廣東聯(lián)通5G+交通行業(yè)解決方案

廣東聯(lián)通5G+交通行業(yè)解決方案（v1.0）中國聯(lián)通廣東省分公司2019年11月目錄目錄 11. 縮略語 12. 概述 12.1. 行業(yè)背景 12.1.1. 現(xiàn)狀 12.1.2. 各國政策 22.1.3. 標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展 32.2. 行業(yè)需求和痛點(diǎn) 42.2.1. 需求分析 42.2.2. 痛點(diǎn)分析 63. 整體方案設(shè)計(jì) 73.1. 總體方案 73.2. 系統(tǒng)組成及關(guān)鍵技術(shù) 83.2.1. C-V2X 93.2.2. 邊緣云 113.2.3. 網(wǎng)絡(luò)切片 133.3. 系統(tǒng)功能及主要應(yīng)用場景 143.3.1. 路況監(jiān)測 143.3.2. 車輛編隊(duì) 163.3.3. 遠(yuǎn)程駕駛 163.4. 平臺系統(tǒng)模塊 173.5. 終端方案 193.5.1. 5G基帶芯片及5G模組 193.5.2. 5GCPE 203.5.3. 先鋒者1號 213.5.4. V2X模組 223.5.5. RSU設(shè)備 243.5.6. OBU 263.6. 安全體系 283.6.1. 通用安全 283.6.2. 通信安全 293.6.3. 設(shè)備安全 293.6.4. 平臺安全 314. 成功案例 314.1. 廣州文遠(yuǎn)知行 314.2. 編隊(duì)行駛 324.3. 遠(yuǎn)程駕駛 335. 商業(yè)合作模式 345.1. 通信服務(wù)模式 345.2. 系統(tǒng)集成模式 345.3. 專網(wǎng)建設(shè)模式 346. 投資估算 347. 服務(wù)支撐聯(lián)系方式 358. 參考文獻(xiàn) 359. 詳細(xì)更新歷史 351. 縮略語 12. 概述 12.1. 行業(yè)背景 12.1.1. 現(xiàn)狀 12.1.2. 各國政策 22.1.3. 標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展 32.2. 行業(yè)需求和痛點(diǎn) 42.2.1. 需求分析 42.2.2. 痛點(diǎn)分析 63. 整體方案設(shè)計(jì) 73.1. 總體方案 73.2. 系統(tǒng)組成及關(guān)鍵技術(shù) 83.2.1. C-V2X 93.2.2. 邊緣云 113.2.3. 網(wǎng)絡(luò)切片 133.3. 系統(tǒng)功能及主要應(yīng)用場景 143.3.1. 路況監(jiān)測 143.3.2. 車輛編隊(duì) 163.3.3. 遠(yuǎn)程駕駛 163.4. 平臺系統(tǒng)模塊 173.5. 終端方案 193.5.1. 5G基帶芯片及5G模組 193.5.2. 5GCPE 203.5.3. 先鋒者1號 213.5.4. V2X模組 223.5.5. RSU設(shè)備 243.5.6. OBU 263.6. 安全體系 283.6.1. 通用安全 283.6.2. 通信安全 293.6.3. 設(shè)備安全 293.6.4. 平臺安全 314. 成功案例 314.1. 廣州文遠(yuǎn)知行 314.2. 編隊(duì)行駛 324.3. 遠(yuǎn)程駕駛 335. 商業(yè)合作模式 345.1. 通信服務(wù)模式 345.2. 系統(tǒng)集成模式 345.3. 專網(wǎng)建設(shè)模式 346. 投資估算 347. 服務(wù)支撐聯(lián)系方式 358. 參考文獻(xiàn) 359. 詳細(xì)更新歷史 35縮略語縮略語英文全稱中文名稱MECMulti-accessEdgeComputing多接入邊緣計(jì)算OBUOnBoardUnit車載單元RSURoadSiteUnit路測單元V2XVehicletoEverything車用無線通信技術(shù)C-V2XCellularVehicletoEverything基于蜂窩網(wǎng)的車用無線通信技術(shù)LTE-V2XLTE-CellularVehicletoEverything基于LTE蜂窩網(wǎng)的車用無線通信技術(shù)5G-V2X5G-CellularVehicletoEverything基于5G蜂窩網(wǎng)的車用無線通信技術(shù)V2VVehicletoVehicle車與車之間V2IVehicletoInfrastructure車與路之間V2PVehicletoPerson車與人之間V2NVehicletoNetwork車與網(wǎng)絡(luò)之間3GPPThe3rdGenerationPartnershipProject第三代合作伙伴項(xiàng)目5GAA5G

