工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)數(shù)字化設(shè)計(jì)與仿真（微課版）課件 2.4 組件裝配

2.4.1裝配概述LOGO2.4.1裝配概述1.裝配的概念

NX裝配是在裝配中建立零件、部件間的連接關(guān)系。它將為零件文件和子裝配文件提供裝配建模。裝配中相關(guān)的術(shù)語(yǔ)、基本概念有：（1）裝配：裝配是指裝配部件和子裝配的集合，在裝配中建立部件之間的連接功能。（2）裝配部件：由零件和子裝配構(gòu)成的部件。NX中任何一個(gè)后綴為“.prt”的文件都可以作為裝配部件。子裝配也可以作為裝配部件添加到裝配中去。1.裝配的概念

NX裝配是在裝配中建立零件、部件間的連接關(guān)系。它將為零件文件和子裝配文件提供裝配建模。裝配中相關(guān)的術(shù)語(yǔ)、基本概念有：

（3）子裝配：是指高一級(jí)別裝配中被用做裝配部件（組件）的裝配，子裝配是一個(gè)相對(duì)概念，任何一個(gè)裝配部件都可以在更高級(jí)的裝配中用做子裝配。

（4）單個(gè)零件：是指在裝配外存在的零件幾何模型，它可以添加到一個(gè)裝配中去，但它本身不能含有下級(jí)組件。1.裝配的概念

NX裝配是在裝配中建立零件、部件間的連接關(guān)系。它將為零件文件和子裝配文件提供裝配建模。裝配中相關(guān)的術(shù)語(yǔ)、基本概念有：（5）組件對(duì)象和組件：組件對(duì)象是一個(gè)從裝配部件連接到部件主模型的指針實(shí)體。一個(gè)組件對(duì)象記錄的信息有部件名稱、圖層、顏色、線型、線寬、引用集和配對(duì)條件等。組件是裝配由組件對(duì)象所指的部件。組件可以是單個(gè)部件（零件），也可以是一個(gè)子裝配。2.裝配導(dǎo)航器

“裝配導(dǎo)航器”也稱裝配導(dǎo)航工具，它可以在一個(gè)單獨(dú)窗口中以圖形的方式裝配結(jié)構(gòu)，又稱“裝配樹”。在NX裝配環(huán)境中，單擊資源條中的“裝配導(dǎo)航器”圖標(biāo)，打開“裝配導(dǎo)航器”選項(xiàng)組。通過(guò)“裝配導(dǎo)航器”，可以清楚地觀察裝配體、子裝配、部件和組件之間的關(guān)系。

例如，用戶可以在“裝配導(dǎo)航器”中選擇組件、改變顯示部件和工作部件等。謝

謝LOGO2.4.2裝配約束LOGO2.4.2裝配約束

為了在裝配件中實(shí)現(xiàn)對(duì)組件的參數(shù)化定位、確定組件在裝配部件中的相對(duì)位置，在裝配過(guò)程中，通常采用裝配約束的定位方式來(lái)指定組件之間的定位關(guān)系。裝配約束由一個(gè)或一組配對(duì)約束組成，規(guī)定了組件之間通過(guò)一定的約束關(guān)系裝配在一起。

“裝配約束”有“接觸對(duì)齊”“同心”“距離”等多種類型，下面分別對(duì)主要應(yīng)用命令做介紹。2.4.2裝配約束下面通過(guò)實(shí)例來(lái)介紹常用裝配約束的具體用法和流程。【例2-8】采用NX軟件“添加組件”“裝配約束”等工具，裝配例2-4的零件。操作步驟如下。2.4.2裝配約束（1）新建裝配文件，如圖2-58（a）所示，命名為“監(jiān)視系統(tǒng)-裝配”。單擊“確定”，彈出“添加組件”對(duì)話框，如圖2-58（b）所示。單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-框架1”，“放置”方法選擇“移動(dòng)”，單擊“確定”，單擊“是”，完成“監(jiān)視系統(tǒng)-框架1”的裝配。【例2-8】采用NX軟件“添加組件”“裝配約束”等工具，裝配例2-4的零件。操作步驟如下。（a）新建裝配文件

