ch3-STM32最小系統(tǒng)解析

第3章STM32最小系統(tǒng)主講人：劉花香最小系統(tǒng)最小系統(tǒng)指ARM能夠運行所需要的最根本的條件包括：電源，時鐘源，復位電路，調試接口，ARM處理器STM32F103RCT6電源時鐘源復位電路調試電源電路1復位電路3時鐘系統(tǒng)2提綱啟動設置4調試接口53.1.1電源電路芯片要求2.0~3.6V的操作電壓(VDD)當主電源VDD關閉時，實時時鐘(RTC)和備用存放器可以從VBAT供電為提高轉換精度，ADC可以有一個獨立的電源供給，以不受PCB噪音的干擾電源供給STM32處理器在復位后電壓調整器總是允許的，依據(jù)應用方式它以3種不同的模式工作：運行模式：調整器以正常功耗模式供給1.8V電源〔內核、內存和外設〕停頓模式：調整器以低功耗模式供給1.8V電源，以保存存放器和SRAM的內容待機模式：調整器停頓供電。除了備用電路和備份域以外，存放器和SRAM的內容全部喪失。3.1.2電源治理器1、上電復位(POR)和掉電復位(PDR)STM32內部有一個完整的上電復位(POR)和掉電復位(PDR)電路，當供電電壓到達2V時系統(tǒng)就能正常工作。當VDD/VDDA低于指定的限位電壓VPOR/PDR時，系統(tǒng)保持為復位狀態(tài)，而無需外部復位電路。2、可編程電壓監(jiān)測器(PVD)用戶可以利用PVD對VDD電壓與電源把握存放器(PWR_CR)中的PLS[2:0]位進展比較來監(jiān)控電源。通過設置PVDE位來使能PVD電源把握/狀態(tài)存放器(PWR_CSR)中的PVDO標志用來說明VDD是高于還是低于PVD的電壓閥值。該大事在內部連接到外部中斷的第16線，假設該中斷在外部中斷存放器中是使能的，該大事就會產(chǎn)生中斷。當VDD下降到PVD閥值以下和(或)當VDD上升到PVD閥值之上時，依據(jù)外部中斷第16線的上升/下降邊沿觸發(fā)設置，就會產(chǎn)生PVD中斷。3.1.3低功耗模式STM32F10x系列處理器有3種低功耗模式：睡眠模式：Cortex-M3內核停頓，外設仍在運行停頓模式：全部的時鐘都已停頓待機模式：1.8V電源關閉此外，在運行模式下，還可以通過以下方式中的一種來降低功耗：降低系統(tǒng)時鐘關閉APB和AHB總線上未被使用外設的時鐘低功耗模式一覽表3.2時鐘各總線在不同時鐘信號下工作，具有不同速度兩個AHB/APB橋在AHB和2個APB總線間供給同步連接。APB1操作速度限于36MHz，APB2操作于全速(最高72MHz)。時鐘信號來自何處？時鐘在STM32中，有4個時鐘源HSI、HSE、LSI、LSE①HSI是高速內部時鐘，RC振蕩器，頻率為8MHz。②HSE是高速外部時鐘，可接石英/陶瓷諧振器，或者接外部時鐘源，頻率范圍為4MHz~16MHz。③LSI是低速內部時鐘，RC振蕩器，頻率為40kHz。④LSE是低速外部時鐘，接頻率為32.768kHz的石英晶體。Stm32將時鐘信號〔如HSE〕經(jīng)過分頻或倍頻〔PLL〕后，得到系統(tǒng)時鐘，系統(tǒng)時鐘經(jīng)過分頻，產(chǎn)生外設所使用的時鐘。3.3復位復位目的：將系統(tǒng)強制定位在一個可知狀態(tài)要求：準確，牢靠STM32F10xxx支持三種復位形式，分別為：系統(tǒng)復位電源復位備份區(qū)域復位。1、系統(tǒng)復位除了時鐘把握器的RCC_CSR存放器中的復位標志位和備份區(qū)域中的存放器以外，系統(tǒng)復位將復位全部存放器至它們的復位狀態(tài)。當發(fā)生以下任一大事時，產(chǎn)生一個系統(tǒng)復位：NRST引腳上的低電平(外部復位)窗口看門狗計數(shù)終止(WWDG復位)獨立看門狗計數(shù)終止(IWDG復位)軟件復位(SW復位)低功耗治理復位電源復位當以下大事中之一發(fā)生時，產(chǎn)生電源復位：上電/掉電復位(POR/PDR復位)從待機模式中返回電源復位將復位除了備份區(qū)域外的全部存放器。2、電源復位備份域復位備份區(qū)域擁有兩個特地的復位，它們只影響備份區(qū)域。軟件復位，備份區(qū)域復位可由設置備份域把握存放器(RCC_BDCR〕)中的BDRST位產(chǎn)生。在VDD和VBAT兩者掉電的前提下，VDD或VBAT上電將引發(fā)備份區(qū)域復位。3、備份域復位3.4啟動配置啟動模式選擇管腳BOOT1BOOT0

X0用戶閃存存儲器用戶閃存存儲器被選為啟動區(qū)域

01系統(tǒng)存儲器系統(tǒng)存儲器被選為啟動區(qū)域

11內嵌SRAM內嵌SRAM被選為啟動區(qū)域留意：通過設置BOOT[1：0]引腳，各種不同啟動模式對應的存儲器物理地址將被映射到第0塊〔啟動區(qū)〕。即使某塊存儲區(qū)被映射為啟動區(qū)，仍可在其原先的存儲空間地址內訪問相關的存儲單元。3.4啟動配置啟動模式選擇在STM32F10xxx中，由BOOT[1:0]引腳決定了三種不同的啟動模式BOOT0BOOT13.5調試接口調試接口硬件調試工具JTAG或SWD連接器調試線SWJ調試端口(serialwireandJTAG)

STM32F10xxx內核集成了串行/JTAG調試接口(SWJ-DP)。這是標準的ARMCoreSight調試接口，包括JTAG-DP接口(5個引腳