AutomotiveAssociation5G汽車協(xié)會ITSIntelligentTransportSystems智能交通系統(tǒng)DSRCDedicatedShortRangeCommunications專屬短距離通信概述行業(yè)背景現(xiàn)狀我國交通建設(shè)發(fā)展迅速，取得巨大成就。高速公路的建設(shè)，由1996年的5300公里，增加到2017年的13.6萬公里；2018年，中國汽車保有量達(dá)到2.4億輛，駕駛?cè)诉_(dá)到4.09億人；道路的監(jiān)控系統(tǒng)、收費(fèi)系統(tǒng)以及通信系統(tǒng)基本形成，并逐漸向數(shù)字化、自動化以及智能化升級演進(jìn)；交通的基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)初步形成，ETC全國聯(lián)網(wǎng)，新能源汽車推廣加速。然而目前的交通系統(tǒng)仍然存在很多問題，主要包括出行安全、交通效率以及綠色環(huán)保三個方面。其中，交通安全與交通效率尤為受到關(guān)注。根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局發(fā)布的2014~2017交通事故統(tǒng)計(jì)，中國交通事故發(fā)生率一直居高不下，其中2017年發(fā)生交通事故203049起，造成的死亡人數(shù)63772人，直接財(cái)產(chǎn)損失121311萬元。據(jù)高德發(fā)布的《2018Q2中國主要城市交通分析報(bào)告》，北京作為中國十大堵城榜首，高峰擁堵延時指數(shù)為2.095，平均車速22.4km/h。根據(jù)中華人民共和國生態(tài)環(huán)境部發(fā)布的《中國機(jī)動車環(huán)境管理年報(bào)（2018）》，2017年全國機(jī)動車四項(xiàng)污染物排放總量初步核算為4359.7萬噸。交通運(yùn)輸，是國民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)性、先導(dǎo)性、戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)和重要服務(wù)性行業(yè)。在產(chǎn)業(yè)數(shù)字化、智能化的背景下，新型智慧交通業(yè)務(wù)不斷涌現(xiàn)，智能駕駛發(fā)展日新月異，智慧道路建設(shè)需求迫切。習(xí)近平總書記在十九大報(bào)告中提出建設(shè)“網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國、交通強(qiáng)國、數(shù)字中國、智慧社會”。因此，牢牢把握交通運(yùn)輸?shù)摹包S金時期”，建設(shè)新一代國家交通控制網(wǎng)，提供安全可靠、便捷暢通、經(jīng)濟(jì)高效、綠色低碳、智慧網(wǎng)聯(lián)的人民滿意交通，是當(dāng)前交通建設(shè)的重要任務(wù)之一。2011年中國智能交通行業(yè)應(yīng)用總體市場規(guī)模達(dá)到252.8億元，比2010年201.9億元增長了25.21％，2012年隨著各地智慧城市建設(shè)的推進(jìn)，在智能交通行業(yè)IT應(yīng)用投資方面加大了力度，2012年比2011年增長了25.59％，規(guī)模達(dá)到了317.5億。2013年受政府投資推動智慧城市建設(shè)的影響，智能交通行業(yè)應(yīng)用投資增長至408億元，增長率則高達(dá)28.5％。預(yù)計(jì)到2020年國內(nèi)智能交通領(lǐng)域的投入將達(dá)到上千億元，智能交通產(chǎn)業(yè)將進(jìn)入新一輪的快速發(fā)展軌道。各國政策美歐日中等國家普遍非常重視車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展，將車聯(lián)網(wǎng)作為國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，在國家層面開展頂層設(shè)計(jì)，推進(jìn)智能交通和網(wǎng)聯(lián)智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，并通過強(qiáng)制立法著重推動部分重點(diǎn)領(lǐng)域發(fā)展。美國從國家戰(zhàn)略、立法和產(chǎn)業(yè)研發(fā)層面全面推進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展。