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工業(yè)機器人系統(tǒng)維護(hù)(ABB)Industrialrobotmaintenance(ABB)主講教師:王皚軍驅(qū)動模塊維護(hù)注意事項在控制柜內(nèi)部進(jìn)行拆卸操作時應(yīng)該佩戴靜電放電手環(huán)。穿著工作服(不穿寬松的衣服)。操作者必須穿安全鞋、戴安全帽等安全防護(hù)用品。操作者必須嚴(yán)格遵守操作步驟。在操作時操作者應(yīng)該正確使用工具。更換了驅(qū)動器或軸計算機后可能需要對控制柜重新安裝系統(tǒng),并且兩個密鑰可能會發(fā)生改變。維護(hù)周期12個月維護(hù)工具T25棘輪扳手檢查接線頭與線纜檢查接線頭是否插牢靠檢查線纜是否老化破損軸計算器的更換拆除接線拆除緊固螺釘將軸計算器取下來換上新的軸計算器上上緊固螺釘將線纜接上
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