煤礦電工學第五章高產高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制課件（下）

煤礦電工學第五章高產高效礦井的采區(qū)供電及電氣控制〔下〕普通高等教育“十一五〞國家級規(guī)劃教材煤炭工業(yè)出版社第五章高產高效礦井的

采區(qū)供電及電氣控制第四節(jié)連續(xù)采煤機電氣控制系統(tǒng)一、連采機主回路二、連采機控制電路三、連采機的電氣操作四、連續(xù)采煤機電氣系統(tǒng)故障診斷第四節(jié)連續(xù)采煤機電氣控制系統(tǒng)第四節(jié)連續(xù)采煤機電氣控制系統(tǒng)連續(xù)采煤機(簡稱連采機)及其配套支護設備即可在房柱式開采中作為采煤機使用，又是長壁開采系統(tǒng)中煤巷(軟巖巷)掘進的高效能掘進機械，有獨特的優(yōu)越性。美國久益公司生產的12CM18-10D連采機電氣設備布置見圖圖5-2312CMl8型連續(xù)采煤機電氣設備布置圖l-緊急停機開關；2-輸送機；3-除塵器電動機；4-牽引控制器；5-左牽引電動機；6-控制器；7-左截割電動機；8-右截割電動機；9-裝載電動機；10-泵電動機；11-低油位及溫度開關；12-右牽引電動機；13-噴霧電磁閥；14-起／停開關；15-操縱臺；16-顯示器；17-流量／壓力開關；18-緊急停機；19-斷路器箱一、連采機主回路連采機的電源也來自平巷的組合開關或磁力起動器。采用先導控制。主回路有1～3CB斷路器、A/B/CF/CR/G接觸器、IND三相電抗器、CT1～4電流互感器、OL熱繼電器、FU熔斷器、T/TC變壓器、a/b/h/g/d電動機等。—實現(xiàn)對各電動機通、斷電控制故障時執(zhí)行保護電路指令，切斷電動機電源。主回路各元件作用電動機——為截割部a/b、裝運機構h、油泵d、牽引部e/f、除塵g提供動力。斷路器——主回路電源控制1CB、左右截割電動機電源控制2CB直流牽引電動機電源控制3CB。真空接觸器——左右截割電動機控制a/b、裝運電動機控制CF/CR、油泵電動機控制G、牽引電動機控制D。電流互感器——CT1、CT2將主回路的電流變小后，分別向電流表和熱繼電器提供主回路電流信號，CT3是為晶閘管VC的觸發(fā)器提供電流反響信號的，CT4為PLC提供截割電機主回路實際電流測量信號。熱繼電器——每個電動機都用熱繼電器OL實現(xiàn)過載保護。三相電抗器——為直流漏電檢測信號提供流入三相動力線的直流通路。變壓器——整流變壓器T向晶閘管整流電路供電；控制變壓器TC供給PLC輸出回路電源、晶閘管觸發(fā)器電源以及24V直流電源的交流輸入源。晶閘管整流器——晶閘管整流器提供直流牽引電機運行所需的直流電壓。二、連采機控制電路——對電機及其電磁機構實施控制，電氣保護。主要組成電器及作用：1.可編程序控制器PLC——核心控制裝置，①對所有主電路進行軟件控制；②驅動牽引電路觸發(fā)模塊；③監(jiān)測各開關狀態(tài)；④對控制開關進行軟件診斷；⑤與機器的顯示單元進行通信。2.看門狗繼電器WD——當PLC讓油泵D吸合的同時讓WD吸合，而D釋放時WD就會跟著釋放。保證各電機在油泵工作的情況下方能起開工作。3.漏電繼電器——交流漏電繼電器完成截割電機、運輸機、除塵風機、液壓泵回路的漏電檢測，漏電閉鎖功能；直流漏電繼電器實現(xiàn)對牽引電動機回路的漏電保護。4.油溫油位繼電器——給PLC油溫及油位信號，對油溫油位監(jiān)控保護。5.流量開關——供給PLC流量信號，對水壓、流量的監(jiān)視。6.噴霧電磁閥——冷卻及噴霧水控制。7.電機內部繞組中的熱敏元件——檢測電機內部繞組溫度。通過電纜芯線接到PLC的開關量輸入端，過熱時由PLC控制接觸器跳閘。8.操作開關——左、右行走操縱桿，主控制、漏電試驗、油泵、截割、裝運和風機的旋鈕，先導控制開關，行走腳踏控制開關，急停按鈕。三、連采機的電氣操作1. 通電操作(1) 逆時針轉動位于司機室操作臺下方的主斷路器1CB操作手柄到合閘位；(2) 先導控制方式下，按下起／停開關上起動鈕，前級開關向連采機送電；(3) 逆時針轉動位于司機室一側的牽引回路斷路器3CB操作手柄到合閘位；(4)向外拉扳動位于司機室一側的截割及裝運機回路斷路器2CB到合閘位；(5)逆時針轉動位于司機室一側的頂部照明燈斷路器8CB至合閘位。2.開機操作1)操作方式選擇將主控制開關旋到RUN(手動)位上，選手動操作。如裝備遙控裝置可選擇REMOTE〔遙控〕位。手動操作是通過操縱臺上的開關來進行的，順序如下：2)油泵起動操作將油泵開關到START位后松手，開關將自動返到RUN位上去，顯示“PUMPE／LCHECK〞。PLC控制對該回路漏電檢查。假設未漏電，顯示“PUMPREADY〞。約3～7秒內，再將油泵開關扳到START位，油泵起動后再松手，開關自動返回到RUN位。油泵為截割臂、裝運機等供液。但以下情況會終止：(1)漏電檢測中有漏電，顯示“6PUMPE／LLOCKOUT〞。禁止啟動并閉鎖。(2)提示“PUMPREADY〞出現(xiàn)后的規(guī)定時間內未及時進行隨后操作，顯示：“PUMPSTARTABORT〞。起動失敗，被鎖定在禁起狀態(tài)。只有將操作開關重新扳回到OFF位上時，才能解除鎖定。(3)起動過程中發(fā)生其它故障，也會拒絕起動，顯示器會提供相應的故障信息。(4)油泵運行中發(fā)生故障，油泵同樣也會停止運行，并且顯示相應的故障信息。2.開機操作