一方面，美國交通部持續(xù)牽頭推進(jìn)車路協(xié)同的研究，并開展相關(guān)測試驗(yàn)證。另一方面，國家層面制定并發(fā)布ITS（智能交通系統(tǒng)）戰(zhàn)略計(jì)劃，明確2019年前重點(diǎn)推進(jìn)車輛自動化和車輛聯(lián)網(wǎng)兩大目標(biāo)實(shí)現(xiàn)。此外，2016年美國交通部提案以立法形式推動2023年美國所有輕型車輛強(qiáng)制安裝DSRC（專屬短距離通信）聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，但目前該立法暫時處于擱置狀態(tài)。日本“自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)計(jì)劃”由內(nèi)閣牽頭，警察廳、總務(wù)省、經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省和國土交通省等多部委聯(lián)合推進(jìn)，政府直接參與規(guī)劃，融合推進(jìn)網(wǎng)聯(lián)化、智能化和安全化發(fā)展，并設(shè)定了短期（2014-16,著重開展車聯(lián)網(wǎng)協(xié)同系統(tǒng)和終端設(shè)備研發(fā)以及市場戰(zhàn)略部署）、中期（2017-20,完成駕駛安全支持系統(tǒng)研發(fā)和Level2市場部署）和遠(yuǎn)期（2021-30,完成Level3/4系統(tǒng)研發(fā)和市場部署）發(fā)展階段和目標(biāo)。歐盟面臨多樣化文化和國情現(xiàn)狀，為推動科技創(chuàng)新促進(jìn)經(jīng)濟(jì)增長，于2014年正式啟動了地平線2020計(jì)劃，加強(qiáng)在智能交通、汽車自動化和網(wǎng)聯(lián)化及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用方面的投入和合作。2015年發(fā)布了GEAR2030戰(zhàn)略，重點(diǎn)關(guān)注高度自動化和網(wǎng)聯(lián)自動駕駛等領(lǐng)域。圍繞自動化、網(wǎng)聯(lián)化和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，歐盟重點(diǎn)推進(jìn)頂層設(shè)計(jì)和關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)促進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展。中國政府高度重車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，為了提高人們的出行體驗(yàn)，提高中國的交通出行水平，解決安全出行、綠色出行以及高效出行的問題，國家發(fā)布一系列相關(guān)政策，支持智慧交通的建設(shè)與發(fā)展。智慧交通建設(shè)已經(jīng)成為我國“十三五”規(guī)劃的重要內(nèi)容。2017年國務(wù)院關(guān)于印發(fā)的《“十三五”現(xiàn)代綜合交通運(yùn)輸體系發(fā)展規(guī)劃》中，明確指出要“開展新一代國家交通控制網(wǎng)、智慧公路建設(shè)試點(diǎn)，推動路網(wǎng)管理、車路協(xié)同和出行信息服務(wù)的智能化”。在交通運(yùn)輸部印發(fā)的《交通運(yùn)輸信息化“十三五”發(fā)展規(guī)劃》中表示“信息化是實(shí)現(xiàn)智慧交通的重要載體和手段，智慧交通是交通運(yùn)輸信息化發(fā)展的方向和目標(biāo)”。2018年工信部確定車聯(lián)網(wǎng)直連通信使用5905-5925MHz，進(jìn)一步促進(jìn)新一代信息通信技術(shù)與傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)深度融合，支持LTE-V2X技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用和發(fā)展。2019年9月20日國務(wù)院國務(wù)院印發(fā)《交通強(qiáng)國建設(shè)綱要》，綱要提到大力發(fā)展智慧交通。推動大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、區(qū)塊鏈、超級計(jì)算等新技術(shù)與交通行業(yè)深度融合。