【基于plc控制的電梯系統(tǒng)設(shè)計9200字（論文）】

引言隨著電梯的普及與發(fā)展,其在性能上和功能上有了較大提升。對于電梯設(shè)計來說,電梯系統(tǒng)應(yīng)盡可能簡化,因為電梯系統(tǒng)功能越復(fù)雜,其故障率越高,會給后期維修維護帶來較大麻煩。我國諸多建筑大多采用進口電梯,但這些國外電梯品牌也并非完美。國外電梯在中國建筑中雖然占據(jù)著較大市場,但設(shè)備故障仍是我們面臨的技術(shù)難關(guān)。電梯工作的穩(wěn)定性直接關(guān)系電梯品質(zhì),更關(guān)乎到日后保養(yǎng)和維修成本。所以,應(yīng)大力開發(fā)電梯管理系統(tǒng),改進電梯系統(tǒng)管理方法,從而提高電梯的工作品質(zhì)。由PLC控制的電梯系統(tǒng)可以取代傳統(tǒng)的機械繼電器控制方式,不但克服了傳統(tǒng)繼電器故障率較高、設(shè)備結(jié)構(gòu)和控制電路比較復(fù)雜等的問題,同時使PLC自身的技術(shù)優(yōu)勢也能達到最優(yōu)化:如PLC的處理速度極快、穩(wěn)定性好及機械性能比較穩(wěn)定,構(gòu)造上也比較簡潔等。采用PLC控制的電梯控制系統(tǒng),其特性遠比老式電梯的控制系統(tǒng)穩(wěn)定,是現(xiàn)代電梯工業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢的主流。電梯系統(tǒng)的控制要求樓梯的基本功能可歸納為應(yīng)答各個樓面的旅客呼梯要求,通過收集當前樓梯控制系統(tǒng)的工作狀況信號,合理地分配樓梯轎廂與旅客的起點樓面距離,并采取各種樓梯轎廂加減速器和廂門開關(guān)等動態(tài),以搭載旅客安全迅速的行駛至目的樓面。電梯系統(tǒng)除了在承載貨物功能以外還必須有安全性技術(shù)方面的充分考慮,如廂門和層門互鎖防護、電梯轎廂牽引高低控制等。而除上述的電梯控制系統(tǒng)基本功能以外,電梯控制系統(tǒng)還必須按照旅客的乘梯要求和自身工作狀況實現(xiàn)如下功能。1.1集選控制當樓梯控制系統(tǒng)在工作中采集并讀取到與乘客服務(wù)和當前樓梯車廂工作方式相同的內(nèi)外呼廳層按鈕信息時,把該信息在控制臺內(nèi)按時間順序儲存記憶出來并按步依次應(yīng)答,使當前樓梯車廂在目的樓面時停站于平層上,以達到的目的樓面時必須在控制器的操作任務(wù)中消除,最后樓梯在執(zhí)行了全部的呼梯任務(wù)和操作命令之后停在了最后一個任務(wù)層上進行新的呼梯任務(wù)。1.2開關(guān)門控制電梯在應(yīng)答控制系統(tǒng)任務(wù)的執(zhí)行到達初始樓面和目標樓面以后,在確定了電梯轎廂的定位狀況后延遲手動打開。在乘員走進轎廂內(nèi)并按動關(guān)閉門按鍵或或關(guān)閉門推遲到時后,控制系統(tǒng)必須確定人員和物體等異物干涉開門的真正關(guān)閉狀態(tài),若開門時保護性傳感器被觸動后必須立即將廂門再次開啟,以防止夾傷人和貨物。當廂門保護性傳感器檢查為常態(tài),而車門也在真正關(guān)閉的過程中,有乘員突然觸動了開門按鈕,廂門就必須立刻進行手動開門。另外還需要有設(shè)置延時關(guān)閉門的特殊功能,讓廂門可以長期保持開門狀態(tài),在觸動關(guān)閉門按鍵過后可以解除延時關(guān)閉門的特殊功能,從而有效提高了貨物搬運時便捷。1.3錯誤指令消除當乘客在進行使用電梯時,難免會發(fā)生按錯樓層或是暫時改變目標樓層的情形,這時電梯還需要具備指令式取消的功能,連按二個已經(jīng)觸發(fā)的目標樓層按鍵就可以解除該任務(wù),并再次選取新的目標樓層。