3) 履帶行走控制先升起裝煤鏟板和穩(wěn)定靴，以便移動連采機。再踩住腳踏開關，根據(jù)實際要求扳動兩個行走操縱桿，連采機前進、后退或左轉、右轉(轉彎時，兩個操縱桿反方向扳動)，調動至工作面。在踩下腳踏開關后，假設無漏電，顯示：“TRACTIONREADY〞。如發(fā)生漏電，無論是起動還是運行期間，電機將會停運，并顯示“66L．H．TRACTIONE／LTRIP〞或“67R．H.TRACTIONE／LTRIP〞在履帶行走時，顯示行走的狀態(tài)信息。此外，如踩住腳踏開關的時間過長(超過30min)，顯示“M．LP．SW.TIMEOVERLIMIT〞。如沒有踩住腳踏開關就操作行走操縱桿，或行走操縱桿未處在OFF位時試圖起動油泵，顯示：“TRACTIONSWITCHNOTINOFFPOSITION〞。如果運行中發(fā)生故障，將會顯示故障信息。2.開機操作

4)裝運機起動操作裝運機開關至START位，顯示：“CONVE/LCHEAK〞。如顯示：“CONVREADY〞，說明無漏電。再將開關轉至START位，裝運機起動為采煤運輸做準備。反轉操作不同在于：裝運開關只有在REV(反轉)位上，裝運機才會反轉運行，只要一松手就會自動返回到相鄰的空位〔反轉停止位〕上，裝運機就停止運行。在起動或運行中發(fā)生了故障，同樣也會停止運行，并顯示相應故障信息。2.開機操作

