汽車底盤構(gòu)造與維修 課件 項目1、2 汽車底盤及維修的基本認(rèn)知、傳動系的檢修

汽車底盤構(gòu)造與維修項目一汽車底盤及維修的基本認(rèn)知目錄CONTENTS12汽車底盤的認(rèn)知汽車底盤維修的基本方法及注意事項汽車底盤的認(rèn)知任務(wù)01學(xué)習(xí)目標(biāo)了解汽車的整體結(jié)構(gòu)和汽車底盤、車身的各大組成系統(tǒng)。熟悉汽車底盤、車身的組成部件。能夠掌握各種驅(qū)動方式的傳動系組成和動力傳遞路線。任務(wù)引入與分析如今，汽車底盤已經(jīng)引進(jìn)了計算機(jī)控制技術(shù)，使汽車的安全性、舒適性和環(huán)保性大大提高，尤其是在汽車的安全性和操作智能化方面更加突出。汽車底盤結(jié)構(gòu)透視圖如圖１－１－１所示。汽車底盤是汽車的四大組成部分之一。它包括傳動系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動系４個系統(tǒng)。隨著汽車的發(fā)展，底盤技術(shù)也不斷發(fā)展。相關(guān)知識一、底盤的組成汽車底盤由傳動系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動系組成。（一）傳動系傳動系組成是發(fā)動機(jī)到驅(qū)動車輪之間所有動力傳遞裝置的總稱，包括離合器、變速器、傳動軸、主減速器、差速器、半軸驅(qū)動橋等。（二）行駛系行駛系的功用是安裝部件、支撐汽車、緩和沖擊、吸收振動、傳遞和承受發(fā)動機(jī)與路面?zhèn)鱽淼母鞣N力和力矩，并通過驅(qū)動輪與路面間的附著作用產(chǎn)生路面對汽車的牽引力；傳遞并承受路面作用于車輪的各種反力及其所形成的力矩。（三）轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系的功用是改變和保持汽車的行駛方向。（四）制動系制動系的功用是使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進(jìn)行強(qiáng)制減速或者停車，使已停駛的汽車在各種道路條件下穩(wěn)定駐車，使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定。相關(guān)知識二、底盤的驅(qū)動方式（一）發(fā)動機(jī)前置后輪驅(qū)動（ＦＲ）發(fā)動機(jī)前置后輪驅(qū)動采用傳統(tǒng)的布置形式，廣泛應(yīng)用于各種車輛，包括大中型載貨汽車、部分轎車，以及客車。發(fā)動機(jī)前置后輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)如圖所示。優(yōu)點：獲得比較合理的軸荷分布；在滿載情況下可以獲得更好的動力性，并保證制動性；方便布置，便于維護(hù)和保養(yǎng)。缺點：需要較長的傳動軸，增加整車重量；使用多個萬向節(jié)，降低了傳動系統(tǒng)的效率；影響底板的布置。相關(guān)知識二、底盤的驅(qū)動方式（二）發(fā)動機(jī)前置前輪驅(qū)動（ＦＦ）發(fā)動機(jī)前置前輪驅(qū)動多用于轎車，但豪華轎車不采用。發(fā)動機(jī)可以前橫置或前縱置。其結(jié)構(gòu)如圖所示。相關(guān)知識二、底盤的驅(qū)動方式（二）發(fā)動機(jī)前置前輪驅(qū)動（ＦＦ）優(yōu)點：無傳動軸穿過底板，增加了乘坐空間；相對于ＦＲ布置，可以獲得比較好的隔振效果；傳動系統(tǒng)效率較高；提高車輛的操縱穩(wěn)定性；結(jié)構(gòu)緊湊。