1.4待載休眠當電梯系統(tǒng)以循環(huán)掃描方式內(nèi)外呼梯任務(wù)時,假如一旦在達到規(guī)定的時段內(nèi)還未有新的客運任務(wù)記錄,則必須將向后電梯運行狀態(tài)轉(zhuǎn)為休息方式,并關(guān)掉轎廂內(nèi)燈光和通風排水扇等功用,以解決系統(tǒng)的電能消耗并達到節(jié)電的目的,在系統(tǒng)獲取到新的運行任務(wù)后,再使這些功用或器件重新上電并運轉(zhuǎn)。1.5單部電梯運行狀態(tài)監(jiān)測電梯控制系統(tǒng)是一種實時掃描各部門工作狀況的動態(tài)管理系統(tǒng),當樓梯工作時,要求樓梯的電氣控制系統(tǒng)即時監(jiān)測轎廂部位、曳引管理系統(tǒng)、及各保安監(jiān)控器等的工作狀況,從而實施動態(tài)反饋管理,以保證樓梯的安全穩(wěn)定。比如當系統(tǒng)上位機監(jiān)測到轎廂內(nèi)的稱重傳感器超載信號,則電梯管理系統(tǒng)必須立即發(fā)送超載報警提示,直至電梯轎廂的載客容積恢復(fù)正常后才能實施關(guān)門開啟;而類似地在當電梯轎廂容積滿額時,就算有旅客觸動廳外的呼梯按鍵,管理系統(tǒng)也不在進行應(yīng)答,直至將大廳內(nèi)所有的載客任務(wù)完成后再實施呼梯信號應(yīng)答。2、電梯控制PLC程序單梯的邏輯控制系統(tǒng)一般使用的都是集選的方法,主要的控制方法有截梯方法(同向、最遠反向)、呼梯信號保持原則(同向消除、反向保留)、自動選擇方法等。單梯的整個控制系統(tǒng)程序流程如圖2.1所述,可歸納為控制系統(tǒng)在收集到旅客的內(nèi)外呼吸信息之后,通過分別確定轎廂的當前情況,對電梯進行相應(yīng)的起動、行走(速度三步切換)、開關(guān)門控制等,以實現(xiàn)旅客的乘梯功能。樓梯群控系統(tǒng)對單梯操作的邏輯部分基本上是由控制器的PLC編程實現(xiàn)的,可以實現(xiàn)控制系統(tǒng)的總體狀況初始化、呼梯信息收集、安全傳感器數(shù)據(jù)收集、對電梯轎廂行駛方式判斷以及各樓層位置的指示、電梯轎廂加減速剎車控制和廂內(nèi)門開關(guān)任務(wù)等的一整套操作過程,在實現(xiàn)樓梯控件的PLC編程之前還必須經(jīng)過嚴格按照控制功能步驟實現(xiàn)程序的功能模塊化工程設(shè)計。本產(chǎn)品設(shè)計主要應(yīng)用于日本歐姆龍的CP1H產(chǎn)品和美國單座電梯的PLC編程,接下來我們將對PLC編程中的重點模塊編程加以重新設(shè)計和解析。圖2.1電梯控制程序流程圖2.1電梯初始化程序當建筑物內(nèi)的電梯開始上電工作,或由于設(shè)備維護等因素要求控制系統(tǒng)重新開始復(fù)位工作時,這就要求對電梯具有狀態(tài)的最初化功能,在最初化之前由于電梯車廂的定位信息是不明確的,所以我們就必須先通過車廂定位傳感器實現(xiàn)地址的比較確定,然后通過電梯端站數(shù)據(jù)信息和平層信號等消息,將電梯車廂運動至目標為主樓的公用移動通訊基站實現(xiàn)系統(tǒng)待命工作,并將最初化完畢的數(shù)據(jù)信息回到主邏輯編程中,狀態(tài)最初化的具體過程如圖2.2所示。圖2.2電梯初始化流程圖2.2樓層計數(shù)及顯示模塊在對電梯控制系統(tǒng)進行初始化后,如果電梯車廂地址仍然駐留在基站(建筑物內(nèi)1層),我們可以把電梯車廂的位置信息保存到由PLC編程的D1數(shù)據(jù)寄存器中并計算至一級,在電梯控制系統(tǒng)響應(yīng)乘客呼梯任務(wù)時,隨著電梯車廂的地址變動而不斷調(diào)整D1中樓層的數(shù)量。當電梯處在上行狀況時,電梯車廂的上行接觸器在每上升一下樓面時,就會產(chǎn)生一條關(guān)于該層的下平層信息,此時D1寄存器中的層數(shù)就必須加1;同理當樓梯處在下行狀況時,樓梯轎廂的下行接觸器在每降一下樓時,就會產(chǎn)生下一段該樓面的上平層信號,此時D1寄存器中的樓面計算必須減一,而在操作中呼梯面板的顯示器也必須即時顯示D1寄存器中的數(shù)據(jù),對樓面位置信號進行提示,具體樓面計算和提示的過程如圖2.3、2.4所示。