推進(jìn)數(shù)據(jù)資源賦能交通發(fā)展，加速交通基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)、運(yùn)輸服務(wù)網(wǎng)、能源網(wǎng)與信息網(wǎng)絡(luò)融合發(fā)展，構(gòu)建泛在先進(jìn)的交通信息基礎(chǔ)設(shè)施。標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展3GPP作為國際的通信標(biāo)準(zhǔn)組織，從2015年便開始了LTE-V2X的標(biāo)準(zhǔn)研究。2015年2月，3GPPSA1小組開啟了關(guān)于LTE-V2X業(yè)務(wù)需求的研究，3GPP對LTE-V2X的標(biāo)準(zhǔn)化工作正式啟動。3GPPV2X研究主要分為三個階段，如圖2-1所示。第一階級在R14完成，主要實(shí)現(xiàn)LTE-V2X的標(biāo)準(zhǔn)化以支持TR22.885中的業(yè)務(wù)場景；第二階段是在R15中完成對LTE-V2X技術(shù)增強(qiáng)，進(jìn)一步提升V2X的時延、速率以及可靠性等性能，以進(jìn)一步滿足更高級的V2X業(yè)務(wù)需求，即TR22.886。其中的增強(qiáng)技術(shù)主要包括載波聚合、高階調(diào)制、發(fā)送分集、低時延研究和資源池共享等。第三階段是NR-V2X標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)研究，主要是在R15中完成了對NR-V2X技術(shù)研究（SI階級），并在R16中完成對NR-V2X的標(biāo)準(zhǔn)化（WI階段），預(yù)計(jì)在2020年3月份完成。圖2-13GPPC-V2X標(biāo)準(zhǔn)演進(jìn)5GAA成立于2016年9月，是全球電信行業(yè)與汽車行業(yè)的跨行業(yè)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，旨在研究未來移動交通服務(wù)端到端解決方案。5GAA的8個創(chuàng)始成員分別是奧迪、寶馬、戴姆勒、愛立信、華為、英特爾、諾基亞和高通公司，目前已經(jīng)擁有100多家成員單位，涉及通信運(yùn)營商、設(shè)備商、車企和汽車零部件廠商等。目前5GAA已成立7個工作組，包括WG1業(yè)務(wù)場景和需求，WG2系統(tǒng)架構(gòu)和解決方案，WG3評估方法和試驗(yàn)試點(diǎn)，WG4行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化和頻譜，WG5商業(yè)模式和市場策略，WG6監(jiān)管和公共事務(wù)以及WG7安全和隱私。行業(yè)需求和痛點(diǎn)需求分析目前3GPP已經(jīng)發(fā)布了對LTE-V2X以及5G-V2X定義的27種（3GPPTR22.885）和25種（3GPPTR22.886）應(yīng)用場景。其中TR22.885定義的應(yīng)用場景主要實(shí)現(xiàn)輔助駕駛功能，包括主動安全（例如碰撞預(yù)警、緊急剎車等）、交通效率（例如車速引導(dǎo)）、信息服務(wù)三個方面。TR22.886主要實(shí)現(xiàn)自動駕駛功能，包括高級駕駛、車輛編隊(duì)、離線駕駛、擴(kuò)展傳感器傳輸?shù)?。從智能交通業(yè)務(wù)發(fā)展態(tài)勢看，未來車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的發(fā)展趨勢主要包括車載信息服務(wù)、智能安全駕駛和高效出行三大類。其對網(wǎng)絡(luò)的需求也各不相同，典型智慧交通應(yīng)用場景下的網(wǎng)絡(luò)需求指標(biāo)如表2-1所示。表2-1典型智慧交通應(yīng)用場景的網(wǎng)絡(luò)需求業(yè)務(wù)類型業(yè)務(wù)描述通信方式通信需求車載信息車載AR/VR車輛通過公網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施接入網(wǎng)絡(luò)，獲得多媒體內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)觀看V2N等時延：500ms；通信速率：服務(wù)高清視頻、視頻會議、車載游戲等業(yè)務(wù)體驗(yàn)10-100Mbps；可靠性：>99%高清地圖下載車輛通過公網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施接入網(wǎng)絡(luò)，獲得高清地圖，基于高清地圖的智能導(dǎo)航服務(wù)V2N等時延：500ms；通信速率：10-100Mbps；可靠性：>99%車輛防盜車輛盜搶檢測系統(tǒng)一旦觸發(fā)，服務(wù)中心經(jīng)進(jìn)行確認(rèn)后，通過電話或短信等通知車主盜搶時間發(fā)生V2N等等時延：500ms；可靠性:>99%；連接數(shù)：>100000定位精度：米級智能安全駕駛碰撞預(yù)警在交叉路口等場景，車輛探測到與側(cè)向行駛的車輛有碰撞風(fēng)險(xiǎn)時，通過預(yù)警聲音或影像提醒駕駛員以避免碰撞。