缺點：在車輛滿載時，重心后移較多，影響動力性；發(fā)動機(jī)艙布置部件過多，影響散熱和維修；前輪既是轉(zhuǎn)向輪又是驅(qū)動輪，結(jié)構(gòu)和運(yùn)動關(guān)系復(fù)雜。相關(guān)知識二、底盤的驅(qū)動方式（三）發(fā)動機(jī)后置后輪驅(qū)動（ＲＲ）發(fā)動機(jī)后置后輪驅(qū)動廣泛應(yīng)用于大中型客車，如圖所示。優(yōu)點：容易做到前后軸荷的分配合理；空間利用率高；降低車廂內(nèi)的噪聲。缺點：穩(wěn)定性差；操縱距離長，操縱機(jī)構(gòu)復(fù)雜；無迎風(fēng)，不容易散熱，發(fā)動機(jī)的冷卻條件差。相關(guān)知識二、底盤的驅(qū)動方式（四）發(fā)動機(jī)前置全輪驅(qū)動（ｎＷＤ）發(fā)動機(jī)前置全輪驅(qū)動廣泛應(yīng)用于越野車、軍事車輛、高級轎車，如圖所示。優(yōu)點：最大限度地利用地面附著條件，獲得盡可能大的牽引力。缺點：結(jié)構(gòu)復(fù)雜；成本高；重量大。相關(guān)知識二、底盤的驅(qū)動方式（五）發(fā)動機(jī)中置后輪驅(qū)動（ＭＲ）發(fā)動機(jī)中置后輪驅(qū)動廣泛應(yīng)用于跑車、方程式賽車，以及一些大中型客車，如圖所示。優(yōu)點：可以采用較大功率的發(fā)動機(jī)；將發(fā)動機(jī)放在駕駛員座椅之后和后軸之前，有利于獲得最佳的軸荷分配；縮短了傳動軸的長度；空間利用率較高；散熱效果較好。缺點：穩(wěn)定性一般；操縱距離較長，操縱機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜。任務(wù)實施１任務(wù)描述通過實訓(xùn)掌握汽車底盤的結(jié)構(gòu)及安裝位置。２實施條件（１）實訓(xùn)設(shè)備：汽車底盤實訓(xùn)臺４臺，科魯茲汽車兩輛。（２）實訓(xùn)資料：汽車維修手冊、維修資料、網(wǎng)絡(luò)資源。（３）實訓(xùn)工具：汽車維修常用工具４套。（４）實訓(xùn)輔料：工作服、手套、抹布，衛(wèi)生工具等。３實施步驟（１）指認(rèn)汽車底盤變速器的位置（２）指認(rèn)汽車底盤傳動系的位置及結(jié)構(gòu)名稱（３）指認(rèn)汽車底盤轉(zhuǎn)向系的位置及結(jié)構(gòu)名稱（４）指認(rèn)汽車底盤制動系的位置及結(jié)構(gòu)名稱４注意事項（１）養(yǎng)成“采取安全防護(hù)措施”的習(xí)慣，注意個人和財產(chǎn)的安全。（２）養(yǎng)成工具、零部件、油液“三不落地”的職業(yè)習(xí)慣，工具及拆下的零部件等都應(yīng)整齊地放置在工具車及零件車上。任務(wù)評價任務(wù)評價汽車底盤維修的基本方法及注意事項任務(wù)02學(xué)習(xí)目標(biāo)了解汽車底盤維修的基本方法。掌握汽車底盤維修基本工具的使用方法。掌握汽車底盤維修的注意事項。學(xué)習(xí)目標(biāo)汽車底盤維修是汽車底盤維護(hù)和汽車底盤修理的總稱。汽車底盤維護(hù)是為維持汽車底盤完好技術(shù)狀況和工作能力而進(jìn)行的作業(yè)，俗稱保養(yǎng)。汽車底盤修理是為恢復(fù)汽車底盤完好的技術(shù)狀態(tài)和工作能力而進(jìn)行的作業(yè)。汽車底盤維修的原則是“預(yù)防為主、定期檢測、強(qiáng)制維護(hù)、視情修理”。相關(guān)知識一、汽車底盤故障診斷的基本方法（一）人工經(jīng)驗診斷人工經(jīng)驗診斷也稱直觀診斷，不需要什么設(shè)備或條件，診斷的準(zhǔn)確性取決于診斷人員的技術(shù)水平和經(jīng)驗。