圖2.3電梯樓層計數(shù)與顯示流程圖圖2.4電梯樓層計數(shù)與顯示程序2.3電梯確定選向模塊升降機的基本功能是為了應(yīng)對各個層的旅客呼梯要求,通過采集當前所有樓梯設(shè)備的工作情況信息,合理地調(diào)度樓梯轎廂與旅客起始層聯(lián)系,并采取了一系列樓梯轎廂加減速和廂門開關(guān)的動作,搭載著旅客安全快捷的行駛到達目的層。電梯系統(tǒng)在響應(yīng)旅客呼梯任務(wù)而自動執(zhí)行時,在系統(tǒng)收集到旅客的廳外呼梯或者廂內(nèi)呼梯信息之后,就必須立即確定電梯轎廂的當前方位,以確定旅客的呼梯任務(wù)樓層和當前電梯轎廂位置是不是同向,如果同向時還必須判斷轎廂的下一個行駛方向是上行或者下行,以及具體的運行選向模塊流程(假設(shè)建筑物為八層樓)如圖2.5、2.6所示。圖2.5電梯運行選向模塊流程圖2.6電梯運行選向模塊程序2.4自動開關(guān)門模塊電梯控制系統(tǒng)的打開門控制系統(tǒng),是一個十分關(guān)鍵的安全保障模塊。當電梯在響應(yīng)控制系統(tǒng)任務(wù)運行到達起始樓層和目標樓層之后,在確定了電梯轎廂的位置狀況后延遲自動打開。當旅客進入轎廂內(nèi)并按動關(guān)門按鍵或者關(guān)門延遲到時后,控制系統(tǒng)還需要判斷人員和物體等異物干擾了開門的正常關(guān)閉狀態(tài),若開門保護光幕傳感器被觸動后就必須將廂門再次開啟,以防止夾傷人和貨物。而如果車廂開門保護光傳感器檢查正常,或者開門在正常關(guān)閉的過程中,有旅客觸動了開門按鍵,廂門就必須再次手動開啟。另外還需要有設(shè)定延遲關(guān)門的功能,使廂門可以長期保持開門狀態(tài),在觸動關(guān)門按鍵后解除延遲關(guān)門的功能,從而有效提高了貨物搬運時便利性,電梯控制系統(tǒng)的開關(guān)門控制步驟及程序如圖2.7。圖2.7電梯開關(guān)門模塊流程2.5電梯停車制動模塊電梯中在上或下的樓梯轎廂,即將抵達目標樓層時電梯轎廂就會同步響應(yīng)的產(chǎn)生上找平層信號或下找平層信號,這時為了保證在樓梯上停車時的平穩(wěn)性與乘員的舒適性,樓梯轎廂必須提前剎車減速,當樓梯轎廂的上找平層信號同步引起時代表轎廂已經(jīng)順利停留到了目的樓層,此時完成了抱閘剎車動作,其中的剎車流程程序如圖2.8、2.9所示。圖2.8電梯停車制動模塊流程圖2.9電梯停車制動模塊程序3、電梯群控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計電梯集群控制EGCS控制系統(tǒng)主要使用于高層住宅的建筑物內(nèi),通常情況下由于在高層住宅建筑物內(nèi)工作和生活的人較多,因此單部電梯往往無法適應(yīng)早晚等客流運營高峰期時段的運營需要,這尤其是在大型高層建筑內(nèi)多個電梯一起工作時就顯得尤為重要,多個電梯必須協(xié)同組成梯群才能有效緩解擁堵的交通狀況,該控制系統(tǒng)主要通過建筑物內(nèi)乘客的內(nèi)外呼吸信息、當前梯群的交通運營模式,以及調(diào)取系統(tǒng)多運行控制目標的群控決策算法形成最優(yōu)預(yù)測的派梯方案,根據(jù)不同的運營狀況、不同的管理需求組合最優(yōu)預(yù)期的派梯方案,以達到良好的乘梯體驗和運營節(jié)能需求。對于中高層建筑室內(nèi)電梯群控調(diào)度管理過程,通常的電梯群通常在各樓層均設(shè)置有能夠確定行走上下方位的電梯外呼按鍵,和指向當前電梯高度和行走方位的電子指令屏幕等。