單片機控制直流電機的調(diào)速設(shè)計方案

XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。3振蕩器特性

XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出.該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用.如采用外部時鐘源驅(qū)動器件，XTAL2應(yīng)不接。有余輸入至內(nèi)部時鐘信號要通過一個二分頻觸發(fā)器，因此對外部時鐘信號的脈寬無任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。4芯片擦除

整個PEROM陣列和三個鎖定位的電擦除可通過正確的控制信號組合,并保持ALE管腳處于低電平10ms來完成.在芯片擦操作中，代碼陣列全被寫“1”且在任何非空存儲字節(jié)被重復(fù)編程以前,該操作必須被執(zhí)行.

此外，AT89C51設(shè)有穩(wěn)態(tài)邏輯，可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯，支持兩種軟件可選的掉電模式.在閑置模式下，CPU停止工作。但RAM,定時器，計數(shù)器，串口和中斷系統(tǒng)仍在工作.在掉電模式下，保存RAM的內(nèi)容并且凍結(jié)振蕩器，禁止所用其他芯片功能，直到下一個硬件復(fù)位為止。第三章直流電機驅(qū)動電路一H橋由兩個三極管，一個可以對正極導(dǎo)通實現(xiàn)上拉,另一個可以對負極導(dǎo)通實現(xiàn)下拉.由兩套這樣的電路，在同一個電路中，同時一個上拉,另一個下拉,或相反，兩者總是保持相反的輸出,這樣可以在單電源的情況下使負載的極性倒過來.由于這樣的接法加上中間的負載畫出來經(jīng)常會像一個H的字樣，故得名H橋。二H橋驅(qū)動電路圖8中所示為一個典型的直流電機控制電路。電路得名于“H橋驅(qū)動電路”是因為它的形狀酷似字母H。4個三極管組成H的4條垂直腿，而電機就是H中的橫杠（注意：圖8及隨后的兩個圖都只是示意圖，而不是完整的電路圖,其中三極管的驅(qū)動電路沒有畫出來）。如圖所示，H橋式電機驅(qū)動電路包括4個三極管和一個電機。要使電機運轉(zhuǎn)，必須導(dǎo)通對角線上的一對三極管.根據(jù)不同三極管對的導(dǎo)通情況，電流可能會從左至右或從右至左流過電機,從而控制電機的轉(zhuǎn)向.圖8H橋驅(qū)動電路要使電機運轉(zhuǎn),必須使對角線上的一對三極管導(dǎo)通。例如，如圖9所示，當Q1管和Q4管導(dǎo)通時，電流就從電源正極經(jīng)Q1從左至右穿過電機，然后再經(jīng)Q4回到電源負極。按圖中電流箭頭所示，該流向的電流將驅(qū)動電機順時針轉(zhuǎn)動。當三極管Q1和Q4導(dǎo)通時，電流將從左至右流過電機，從而驅(qū)動電機按特定方向轉(zhuǎn)動(電機周圍的箭頭指示為順時針方向）。圖9H橋電路驅(qū)動電機順時針轉(zhuǎn)動圖10所示為另一對三極管Q2和Q3導(dǎo)通的情況，電流將從右至左流過電機。當三極管Q2和Q3導(dǎo)通時，電流將從右至左流過電機，從而驅(qū)動電機沿另一方向轉(zhuǎn)動(電機周圍的箭頭表示為逆時針方向）.圖10H橋驅(qū)動電機逆時針轉(zhuǎn)動三使能控制和方向邏輯驅(qū)動電機時，保證H橋上兩個同側(cè)的三極管不會同時導(dǎo)通非常重要。如果三極管Q1和Q2同時導(dǎo)通,那么電流就會從正極穿過兩個三極管直接回到負極。此時，電路中除了三極管外沒有其他任何負載,因此電路上的電流就可能達到最大值（該電流僅受電源性能限制），甚至燒壞三極管?；谏鲜鲈?在實際驅(qū)動電路中通常要用硬件電路方便地控制三極管的開關(guān)。圖11所示就是基于這種考慮的改進電路,它在基本H橋電路的基礎(chǔ)上增加了4個與門和2個非門.4個與門同一個“使能”導(dǎo)通信號相接，這樣,用這一個信號就能控制整個電路的開關(guān)。而2個非門通過提供一種方向輸人，可以保證任何時候在H橋的同側(cè)腿上都只有一個三極管能導(dǎo)通.（與本節(jié)前面的示意圖一樣,圖11所示也不是一個完整的電路圖，特別是圖中與門和三極管直接連接是不能正常工作的.）