一般通過診斷人員感觀進(jìn)行診斷，如目視、手摸、鼻聞等。（二）儀器檢測使用儀器或設(shè)備測試發(fā)動機(jī)性能和故障的參數(shù)、曲線或波形，甚至能自動分析、判斷發(fā)動機(jī)的技術(shù)狀況。（三）電子監(jiān)測自診斷系統(tǒng)某些高級轎車，在采用計算機(jī)實現(xiàn)對發(fā)動機(jī)、變速器等進(jìn)行控制的同時，還對各種傳感器進(jìn)行動態(tài)監(jiān)測，當(dāng)可能出現(xiàn)故障時，及時提供故障碼信息，以便及早發(fā)現(xiàn)并排除可能出現(xiàn)的故障。相關(guān)知識二、汽車修理內(nèi)容（一）整車大修整車大修是汽車在行駛一定里程或時間后，經(jīng)過檢測診斷和技術(shù)鑒定，需要用修理或更換零部件的方法，恢復(fù)車輛整體的完好技術(shù)狀況，使之完全符合或接近汽車使用性能和壽命的恢復(fù)性修理。（二）總成大修總成經(jīng)過一定使用時間或行駛里程后，用修理或更換總成零部件的方法，恢復(fù)其完好的技術(shù)狀況，完成壽命的恢復(fù)性修理。（三）車輛小修車輛小修是用修理或更換個別零部件的方法，保證或恢復(fù)汽車局部工作能力的運(yùn)行性修理，主要是消除汽車在運(yùn)行過程中或維護(hù)作業(yè)過程中發(fā)生或發(fā)現(xiàn)的故障或隱患。（四）零件修理零件修理是對因磨損、變形、損傷等而不能繼續(xù)使用的零件進(jìn)行修理。汽車修理和維護(hù)換下來的零件，具有修理價值的可修復(fù)后使用。相關(guān)知識三、汽修常用設(shè)備（一）通用工具１手錘

鐵錘：提供大的敲擊力。橡皮錘：主要目的是保護(hù)被敲擊部件，但是不適合敲擊間隙表面。２起子

起子，又稱螺絲刀、改錐，是用來擰緊或旋松帶槽螺釘?shù)墓ぞ?。起子分為一字起子和十字起子。３鉗子

鉗子種類很多，汽車修理常用的有鯉魚鉗和尖嘴鉗兩種。４扳手

扳手用于拆裝有棱角的螺栓或螺母。汽車修理常用的有開口扳手、梅花扳手、套筒扳手、活絡(luò)扳手、扭力扳手和特種扳手。（二）專用工具１火花塞套筒火花塞套筒用于拆裝發(fā)動機(jī)的火花塞。２活塞環(huán)裝卸鉗活塞環(huán)裝卸鉗用于裝卸發(fā)動機(jī)活塞環(huán)，避免活塞環(huán)受力不均勻而折斷。３氣門彈簧裝卸鉗４黃油槍５千斤頂千斤頂有螺旋千斤頂、液壓千斤頂和液壓舉升器。６發(fā)動機(jī)吊車任務(wù)實施１任務(wù)描述通過練習(xí)，使學(xué)生掌握維修工具及設(shè)備的使用技巧。２實施條件（１）實訓(xùn)設(shè)備：汽車多螺絲箱蓋（變速器箱蓋）４套。（２）實訓(xùn)資料：汽車維修手冊及維修資料。（３）實訓(xùn)工具：常用工具、專用工具，設(shè)備４套。（４）實訓(xùn)輔料：工作服、手套、抹布等。３實施步驟掌握各個維修工具及設(shè)備的使用方法和技巧。讓學(xué)生練習(xí)拆卸多螺絲箱蓋，以掌握工具使用技巧。４注意事項（１）養(yǎng)成“采取安全防護(hù)措施”的習(xí)慣，注意個人和財產(chǎn)的安全。（２）養(yǎng)成工具、零部件、油液“三不落地”的職業(yè)習(xí)慣，工具及拆下的零部件等都應(yīng)整齊地放置在工具車及零件車上。任務(wù)評價汽車底盤構(gòu)造與維修項目二汽車傳動系的檢修目錄CONTENTS1離合器的認(rèn)知與拆裝2離合器的故障診斷與檢修3萬向傳動裝置的認(rèn)知4萬向節(jié)的檢修和常見故障診斷5驅(qū)動橋的認(rèn)知6驅(qū)動橋的拆裝、檢修及調(diào)整技術(shù)離合器的認(rèn)知與拆裝任務(wù)01學(xué)習(xí)目標(biāo)了解離合器的作用和類型。