畢業(yè)設(shè)計中期總結(jié)

畢業(yè)設(shè)計中期總結(jié)三月份開始以來，畢業(yè)設(shè)計到現(xiàn)在已經(jīng)通過將近兩個月的時間，在這段時間里即使做了諸多工作，但是為了之后更加好的完畢畢業(yè)設(shè)計有必要為前期的工作整頓下思路，以理解自己已做的事情，碰到的困難和解決方法，以及之后應當開展的工作。一、畢業(yè)設(shè)計題目及概況森林火災是一種突發(fā)性強、破壞性大、處置救助較為困難的火災。我國每年發(fā)生的森林火災大概在一萬次左右，燒毀大面積的森林。嚴重破壞森林壞境和生態(tài)平衡，造成森林生物量下降，生產(chǎn)力削弱，甚至造成人畜傷亡。在眾多的撲滅森林火災的辦法中運用森林滅火航彈投放系統(tǒng)投射滅火航彈是一種快速有效的方式。這種辦法是運用森林滅火航彈投放系統(tǒng)掛載滅火航彈，通過直升機吊運至森林火場上空投放，撲滅以樹冠火為主的森林火災。對于初起的和突發(fā)的森林火災，這種辦法能快速反映，快速遏制，實現(xiàn)“打早、打小、打了”的撲火方針。但是由于滅火航彈掛載投放系統(tǒng)距離地面較高，在地面裝載和卸載滅火航彈時，要有專門的升降作業(yè)設(shè)備將航彈運至需要的高度進行裝卸。長久以來我國在航空滅火裝備的研發(fā)水平落后于歐美等發(fā)達國家。但是隨著近幾十年的經(jīng)濟快速發(fā)展和我國在森林航空裝備上投入逐步加大，根據(jù)自己國家的國情開發(fā)研制了某些適合自己的航空消防裝備。但是在其系統(tǒng)的外圍設(shè)備的完善上尚有很大的發(fā)展空間。由于森林滅火航彈掛載投放系統(tǒng)在地面裝載和卸載滅火航彈時，航彈投放器離地面比較高，因此需要專門的舉升作業(yè)平臺。該平臺要實現(xiàn)的是升降和拆裝航彈的工作，因此需要有升降機構(gòu)完畢舉升和一種機械手實現(xiàn)拆裝。二、現(xiàn)在完畢的工作1、研究理解森林滅火航彈掛載投放系統(tǒng)，明白滅火航彈裝載和卸載的流程。通過閱讀碩士生論文《直升機專用吊艙式森林滅火航彈掛載投放系統(tǒng)研究》理解升降平臺的工作流程及實現(xiàn)的途徑。2、理解現(xiàn)在普遍使用的升降作業(yè)平臺，充足認識多個升降作業(yè)平臺的構(gòu)造和優(yōu)缺點。通過查閱資料理解現(xiàn)在市場上的升降平臺的種類和工作方式。從而為自己的設(shè)計提供思路。3、理解現(xiàn)在國內(nèi)外機械式專用升降作業(yè)平臺的構(gòu)造，對多個構(gòu)造進行規(guī)避分析?，F(xiàn)在升降平臺多以液壓式為主，機械式的升降機構(gòu)只有電梯的機械機構(gòu)是運用電動機帶動曳引輪曳引鋼絲繩來實現(xiàn)工作平臺的升降。4、選擇和擬定了設(shè)計方案，進行了構(gòu)造設(shè)計。擬定仿電梯構(gòu)造的路線，運用曳引機帶動鋼絲繩帶動平臺升降，同時用對重塊平衡工作平臺重力。并在工作平臺安裝機械式機械手來進行航彈拆裝。5、機械構(gòu)造的校核分析。對核心的傳動機構(gòu)處進行校核，如鋼絲繩的根數(shù)級直徑與否滿足需求，曳引輪的轉(zhuǎn)矩與否能夠帶動重量為3000公斤的平臺及載荷，曳引輪繩槽的形式選用及摩擦力的計算等。6、核心部件的三維圖設(shè)計。曳引輪的設(shè)計計算及繪圖，導軌的形式擬定及繪圖，曳引繩錐套及其和平臺頂部連接方式的設(shè)計計算，導靴的形式選擇及其設(shè)計計算。對重塊的設(shè)計計算等。7、機械手的初步設(shè)計。自由度數(shù)擬定，分為大臂的伸縮和旋轉(zhuǎn)，小臂的伸縮和旋轉(zhuǎn)四個自由度，分別運用電力力推桿及齒輪機構(gòu)實現(xiàn)。8、完畢論文的前半部分并交由導師審視。導師規(guī)定的進度規(guī)定為畢業(yè)設(shè)計工作進度為第1周到第2周：收集資料，閱讀文獻準備開題報告，初步擬定設(shè)計的整體方案。第3周到第4周：開始設(shè)計計算校核重要尺寸。第5周到第6周：完畢部裝圖設(shè)計。第7周到第8周：完畢零件圖設(shè)計。第9周到第10周：完畢三維圖設(shè)計。第11周到第12周：開始整頓，撰寫論文。第13周到第14周：全方面整頓設(shè)計資料，匯總設(shè)計工作，準備答辯。目邁進度符合規(guī)定。三、現(xiàn)在存在的問題及解決方法1、曳引機構(gòu)的放置問題。兩種方案，安裝在整體機構(gòu)的上方或下方，兩種辦法各有利弊，安裝在下方能夠使整體機更穩(wěn)定，不會出現(xiàn)頭重腳輕的感覺，但是下方會占用空間。由于升降平臺的作業(yè)高度為五米。為了便于機械手抓取放置于地面的航彈。放置于上方更為適宜。2、在計算擬定曳引鋼絲繩根數(shù)的時候根據(jù)資料書中的計算辦法無法的到對的成果，三中計算辦法差別很大，因針對此問題的計算資料極少，解決方法為和導師商議與否能夠擬定設(shè)計構(gòu)造和鋼絲繩根數(shù)后在進行校核，合格即可。3、外框架的形式選擇問題，若曳引機機構(gòu)置于升降機構(gòu)總體的上方，則要考慮能否支撐，整體構(gòu)造與否穩(wěn)定。解決方法為導師提供的在建模完畢后對框架進行有限元分析。四、后續(xù)工作的開展。1、按照導師規(guī)定進行部件的設(shè)計及繪制圖紙，整頓完畢的曳引機的設(shè)計并繪制圖紙，將小部件的圖紙如導靴，減震器，緩沖器等進行組裝，設(shè)計核心部位零件的零件圖。2、建立三維模型，進行三維仿真，檢查設(shè)計存在的問題并進行改正。對不合理的或錯誤的部分進行改善。3、完畢機械構(gòu)造的設(shè)計后進行論文的撰寫。將自己的所作的工作進行全方面整頓并撰寫論文。五、心得體會同時也要感謝給我協(xié)助的同窗們。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量的有關(guān)資料，與同窗們交流經(jīng)驗，并向老師悉心請教等方式，是自己學到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但同時收獲是非常大的。在整個設(shè)計過程中我懂得了許多東西。也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了自己工作能力的信心，我相信會對后來的學習和工作有非常重要的影響。并且大大提高了動手能力，使我充足體會到了在發(fā)明過程中探索的