圖11具有使能控制和方向邏輯的H橋電路采用以上方法，電機的運轉(zhuǎn)就只需要用三個信號控制：兩個方向信號和一個使能信號.如果DIR－L信號為0，DIR－R信號為1，并且使能信號是1,那么三極管Q1和Q4導(dǎo)通，電流從左至右流經(jīng)電機（如圖12所示）；如果DIR－L信號變?yōu)?，而DIR－R信號變?yōu)?,那么Q2和Q3將導(dǎo)通,電流則反向流過電機。圖12使能信號與方向信號的使用實際使用的時候，用分立元件制作H橋是很麻煩的，好在現(xiàn)在市面上有很多封裝好的H橋集成電路,接上電源、電機和控制信號就可以使用了,在額定的電壓和電流內(nèi)使用非常方便可靠。比如常用的L293D、L298N、TA7257P、SN754410等。附兩張分立元件的H橋驅(qū)動電路：第四章PWM脈寬調(diào)制原理一PWM調(diào)速原理PWM（脈沖寬度調(diào)制）是通過控制固定電壓的直流電源開關(guān)頻率，改變負載兩端的電壓，從而達到控制要求的一種電壓調(diào)整方法。PWM可以應(yīng)用在許多方面，比如：電機調(diào)速、溫度控制、壓力控制等等。在PWM驅(qū)動控制的調(diào)整系統(tǒng)中,按一個固定的頻率來接通和斷開電源,并且根據(jù)需要改變一個周期內(nèi)“接通”和“斷開"時間的長短.通過改變直流電機電樞上電壓的“占空比”來達到改變平均電壓大小的目的,從而來控制電動機的轉(zhuǎn)速。也正因為如此，PWM又被稱為“開關(guān)驅(qū)動裝置”，見圖13所示。圖13PWM信號的占空比設(shè)電機始終接通電源時，電機轉(zhuǎn)速最大為Vmax，設(shè)占空比為D=t1/T,則電機的平均速度為Va=Vmax＊D,其中Va指的是電機的平均速度;Vmax是指電機在全通電時的最大速度；D=t1/T是指占空比。由上面的公式可見，當我們改變占空比D=t1/T時，就可以得到不同的電機平均速度Va，從而達到調(diào)速的目的。嚴格來說，平均速度Va與占空比D并非嚴格的線性關(guān)系，但是在一般的應(yīng)用中，我們可以將其近似的看成是線性關(guān)系。二PWM調(diào)速方法基于單片機類由軟件來實現(xiàn)PWM：在PWM調(diào)速系統(tǒng)中占空比D是一個重要參數(shù)在電源電壓Ud不變的情況下，電樞端電壓的平均值取決于占空比D的大小，改變D的值可以改變電樞端電壓的平均值從而達到調(diào)速的目的。改變占空比D的值有三種方法：A、定寬調(diào)頻法：保持t1不變，只改變t2，這樣使周期(或頻率）也隨之改變.B、調(diào)寬調(diào)頻法：保持t2不變,只改變t1,這樣使周期(或頻率）也隨之改變。C、定頻調(diào)寬法:保持周期T(或頻率)不變,同時改變t1和t。前兩種方法在調(diào)速時改變了控制脈沖的周期(或頻率），當控制脈沖的頻率與系統(tǒng)的固有頻率接近時，將會引起振蕩，因此常采用定頻調(diào)寬法來改變占空比從而改變直流電動機電樞兩端電壓。利用單片機的定時計數(shù)器外加軟件延時等方式來實現(xiàn)脈寬的自由調(diào)整,此種方式可簡化硬件電路，操作性強等優(yōu)點。三PWM實現(xiàn)方式方案一：采用定時器做為脈寬控制的定時方式，這一方式產(chǎn)生的脈沖寬度極其精確，誤差只在幾個us。方案二：采用軟件延時方式，這一方式在精度上不及方案一，特別是在引入中斷后,將有一定的誤差。故采用方案一。四顯示模塊在本設(shè)計課題中采用的是7段4位共陽極LED數(shù)碼管,它的引腳圖如圖14所示。7段LED數(shù)碼管是利用7個LED（發(fā)光二極管）外加一個小數(shù)點的LED組合而成的顯示設(shè)備，7段數(shù)碼管分共陰和共陽兩種顯示方式，本設(shè)計中采用共陽極顯示器。共陽極顯示器的發(fā)光二極管的陽極連接在一起，當公共陽極接電源+5V時，當某個發(fā)光二極管的陰極接低電平時,發(fā)光二極管被點亮，相應(yīng)的段被顯示.通常將控制發(fā)光二極管發(fā)光的8位字節(jié)數(shù)據(jù)編碼稱為LED顯示的段選碼，要構(gòu)成多位LED顯示時，除需要段選線外，還需要位選線,以確定段選碼對應(yīng)的顯示位,位選線控制第幾個LED顯示。