掌握離合器的構(gòu)造組成與工作原理。掌握離合器的拆裝方法。任務(wù)引入與分析在汽車行駛過程中，駕駛員可根據(jù)需要踩下或松開離合器踏板，使發(fā)動機(jī)與變速箱暫時分離和逐漸接合，以切斷或傳遞發(fā)動機(jī)向變速器輸入的動力。離合器位于發(fā)動機(jī)和變速箱之間的飛輪殼內(nèi)，用螺釘將離合器總成固定在飛輪的后平面上，離合器的輸出軸就是變速箱的輸入軸。相關(guān)知識一、離合器的功用和要求（一）離合器的功用（１）傳遞轉(zhuǎn)矩。（２）保證汽車平穩(wěn)起步。（３）便于換擋。（４）防止傳動系過載。（二）對離合器的要求（１）具有合適的轉(zhuǎn)矩儲備能力，在保證能傳遞發(fā)動機(jī)輸出的最大轉(zhuǎn)矩而不打滑的同時，又能防止傳動系過載。（２）分離迅速徹底，接合平順柔和，以便于換擋和保證汽車平穩(wěn)起步。（３）具有良好的散熱能力。（４）離合器從動部分的轉(zhuǎn)動慣量要盡可能小，以減輕換擋時齒輪的沖擊。（５）操縱輕便，以減輕駕駛員的疲勞。相關(guān)知識二、摩擦式離合器的工作原理（一）摩擦式離合器的組成（１）主動部分：飛輪、離合器蓋、壓盤。（２）從動部分：從動盤、從動軸。（３）壓緊裝置：回位彈簧。（４）操縱機(jī)構(gòu)：離合器踏板、分離拉桿、調(diào)節(jié)叉、分離叉、分離軸承和分離套筒、回位彈簧等（機(jī)械式）。相關(guān)知識二、摩擦式離合器的工作原理（二）離合器的工作原理（１）接合狀態(tài)：踏板處于最高位置，分離杠桿與分離軸承間存在分離間隙，壓盤在壓緊彈簧作用下壓緊從動盤，發(fā)動機(jī)動力經(jīng)飛輪→壓盤→從動盤→從動軸傳出。（２）分離過程：踩下離合器踏板，通過操縱機(jī)構(gòu)將壓盤往后拉，使壓盤與從動盤間產(chǎn)生間隙，即主動、從動部分分離，切斷動力傳遞。（３）接合過程：緩慢抬起踏板，在壓緊彈簧作用下，壓盤前移逐漸壓向從動盤，摩擦力矩逐漸增大，發(fā)動機(jī)動力逐漸傳給從動盤。相關(guān)知識二、摩擦式離合器的工作原理（三）離合器的自由間隙和自由行程自由間隙：指在離合器處于接合狀態(tài)時，分離杠桿內(nèi)端與分離軸承間的間隙。自由間隙過大，離合器會分離不徹底；自由間隙過小，離合器會打滑。自由行程：為消除自由間隙所需的離合器踏板行程。離合器的自由行程如圖所示。相關(guān)知識三、摩擦式離合器的類型摩擦式離合器按從動盤數(shù)目可分為：單片式、雙片式和多片式。摩擦式離合器按壓緊彈簧類型可分為：多簧式、中央彈簧式、斜置彈簧式和膜片彈簧式。摩擦式離合器按操縱機(jī)構(gòu)可分為：機(jī)械式、液壓式、空氣式和空氣助力式。（一）單片式離合器單片式離合器的組成主要由飛輪、壓盤、摩擦片、離合器踏板等組成，如圖所示。相關(guān)知識三、摩擦式離合器的類型（二）膜片彈簧式離合器膜片彈簧式離合器是用膜片式彈簧代替了一般螺旋彈簧及分離桿機(jī)構(gòu)而做成的離合器，如圖所示。１結(jié)構(gòu)壓緊裝置為膜片式彈簧，同時它又作為分離杠桿，彈簧前后用兩個支撐圈作支點，借鉚釘支承在離合器蓋上。２工作原理（１）未裝飛輪時，彈簧處于自由狀態(tài)。（２）裝上飛輪時，彈簧變形，產(chǎn)生壓緊力。（３）分離時，彈簧進(jìn)一步變形，外端將壓盤往后拉，使離合器分離。３特點（１）結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量小。（２）壓力均勻，磨損均勻。（３）工作可靠，操縱輕便。（４）高速時，離心力對彈簧影響小，壓緊可靠。（５）無須進(jìn)行分離杠桿高度的調(diào)整，不存在分離杠桿運(yùn)動干涉。