié)概述一、測繪學介紹(二)應(yīng)用

主要應(yīng)用在:

1)城鄉(xiāng)建設(shè)規(guī)劃;

2)國土資源的合理利用;

3)農(nóng)林牧漁業(yè)的發(fā)展;

4)環(huán)境保護以及地籍管理等工作中所進行的土地測量;

5)測繪各種類型、各種比例尺的地圖;

6)控制測量、礦山測量和線路測量等

2023/10/225第一節(jié)概述二、工程測量學介紹

工程測量學是研究地球空間(地面、地下、水下、空中)中具體幾何實體的測量描繪和抽象幾何實體的測設(shè)實現(xiàn)的理論方法和技術(shù)的一門應(yīng)用性學科。(一)發(fā)展歷史

中國漢代司馬遷的《史記》中關(guān)于夏禹治水(公元前21世紀)時的勘測情況的記載。1973年從長沙馬王堆漢墓出土的地圖是目前世界上發(fā)現(xiàn)的最早的地圖。在國外,公元前二十七世紀建設(shè)的埃及大金字塔的精確建立說明當時就已有了放樣的工具和方法。公元前十四世紀,在幼發(fā)拉底河與尼羅河流域曾進行過土地邊界的劃分測量。二十世紀初,以核子、電子和空間技術(shù)為標志的第三次技術(shù)革命,使工程測量學獲得了迅速的發(fā)展。20世紀50年代,世界各國在建設(shè)大型水工建筑物、長隧道、城市地鐵中,對工程測量提出了一系列要求,形成了施工測量的內(nèi)容;20世紀60年代,空間技術(shù)的發(fā)展和導(dǎo)彈發(fā)射場建設(shè)促使工程測量進一步發(fā)展;20世紀70年代以來,高能物理、天體物理、人造衛(wèi)星、宇宙飛行、遠程武器發(fā)射等所需建設(shè)的各種巨型實驗室,就是高精度工程測量。二十世紀末,測量對象深入到地下、水域、空間和宇宙,如核電站、摩天大樓、海底隧道、跨海大橋、大型正負電子對撞機等。從工程測量學的發(fā)展歷史可以看出,它的發(fā)展經(jīng)歷了一條從簡單到復(fù)雜、從手工操作到測量自動化、從常規(guī)測量到精密測量的發(fā)展道路,它的發(fā)展始終與當時的生產(chǎn)力水平相同步,并且能夠滿足大型特種精密工程中對測量所提出的愈來愈高的需求。2023/10/226第一節(jié)概述二、工程測量學介紹(二)研究內(nèi)容

工程測量的主要內(nèi)容包括:

1)提供模擬或數(shù)字的地形資料;

2)進行測量及其有關(guān)信息的采集和處理;

3)建筑物的施工放樣;

4)大型精密設(shè)備的安裝和調(diào)試測量;

5)工業(yè)生產(chǎn)過程的質(zhì)量檢測和控制;

6)各類工程建設(shè)物、礦山和地質(zhì)病害區(qū)域的變形監(jiān)測、機理解釋和預(yù)報;

7)工程測量專用儀器的研制與應(yīng)用;

8)與研究對象有關(guān)的信息系統(tǒng)的建立和應(yīng)用等。2023/10/227第一節(jié)概述

(1)地形圖測繪一般工程使用1:1萬至1:10萬的國家地形圖系列。大型工程:采用航空攝影測量,用模擬法、解析法或全數(shù)字化法測圖。

1:2000~1:5000的局部性或帶狀地形圖:采用地面測量方法用模擬的白紙成圖或數(shù)字化機助成圖法進行測繪。

(2)控制網(wǎng)布設(shè)建立平面控制網(wǎng)和高程控制網(wǎng),目的是為工程建筑物的施工放樣、驗收及其他測量工作提供依據(jù)。首級平面控制網(wǎng)布網(wǎng)形式:高精度測角網(wǎng)、邊角網(wǎng)或電磁波導(dǎo)線等,再以插網(wǎng)、插點或?qū)Ь€加密;或可采用GPS建立平面施工控制網(wǎng)以及施工放樣工作。高程控制網(wǎng):高精度的水準網(wǎng)。

