工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)(ABB)控制柜安全鏈有效性檢查課件_第1頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)(ABB)控制柜安全鏈有效性檢查課件_第2頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)(ABB)控制柜安全鏈有效性檢查課件_第3頁(yè)
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工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)(ABB)Industrialrobotmaintenance(ABB)主講教師：王皚軍控制柜安全鏈有效性檢查一.概要1.意義控制柜安全鏈有效檢查就是對(duì)控制柜各種安全停止進(jìn)行相應(yīng)的檢查，以確?？刂乒癜踩Ｖ沟挠行?shí)施。在此我們主要簡(jiǎn)述控制柜緊急停止按鈕失效后的檢查與排除方法。2.什么是緊急停止？緊急停止是一種超越其他任何操縱器控制的狀態(tài)，斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)電源與操縱器電機(jī)的連接，停止所有運(yùn)動(dòng)的部件，并斷開(kāi)電源與操縱系統(tǒng)控制的任何可能存在危險(xiǎn)的功能的連接。緊急停止?fàn)顟B(tài)意味著所有電源都要與操縱器斷開(kāi)連接，手動(dòng)制動(dòng)閘釋放電路除外，必須執(zhí)行恢復(fù)步驟，即重置緊急停止按鈕并按電機(jī)開(kāi)啟按鈕，才能返回至正常操作。二.操作流程圖

通電檢查急停的有效性停電對(duì)急停按鈕檢測(cè)停電對(duì)急停線(xiàn)路檢測(cè)排除故障恢復(fù)急停的有效性三.通電檢查急停裝置的有效性在通電的情況下，按下急停按鈕，觀(guān)察是否有效。四.斷電后對(duì)急停按鈕五.斷電后對(duì)急停線(xiàn)路檢測(cè)與維護(hù)

經(jīng)過(guò)上述的檢測(cè)，我們會(huì)找到使急停線(xiàn)路失效的故障。然后排除故

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