（６）不宜采用窗口凸塊石傳力給壓盤。相關(guān)知識三、摩擦式離合器的類型（三）從動盤與扭轉(zhuǎn)減振器，從動盤與扭轉(zhuǎn)減振器如圖。１組成（１）從動盤包括減振盤、從動盤本體、減振彈簧和盤轂。（２）扭轉(zhuǎn)減振器包括從動盤轂、摩擦襯片、減振彈簧和波形彈簧片。２工作原理工作時，動力過程：從動盤摩擦片→從動盤本體→減振盤→減振彈簧→從動盤轂→從動軸。３從動盤安裝方向?qū)τ趩纹x合器，長轂朝后或減振器朝后；對于雙片離合器，兩短轂相對或兩短轂朝前。相關(guān)知識四、離合器的操縱機(jī)構(gòu)離合器的操縱機(jī)構(gòu)是駕駛員可以使離合器分離，而后又使之糅合接合的一套機(jī)構(gòu)。它起始于離合器踏板，終止于離合器殼內(nèi)的分離軸承。（一）機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)１桿式操縱機(jī)構(gòu)桿式包括踏板、拉桿、拉桿調(diào)節(jié)叉和分離叉。桿式操縱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠；但鉸接點多，磨損較大，遠(yuǎn)距離布置困難。２繩索式操縱機(jī)構(gòu)繩索一端與踏板相連，另一端與分離叉相連。繩索式操縱機(jī)構(gòu)可彌補(bǔ)桿式的不足，但壽命短，拉伸剛度小，適用于輕、微型汽車。相關(guān)知識四、離合器的操縱機(jī)構(gòu)（二）液壓式操縱機(jī)構(gòu)液壓式操縱機(jī)構(gòu)如圖所示。１組成液壓式操縱機(jī)構(gòu)包括主缸、軟管、離合器蓋、分離油缸、分離叉等。２工作原理要分離離合器時，需踩下離合器踏板，通過推桿使主缸活塞移動，缸內(nèi)油壓升高，經(jīng)管路進(jìn)入工作缸，推動推桿移動，使分離叉撥動分離套筒和分離軸承，從而使離合器分離。放松踏板，各部分回位，離合器在壓緊彈簧作用下接合。３主缸結(jié)構(gòu)主缸結(jié)構(gòu)有活塞、皮碗、回位彈簧、補(bǔ)償孔和進(jìn)油孔等。４液壓操縱機(jī)構(gòu)特點液壓操縱機(jī)構(gòu)的特點摩擦阻力小、質(zhì)量小、布置方便、接合順暢等。液壓式操縱機(jī)構(gòu)在各種車型上得到廣泛應(yīng)用。任務(wù)實施１任務(wù)描述通過實訓(xùn)掌握離合器的結(jié)構(gòu)及安裝位置。２實施條件（１）實訓(xùn)設(shè)備：桑塔納２０００轎車４輛。（２）實訓(xùn)資料：汽車維修手冊，維修資料、網(wǎng)絡(luò)資源。（３）實訓(xùn)工具：汽車維修常用工具、專用工具等４套。（４）實訓(xùn)輔料：工作服、手套、抹布等。３實施步驟離合器的拆裝與分解以桑塔納２０００轎車為例。（１）離合器的拆卸與分解。（２）離合器的裝配。按照與拆卸相反的順序安裝離合器總成。安裝主缸、工作缸。４注意事項（１）養(yǎng)成“采取安全防護(hù)措施”的習(xí)慣，注意個人和財產(chǎn)的安全。（２）養(yǎng)成工具、零部件、油液“三不落地”的職業(yè)習(xí)慣，工具及拆下的零部件等都應(yīng)整齊地放置在工具車及零件車上。任務(wù)評價任務(wù)評價離合器的故障診斷與檢修任務(wù)02學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握離合器故障的類型。能正確分析離合器故障的原因和診斷方法。能對離合器故障進(jìn)行正確檢測。任務(wù)引入與分析啟動時，如果踏板完全放松，但汽車依然不能啟動或啟動遲緩，或者變速器掛上擋后，還未抬起離合器踏板，汽車就猛向前躥或發(fā)動機(jī)熄火，這都說明離合器出現(xiàn)了故障。