(3)建筑物施工放樣施工放樣:將設(shè)計的抽象的幾何實體放樣(或稱測設(shè))到實地上去,成為具體幾何實體所采用的測量方法和技術(shù)。放樣方法:方向交會法、距離交會法、方向距離交會法、極坐標法、坐標法、偏角法、偏距法、投點法等。儀器:光學、電子經(jīng)緯儀、水準儀、全站儀以及GPS技術(shù)等。

2023/10/228第一節(jié)概述(4)建筑物竣工測量竣工測量:工程建設(shè)項目竣工驗收時所進行的測量工作。目的:根據(jù)控制網(wǎng)點測定已有建筑物的實際位置以及部分建筑物的幾何形體,以檢驗施工質(zhì)量,為工程的驗收、決算、維護等工作提供依據(jù)。竣工測量的成果主要包括:竣工總平面圖、分類圖、輔助圖、斷面圖以及道路曲線元素、細部點坐標、高程明細表等。(5)建筑物變形監(jiān)測工程建筑物及與工程有關(guān)的變形的監(jiān)測、分析和預(yù)報是工程測量學的重要研究內(nèi)容。變形分析和預(yù)報除了需要對變形觀測數(shù)據(jù)進行處理外,還涉及到工程、地質(zhì)、水文、應(yīng)用數(shù)學、系統(tǒng)論和控制論等學科,屬于多學科的交叉領(lǐng)域。變形監(jiān)測技術(shù)幾乎包括了全部的工程測量技術(shù),除常規(guī)的儀器和方法外,還大量的使用各種傳感器和專用儀器。2023/10/229第一章緒論

第一節(jié)概述

第二節(jié)地面上點位的確定第三節(jié)用水平面代替水準面的限度第四節(jié)測繪工作的基本原則第五節(jié)工程測量現(xiàn)代進展★2023/10/2210第二節(jié)地面上點位的確定

一、地球的形狀和大?。ㄒ唬┐蟮厮疁拭?/p>

假想有一個靜止的海水面,向陸地延伸形成一個封閉的曲面,這個曲面稱為水準面。平均高度的海水面,稱為大地水準面。大地水準面所包圍的形體稱為大地體,它代表地球的一般形狀。圖1-1大地水準面和參考橢球面

(二)參考橢球面

旋轉(zhuǎn)橢球面所包含的形體稱為旋轉(zhuǎn)橢球體,同大地水準面最為接近的橢球面稱為平均地球橢球面。旋轉(zhuǎn)橢球體是由橢球面NWSE繞其短軸NS旋轉(zhuǎn)而成的形體(見圖1-1),其形狀和大小取決于長半軸a、短半軸b和扁率α=(a-b)/a。如圖1-1所示,地面上選一點P,令P點的鉛垂線和橢球面上相應(yīng)點P0的法線重合,并使P0點的橢球面與大地水準面相切。這里的P點稱為大地原點,旋轉(zhuǎn)后的橢球面稱為參考橢球面,其包圍的形體稱為參考橢球體。大地水準面和鉛垂線是測量外業(yè)所依據(jù)的基準面和基準線,參考橢球面及其法線是測量計算所依據(jù)的基準面和基準線。2023/10/2211第二節(jié)地面上點位的確定橢球名稱

長半軸a(m)

短半軸b(m)扁率α推算年代和國家白塞爾637739763565641:299.21841年德國克拉克637824963565151:293.51880年英國德福特637838863569121:297.01909年美國克拉索夫斯基637824563568631:298.31940年前蘇聯(lián)IUGG-7563781406356755.31:298.2571979年國際大地測量與地球物理聯(lián)合會WGS-84637813763567521:298.2572235631984年美國