5)截割頭起動操作先轉動供水球閥手柄，接通冷卻噴霧和濕式除塵風機供水回路，冷卻噴霧水的壓力及流量均滿足要求的條件下截割頭才能起動。截割頭開關轉到START位，漏電檢測。顯示“CUTTERE／LCHECK〞。假設未漏電，顯示“PRE-STARTINITATED〞。大約7秒后，如檢測到水壓和流量均滿足要求，那么顯示“CUTTERREADY〞。之后約3～7秒再將截割頭開關扳到START位，到截割頭運行后再松手。在起動中，PLC先讓左截割電機起動，1-5秒后再讓右截割電機起動。起動和運行中出現(xiàn)的問題與油泵起動相同，顯示故障信息、停止運行。6)除塵風機的起動操作風機開關定位在AUTO上，風機將會在截割頭起動約2秒后自動起動；當截割頭停運后，風機將會繼續(xù)運行10秒左右后自動停機。如選擇手動，與油泵操作過程及時間相同，出現(xiàn)問題會顯示故障信息停運。3.停機操作1) 停止工作電機將正在工作電機的控制開關打到OFF位，即可停止電機。對裝運機開關，與REV位相鄰處有一個空位，也是停機位，過熱、過載、短路、漏電等故障時，也會使電機停運，并顯示故障信息。2) 停止連采機有以下3種情況可以使連采機停機：(1) 按下起／停開關中的停機按鈕或任一急停按鈕，前級開關斷開連采機電源，所有電機停運(但是須在先導控制方式下)。(2) 把主斷路器1CB順時針轉到OFF位，采煤機斷電停機。(3) 將油泵控制開關打到停止位。只要油泵電機停運，其它電機就會停。四、連續(xù)采煤機電氣系統(tǒng)故障診斷發(fā)生故障時，顯示器會提供相應的故障信息。一種是標準信息，另一種是擴展信息。在顯示器上滾動顯示。有了這些信息就可以有針對性地進行故障處理。在實際使用中，還會出現(xiàn)一些非常特殊的故障，比方，顯示一些莫名其妙的內容，或什么也不顯示。應先判斷是PLC或是顯示器出現(xiàn)故障。還有可能出現(xiàn)其它特殊的故障，比方向連采機供電的前級開關出現(xiàn)問題，使連采機得到的三相電源很不平衡，這種情況就有可能使連采機內部的控制電壓超出允許的上／下限范圍，因而使PLC或其它裝置工作不正常。其實，類似這樣的情況并不是連采機的故障，但它表現(xiàn)在連采機上，所以，容易使人誤入歧途。本節(jié)小結用途：房柱式開采中采煤，或長壁開采系統(tǒng)中煤巷(軟巖巷)高效能掘進。電源開關：配電點組合開關或電磁起動器——先導控制主回路：斷路器、接觸器、三相電抗器、電流互感器、熱繼電器、熔斷器、變壓器、電動機——電動機控制保護

控制回路：可編程序控制器、看門狗繼電器、漏電繼電器、油位繼電器、流量開關、噴霧電磁閥、熱敏元件、操作開關、顯示裝置

——主回路控制、保護、監(jiān)測、顯示電控系統(tǒng)組成作用思考題與習題5-12 連采機可以作什么使用？連采機主回路有哪些電器組成？分別作何用？5-13 連采機控制回路中的PLC有哪些功能？5-14 連采機的通電和開機、停機操作步驟是什么？5-15 連采機如何進行故障診斷？哪些情況下顯示器會出現(xiàn)假故障信息？哪些情況下顯示器不顯示或顯示一些莫名其妙信息？第五章高產高效礦井的

采區(qū)供電及電氣控制第五節(jié)重型輸送機電氣控制系統(tǒng)

一、結構二、電路組成三、控制原理四、調試與整定五、常見故障處理第五節(jié) 重型輸送機電氣控制系統(tǒng)第五節(jié) 重型輸送機電氣控制系統(tǒng)重型輸送機——長距離、大運量、高速度、大功率刮板或帶式輸送機啟動特點——啟動電流大、對電網(wǎng)沖擊大電控設備雙速電動機采用雙速電磁起動器——低速啟動、高速運行單速電動機采用軟啟動器——降壓啟動、全壓運行〔本節(jié)介紹〕以QJR－315/1140型隔爆兼本質平安型軟啟動器控制為例介紹。一、結構隔爆外殼接線盒接線柱主腔前蓋按鈕大喇叭嘴(2個電源、2個負荷)小喇叭嘴〔6個遠控、聯(lián)控、通訊〕主接線柱〔6個主接線柱〕輔接線柱(3個9芯接線柱/1個4芯接線柱)閉鎖〔防帶電開蓋〕手柄閉鎖〔防帶負荷斷隔離開關〕接線嘴電路板〔抽屜式芯架、隔離換向開關、變壓器等〕二、電路組成1主回路QS—電源控制/換向操作TA1～3—提供電流信號KM1—接通軟啟動電路KM2—短接軟啟動電路U3—過壓保護U2—軟啟動電路:通過控制雙向晶閘管U2的導通時間調節(jié)啟動電壓、電流，實現(xiàn)軟啟動。2、監(jiān)控板回路〔1〕輸入回路。T3—輸出三相同步信號給晶閘管同步觸發(fā)電路，以產生同步觸發(fā)信號TA1～TA3—提供主回路電流信號，以便判斷是否發(fā)生過流；T1—提供二次側220V交流，以便監(jiān)控板工作；Z8接點—反響皮帶運行速度傳感器信號，以便按皮帶速度實現(xiàn)自控；Z5∶7與Z5∶10接點—輸入啟動信號，控制晶閘管觸發(fā)電路開始；Z5∶6與Z5∶10接點—輸入運行信號，控制晶閘管觸發(fā)電路停止；Z5∶8與Z5∶10接點—輸入過熱保護信號Z5∶5與Z5∶9接點—輸入漏電保護信號〔2〕輸出回路U5—輸出晶閘管觸發(fā)信號，控制晶閘管的通斷；U6—輸出信息，顯示電源、工作狀態(tài)、工作參數(shù)及故障；Z2接點—狀態(tài)輸出，在多機聯(lián)動時，向其他軟啟動器提供本機狀態(tài)信號；Z6接點—故障斷電和切換指令輸出，使故障時斷電和啟動后切換到運行狀態(tài)。〔3〕監(jiān)控板實現(xiàn)啟動、運行、故障斷電控制。3.接觸器控制回路KM1、KM2線圈——分別對各自主觸點和輔助觸點的控制。KA1、KA2線圈——分別對各自觸點的控制。啟動按鈕SB1——啟動操作；停止按鈕SB2——停止操作；啟動選擇開關SB4—啟動方式選擇控制選擇開關SB5—控制方式選擇。4.漏電閉鎖回路電閉鎖單元U1及其電源和各控制觸點組成。U1——對電網(wǎng)的絕緣監(jiān)測T1——為U1提供220V交流SB3——通斷漏電閉鎖試驗回路KM1、KM2、KA1、KA2觸點——斷開漏電閉鎖單元，防止交流串入U1造成的損壞。三、控制原理

