工業(yè)機器人機械基礎(chǔ)與維護-典型工業(yè)機器人應(yīng)用單元的結(jié)構(gòu)

工業(yè)機器人機械基礎(chǔ)與維護

典型工業(yè)機器人應(yīng)用單元的結(jié)構(gòu)占38%搬運機器人的結(jié)構(gòu)3.1搬運應(yīng)用物料搬運上下料碼垛作業(yè)直角式關(guān)節(jié)式分類搬運機器人的結(jié)構(gòu)3.11—機器人控制柜2—示教器3—氣體發(fā)生裝置4—真空發(fā)生器5—操作機6—末端執(zhí)行器系統(tǒng)組成搬運機器人的結(jié)構(gòu)3.1地面安裝

龍門架安裝周邊設(shè)備滑移平臺搬運機器人的結(jié)構(gòu)3.1轉(zhuǎn)彎式組合式周邊設(shè)備傳送帶搬運機器人的結(jié)構(gòu)3.14軸5軸6軸庫卡關(guān)節(jié)式搬運機器人搬運機器人的結(jié)構(gòu)3.1海綿吸盤氣吸附式末端執(zhí)行器末端執(zhí)行器吸附式搬運機器人的結(jié)構(gòu)3.1V型爪平面型爪搬運機器人的結(jié)構(gòu)3.1末端執(zhí)行器夾鉗式單板式

雙板式搬運機器人的結(jié)構(gòu)3.1末端執(zhí)行器夾板式搬運機器人的結(jié)構(gòu)3.1末端執(zhí)行器抓取式抓取式末端執(zhí)行器點焊弧焊激光焊接焊接應(yīng)用占29%焊接機器人的結(jié)構(gòu)3.21、5—電極2—焊點3、4—工件系統(tǒng)組成點焊原理焊接機器人的結(jié)構(gòu)3.2系統(tǒng)組成點焊機器人焊接機器人的結(jié)構(gòu)3.2點焊機器人系統(tǒng)組成①—動電極帽②—動電極臂③—動鉗體④—限位架

⑤—氣缸⑥—靜鉗體⑦—靜電極臂⑧—靜電極座⑨—靜電極接桿

⑩—靜電極帽系統(tǒng)組成點焊機器人焊鉗X型焊接機器人的結(jié)構(gòu)3.2①—靜電極帽②—動電極帽③—動電極接桿④—動電極座⑤—氣缸⑥—限位架⑦—鉗體⑧—靜電極臂系統(tǒng)組成點焊機器人焊鉗C型焊接機器人的結(jié)構(gòu)3.2系統(tǒng)組成弧焊機器人焊接機器人的結(jié)構(gòu)3.2弧焊機器人系統(tǒng)組成弧焊系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成激光焊接機器人焊接機器人的結(jié)構(gòu)3.2激光焊接機器人系統(tǒng)組成焊接機器人外部軸擴展周邊設(shè)備變位機焊接機器人的結(jié)構(gòu)3.2臥式回轉(zhuǎn)式

立式回轉(zhuǎn)式

傾翻回轉(zhuǎn)式焊接機器人的結(jié)構(gòu)3.2周邊設(shè)備變位機地面式

天花板式

側(cè)壁式焊接機器人的結(jié)構(gòu)3.2周邊設(shè)備滑移平臺焊鉗電極修磨機

焊槍自動清槍站焊接機器人的結(jié)構(gòu)3.2周邊設(shè)備清槍裝置1—焊槍清洗機2—噴硅油/防飛濺裝置3—焊絲剪斷裝置焊接機器人的結(jié)構(gòu)3.2周邊設(shè)備焊槍自動清槍站123直角式

水平串聯(lián)關(guān)節(jié)式垂直串聯(lián)關(guān)節(jié)式

并聯(lián)關(guān)節(jié)式裝配應(yīng)用占10%裝配機器人的結(jié)構(gòu)3.3系統(tǒng)組成裝配機器人的結(jié)構(gòu)3.3裝配機器人系統(tǒng)組成a)ABBIRB360b)FANUCM-3iAc)YASKAWAMPP3Sd)KUKAKR10SCARAR600Z300系統(tǒng)組成“四巨頭”生產(chǎn)的裝配機器人裝配機器人的結(jié)構(gòu)3.3系統(tǒng)組成視覺傳感系統(tǒng)裝配機器人的結(jié)構(gòu)3.3視覺傳感系統(tǒng)的原理圖外形

內(nèi)部結(jié)構(gòu)

整理好的螺釘周邊設(shè)備給料器裝配機器人的結(jié)構(gòu)3.3夾緊螺釘

松開螺釘周邊設(shè)備卸料器裝配機器人的結(jié)構(gòu)3.3周邊設(shè)備托盤裝配機器人的結(jié)構(gòu)3.3傳送帶周邊設(shè)備輸送裝置裝配機器人的結(jié)構(gòu)3.3ABBIRB52球型手腕涂裝機器人

FANUCP-250iB非球型手腕涂裝機器人涂裝應(yīng)用占4%涂裝機器人的結(jié)構(gòu)3.4系統(tǒng)組成涂裝機器人的結(jié)構(gòu)3.4涂裝機器人系統(tǒng)組成空氣涂裝原理

明治FA100自動空氣噴槍系統(tǒng)組成空氣涂裝用噴槍涂裝機器人的結(jié)構(gòu)3.4高壓無氣涂裝原理

固瑞克AL系列自動無氣噴槍系統(tǒng)組成高壓無氣涂裝用噴槍涂裝機器人的結(jié)構(gòu)3.4靜電涂裝原理

固瑞克ProBell自動靜電噴槍系統(tǒng)組成靜電涂裝用噴槍涂裝機器人的結(jié)構(gòu)3.4機加工機器人的結(jié)構(gòu)3.5機加工應(yīng)用占2%機加工機器人序號軟件名稱類型開發(fā)商1RobotArt通用型中國北京華航唯實2川思特通用型中國南京中科川思特3RobotMaster通用型加拿大Jabez科技（被美國海寶收購）4RobotWorks通用型以色列Compucraft5RobotMove通用型意大利QD6ROBCAD通用型德國Siemens7DELMIA通用型法國Dassault8SprutCAM通用型俄羅斯SPRUT9PowerMILL通用型英國Delcam10KUKA.SimPro專用型德國KUKA11RobotStudio專用型瑞士ABB12RoboGuide專用型日本FANUC離線編程軟件機加工機器人的結(jié)構(gòu)3.5機加工機器人的結(jié)構(gòu)3.5系統(tǒng)組成機加工機器人系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)原理圖