表1-1地球橢球參數(shù)2023/10/2212第二節(jié)地面上點位的確定圖1-2大地坐標系圖1-3WGS-84坐標系二、地面點位置的確定

在測繪工作中,常用的坐標系統(tǒng)有大地坐標系、高斯投影平面直角坐標系、獨立平面直角坐標系等。(一)大地坐標系如圖1-2所示,地心空間直角坐標系(X,Y,Z)的Z軸與地球平均自轉(zhuǎn)軸重合,與Z軸垂直的平赤道面構(gòu)成XY平面;XZ平面是包含平均自轉(zhuǎn)軸和格林威治平均天文臺的平面;Y軸的指向使該坐標系成為右手坐標系。橢球的短軸與地心空間直角坐標系的Z軸重合,起始子午面和赤道面分別與該坐標系的XZ平面和XY平面重合。P點沿橢球面法線到橢球面上的投影是Q,PQ=H,稱為P點的大地高程,過P點的大地子午面和首子午面所夾的兩面角稱P點的大地經(jīng)度L;過P點的法線與赤道面的夾角稱P點的大地緯度B。P點的大地坐標(L,B,H)和地心空間直角坐標(X,Y,Z)之間存在著嚴密的數(shù)字關(guān)系,可以互相換算。目前,我國常用的大地坐標系統(tǒng)有:(1)1954年北京坐標系(2)

1980年國家大地坐標系(3)

WGS-84坐標系(圖1-3WGS-84坐標系)2023/10/2213第二節(jié)地面上點位的確定(二)高斯平面直角坐標系

根據(jù)高斯-克呂格爾投影所建立的平面坐標系稱高斯平面直角坐標系。高斯-克呂格爾投影屬于橫軸切圓柱正形投影??梢栽O(shè)想將截面為橢圓的一個圓柱體面套在地球橢球的外面(見圖1-4),圓柱的中心軸EE1在赤道面內(nèi),圓柱面同橢球面相切在中央子午線上。按正形條件將中央子午線東、西各一定經(jīng)度范圍內(nèi)的地區(qū)投影到圓柱面上,然后將該圓柱面展開成一平面,就得出中央子午線兩側(cè)的一部分地區(qū)在平面上的投影(見圖1-5)。地球橢球赤道的投影也是直線,且與中央子午線正交,以前者為橫軸,即y軸,東向為正;后者為縱軸,即x軸,北向為正;兩者的交點O為原點,這就形成了高斯平面直角坐標系。圖1-4高斯-克呂格爾投影圖1-5高斯-克呂格爾投影展開2023/10/2214第二節(jié)地面上點位的確定

高斯-克呂格爾將地球橢球面按子午線劃分成適當個數(shù)的投影帶,帶寬一般分為6°、3°和1.5°等3種。每一投影帶采用各自獨立的高斯平面坐標系(見圖1-6),并規(guī)定y坐標加上500公里,以避免出現(xiàn)負值。為了表示任一點所在的投影帶,又規(guī)定y坐標值前加上二位數(shù),以表示投影帶號。x坐標值無論在哪一投影帶內(nèi)都是由赤道起算的實際值。

圖1-6高斯-克呂格爾投影分帶2023/10/2215第二節(jié)地面上點位的確定

地球表面上一點所在分帶的中央子午線的經(jīng)度值可用下式計算:

6°分帶:(1-1)

3°分帶:

(1-2)式中

N——投影帶帶號。(三)高程系統(tǒng)地面點到某一高程基準面的垂直距離稱為地面點的高程。常用的高程基準面有參考橢球體面和大地水準面,其相應(yīng)的高稱為大地高和海拔高。地面上任意兩點之間的高程之差稱為高差。