對于駕駛員來說，如果是手動擋的車輛，必須要觀察離合器。手動擋的車輛其離合器應(yīng)該在接合平穩(wěn)、分離徹底的情況下行駛。相關(guān)知識一、離合器摩擦片磨損由于離合器的摩擦片有一定厚度，當(dāng)表面碳化后，強(qiáng)度就會降低。隨著使用，離合器摩擦片會很快磨損變薄，如圖所示。如果摩擦片燒糊的程度比較嚴(yán)重，碳化層較深，就會導(dǎo)致未碳化部分的厚度太薄，一旦薄于最小厚度，就會使安裝的鉚釘外露，即離合器失效，如圖所示。相關(guān)知識二、離合器零件變形除離合器零件變形外，如圖所示，離合器壓盤變形也是離合器的主要故障之一，是造成離合器噪聲和失效的主要原因，如圖所示。任務(wù)實施１任務(wù)描述通過實訓(xùn)掌握離合器的故障診斷與檢修技術(shù)。２實施條件（１）實訓(xùn)設(shè)備：汽車底盤科魯茲汽車４輛。（２）實訓(xùn)資料：汽車底盤維修手冊及維修資料。（３）實訓(xùn)工具：鋼板尺，一字、十字螺絲刀，尖嘴鉗等常用工具及專用工具４套。（４）實訓(xùn)輔料：工作服、手套、抹布等。３實施步驟（１）離合器打滑。１）故障現(xiàn)象。２）故障原因。３）故障診斷與排除。（２）離合器分離不徹底。１）故障現(xiàn)象。２）故障原因。３）故障判斷與排除。（３）離合器異響。１）故障現(xiàn)象。２）故障原因。３）故障判斷與排除。（４）離合器起步時發(fā)抖。１）故障現(xiàn)象。２）故障原因。３）故障判斷與排除。（５）離合器主要零部件的檢修。１）從動盤的檢修。２）壓盤的檢修。３）彈簧的檢修。（６）離合器的調(diào)整。４注意事項（１）養(yǎng)成“采取安全防護(hù)措施”的習(xí)慣，注意個人和財產(chǎn)的安全。（２）養(yǎng)成工具、零部件、油液“三不落地”的職業(yè)習(xí)慣，工具及拆下的零部件等都應(yīng)整齊地放置在工具車及零件車上。任務(wù)評價任務(wù)評價萬向傳動裝置的認(rèn)知任務(wù)03學(xué)習(xí)目標(biāo)了解萬向傳動裝置的類型和基本結(jié)構(gòu)。掌握萬向傳動裝置的作用、結(jié)構(gòu)和工作原理。任務(wù)引入與分析萬向節(jié)與傳動軸組合，稱為萬向傳動裝置。萬向節(jié)即萬向接頭，是實現(xiàn)變角度動力傳遞的機(jī)件，用于需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅(qū)動系統(tǒng)的萬向傳動裝置的“關(guān)節(jié)”部件。相關(guān)知識一、普通十字軸萬向節(jié)普通十字軸萬向節(jié)是汽車傳動系上用得最多的一種，如圖２－３－１所示。它允許相連兩軸的最大夾角在１５°～２０°范圍內(nèi)。組成：由傳動軸叉、十字軸和軸承等組成。特點：結(jié)構(gòu)簡單，傳動可靠。但具有不等速性，會使從動軸產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動，加劇零件的損壞。相關(guān)知識二、等速萬向節(jié)（一）球叉式等速萬向節(jié)球叉式等速萬向節(jié)主要用于中小型越野汽車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋上。組成：主要由主從動叉、４個傳動鋼球和１個定心鋼球組成。特點：結(jié)構(gòu)簡單，允許軸間夾角為３２°～３８°，但工作時只有兩個鋼球傳力，與滾道間的接觸壓力大，磨損快，壽命較短。（二）球籠式等速萬向節(jié)（１）球籠式碗形萬向節(jié)。組成：由內(nèi)球座、球籠、碗形外球座和鋼球組成。特點：承載能力大，磨損小，結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便；允許軸間夾角為４２°，運(yùn)用廣泛。