段選線控制顯示字形。8個陰極分別與8個限流電阻相連，在接到相應(yīng)的電路中（發(fā)光二極管的工作電流選取在10—20ma,限流電阻太大,數(shù)碼管會太亮）,其連接圖如圖15所示。圖157段共陽極LED連接圖因為單片機的輸出端口輸出的電流小，點亮數(shù)碼管的能力不大，所以需要采用三極管放大輸出電流，此次三極管采用的是C9013,具體放大電路如圖16所示。圖16數(shù)碼管放大電路五控制模塊正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、急停、加速、減速五個開關(guān)分別與單片機的P1.0,P1。1，P1。2，P1。3，P1。4相連，然后再與地相連.急停實現(xiàn)直流電機的停轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)實現(xiàn)直流電機的正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)實現(xiàn)直流電機的反轉(zhuǎn)，加速實現(xiàn)直流電機的加速,減速實現(xiàn)直流電機的減速，其電路如圖17所示。圖17按鍵電路第五章C語言軟件編程在單片機系統(tǒng)的程序的設(shè)計開發(fā)中，單片機就如同整個系統(tǒng)的交通中樞，而程序就是組成交通中樞的條條大道，各個部分的模塊化的程序就是整個系統(tǒng)的組成成份。軟件編寫的好壞,語句運用的是否簡潔直接關(guān)系單片機的工作效率。在各個模塊化的程序中盡量用最少的語句作最多的事情，不讓語句出現(xiàn)歧義，這樣就可以使整個程序可以在系統(tǒng)中更好的運行，使單片機工作效率大大的提高。該課題的軟件設(shè)計采用了模塊化設(shè)計的思想即將程序劃分為若干個相對獨立的功能模塊，畫出每一個功能模塊的詳細流程圖，并根據(jù)流程圖編寫程序，最后按照軟件設(shè)計的總體結(jié)構(gòu)框圖,將各模塊連接成一個完整的主程序。在主程序的設(shè)計中要合理地調(diào)用各模塊程序。模塊化設(shè)計的優(yōu)點是：無論是硬件還是軟件，每一個模塊都相對獨立,故能獨立地進行設(shè)計、研制、調(diào)試和修改，從而使復(fù)雜的工作得以簡化.模塊之間的相互獨立也有助于研制任務(wù)的分解和設(shè)計人員之間的分工合作,這樣可提高工作效率和儀表的研制速度。本利用P3口,編制程序輸出一串脈沖，經(jīng)放大后驅(qū)動直流電機，改變輸出脈沖的電平的持續(xù)時間，達到使電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停轉(zhuǎn)等目的[10—11］。由軟件編程從P3.0/P3.1管腳產(chǎn)生PWM信號，經(jīng)驅(qū)動電路輸出給電機，從而控制電機得電與失電。軟件采用延時法進行設(shè)計。單片機上電后,系統(tǒng)進入準備狀態(tài)。當按動啟動按鈕后，根據(jù)P3。0為高電平時實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn)，P3。1為高電平時實現(xiàn)電機反轉(zhuǎn)。根據(jù)不同的加減速按鈕,調(diào)整P3。0/P3.1輸出高低電平時的占空比，從而可以控制P3.0/P3。1輸出高低電平時的有效值,進而控制電機的加減速.軟件流程圖如下:開始初始化(定時器)掃描鍵盤(行列式)是否有鍵按下去抖動延時根據(jù)掃描值查轉(zhuǎn)移表YN返回開始初始化(定時器)掃描鍵盤(行列式)是否有鍵按下去抖動延時根據(jù)掃描值查轉(zhuǎn)移表YN返回正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止加速檔1~5減速檔1~5一系統(tǒng)功能調(diào)試與仿真1調(diào)試軟件介紹KeilC51軟件提供豐富的庫函數(shù)和功能強大的集成開發(fā)調(diào)試工具，全Windows界面。另外重要的一點，只要看一下編譯后生成的匯編代碼，就能體會到KeilC51生成的目標代碼效率非常之高，多數(shù)語句生成的匯編代碼很緊湊，容易理解。