1980年以前,我國主要采用“1956年黃海高程系”,它利用青島驗潮站1950~1956年觀測的潮位成果求得的黃海平均海水面作為高程的零點,因觀測時間短,準確性較差。后改用1953~1979年的觀測資料重新進行計算,并將計算結(jié)果命名為“1985年國家高程系統(tǒng)”(1987年5月26日正式公布使用)。由于高程基準面發(fā)生了變化,因此,這兩個高程系統(tǒng)存在一定的差異,它們的關(guān)系如下:

H85=H56-0.029(1-3)2023/10/2216第一章緒論

第一節(jié):概述第二節(jié):地面上點位的確定

第三節(jié)用水平面代替水準面的限度

第四節(jié)測繪工作的基本原則第五節(jié)工程測量現(xiàn)代進展★2023/10/2217第三節(jié)用水平面代替水準面的限度

用水平面代替水準面的限度即在該限度內(nèi),將橢球面作為平面所產(chǎn)生的誤差不能超過工程地形圖和施工放樣的精度要求。

一、地球曲率對水平距離的影響如圖1-7所示,設(shè)地面上有A′、B′兩點,在水準面上的投影分別為A、B,在水平面上的投影為A、C。若以平面上的距離AC(設(shè)為t)代替水準面上的距離(設(shè)為d),其誤差為:

(1-4)

圖1-7用水平面代替水準面式中R——地球半徑,R=6371km;α——弧長d所對的圓心角。將tgα用級數(shù)展開,并取其前兩項可得:因為,所以可得:2023/10/2218第三節(jié)用水平面代替水準面的限度

以不同的d值代入上式,求得相應(yīng)的Δd列于表1-2。從表中可以看出,當距離為10km時,用水平面代替水準面產(chǎn)生的距離相對誤差為1/120萬,這個誤差小于目前精密量距的允許誤差(1/100萬)。因此,在半徑小于10km的區(qū)域內(nèi),地球曲率對水平距離的影響可以忽略不計,可以用水平面代替水準面。

距離d距離誤差Δd(mm)距離相對誤差Δd/d高程誤差Δh(mm)100m0.0000081/1250000萬0.81km0.0081/12500萬78.510km8.21/120萬7850.025km128.31/19萬49050.0表1-2地球曲率對水平距離和高程的影響2023/10/2219第三節(jié)用水平面代替水準面的限度二、地球曲率對高程的影響如圖1-7所示,地面點B′在球面和水平面上的投影分別為B和C,并設(shè)這兩點的高差為Δh,從圖中可以看出,∠CAB=α/2,因該角很小,若以弧度表示,則有:因為,所以得:

(1-6)以不同的d代入上式,算得相應(yīng)的Δh列于表1-2中。由表中數(shù)據(jù)可知,對高程測量來說,即使距離很短,也不能忽視地球曲率對高程的影響。2023/10/2220第一章緒論

第一節(jié):概述第二節(jié):地面上點位的確定第三節(jié)用水平面代替水準面的限度

第四節(jié)測繪工作的基本原則第五節(jié)工程測量現(xiàn)代進展★2023/10/2221第四節(jié)測繪工作的基本原則圖1-8測繪工作和原則示意圖一、測繪的基本工作

測繪工作的主要任務(wù)是確定地面點與點之間的平面和高程位置的關(guān)系,也可將其分成測定和測設(shè)兩大部份。測定是將地物和地貌按一定的比例尺縮小繪制成地形圖,測設(shè)是將在圖紙上設(shè)計好的建筑物和構(gòu)筑物的位置在實地標定出來。

水平角、水平距離和高差是確定地面點位置關(guān)系的三個基本幾何要素,測量地面點的水平角、水平距離和高差是測量的基本工作2023/10/2222第四節(jié)測繪工作的基本原則二、測繪的基本原則由于一般測量工作的范圍都比較大,測量工作在一個控制點上通常是難以完成的,如圖1-8中工廠區(qū)在控制點A上就無法測到。以及圖1-9中,由于建筑物多且通視條件限制,在點A上也不能完成所有控制工作,所以需再增加點。這就是“從整體到局部”的原則。圖1-9建筑物測設(shè)示意圖2023/10/2223第一章緒論