1就地控制(1)準備。合上QS，T1有電，U1開始檢測電網(wǎng)絕緣。如漏電，U1中7、8點間常閉觸點斷開KA1，實現(xiàn)閉鎖；如無漏電，7、8點間觸點閉合，為啟動作準備。(2)啟動。按SB1，接通KA1線圈。其16、17觸點接通自保，6、13觸點接通KM1線圈，其主觸點接通U2;Z5∶7與Z5∶8間觸點接通監(jiān)控板回路，軟啟動；14與27點間觸點接通，為切換作準備。(3)運行。啟動后，監(jiān)控器接通Z6∶8與Z6∶9間觸點，接通KM2線圈，KM2主觸點閉合短接軟開關，電動機全電壓運行；其Z5∶6與Z5∶10間觸點接通，停止591控制器工作。(4)停止。按SB2，切斷KA1線圈，其觸點切斷KM2線圈，KM2主觸點斷開主回路，電動機停止。2.遠方控制需將SB5選擇在遠控位置，為KA1線圈接通做準備。按下遠方啟動按鈕，形成如下通路：本安電源+12→KA2線圈→觸點10→接線端子X1中的觸點6→遠方啟動按鈕→遠方停止按鈕→本安電源0V。從而接通KA2繼電器線圈，其觸點16與20接通，KA1繼電器線圈通電工作，以后的工作過程與就地控制相同。3.多臺程序控制聯(lián)機控制時，第一臺軟啟動器定義為主機，從機在遠方控制方式下〔由主機的啟動和運行輔助接點X2中2、4和6、8控制〕，并且將從機輸出的故障接點(X3中2和3接點)、從機的就地停止按鈕(X4中2和4接點)串在主機的停止回路。主機接測速裝置。將主機X1端子中的8和9接點與從機X1端子中的8和9接點并聯(lián)，從機通過與主機通信，跟蹤主機電流，到達功率平衡。當主機啟動后，其輔助接點接通從機遠控啟動回路，使從機啟動。一旦從機停止或保護動作使其故障接點斷開，可切斷主機控制回路，使得主機也同時停止工作。四、調試與整定安裝前應進行檢查，注意切忌使用兆歐表測量相間電阻，以免損壞內部元件?？捎萌f用表進行測量，按照所需控制方式接線。軟啟動狀態(tài)下，啟動器2次啟動時間間隔盡量不小于5min：1電壓整定通電前須調控制變壓器抽頭，同步變壓器的進線接線端子與所接電源相同。2控制方式選擇將SB4選在軟啟動位置〔只有在特殊情況下方使用直接啟動〕，再將SB5選就地或遠方控制。如采用聯(lián)機控制，還需在監(jiān)控板上設定主/從機狀態(tài)。翻開監(jiān)控板上面兩檔撥碼開關，主機設為OFF；從機為ON。3參數(shù)設定根據(jù)輸送機的長度、張力、彈性延伸、彈性收縮和額定帶速，修改、調整啟動曲線的負載系數(shù)及啟動時間和額定帶速等參數(shù)；按電機功率，整定額定電流和過載倍數(shù)。參數(shù)設定可通過磁性按鈕輸入，LCD顯示，分四個區(qū)域，左上角指示主／從機狀態(tài)，右上角為設備的工作狀態(tài)指示，左下角為設定或顯示參數(shù)的名稱，右下角為該參數(shù)的具體數(shù)值。五、常見故障處理當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，故障指示燈亮，LCD上有故障原因指示，同時控制器記錄故障信息。系統(tǒng)重新上電時也可以查看上次的故障原因，在系統(tǒng)待機狀態(tài)下，用磁性筆點住磁性“選擇〞按鈕，LCD屏幕顯示如下：其中XXX(A)表示最后停機時的負載電流；YY代碼表示最后一次故障原因〔詳見表〕本節(jié)小結