當樓宇內(nèi)旅客到達任何一層時,觸動電梯的外呼按鍵或內(nèi)呼按鍵后,控制系統(tǒng)將按照旅客的外撥打方位以及內(nèi)撥打高度生成預(yù)停站信息,這樣一來電梯群就實現(xiàn)了最基本的信息采集。然后,電梯群控管理系統(tǒng)依據(jù)梯群內(nèi)各電梯的呼梯信息數(shù)量和預(yù)?？空拘畔?再依據(jù)各部電梯內(nèi)的總載客量、以及系統(tǒng)內(nèi)已分配?？空救蝿?wù),通過調(diào)用我們設(shè)計的群控算法策略分析后,是各部電梯任務(wù)均到達了最理想的狀態(tài),從而實現(xiàn)了減少旅客呼梯等待時間、電梯轎廂內(nèi)旅客乘梯停留時間的目的,并且節(jié)約因不合理調(diào)配電梯運行所造成的超額能量消耗,提升群控制系統(tǒng)的工作品質(zhì)和效能。由于整個梯群的調(diào)度管理過程需要將各個監(jiān)控對象統(tǒng)一優(yōu)化,其復(fù)雜程度遠大于傳統(tǒng)單梯和雙梯并聯(lián)的監(jiān)控情況。3.1電梯群控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)電梯群控管理系統(tǒng)的的邏輯控制系統(tǒng)單元,一般由邏輯控制器與外圍的信息收集控制系統(tǒng)所構(gòu)成,具體構(gòu)造上可歸納為,基層控制系統(tǒng)由生成呼梯任務(wù)和監(jiān)控運營狀況的幾部電梯構(gòu)成的轎廂控制系統(tǒng),而各部電梯的呼梯任務(wù)產(chǎn)生分派和對硬件控制系統(tǒng)的管理則一般由邏輯運行主體歐姆龍CPIH管理,一般承擔車內(nèi)外部的呼叫信息、乘客數(shù)量、樓層情況等信息的收集。各單梯轎廂邏輯控制器與PLC之間采用現(xiàn)場總線的通信方法相互通信組網(wǎng),然后透過使用由VisualStudio2015軟件(基于MiCrosoft.NET平臺的應(yīng)用程序)的提供的上位機軟件實現(xiàn)控制系統(tǒng)信號的集中采集監(jiān)控和任務(wù)分配,上位機c系統(tǒng)采用經(jīng)過產(chǎn)品設(shè)計好的FINS協(xié)議程式讀取歐姆龍PLC里面的數(shù)據(jù)信息,再采用FINS通訊的方法收集每一個樓梯的信號,之后再透過上位機算法處理相關(guān)數(shù)據(jù),并將樓梯任務(wù)調(diào)度策略反映給相應(yīng)的樓梯。圖3.1電梯群控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3.2上位機與電梯系統(tǒng)通訊PLC作為一個高性能和高穩(wěn)定性的邏輯控制器而受到了日益普遍的使用,在系統(tǒng)中上位機必須不斷的和底層PLC實現(xiàn)信息數(shù)據(jù)的通訊,目前常用的通信方法主要有串行(RS232C/485)通信和工業(yè)以太網(wǎng)通訊,但鑒于電梯系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理的復(fù)雜性以及對通信傳輸速率的較高等要求,所以日本電梯群控系統(tǒng)通過歐姆龍Fins協(xié)議的工業(yè)以太網(wǎng)通信完成了電梯系統(tǒng)PLC和上位機算法系統(tǒng)之間的信號傳輸。目前,PLC的工業(yè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸速率最高能夠超過一百MB/S,同時具備了遠距離數(shù)據(jù)傳輸、多節(jié)點通信的優(yōu)勢以及良好的靈活性、實用性。FINS通訊協(xié)議是歐姆龍PLC與網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)之間實行無縫通信的工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議。