單片機實驗報告八

實驗報告單HUBEIUNIVERSITY院（系）計算機學院專業(yè)計算機科學與技術班級姓名學號同組人實驗室S4306組號日期課程單片機技術指導教師成績實驗項目編號8103201208實驗項目名稱雙機通信實驗目的掌握步進電機控制原理，熟悉C51編程與調試方法。實驗環(huán)境（儀器設備、軟件）WinXP、KeiluVision4、ProteusISIS7Professional實驗原理（或要求）在編程軟件配合下，要求實現如下功能：單擊K1，控制步進電機正轉；單擊K2，控制步進電機反轉；連續(xù)按下K1,K2，、步進電機可連續(xù)旋轉。實驗步驟1、按照教材圖A.120，繪制實驗八基本電路原理圖；2、理解步進電機的控制原理，采用不同勵磁方法完成單片機控制程序的編寫與調試。3、觀察仿真結果，完成實驗報告。（1）在Proteus中繪制電路原理圖，將元件添加到編輯環(huán)境中；（2）在Keil下調試程序，并進行編譯（3）連接Proteus軟件和Keil軟件，并觀察仿真結果記錄與處理（實驗數據、誤差分析、結果分析）電路原理圖如下：#include<reg51.h>unsignedcharcodetable1[]={0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09,0x01,0x03};unsignedcharcodetable2[]={0x03,0x01,0x09,0x08,0x0C,0x04,0x06,0x02};unsignedinti=0;#include<reg51.h>unsignedcharcodetable1[]={0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09,0x01,0x03};unsignedcharcodetable2[]={0x03,0x01,0x09,0x08,0x0C,0x04,0x06,0x02};unsignedinti=0;sbitP0_0=P0^0;sbitP0_1=P0^1;voiddelay(unsignedinttime){unsignedintj=0; for(time=time;time>0;time--) for(j=0;j<500;j++);}voidmain(){while(1){if(P0_0==0){P2=table1[i]; i++;delay(50); if(i>7){i=0;}}elseif(P0_1==0){P2=table2[i]; i++;delay(50); if(i>7){i=0;}}} }仿真運行。單擊K1，控制步進電機正轉單擊K2，控制步進電機反轉；連續(xù)按下K1,K2，、步進電機可連續(xù)旋轉。思考題請簡要描述步進電機的工作原理。通常電機的轉子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產生一矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉。所以可用控制脈沖數