雙速電磁起動器：控制雙速電動機——低速啟動，高速運行

軟啟動器：控制單速電動機——降壓啟動、全壓運行

組成特點：較電磁起動器多一個軟啟動開關和軟啟動電路

工作特點：啟動時，軟啟動開關接如軟啟動電路，降壓啟動，啟動完短接軟啟動電路，全壓運行。功能特點：可以實現(xiàn)就地、遠方、聯(lián)機軟啟動或直接起動控制與保護

電控裝置重型輸送機——長距離、大運量、高速度、大功率啟動特點——啟動電流大、對電網(wǎng)沖擊大軟啟動器思考題與習題

5-16

軟啟動器有什么特點？用于何種設備的控制？有幾種控制方式？各種控制如何實現(xiàn)？第五章高產高效礦井的

采區(qū)供電及電氣控制第六節(jié)

液壓支架的電液控制系統(tǒng)一、電液控制系統(tǒng)的組成二、根本工作原理與操作三、使用與維護四、常見故障處理第六節(jié)液壓支架的電液控制系統(tǒng)第六節(jié)液壓支架的電液控制系統(tǒng)電液控制液壓支架是在液壓支架根底上開展起來的，兩者根本結構相同，但控制方式不同。前者用先進的計算機技術與電動液壓閥結合組成電液控制系統(tǒng)，代替手動液壓操縱閥控制系統(tǒng)，使操作更加靈活、快捷，按預定的程序運行，實現(xiàn)單架控制、成組控制、全工作面自動控制等多種控制功能，使支架與采煤機、輸送機聯(lián)動實現(xiàn)綜采的完全自動化，具有高產、高效、平安等顯著優(yōu)點。電液控制液壓支架結構1—頂梁；2—護幫板及其千斤頂；3—立柱；4—底座；5—提架千斤頂；6—調架千斤頂；7—推溜千斤頂；8—平衡千斤頂；9—掩護梁；10—四連桿機構；11—側推千斤頂一、電液控制系統(tǒng)的組成電液控制系統(tǒng)組成框圖如下圖。有兩種系統(tǒng)：一種是由主控制臺、支架控制箱、電液控制閥組、傳感器、電源箱、電纜及其分線盒組成；另一種不設主控制臺只設效勞器，效勞器只具有記錄和傳送功能，其他局部相同。1.主控制臺(或稱主機)

由1臺微型計算機和顯示屏構成，是電液控制系統(tǒng)指揮中心。

完成程序及相應參數(shù)調試，全程遙控工作面全部支架工作。1-采高鍵;2-狀態(tài)鍵;3-壓力鍵m/s-速度鍵;4-時間鍵;5-產量鍵;UNDO-取消參數(shù)鍵;SET-設置參數(shù)鍵;6-選擇鍵;7-自檢鍵;L-修改截深鍵;XA-修改XA鍵;XC-修改XC鍵;

XE-修改XE鍵;XH-修改XH鍵;t/m3-原煤密度鍵;STARTNO-起始支架號鍵;8-向左運行鍵;SUM-總數(shù)鍵9-向右運行鍵10-設置參數(shù)鍵11-允許工作鍵;12-進入全自動鍵;13-退出全自動鍵;STOP-停止鍵;DO-執(zhí)行鍵;BGN-開始鍵;END-結束鍵;14-推移鍵;15-移架鍵;16-距采煤機最近動作支架號顯示;17-中部槽代號18-推移/移架運行顯示;19-采煤機代號;20-采煤機運動方向顯示;21-護幫板收回鍵;22-前梁收回鍵;23-護幫板伸出鍵;

24-前梁伸出鍵;25-護幫板伸出顯示;26-護幫板收回顯示;

27-護幫板代號;28-前梁代號;

29-前梁伸出顯示;30-前梁收回顯示;31-側護板伸出顯示;

32-側護板收回顯示;33-順序動作鍵;34-立柱升降顯示;35-對應于37支架正常/故障顯示;