通常,由FINS協(xié)定通信的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主站或上位機系統(tǒng)都必須根據(jù)協(xié)定通信的格式命令執(zhí)行編程以完成讀出另一種PLC控制系統(tǒng)里面的各種數(shù)據(jù)消息和工作狀況消息,該協(xié)定的使用也給歐姆龍PLC控制系統(tǒng)和上位機之間的通信帶來了極大的方便[55]。在FINS以太網(wǎng)通信中數(shù)據(jù)消息的聯(lián)絡(luò)是采用UDP/IP(無通信握手鏈接)和TCP/IP(面向通信鏈接)的方法來完成數(shù)據(jù)發(fā)送接入的。FINS以太網(wǎng)的通信協(xié)議可包括物理層、Internet層、數(shù)據(jù)傳輸層和應(yīng)用層,并且在Internet層的遠程設(shè)施之間采用IP電話、由數(shù)據(jù)傳輸層定義的TCP或UDP端口號,給應(yīng)用層FINS節(jié)點增加了通信接口(一般默認為9600),不過在同一網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)上不同設(shè)施之間為了保證通信正常,該通信端口號也必須保證統(tǒng)一。因此本文中采用C編程語言設(shè)計的設(shè)備與歐姆龍PLC完成FINS通信時的部分代號,如圖3.2所示。圖3.2FINS通訊的代碼圖4、電梯系統(tǒng)的仿真4.1電梯系統(tǒng)的工作原理該設(shè)計的電梯系統(tǒng)的工作原理如下:(1)初始時間,電梯達到一樓,電梯接收每個呼叫按鍵產(chǎn)生的信息并作出相關(guān)反饋。(2)當樓梯停在任意一樓(比如第4層),并按動該樓面的向前通話按鍵或上下通話按鍵,則樓梯產(chǎn)生開門訊號,樓梯做出開門動作,直至開門行程開關(guān)啟動,并延時10s后閉合。也可進行自動實現(xiàn)開關(guān)門。假設(shè)樓梯的轎廂并不在第四樓時,可等電梯轎廂行駛至該大樓后進行上述指令。(3)當按下內(nèi)層呼叫按鍵時,對應(yīng)的呼叫指令燈點亮,直至電梯車廂進入高層判斷、車廂行駛至各樓層后,內(nèi)層呼叫指令燈才熄滅。(4)電梯系統(tǒng)的每一級在井道內(nèi)都有一條行程控制器,當電梯的轎廂遇到某一級的行程控制器時,即表示電梯已到達某級。(5)當電半自動開/關(guān)門功能。為提高其安全,如果電梯在工作期內(nèi)不能實現(xiàn)開啟/關(guān)門,即具有自鎖功能。(6)當電梯的轎廂行駛至某高層后,該高層所對應(yīng)的高層位說明燈亮起。直到響應(yīng)下一個高層時,該層指示燈熄滅,而其他高層指示燈仍然點亮。(7)電梯車廂內(nèi)設(shè)有緊急呼救按鍵,當電梯出現(xiàn)異常狀況時,乘務(wù)員可按下此按鍵,控制中心收到緊急指令后對電梯進行事故排除,并實現(xiàn)自動關(guān)掉應(yīng)急燈。4.2電梯的I/0點分配及其意義基于上文描述的電梯控制系統(tǒng)的工作機理,本模擬控制系統(tǒng)主要涉及了電梯主體結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)設(shè)備。其主要包括:呼梯箱、開關(guān)門按鈕、緊急呼救按鍵、轎廂、曳引機等?？刂破髦饕强删幊炭刂破?PLC)和力控軟件。該電梯系統(tǒng)共有五個層,每層均有外呼按鍵、樓層指示,以及樓梯上下行方向指示。電梯轎廂內(nèi)則有內(nèi)層呼叫按鍵,緊急呼救按鍵,以及自動開關(guān)的車門按鍵。(1)外呼信號。除一樓有上呼叫按鈕,5樓下呼叫按鈕以外,其余樓都有上呼叫按鈕。.其I/O分配方式為:從X一至X8。共八個I/0點。(2)行程開關(guān)。