S7-200PLC與PC自由口通訊的多種實現(xiàn)方法

S7-200PLC與PC引言西門子PLC。S7-200被廣泛應用。S7-200PLC突出特點之一是自由口通訊功能。如何實現(xiàn)S7-200PLCS7-200PLC應用技術關鍵?？删幊陶莆掌髋c計算機之間通訊一般是RS-422口或RS-232C口進展，信息RS-422S7-200S7-200支持多種通訊模式，如點點接口(PPI)(MPI)RrofibusDP操作。自由口模式下，通信協(xié)議完全由梯形圖程序掌握。RS-4859D連接器，PLC還供給了實現(xiàn)RS-485PCRS-232CPC/PPIS7-200PLCPCSIMATICIEC131-3SIMATICSTLS7-200PLC端通訊程序實現(xiàn)(RCV)啟動或終止接收信息功能，必需為接收操作指定開頭和完畢條件。發(fā)送指令(XMT)自由口模式下依靠通訊口發(fā)送數(shù)據(jù)。掌握字選取口模式進入。當SM0.70TREMSM0.71RUNRUN數(shù)(其它掌握字設定參閱有關書籍)。程序一些簡潔介紹NETWORK1LDSM0.1//第一次掃描MOVB 16#09，SMB30,8MOVB16#7C，SMB87//接收信息狀態(tài)字節(jié)MOVB16#53，SMB88息開頭字符“S”MOVB 16#45，SMB89息完畢字符“E”MOVW +5，SMW90空閑行時間間隔(ms)MOVW +179，SMW92字符間/信息間定時器超時值(ms)MOVB60，SMB94//接收字符個數(shù)NETWORK2LDSM0.1MOVB16#53，VB2499收和發(fā)送緩沖區(qū)首址ATCH 發(fā)送完中斷，9完成中斷和發(fā)送完成中斷子程序連接起來ATCH 接收完中斷，23//把接收完成中斷和接收完成中斷子程序連接起來ENI //允許中斷PLC11PLC程序流程PC端程序實現(xiàn)充分利用計算機數(shù)據(jù)處理強大功能，可以上位機編寫程序來實現(xiàn)計算機與PLCVCVBPLC通訊。VC6.0VC6.0MSCommMSCommMicrosoftWindowsActiveXRS-232大事發(fā)生跟蹤和處理通信軟件中用Oncomm來實現(xiàn)，它包括檢測和處理通信錯誤CommEven處理。該控件有很多重要屬性，主要屬性如附表所示。附表 MSComm屬性SetOutput發(fā)送命令。通信協(xié)議，待PCPLCGetInputSetOutputVC6.0CSerialPortsMSCommCSerialPortsRemonSerialPort.h和SerialPort.cpp->Files串口初始化:COMvoidCtestView::OpenCom2{ DCBdc;dc.DCBlength=sizeof(DCB);dc.BaudRate=CBR_9600;//9600dc.ByteSize=8;//8dc.StopBits=ONESTOPBIT;//1位停頓位dc.ParityNOPARITY;//無校驗}數(shù)據(jù)接收和發(fā)送:BYTE取可以循環(huán)實現(xiàn)。數(shù)據(jù)發(fā)送是調(diào)用WriteByte函數(shù)，每次只能發(fā)送一個無符號charPCommProPLCPCPCommProWin32APIMComm但通訊效率高輸出掌握較好。PC函數(shù)址，當大事發(fā)生時，Pcomm數(shù)址，當被調(diào)用函數(shù)執(zhí)行后，會再去調(diào)用此函數(shù)，目是將結果傳送回來讓用戶知道，或是該被調(diào)用函數(shù)需要另一個參考函數(shù)運算等,這種做法就稱為回調(diào)。PcommSio_cnt_irq:接收到固定字符時引發(fā)大事;DCD，Sio_break_irq:當接到中斷信號時引發(fā)大事。程序設計中要具體狀況來選擇不同回調(diào)函數(shù)。例:數(shù)據(jù)以ASCII值形式傳遞使用其它回調(diào)函數(shù)。但當傳遞數(shù)據(jù)以字節(jié)形式表示時，使用Sio_term_irq函數(shù)接收數(shù)據(jù)不完整。圖2 應用到其它函數(shù)還有如下:sio_open:翻開通信端口;3sio_read:從接收緩沖區(qū)中讀取字符串;PC2完畢語S7-200自由口通訊方式，使用戶可以PLC指令自己定義通訊協(xié)議，與