36-制動鍵;37-距采煤機次近支架號顯示;38-數(shù)字鍵;39-參數(shù)顯示2支架控制箱(或稱分機)每臺液壓支架配備1臺支架控制箱，主要由單片機、控制旋鈕及顯示裝置組成，如下圖。它是電液控制系統(tǒng)的“戰(zhàn)地指揮〞，上與主控制臺相連，接受主機發(fā)出的指令并向主機傳遞傳感器信號；下與傳感器和電液控制閥組相連，接受傳感器信號(如壓力、位移及開關狀態(tài))，并根據(jù)聚集的數(shù)據(jù)和主機指令決定應執(zhí)行的功能命令，控制液壓系統(tǒng)工作。操作人員通過它發(fā)出各種控制指令實現(xiàn)單架控制、成組控制和全工作面自動控制。支架控制箱操作面板1—全自動?。?—退出鍵；3—聯(lián)機允許鍵；4—全系統(tǒng)制動鍵；5—左向選擇/側護板伸出鍵；6—右向選擇/側護板收回鍵；7—數(shù)字/動作鍵；END—停止鍵；BEGIN—開始動作鍵；8—允許本支架操作鍵及其指示燈；9—紅外手控鍵；10—雙功能切換鍵；C.T—動作支架數(shù)、推移和立柱下腔壓力顯示；C.D—起始支架號顯示；11—順序動作鍵；12—采煤機牽引方向顯示3電液控制閥組——電液控制的“執(zhí)行者〞，是由多個控制閥塊組成，安裝在每臺支架上，接到控制指令后通斷相應的液壓管路完成指令。電液控制閥上還裝有手動閥帽，在電液控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時還可以進行手動操作。目前使用的電液控制閥組有兩種：1〕電磁先導閥控制電液閥組由電磁先導閥和主控換向閥構成。它的優(yōu)點是可用較小的電磁力(12V、50mA～100mA)來控制較大的液流，按操作者的指令由微機控制實現(xiàn)支架的各種動作，其技術比較成熟。2〕微型電動機控制電液閥組的每片閥塊上用一臺微型電動機(12V、20mA)，經(jīng)過齒輪減速，帶動凸輪，推動先導閥控制主控換向閥，實現(xiàn)支架各種動作。有以下優(yōu)點：(1)耗電量小、經(jīng)濟可靠。微型電動機20mA電流即可啟動，而電磁閥那么需要100mA電流才能動作。(2)移架速度高于電磁先導閥控制。完成推移中部槽—降低支架—拉移支架—升高支架的循環(huán)時間減少到6s～8s。(3)由微機控制可實現(xiàn)全工作面支架同時動作?？蛇M一步提高綜采工作面產量和效率。4.壓力傳感器與位移傳感器——電液系統(tǒng)的“感官〞。壓力傳感器安裝在支架的立柱下腔，感受立柱下腔壓力，把該壓力信號轉換為電信號，反響到支架控制箱，以便對立柱壓力實行監(jiān)測。在立柱壓力到達設計初撐力時，停止升柱，實現(xiàn)支架升高的自動控制。位移傳感器分直線位移傳感器和角位移傳感器，安裝在千斤頂上，感受千斤頂位置變化。直線位移傳感器能把刮板輸送機和支架的位置及其變化量，轉換為電信號，反響到控制箱內，在推移、移架到達設定位置時由支架控制箱自動停止，實現(xiàn)推移和移架的自動控制；角位移傳感器可把前梁及護幫的角度變化轉換為電信號輸入控制箱，在前梁和護幫到達設定位置時由支架控制箱自動停止，實現(xiàn)前梁及護幫伸縮的自動控制。5電源箱電源箱一般均采用礦用隔爆兼本安型12V直流穩(wěn)壓電源，是電液控制系統(tǒng)的“心臟〞，向控制系統(tǒng)提供電能。6分線盒及電纜分線盒一般為全密封的金屬盒，電纜為帶有防護膠管的多芯電纜，是電液控制系統(tǒng)的“血管〞和“神經(jīng)系統(tǒng)〞，用于控制系統(tǒng)各電器元部件的連接，實現(xiàn)電能和電信號的傳輸。二、電液控制系統(tǒng)的根本工作原理與操作1系統(tǒng)的根本工作原理各支架控制箱與主控制臺連成一個計算機網(wǎng)，首先根據(jù)采煤工藝的要求，選擇控制方式(單架控制、成組控制、全工作面自動控制等)，然后發(fā)出相應控制命令，使對應的電液控制閥組內的電磁先導閥或微電機動作，控制主控閥開啟，向所連接的液壓缸(立柱或千斤頂)供液，使支架作相應的動作(升架或推移、移架)。