（b）添加組件

圖2-58裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-框架1”4.2裝配約束（2）單擊“添加”快捷命令按鈕，或選擇“菜單”→“裝配”→“組件”→“添加組件”，彈出“添加組件”對(duì)話框，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-框架2”，“放置”方法選擇“約束”，“約束類型”選擇“接觸對(duì)齊”，“方位”選擇“首選接觸”，單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-59（a）所示，分別鼠標(biāo)點(diǎn)選“框架1”的頂面①、”框架2”的底面②，完成“框架2”的第1步裝配約束；“約束類型”選擇“距離”，單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-59（b）所示，“選擇兩個(gè)對(duì)象”分別為“框架1”的左側(cè)面①、“框架2”的左側(cè)面②，“距離”輸入83，單擊“確定”，完成“框架2”的第1次裝配。單擊“添加”快捷命令，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-框架2”，“放置”方法選擇“約束”，“約束類型”選擇“距離”，單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-59（c）所示，“選擇兩個(gè)對(duì)象”分別為“框架1”的右側(cè)面①、“框架2”的右側(cè)面②，“距離”輸入83，單擊“確定”，完成“框架2”的第2次裝配。（a）第1步首選接觸約束（b）第2步距離約束（c）再次裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-框架2”圖2-59裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-框架2”2.4.2裝配約束（3）單擊“添加”快捷命令，彈出“添加組件”對(duì)話框，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-框架3”，“放置”方法選擇“約束”，“約束類型”選擇“接觸對(duì)齊”，“方位”選擇“對(duì)齊”，單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-60（a）所示，鼠標(biāo)點(diǎn)選“框架3”的頂面①、“框架2”的頂面②，完成“框架3”的第1步裝配約束；“約束類型”選擇“距離”，單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-60（b）所示，“選擇兩個(gè)對(duì)象”分別為“框架3”的右側(cè)面①、“框架2”的右側(cè)面②，“距離”輸入-40，單擊“確定”，完成“框架3”的裝配。a）第1步對(duì)齊約束（b）第2步距離約束圖2-60裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-框架3”2.4.2裝配約束（4）單擊“添加”快捷命令，彈出“添加組件”對(duì)話框，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-監(jiān)視器1”，“放置”方法選擇“約束”，“約束類型”選擇“距離”，單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-61（a）所示，鼠標(biāo)點(diǎn)選“監(jiān)視器1”的頂面①、“框架1”的頂面②，“距離輸入”-320，再次單擊約束類型的“距離”，完成“監(jiān)視器1”的第1步裝配約束；單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-61（b）所示，“選擇兩個(gè)對(duì)象”分別為“監(jiān)視器1”的右側(cè)面①、“框架2”的右側(cè)面②，“距離”輸入195，單擊約束類型的“接觸對(duì)齊”，完成“監(jiān)視器1”的第2步裝配約束；“方位”選擇“首選接觸”，單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-61（c）所示，“選擇兩個(gè)對(duì)象”分別為“監(jiān)視器1”的后面①、“框架2”的前面②，單擊“確定”，完成“監(jiān)視器1”的裝配。（a）第1步距離約束（b）第2步距離約束（c）第3步首選接觸約束圖2-61裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-監(jiān)視器1”2.4.2裝配約束（5）單擊“添加”快捷命令，彈出“添加組件”對(duì)話框，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-監(jiān)視器2”，“放置”方法選擇“約束”，“約束類型”選擇“距離”，單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-62（a）所示，鼠標(biāo)點(diǎn)選“監(jiān)視器2”的頂面①、“框架3”的頂面②，“距離輸入”-60，再次單擊約束類型的“接觸對(duì)齊”，完成第1步裝配約束；“方位”選擇“對(duì)齊”，單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-62（b）所示，“選擇兩個(gè)對(duì)象”分別為“監(jiān)視器2”的右側(cè)面①、“監(jiān)視器1”的右側(cè)面②，單擊“對(duì)齊”，完成第2步裝配約束；單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-62（c）所示，“選擇兩個(gè)對(duì)象”分別為“監(jiān)視器2”的前面①、“監(jiān)視器1”的前面②，單擊“確定”，完成“監(jiān)視器2”的裝配。（a）第1步距離約束