樓梯樓層都有個行程控制器,當樓梯到達某一級,遇到行程控制器,該樓層行程開關(guān)打開。1-5樓的行程控制器的I/零分配是:X9-X13.(3)內(nèi)部通話按鈕。電梯內(nèi)有各樓層的內(nèi)部通話按鈕,當按下目標樓層按鈕,由電梯產(chǎn)生各樓層信號。其1-5層的零分之一分配方式分別是:X14、XI5、X16、X17、X18。(4)開關(guān)門呼叫按鍵。在樓梯內(nèi)有手動控制開關(guān)的門按鍵。其一/0分配方式為:XI9和X20。(5)開關(guān)門行程控制器。電梯車廂內(nèi)有一個啟動行程控制器和一個開關(guān)門行程控制器。其I/0分配與X21、X22。(6)外部的呼叫燈。外面一樓上呼燈Y1,外面二層上呼燈Y2,外面二層下呼燈Y3,外面三層上呼燈Y4,外面三層下呼燈Y5,外面四層上呼燈Y6,外面四層下呼燈Y7,外面五層下呼燈Y8。(7)各層位的照明。當樓梯到達某樓層位時,將該行程控制器開啟,將各層位照明燈全部點亮。其一負五層位的照明1/0分配方式為:Y9、YA、YB、YC、YD.(8)樓梯的向上、下滑及其指示燈,電梯開關(guān)門。其I/O分配方式為電梯上升YE,電梯下降YF,電梯上升指示燈R20,電梯跌落指示燈R21。電梯啟動R22,電梯關(guān)門R23。(9)室內(nèi)的各層通話指令燈。當按下室內(nèi)各層通話按鈕時,室內(nèi)的各層將相應(yīng)的通話指令燈點亮,當樓梯運行至通話高層,觸碰行程控制器,指令燈熄滅田。其中在1-5樓的零分之一分配是,內(nèi)在第一層通話燈:RE、內(nèi)在第二層通話燈:RF,內(nèi)在第三層通話燈:R10,內(nèi)在第四層通話燈:R11,內(nèi)在第五層通話燈:R12。此I/0分配共有46個,其注釋如表4.1所給出。表4.1I/O分配及說明表4.3系統(tǒng)工作流程圖樓梯控制器系統(tǒng)主要完成的功能為樓梯的上下運動,以及樓梯的開關(guān)門等。該樓梯控制器仿真系統(tǒng)在啟動或上電之后完成了初始化,將電梯轎廂停在第一個樓層然后等候呼叫信息,當有一個樓層呼叫時,電梯轎廂首先進行確定呼叫的方位,然后再按照呼叫方向操作。電梯轎廂在抵達目標層后延時開門,待開門行程打開后,再延時關(guān)閉門,也可實現(xiàn)全自動開關(guān)門。然后再由乘務(wù)員按下內(nèi)呼叫按鈕,在電梯轎廂抵達目標層后繼續(xù)完成以上的打開門動作。該電梯系統(tǒng)的過程如圖4.1所顯示。圖4.1電梯控制系統(tǒng)流程圖4.4組態(tài)監(jiān)控界面設(shè)計組態(tài)軟件,是指一種集成人機界面與監(jiān)控系統(tǒng)的工業(yè)控制系統(tǒng)的上位型應(yīng)用軟件。組態(tài)軟件能夠與可編程控件、工業(yè)電子智能模組、供電裝置、遠程數(shù)據(jù)信息采集裝置等通信國?？蓪F(xiàn)場信息即時送到控制室,作業(yè)人員和管理者不需要深入在場人員就能夠掌握信息和歷史參數(shù)"。由于組態(tài)軟件資源充足,功用強勁,應(yīng)用簡便,在工程管理中也取得了廣泛用回?？删幊炭刂破?PLC)與組態(tài)軟件的融合能夠形成應(yīng)用范圍更加廣泛的管理系統(tǒng),而組態(tài)中加強的各種數(shù)據(jù)信息收集與流程管理能力和PLC靈活多樣先進的編程方式更符合電梯系統(tǒng)控制的發(fā)展趨勢。使用組態(tài)軟件實現(xiàn)的電梯系統(tǒng)控制,主要包括了設(shè)備選擇、圖形監(jiān)控頁面的設(shè)計、數(shù)據(jù)庫變量的創(chuàng)建、動畫鏈接、動態(tài)腳本創(chuàng)建、編程調(diào)試等步驟。4.4.1變量設(shè)置及數(shù)據(jù)庫的構(gòu)造設(shè)備配置主要是為了實現(xiàn)控制系統(tǒng)組態(tài)和智能化器(PLC)相互之間的通信功能。