支架工作狀態(tài)由壓力傳感器或位移傳感器反響回控制箱，控制箱再根據(jù)傳感器提供的信號來決定支架的下一個動作。下面以DKZY型為例介紹電液控制系統(tǒng)的操作。2主控制臺的操作1)操作前的準備工作(1)每班開始須先接通各支架控制箱電源，為主控制臺自檢作準備。(2)翻開主控制臺側面小盒蓋板接通電源開關，面板上全系統(tǒng)制動鍵36上的紅燈亮，表示電源已接通。(3)進行系統(tǒng)自檢。按系統(tǒng)自檢鍵7，那么顯示屏39依次顯示1～100(設系統(tǒng)共有100臺支架)，不顯示的數(shù)字，表示該支架控制箱有故障或沒有接通。2)單個支架的操作以12號支架使前梁伸出操作為例:(1)進入支架號選擇方式：按起始支架號鍵“STRTNO〞；(2)輸入所控支架號：按數(shù)字“1〞、“2〞兩鍵，那么顯示屏顯示出現(xiàn)所控支架號“12〞；(3)確認所選支架號：按設置參數(shù)鍵“SET〞；(4)選定要進行的動作：按前梁伸出鍵2，前梁伸出鍵的綠色燈29亮；(5)執(zhí)行動作：按執(zhí)行鍵“DO〞，12號支架控制箱發(fā)出報警聲，動作開始；(6)結束動作：動作完成后，按停止鍵“STOP〞，動作結束。如果要操作第X架支架，完成順序動作(降柱—移架—升柱〕時，其操作順序不變，只要把12改為X，并在步驟(4)中按順序動作鍵33即可。3)成組控制支架的操作以成組支架數(shù)為15架，從23號支架開始向左控制，支架組順序動作為例：(1)設置起始支架號：按起始支架號鍵“STRTNO〞；按數(shù)字“2〞、“3〞鍵，顯示“23〞；按“SET〞確認。(2)設置成組支架數(shù)：按總數(shù)鍵“SUM〞，進入設置狀態(tài)；按數(shù)字“1〞、“5〞鍵，顯示屏9顯示“15〞；再按設置參數(shù)鍵“SET〞確認。(3)設定并執(zhí)行成組支架動作：按方向鍵“←〞，選定動作方向；按順序動作鍵33選定動作方式；按動作執(zhí)行鍵“DO〞，支架開始順序動作。(4)動作停止：按停止鍵“STOP〞，支架停止動作；動作中途按停止鍵時，支架動作立即停止；如再按執(zhí)行鍵，那么支架動作將繼續(xù)向下進行。4)工作方式選擇與參數(shù)的修改操作(1)工作方式的選擇①按動作方式選擇鍵6，使支架作順序動作時，只含降柱—移架—升柱三個動作。適用于無前梁和護幫機構的支架。②按動作方式選擇鍵6，再按數(shù)字鍵“4〞和設置參數(shù)鍵“SET〞使支架作順序動作時，含降柱—移架—升柱—前梁伸4個動作。適用于有前梁的支架。③按動作方式選擇鍵6，再按數(shù)字鍵“5〞和設置參數(shù)鍵“SET〞，可使支架作順序動作時，含有降柱—移架—升柱—伸前梁—伸護幫板5個動作。此種工作方式適用于同時有前梁和護幫板的支架。(2)截深L的修改據(jù)不同采煤機的不同截深修改L,同時也修改了推移和移架的步距：①按截深修改鍵“L〞，進入修改狀態(tài)。②按數(shù)字鍵，鍵入修改后的數(shù)值。例如，要求截深修改為60cm時，按“6〞、“0〞兩鍵，顯示屏顯示“60〞。③按設置參數(shù)鍵“SET〞確認。(3)修改全自開工作狀態(tài)XA、XC、XE、XH參數(shù)XA—正在作推移動作的支架距全自動控制參考點〔簡稱參考點〕支架數(shù)XC—正在采煤機前方做順序動作支架距參考點的支架數(shù)；XE—正在采煤機前方作收回前梁和收護幫板的支架距參考點的支架數(shù)；XH—參考點距采煤機中心位置的支架架數(shù)。修改時的操作方式與修改截深L完全相同。5)支架狀態(tài)參數(shù)顯示的操作(1)單一支架的參數(shù)顯示：①設置顯示的支架號。按數(shù)字鍵，輸入需要顯示的支架號；如要顯示10號支架,按數(shù)字“1〞、“0〞鍵，再按“SET〞鍵確認；②選擇顯示的內容。