在開發(fā)大型軟件時更能體現(xiàn)高級語言的優(yōu)勢。KEILC51編譯器由uVision2集成開發(fā)環(huán)境與編輯器和調(diào)試器以及C51編譯器組成。其中uVision2集成開發(fā)環(huán)境中的工程(project)是由源文件、開發(fā)工具選項以及編程說明三部分組成的；編輯器和調(diào)試器包括源代碼編輯器、斷點設(shè)置、調(diào)試函數(shù)語言、變量和存儲器.Proteus軟件是一種低投資的電子設(shè)計自動化軟件，提供可仿真數(shù)字和模擬、交流和直流等數(shù)千種元器件和多達30多個元件庫。Proteus軟件提供多種現(xiàn)實存在的虛擬儀器儀表。此外,Proteus還提供圖形顯示功能，可以將線路上變化的信號，以圖形的方式實時地顯示出來。這些虛擬儀器儀表具有理想的參數(shù)指標，例如極高的輸入阻抗、極低的輸出阻抗,盡可能減少儀器對測量結(jié)果的影響,Proteus軟件提供豐富的測試信號用于電路的測試。這些測試信號包括模擬信號和數(shù)字信號。提供SchematicDrawing、SPICE仿真與PCB設(shè)計功能，同時可以仿真單片機和周邊設(shè)備，可以仿真51系列、AVR、PIC等常用的MCU，并提供周邊設(shè)備的仿真,例如373、led、示波器等。Proteus提供了大量的元件庫，有RAM、ROM、鍵盤、馬達、LED、LCD、AD/DA、部分SPI器件、部分IIC器件，編譯方面支持Keil和MPLAB等編譯器.一臺計算機、一套電子仿真軟件，在加上一本虛擬實驗教程，就可相當于一個設(shè)備先進的實驗室.以虛代實、以軟代硬,就建立一個完善的虛擬實驗室。在計算機上學(xué)習(xí)電工基礎(chǔ)，模擬電路、數(shù)字電路、單片機應(yīng)用系統(tǒng)等課程,并進行電路設(shè)計、仿真、調(diào)試等。當電路設(shè)計完成之后，為了減少在電路板上調(diào)試時的難度，保證電路設(shè)計的正確性，將Keilc51編譯生成的*.HEX文件載入Proteus軟件，實現(xiàn)電路仿真.2系統(tǒng)調(diào)試在程序編寫的過程中，出現(xiàn)了很多問題，包括PWM信號發(fā)生電路的控制、以及單片機控制直流電機的轉(zhuǎn)動方向等問題,雖然問題不是很大，但是也讓我研究了好長時間,在解決這些問題的時候,我不斷向老師和同學(xué)請教，希望能通過大家一塊的努力把軟件編寫的更完整，讓系統(tǒng)的功能更完備。經(jīng)過多天的努力探索，也經(jīng)過老師的指導(dǎo)，大部分問題都已經(jīng)解決，就是程序還是不能實現(xiàn)應(yīng)該實現(xiàn)的功能，這讓我很著急。后來經(jīng)過一點一點的調(diào)試，并認真總結(jié)，發(fā)現(xiàn)了問題其實在編寫中斷處理程序時出現(xiàn)了錯誤，修改后即可實現(xiàn)直流電機調(diào)速的目的.總結(jié)這次軟件調(diào)試，讓我認識到了做軟件調(diào)試的基本方法與流程：（1）認真檢查源代碼，看是否有文字或語法錯誤（2）逐段子程序進行設(shè)計,找出錯誤出現(xiàn)的部分，重點排查（3)找到合適的方法，仔細檢查程序，分步調(diào)試直到運行成功3仿真圖形初始狀態(tài)，直流電機有如圖示18運行效果圖18電機半速運轉(zhuǎn)按下急停鍵，直流電機有圖19的停止運行結(jié)果。圖19電機停轉(zhuǎn)按下加速鍵，直流電機有圖20的正向加速運行結(jié)果。圖20電機正轉(zhuǎn)加速按下減速鍵，直流電機有圖21正向減速運行結(jié)果。圖21電機正轉(zhuǎn)減速按下反轉(zhuǎn)鍵,直流電機有圖22反向加速運行結(jié)果。圖22電機反轉(zhuǎn)加速結(jié)束語該課題的主要任務(wù)是設(shè)計一個以89C51單片機為核心的直流電機調(diào)速系統(tǒng)。通過聯(lián)調(diào)，實驗驗證了系統(tǒng)的可行，能滿足設(shè)計要求，達到設(shè)計的指標，最后實現(xiàn)了對轉(zhuǎn)速的控制和LED顯示轉(zhuǎn)速。這個開發(fā)過程主要包括了硬件電路仿真設(shè)計和軟件編程兩個部分。