（b）第2步距離約束

（c）第3步對(duì)齊約束圖2-62裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-監(jiān)視器2”2.4.2裝配約束（6）單擊“添加”快捷命令，彈出“添加組件”對(duì)話框，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-監(jiān)視器3”，“放置”方法選擇“約束”，“約束類型”選擇“接觸對(duì)齊”，“方位”選擇“對(duì)齊”，單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-63（a）所示，鼠標(biāo)點(diǎn)選“監(jiān)視器3”的左側(cè)面①、“監(jiān)視器2”的左側(cè)面②，單擊約束類型的“接觸對(duì)齊”，完成“監(jiān)視器3”的第1步裝配約束；“方位”選擇“接觸”，單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-63（b）所示，“選擇兩個(gè)對(duì)象”分別為“監(jiān)視器2”的底面①、“監(jiān)視器3”的頂面②，單擊約束類型的“接觸對(duì)齊”，完成“監(jiān)視器3”的第2步裝配約束；單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-63（c）所示，“選擇兩個(gè)對(duì)象”分別為“監(jiān)視器2”的前面①、“監(jiān)視器3”的前面②，單擊“確定”，完成“監(jiān)視器3”的裝配。（a）第1步對(duì)齊約束（b）第2步接觸約束（c）第3步對(duì)齊約束圖2-63裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-監(jiān)視器3”2.4.2裝配約束（7）單擊“添加”快捷命令，彈出“添加組件”對(duì)話框，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-監(jiān)視器3”，“放置”方法選擇“約束”，“約束類型”選擇“接觸對(duì)齊”，“方位”選擇“對(duì)齊”，單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-64（a）所示，鼠標(biāo)點(diǎn)選“監(jiān)視器2”的右側(cè)面①、“監(jiān)視器3”的右側(cè)面②，單擊約束類型的“接觸對(duì)齊”，完成“監(jiān)視器3”的第1步裝配約束；“方位”選擇“接觸”，單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-64（b）所示，“選擇兩個(gè)對(duì)象”分別為“監(jiān)視器3”的頂面①、“監(jiān)視器2”的底面②，單擊“確定”，完成“監(jiān)視器3”的第2次裝配。（a）第1步對(duì)齊約束（b）第2步接觸約束圖2-64第2次裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-監(jiān)視器3”2.4.2裝配約束（8）單擊“添加”快捷命令，彈出“添加組件”對(duì)話框，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-監(jiān)視器4”，“放置”方法選擇“約束”，“約束類型”選擇“接觸對(duì)齊”，“方位”選擇“接觸”，單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-65（a）所示，鼠標(biāo)點(diǎn)選“監(jiān)視器3”的頂面右側(cè)邊①、“監(jiān)視器4”的頂面左側(cè)邊②，單擊約束類型的“接觸對(duì)齊”，完成“監(jiān)視器4”的第1步裝配約束；單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-65（b）所示，“方位”選擇“對(duì)齊”，單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，“選擇兩個(gè)對(duì)象”分別為“監(jiān)視器2”的底面①、“監(jiān)視器4”的底面②，單擊“確定”，完成“監(jiān)視器4”的裝配。（a）第1步接觸約束