第一節(jié):概述第二節(jié):地面上點位的確定第三節(jié)用水平面代替水準面的限度第四節(jié)測繪工作的基本原則

第五節(jié)工程測量現(xiàn)代進展★2023/10/2224第五節(jié)工程測量現(xiàn)代進展

“廣義工程測量學”,即“一切不屬于地球測量,不屬于國家地圖集的陸地測量和不屬于公務(wù)測量的應(yīng)用測量,都屬于工程測量”。工程測量的發(fā)展可概括為“四化”和“十六字”,前者即工程測量內(nèi)外業(yè)一體化;數(shù)據(jù)獲取及處理自動化;測量過程控制和系統(tǒng)行為的智能化;測量成果和產(chǎn)品的數(shù)字化。后者為連續(xù)、動態(tài)、遙測、實時、精確、可靠、快速、簡便。2023/10/2225第五節(jié)工程測量現(xiàn)代進展一、現(xiàn)代工程測量技術(shù)

(一)GPS應(yīng)用技術(shù)

在工程測量中,應(yīng)用GPS單點定位的情形較少,相對定位是其主要模式。包括靜態(tài)、快速靜態(tài)、往返式重復(fù)設(shè)站、準動態(tài)、動態(tài)、實時動態(tài)(RTK)、主動控制模式等。由GPS、GIS、RS技術(shù)集成或綜合的“3S”技術(shù),拓寬了信息采集與處理功能,保持了信息的現(xiàn)勢性與可靠性。

GPS實時動態(tài)測量(RTK)技術(shù),廣泛應(yīng)用于石油勘探、數(shù)字測圖、施工放樣、管線測量等領(lǐng)域。

2023/10/2226第五節(jié)工程測量現(xiàn)代進展一、現(xiàn)代工程測量技術(shù)(二)全站儀應(yīng)用技術(shù)

全站儀是一種集光電、計算機、微電子通訊、精密機械加工等高精尖技術(shù)于一體的先進測量儀器。特點:同時具備電子經(jīng)緯儀測角和測距兩種功能;由電子計算機控制、采集、處理和儲存觀測數(shù)據(jù),使測圖數(shù)字化、后處理全自動化。應(yīng)用:常規(guī)的控制測量、地形測量和工程測量,地表與地表構(gòu)筑物的變形測量,如地面沉降、深基坑開挖引起的環(huán)境變形、大壩變形以及工業(yè)目標的定位與變形測量等方面。免棱鏡全站儀是高性能全站儀的典型代表之一,它把免棱鏡測距技術(shù)與傳統(tǒng)的全站儀結(jié)合在一起,給測量工作帶來了很大方便。

圖1-10LeicaTCA2003全站儀2023/10/2227第五節(jié)工程測量現(xiàn)代進展一、現(xiàn)代工程測量技術(shù)

(三)電子水準儀應(yīng)用技術(shù)

電子數(shù)字水準儀是集電子光學、圖像處理、計算機技術(shù)于一體的當代最先進的水準測量儀器,它具有速度快、精度高、使用方便、勞動強度低及便于用電子手簿實現(xiàn)內(nèi)外業(yè)一體化的優(yōu)點,代表了當代水準儀的發(fā)展方向。目前,世界上僅有少數(shù)廠家生產(chǎn)電子數(shù)字水準儀。常見的有以下幾種,如圖1-11所示。徠卡DNA03/10

蔡司DINI10拓普康DL101/102索佳SDL2圖1-11電子水準儀2023/10/2228第五節(jié)工程測量現(xiàn)代進展一、現(xiàn)代工程測量技術(shù)

(四)激光三維掃描測量系統(tǒng)

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