（２）球籠式雙補(bǔ)償萬向節(jié)。內(nèi)、外球座可相對移動，可省去伸縮節(jié)，使結(jié)構(gòu)簡化，摩擦小，壽命長；最適用于斷開式車橋。（三）ＶＬ型萬向節(jié)特點：內(nèi)、外滾道沿圓周方向呈Ｖ形布置，傳力時內(nèi)、外球座可相對移動，允許軸間夾角為２２°。（四）三叉式等速萬向節(jié)組成：由三銷總成、外萬向節(jié)和內(nèi)萬向節(jié)套等組成。特點：結(jié)構(gòu)簡單，磨損小，可軸向伸縮，一般用于轎車。任務(wù)實施１任務(wù)描述通過對萬向傳動裝置的認(rèn)知，了解萬向傳動裝置的結(jié)構(gòu)和原理。２實施條件（１）實訓(xùn)設(shè)備：汽車萬向傳動裝置４套。（２）實訓(xùn)資料：汽車維修手冊及維修資料。（３）實訓(xùn)工具：一字、十字螺絲刀，尖嘴鉗等常用工具４套。（４）實訓(xùn)輔料：工作服、手套、抹布等。３實施步驟（１）清洗十字軸及軸承，用壓縮空氣吹通潤滑脂油道，吹干十字軸及軸承（２）將十字軸及軸承涂上適量的潤滑脂。（３）萬向節(jié)叉和十字軸上的裝配記號對準(zhǔn)后，將十字軸裝入萬向節(jié)叉里，然后分別將軸承裝到十字軸上。（４）調(diào)整上、下兩個軸承，使離開口環(huán)凹槽距離相等。（５）在凹槽上裝上兩個同一厚度的開口鎖環(huán)，安裝好后，允許十字軸軸向間隙為０～０.０５ｍｍ。４注意事項（１）養(yǎng)成“采取安全防護(hù)措施”的習(xí)慣，注意個人和財產(chǎn)的安全。（２）養(yǎng)成工具、零部件、油液“三不落地”的職業(yè)習(xí)慣，工具及拆下的零部件等都應(yīng)整齊地放置在工具車及零件車上。任務(wù)評價任務(wù)評價萬向節(jié)的檢修和常見故障診斷任務(wù)04學(xué)習(xí)目標(biāo)了解萬向節(jié)的類型和基本結(jié)構(gòu)。掌握萬向節(jié)的作用和工作原理。能正確檢修萬向節(jié)。能對萬向節(jié)引起的故障進(jìn)行分析、診斷和排除。任務(wù)引入與分析。一輛帕薩特轎車，車主反映車速在７０ｋｍ／ｈ時能明顯感覺到車身左右顫動，車身前部感覺特別明顯；提速的過程中顫動得更加厲害；急速踏加速踏板則顫動變得異常劇烈；但若是緩踏加速踏板，顫動感會輕一些；不踏加速踏板則幾乎感覺不到。車主還反映車輛在重載上坡時更是讓人難以忍受，但當(dāng)車速超過８０ｋｍ／ｈ后，車輛又能恢復(fù)正常。相關(guān)知識傳動軸的常見故障。（１）傳動軸的振動和噪聲（如圖所示）。相關(guān)知識傳動軸的常見故障。（２）啟動時傳動軸的撞擊和滑行（如圖所示）。任務(wù)實施１任務(wù)描述通過對萬向傳動裝置的故障診斷與檢修實習(xí)，使學(xué)生掌握萬向傳動裝置故障診斷與檢修技術(shù)。２實施條件（１）實訓(xùn)設(shè)備：汽車底盤萬向節(jié)實訓(xùn)臺４臺。（２）實訓(xùn)資料：汽車維修手冊及維修資料。（３）實訓(xùn)工具：一字、十字螺絲刀，尖嘴鉗等常用工具４套。（４）實訓(xùn)輔料：工作服、手套、抹布等。３實施步驟（１）萬向傳動裝置的故障診斷和排除。（２）萬向傳動裝置的檢修。（３）萬向傳動裝置的拆裝。４注意事項（１）養(yǎng)成“采取安全防護(hù)措施”的習(xí)慣，注意個人和財產(chǎn)的安全。（２）養(yǎng)成工具、零部件、油液“三不落地”的職業(yè)習(xí)慣，工具及拆下的零部件等都應(yīng)整齊地放置在工具車及零件車上。任務(wù)評價任務(wù)評價驅(qū)動橋的認(rèn)知任務(wù)05學(xué)習(xí)目標(biāo)了解驅(qū)動橋的類型和基本結(jié)構(gòu)。