從確定課設(shè)題目，到查閱質(zhì)料確定總體方案設(shè)計,硬件電路仿真的設(shè)計，硬件電路的優(yōu)化，軟件的設(shè)計,軟件的優(yōu)化，檢驗仿真電路，調(diào)試軟件程序，到最后的軟硬件聯(lián)調(diào)，其中的每一個過程都是精心設(shè)計、仔細完成的。附錄單片機控制程序/＊*＊＊*＊*＊＊*＊*＊＊＊＊***＊＊＊＊＊*＊＊＊*＊＊***＊＊＊＊**＊*****＊＊**＊＊＊*＊＊**＊*＊*＊***＊單片機控制直流電機＊李達＊2013。03.09＊KeiluVision3調(diào)試通過/＊＊*******＊＊**＊＊＊＊＊*＊＊＊*****＊**＊*＊*＊＊*＊**＊＊*＊******＊***＊***＊*＊*＊***/＃include<reg52。h>＃include〈intrins。h>＃defineuintunsignedint＃defineucharunsignedchar/*＊****＊＊＊*＊＊＊＊**＊*＊＊****＊****＊＊＊*＊*＊*＊*＊**＊＊**＊＊*＊＊＊*＊＊＊***＊＊**＊*＊**/ucharled_code[10]=｛0xa0,0xf9,0xc4,0xd0,0x99,0x92，0x82,0xf8,0x80,0x90};//段碼0，1,2,3,4,5,6，7,8，9ucharled_bit［4]=｛1，2,4,8};//位碼ucharled_buf［4]；//顯示緩存ucharkey_buf［4］;intnum=50;//顯示數(shù)據(jù)intn=0;//當前顯示位inti=4;//位消隱參數(shù)intm=0;//按鍵次數(shù)ucharkey_code;sbitMOTOR0=P3^0;sbitMOTOR1=P3^1；intMOTORPORT0=0；uintMOTORPORT1；intMOTORDIR=0;intMOTORSTOP=0；intcounter=0;sbitp10=P1^0；sbitp11=P1^1;sbitp12=P1^2;sbitp13=P1^3;/*＊*＊*＊*＊****＊＊*＊*＊*＊*＊*＊***＊＊＊***＊＊＊＊＊＊**＊*＊＊＊****＊＊＊＊*＊*＊*＊***＊**＊**名稱：delayms*說明：延時子程序*功能：產(chǎn)生一定時間的延時*輸入：ms延時時間1ms的倍數(shù)*返回值：無＊＊＊＊*****＊＊＊＊**＊*＊＊＊*＊＊＊＊*＊＊********＊＊＊＊＊***＊＊＊****＊*＊****＊＊***＊＊***/voiddelayms（uintms）｛uinta，b;for（a=0;a<ms；a++）{for(b=0;b〈125；b++）；//1ms｝｝/***＊＊*＊＊**＊＊*＊*＊*＊*＊＊*****＊***＊＊***＊＊*＊＊***＊**＊＊＊*＊**＊＊＊*＊＊****＊*＊＊＊*名稱：numToBuf＊說明：數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換＊功能:把數(shù)據(jù)按位存入顯示緩存＊輸入：無＊返回值:無＊**＊*＊*＊*****＊*＊***＊＊＊＊＊****＊＊***＊*＊＊＊＊＊**＊****＊*＊**＊＊＊*＊＊**＊＊*＊＊＊**/voidnumToBuf(void）{led_buf［0]=led_code[num％10］；//個位led_buf[1]=led_code[num/10%10]；//十位led_buf［2]=led_code[num/100%10]；//百位led_buf[3］=led_code［num/1000］;//千位｝/*＊**＊＊*＊＊*＊＊*＊＊*＊**＊＊＊****＊**＊＊**＊*＊＊**＊＊＊＊*＊＊*＊＊＊****＊＊***＊＊*＊*＊＊＊＊＊名稱：keyToNum＊說明：數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換*功能:把鍵盤緩存轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)*輸入：無＊返回值:無＊***＊*＊＊*＊＊＊＊＊*＊******＊＊＊＊**＊*＊＊＊＊＊****＊＊＊＊***＊*＊＊*＊**＊＊**＊***＊＊*＊*＊/voidkeyToNum(void){num=key_buf［0]+key_buf[1]＊10+key_