（b）第2步對(duì)齊約束

圖2-65裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-監(jiān)視器4”2.4.2裝配約束（9）單擊“添加”快捷命令，彈出“添加組件”對(duì)話框，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈1”，“放置”方法選擇“約束”，“約束類型”選擇“距離”，單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-66（a）所示，鼠標(biāo)點(diǎn)選“框架3”的頂面①、“報(bào)警燈1”的頂面②，“距離”輸入-10，單擊約束類型的“距離”，完成“報(bào)警燈1”的第1步裝配約束；單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-66（b）所示，將鼠標(biāo)移動(dòng)到“報(bào)警燈1”的圓柱體上，等待出現(xiàn)中心軸后，點(diǎn)選中心軸①作為第一個(gè)對(duì)象，點(diǎn)選“框架3”頂面右側(cè)邊②作為第二個(gè)對(duì)象，“距離”輸入35，單擊約束類型的“距離”，完成“報(bào)警燈1”的第2步裝配約束；單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-66（c）所示，將鼠標(biāo)移動(dòng)到“報(bào)警燈1”的圓柱體上，等待出現(xiàn)中心軸后，點(diǎn)選中心軸①作為第一個(gè)對(duì)象，點(diǎn)選“框架3”頂面后側(cè)邊②作為第二個(gè)對(duì)象，“距離”輸入40，單擊“確定”，完成“報(bào)警燈1”的裝配。（a）第1步距離約束（b）第2步距離約束（c）第3步距離約束圖2-66裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈1”2.4.2裝配約束（10）單擊“添加”快捷命令，彈出“添加組件”對(duì)話框，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈2”，“放置”方法選“約束”，“約束類型”選“接觸對(duì)齊”，“方位”選“對(duì)齊”，單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-67（a）所示，鼠標(biāo)移到“報(bào)警燈1”的圓柱體上，顯示中心軸后，點(diǎn)選中心軸①作為第1個(gè)對(duì)象，鼠標(biāo)移到“報(bào)警燈2”的圓柱體上，顯示中心軸后，點(diǎn)選中心軸②作為第2個(gè)對(duì)象，單擊約束類型“接觸對(duì)齊”，完成第1步裝配約束；“方位”選“接觸”，單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-67（b）所示，點(diǎn)選“報(bào)警燈1”的頂面①和“報(bào)警燈2”的底面②，單擊“確定”，完成“報(bào)警燈2”裝配。（a）第1步對(duì)齊約束（b）第2步接觸約束圖2-67裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈2”2.4.2裝配約束（11）單擊“添加”快捷命令，彈出“添加組件”對(duì)話框，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈3”，“組件錨點(diǎn)”選擇“絕對(duì)坐標(biāo)系”，“裝配位置”選擇“對(duì)齊”，如圖2-68所示，手動(dòng)拖動(dòng)“報(bào)警燈3”到“報(bào)警燈2”的頂面圓中心位置，單擊鼠標(biāo)左鍵，單擊“確定”，完成“報(bào)警燈3”的裝配。圖2-68裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈3”2.4.2裝配約束（12）單擊“添加”快捷命令，彈出“添加組件”對(duì)話框，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈4”，“組件錨點(diǎn)”選擇“絕對(duì)坐標(biāo)系”，“裝配位置”選擇“對(duì)齊”，單擊“選擇對(duì)象”，如圖2-69所示，手動(dòng)拖動(dòng)“報(bào)警燈4”到“報(bào)警燈3”的頂面圓中心位置，單擊鼠標(biāo)左鍵，單擊“確定”，完成“報(bào)警燈4”的裝配。圖2-69裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈4”4.2裝配約束（13）單擊“添加”快捷命令，彈出“添加組件”對(duì)話框，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈5”，“組件錨點(diǎn)”選擇“絕對(duì)坐標(biāo)系”，“裝配位置”選擇“對(duì)齊”，單擊“選擇對(duì)象”，如圖2-70所示，手動(dòng)拖動(dòng)“報(bào)警燈5”到“報(bào)警燈4”的頂面圓中心位置，單擊鼠標(biāo)左鍵，單擊“確定”，完成“報(bào)警燈5”的裝配。圖2-70裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈5”2.4.2裝配約束（14）單擊“添加”快捷命令，彈出“添加組件”對(duì)話框，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈4”，“組件錨點(diǎn)”選擇“絕對(duì)坐標(biāo)系”，“裝配位置”選擇“對(duì)齊”，單擊“選擇對(duì)象”，如圖2-71所示，手動(dòng)拖動(dòng)“報(bào)警燈4”到“報(bào)警燈5”的頂面圓中心位置，單擊鼠標(biāo)左鍵，單擊“確定”，完成“