掌握驅(qū)動橋的作用和工作原理。任務(wù)引入與分析驅(qū)動橋是位于傳動系末端能改變來自變速器的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，并將它們傳遞給驅(qū)動輪的機(jī)構(gòu)。驅(qū)動橋一般由主減速器、差速器、車輪傳動裝置和橋殼等組成（轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋還包含等速萬向節(jié)）。另外，驅(qū)動橋還要承受作用于路面和車架或車身之間的垂直力、縱向力和橫向力，以及制動力和反作用力。相關(guān)知識驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)類型與功用如下。組成：主減速器、差速器、半軸和橋殼等。功用：增扭減速，把動力分配給左右驅(qū)動輪，并允許左右驅(qū)動輪以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)類型有以下兩種。整體式：與非獨(dú)立懸架相配。兩邊車輪跳動互相影響。斷開式：與獨(dú)立懸架相配。兩邊車輪跳動互不影響。相關(guān)知識主減速器功用及類型如下。功用：增扭減速。類型：按齒輪副數(shù)目分單級、雙級；按擋數(shù)分單速、雙速；按齒輪結(jié)構(gòu)分圓柱齒輪式、圓錐齒輪式和準(zhǔn)雙曲面齒輪式。單級主減速器：主要用于輕、中型貨車和轎車，由一對互相嚙合的齒輪構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡單。雙級主減速器：主要用于大型車，由兩對互相嚙合的齒輪構(gòu)成，傳動比較大。一、普通十字軸萬向節(jié)相關(guān)知識二、差速器（一）差速器功用及類型功用：把動力傳給左右車輪，并允許左右車輪以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。類型：按工作特性分為普通齒輪差速器、防滑差速器兩大類。（１）普通齒輪差速器。結(jié)構(gòu)：由行星錐齒輪、行星齒輪軸、行星齒輪、半軸錐齒輪和差速器殼組成。（２）防滑差速器（如圖所示）。防滑差速器可改變扭矩等量分配特性，提高汽車在路況不佳的路面的通過性。相關(guān)知識二、差速器（二）不同種類差速器（１）強(qiáng)制鎖止式差速器。結(jié)構(gòu)：在普通齒輪差速器的基礎(chǔ)上加了差速鎖（牙嵌式離合器及其操縱機(jī)構(gòu)）。原理：由駕駛員操縱，使離合器接合，使差速器不起作用，其扭矩將全部分配給在良好路面上的車輪。特點：結(jié)構(gòu)簡單，易于制造，但操縱不便。（２）摩擦式自鎖差速器。結(jié)構(gòu)：在兩半軸齒輪背面與差速器殼間安裝了摩擦式離合器。原理：當(dāng)一側(cè)車輪在路面上滑轉(zhuǎn)或汽車轉(zhuǎn)彎時，由于離合器的作用，自動向慢轉(zhuǎn)的車輪多分配些扭矩，向快轉(zhuǎn)的車輪少分配些扭矩。兩軸最大的轉(zhuǎn)矩差可達(dá)５～７倍。特點：結(jié)構(gòu)簡單，工作平穩(wěn)；多用于轎車和輕型貨車。（３）滑塊凸輪式自鎖差速器。（４）托森差速器如圖２－５－４所示。相關(guān)知識（一）半軸（如圖所示）半軸的作用是將差速器的動力傳給驅(qū)動輪。（１）全浮式半軸。廣泛用于貨車上。軸的兩端均不受彎矩，易于拆裝。（２）半浮式半軸。廣泛用于承載較小的各種轎車上。外端既受扭矩，又受彎矩，內(nèi)端只受扭矩。（二）橋殼橋殼用于保護(hù)驅(qū)動橋各部件，并承受、傳遞各種力和力矩。（１）整體式。普遍用于各種汽車上。具