該控制系統(tǒng)的在I/O裝置組態(tài)中選用了松下PLC,在串口中選用了FP系列串口。數(shù)據(jù)信息是一種描述信息系統(tǒng)的控制對象屬性,在力控.實時數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)中,每一位點都對應(yīng)著一種在真實社會中的,可被檢測或管理的目標原因。力控實時數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)還能夠給出一種預(yù)定義的標準點技術(shù)參數(shù),如虛擬I/O點、數(shù)字I/0點,同時用戶也能夠根據(jù)系統(tǒng)要求,進行創(chuàng)建自定義點類型用戶對控制點的引用其實就是對該控制點的一種具體.技術(shù)參數(shù)進行引用,該控制系統(tǒng)可以使用二十四個點組態(tài)根據(jù)PLC的I/O地址對電梯實施管理,其具體數(shù)據(jù)信息組態(tài)如圖四4.2所顯示。圖4.2數(shù)據(jù)庫組態(tài)圖4.4.2監(jiān)控界面設(shè)計監(jiān)控界面設(shè)計用來仿真工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場和工控裝置。該管理系統(tǒng)的圖形監(jiān)控界面設(shè)計,包含了樓梯井道、樓梯轎廂、外部呼叫箱、內(nèi)呼叫箱,以及樓梯上下行指示、樓層提示、層位燈、開關(guān)門按鈕等。管理系統(tǒng)運用了組態(tài)的工具箱、圖庫,層位圖插入等技術(shù)手段,在繪制電梯門時會使用圖像色彩填充功能,并利用水平填充功能來完成樓梯的打開門,將樓梯的打開門用在一種間接變量(over.Pv)的加減來完成。樓梯的打開由右向左開啟,而樓梯的閉鎖則由左向右關(guān)上,組態(tài)式監(jiān)控界面設(shè)計如圖4.3。圖4.3組態(tài)監(jiān)控界面圖4.5系統(tǒng)運行與調(diào)試按照剛才設(shè)定的原理,經(jīng)過運行程序控制組態(tài)的監(jiān)視界面,能夠檢測呼梯控制功能和開關(guān)門的控制功能。透過按下電梯所有按鍵,能夠觀察電梯的上下行、開關(guān)門,以及告警狀況。而經(jīng)過軟件調(diào)試,能夠完成對電梯控制系統(tǒng)的自動控制,且組態(tài)監(jiān)控界面工作正常。電梯呼救系統(tǒng)主要包括內(nèi)部呼救系統(tǒng)和外部系統(tǒng),內(nèi)部呼救系統(tǒng)包括五個層位按鈕和開關(guān)門按鈕,以及緊急呼救和解除呼叫按鈕;外部的呼叫系統(tǒng)中,每個都有二個按鍵,依次是上、下。經(jīng)過仿真,當樓梯達到三層時,由五層人員先按電梯的下行按鈕,當電梯上行至五層時,層位燈先亮,隨后電梯自行開啟,一旦電梯門全部開啟,延時10s后就會自行閉合,同樣也可使用人力完成閉合。使用人員按內(nèi)部鍵盤,電梯按指示操作,當在操作過程中,有出現(xiàn)時間順延要求時,電梯就會按次序重開閉合。應(yīng)急燈主要應(yīng)用在當樓梯發(fā)生故障狀況時,可使用按鈕報警,不僅報警燈亮起,而且還會蜂鳴。而樓梯的每層門上都有顯示器,透過與PLC樓層的接口同信,會即時提示樓梯位于哪個樓層,以方便外部的等候人員及時掌握時間。如圖4~圖12所述。圖4電梯開門動作圖圖5電梯關(guān)門動作圖圖6應(yīng)急報警亮圖圖7解除應(yīng)急報警圖圖8電梯到達4層圖圖9電梯在3層開門圖圖10電梯在3層關(guān)門圖圖11電梯上升過程圖圖12電梯下降過程圖結(jié)語隨著城市智能化的在各領(lǐng)域開展,電梯這種可以節(jié)省人力、物資的智能化手段已經(jīng)在大型商場、寫字樓、政府辦公室、觀景臺等場所中被使用普遍,同時電梯也作為城市智能化管理方面的一種受到