如按壓力鍵3，那么顯示器顯示“1025〞，表示第10號支架立柱下腔液壓力為25MPa。同理按推移鍵14、移架鍵15，那么顯示推移和移架距離〔cm〕上述操作時，輸入架號的支架全部工作狀況也顯示在面板左側支架圖形上。(2)成組支架的參數(shù)顯示步驟同成組控制支架操作中步驟(1)～(2)，只是增加選擇顯示內容步驟(5)。(3)采高、采煤機速度、產量的計算與顯示①按采高鍵1，顯示的數(shù)值即為全工作面平均采高〔cm〕；②按采煤機速度鍵“m/s〞，顯示的數(shù)值即為采煤機速度〔m/s〕；③按密度鍵“t/m3〞，用數(shù)字鍵輸入原煤密度數(shù)值(t/m3)，再按“SET〞鍵和產量鍵5，顯示數(shù)值即為本班產量(t)；如輸入錯了，按UNDO鍵即可消除。(4)記錄工作時間的顯示上班開機后，按開始鍵“BGN〞，控制箱開始自動記錄工作時間，本班結束時按結束鍵“END〞，顯示的數(shù)值即為本班工作時間〔min〕。3支架控制箱的操作1)操作前的準備工作先將支架控制箱后蓋板，接通電源開關，面板上紅燈亮表示電源已通。2〕單一支架的操作(1)本支架的操作。本支架控制箱操作：①選擇本支架操作方式：按允許本支架操作鍵(其指示紅燈熄滅)。②選擇起始支架號和動作支架數(shù)：重復按切換鍵，兩組數(shù)碼管顯示屏CD、CT右下角光標依次上下顯示。如兩組顯示沒光標，數(shù)字/動作鍵7或方向/動作鍵5、6作動作鍵用，相應動作生效。如有光標顯示，5、6鍵作方向鍵用，7鍵作數(shù)字鍵用。如光標在上組，那么按7鍵會在上組顯示數(shù)字；如光標在下組，那么按7鍵會在下組顯示數(shù)字。反復按切換鍵10與鍵7，使CD顯示“00〞表示本支架；使CT顯示“01〞，表示動作支架數(shù)量為1。③選擇動作方式：按鍵10去掉光標使動作鍵生效。按鍵7選擇動作，根據(jù)需要按動作鍵5、6、7選擇12個動作之一，見表5-10。④執(zhí)行動作：按開始動作鍵“BEGIN〞，動作開始執(zhí)行。⑤動作停止：對單一動作只需松開“BEGIN〞，對順序動作需按“END〞。(2)雙向鄰架的操作即在本支架控制箱上操作左鄰或右鄰支架。其步驟如下：①選擇相鄰支架操作方式：按聯(lián)機允許鍵3。②選擇起始支架號和動作支架數(shù)：同上面②操作，只是將C、D顯示根據(jù)所選相鄰支架號設置。如相鄰支架號為“11〞，那么設置CD顯示“11〞。③選擇操作相鄰支架方向：重復按切換鍵10，當光標在上面一組數(shù)碼顯示屏右下角跳動時，按下相應的方向選擇鍵5或6。例如，要控制左邊支架，按下左方向鍵5(此時方向鍵左上角的燈亮)。④選擇動作方式：可根據(jù)需要按下動作鍵5、6、7選擇12個單一動作，或按順序動作鍵11選用順序動作。⑤執(zhí)行和終止動作：按下動作開始鍵“BEGIN，支架開始動作。假設動作中途需暫停，那么按停止鍵“END〞；假設需繼續(xù)進行，那么按開始鍵。3)成組支架動作的操作在支架控制箱上可根據(jù)回采工藝的需要，即時編程進行多支架成組動作，成組控制的支架數(shù)最多為100架。以控制右邊的第25架到右邊第5架(共20臺)做成組順序動作為例：(1)選擇成組動作方式：按聯(lián)機允許鍵3。(2)選擇起始支架號和支架方向：方法同上。只需將起始支架號設為“25〞。再按方向鍵6選擇右邊的支架方向，方向鍵右上角的燈亮。(3)選擇操作支架數(shù)：按切換鍵10，使光標在CT顯示下角跳動時，按下數(shù)字“2〞、“0〞鍵，CT顯示支架數(shù)為“20〞。(4)選擇順序動作方向：因右邊第25架到第5架的動作方向是從右到左，所以按方向鍵5設置順序動作方向向左。(5)執(zhí)行和終止動作：按切換鍵10，去掉光標，使動作鍵生效。按下順序動作鍵11和開始動作鍵“BEGIN〞，開始按所選的工作方式順序動作；假設運行中途需暫停時，按停止鍵“END〞。4〕全工作面自動控制的操作假設采煤機上裝有紅外發(fā)射裝置，支架控制箱裝有紅外接收裝置時，只需在任一臺分機