buf［2］*100+key_buf［3］*1000；}/＊＊＊*＊＊＊**＊＊*****＊***＊**＊*＊*＊＊**＊＊**＊**＊*＊＊＊＊＊＊*＊＊*＊＊***＊＊**＊**＊**＊＊＊＊名稱：int_0＊說明:定時器0中斷服務(wù)程序*功能：數(shù)碼管動態(tài)掃描程序＊輸入：無＊返回值:無＊*＊＊＊＊＊*＊＊*＊＊＊＊＊*＊＊＊＊＊＊＊**＊*＊＊＊*＊＊＊＊*****＊＊＊**＊**＊****＊*＊*＊＊**＊**＊＊＊/voidint_0(void）interrupt1{TH0=0xD8;TL0=0xf0;//定時器0賦初值/＊消隱位＊/if（num>=1000）｛//數(shù)據(jù)在于等于10000i=4；//顯示4位}elseif（num<1000＆&num〉=100){//數(shù)所小于1000大于100i=3;//顯示3位}elseif（num<100&＆num>=10）{//數(shù)據(jù)小于100大于10i=2；//顯示兩位}elseif(num<10）｛//數(shù)據(jù)小10i=1；//顯示1位｝/*顯示輸出*/numToBuf（)；P2=～led_bit[n］;//調(diào)用位碼P0=～led_buf[n］;//調(diào)用段碼n++；//移位n=n％i；｝/*＊＊*******＊＊＊＊＊****＊＊＊*＊＊**＊**＊＊*＊**＊**＊＊*＊＊**＊*＊＊**＊＊＊*＊***＊＊＊＊*＊***名稱：int_1＊說明：定時器1中斷服務(wù)程序＊功能：鍵盤掃描＊輸入:無＊返回值:無＊**＊*＊＊＊＊＊*＊**＊＊＊＊**＊**＊***＊＊＊*＊***＊＊**＊＊*＊**＊＊＊*＊*＊*＊＊**＊****＊＊＊＊**/voidint_1（void)interrupt3{TH1=0xfe;TL1=0x0c;//定時器0賦初值if（counter<=num){ MOTORPORT1=1; ｝elseif(counter<=100&＆counter>num）{MOTORPORT1=0；}counter++; counter=counter％100;｝/＊＊＊*＊＊＊*＊*＊**＊**＊＊＊*＊＊*＊＊***＊＊＊＊*＊＊＊＊**＊***＊＊＊*＊＊*＊**＊***＊****＊＊＊＊＊＊＊名稱：Key_Scan*說明：*功能：鍵盤掃描*輸入：*返回值：按鍵對應(yīng)值（0～15）；無鍵按下返回0x7f*＊＊*****＊***＊＊********＊*＊*＊＊＊*＊＊＊**＊＊**＊*＊＊＊＊＊＊＊*＊＊*＊*＊＊＊**＊*＊＊**＊**/unsignedcharKey_Scan(void）//{unsignedchari，n;unsignedcharkey_temp;P1=0xf0；if（（P1&0xf0)！=0xf0){if(（P1&0xf0）!=0xf0）{delayms(100);for(i=0;i〈4;i++）{P1=~（1〈〈i);n=P1;n＆=0xf0;if(n!=0xf0）｛switch(n){case(0xe0）:key_temp=i＊4；break;case（0xd0）：key_temp=1+i*4;break;case（0xb0）:key_temp=2+i*4；break;case（0x70）:key_temp=3+i＊4；break；default:key_temp=0x7f;}returnkey_temp;｝}}｝return0x7f；//如果未按任何鍵｝/*＊*****＊＊*＊***＊＊**＊**＊*********＊＊＊＊＊＊＊*＊＊*＊*＊＊＊＊*＊＊＊＊**＊＊**＊＊＊**＊*＊**名稱：key_dectde*說明：*功能：按鍵釋放檢測＊輸入：＊返回值：**＊＊*＊＊＊＊＊*＊＊*****＊****＊＊******＊*＊*＊*＊＊＊＊＊*＊*＊＊＊＊＊＊＊**＊*＊**＊*＊**＊*＊＊/unsignedcharkey_dectde(void){unsignedchartemp1,temp2;temp1=Key_Scan（）;if（temp1==0x7f）return0x7f;do{temp2=Key_Scan();｝while(temp1==temp2)；returntemp1；}/＊主程序*/voidmain（){/*初始化*/TMOD=0x11;TH0=0xD8;//定時器T0為方式1TL0=