主要包括：?前向碰撞告警?緊急制動預(yù)警?超車預(yù)警?緊急車輛預(yù)警?異常車輛告警V2N、V2V、V2I等時延：≤100ms;通信距離：≥300m;可靠性：>99%定位精度：亞米級路況提示對交通基礎(chǔ)設(shè)施（例如紅綠燈、路燈、路牌）等進(jìn)行監(jiān)控檢測，如發(fā)現(xiàn)異常及時上報(bào)及通報(bào)，主要包括：?闖紅燈告警?濕滑/前方施工/前方事故等異常路段告警?限高/限寬/限重等信息提示V2N、V2I等時延：≤500ms；通信距離：≥300m；連接數(shù)：>100000定位精度：米級自動駕駛車輛利用車載感知系統(tǒng)結(jié)合C-V2X網(wǎng)絡(luò)通信獲取車輛位置、周圍車輛信息、道路信息等環(huán)境信息V2N、V2V、V2I等時延：≤10ms；通信距離：基站/RSU覆蓋；通信速率：1Gbps可靠性：>99.999%定位精度：厘米級遠(yuǎn)程駕駛駕駛員通過駕駛操控臺遠(yuǎn)程操作車輛行駛。搭載在車輛上的攝像頭、雷達(dá)等，通過5G網(wǎng)絡(luò)大帶寬將多路感知信息實(shí)時傳達(dá)到遠(yuǎn)程駕駛操控臺；駕駛員對于車輛方向盤、油門和剎車的操控信號，通過5G網(wǎng)絡(luò)的低時延高可靠實(shí)時傳達(dá)到車輛上，輕松準(zhǔn)確的對車輛進(jìn)行前進(jìn)、加速、剎車、轉(zhuǎn)彎、后退等駕駛操作。V2N、V2V、V2I等時延：≤10ms；通信距離：基站/RSU覆蓋；通信速率：1Gbps可靠性：>99.999%定位精度：厘米級交通路口路側(cè)和云端通過收集周邊車輛速V2I、V2N時延：≤500ms；高效出行紅綠燈控制度、位置信息，優(yōu)化交通信號燈各相位配時參數(shù)等通信距離：≥300m；可靠性：>99%定位精度：米級車位共享對車位即車輛信息收集，按需對車位進(jìn)行分時共享，充分利用空間資源V2N、V2I等時延：≤500ms；通信距離：≥300m；連接數(shù)：>100000定位精度：米級編隊(duì)行駛車輛之間通過信息交互，按照一定的秩序和規(guī)則進(jìn)行編隊(duì)，同步進(jìn)行加速、減速、剎車，延時轉(zhuǎn)彎等V2V、V2I、V2N等時延：≤10ms；通信距離：≥300m；可靠性：>99.999%定位精度：米級痛點(diǎn)分析（1）智慧交通缺乏頂層設(shè)計(jì)目前我國城市智慧交通普遍缺少頂層設(shè)計(jì)，迫切需要建立一個系統(tǒng)全面的智慧交通框架體系，基于科學(xué)的方法論，從城市交通全局角度，對智慧交通進(jìn)行戰(zhàn)略規(guī)劃及總體設(shè)計(jì)，自上而下、由近及遠(yuǎn)指導(dǎo)城市智慧交通系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建設(shè)和運(yùn)行管理。（2）部門間信息共享程度低交通相關(guān)部門及下屬單位數(shù)量較多，其信息化系統(tǒng)多數(shù)由不同的軟件公司在不同時期開發(fā)，系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)行且不能互聯(lián)互通，存在信息孤島現(xiàn)象，導(dǎo)致交通數(shù)據(jù)呈現(xiàn)碎片化分布、信息利用率低且融合程度差，各部門間缺乏有效的信息溝通和共享。（3）海量交通數(shù)據(jù)難以得到充分利用由于各個部門信息系統(tǒng)相互獨(dú)立，數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)和格式各不相同，對存在于各個業(yè)務(wù)系統(tǒng)中的海量數(shù)據(jù)無法共享運(yùn)用，導(dǎo)致對交通信息的感知和收集能力有限，數(shù)據(jù)潛在價值沒有得到有效挖掘，數(shù)據(jù)沒有發(fā)揮其應(yīng)有的價值，在交通監(jiān)控、出行服務(wù)、交通指揮、應(yīng)急處置等功能中不能充分發(fā)揮事前預(yù)測、事中管理和事后評估的智慧化決策支持的作用。（4）公眾出行服務(wù)能力有待加強(qiáng)公眾出行服務(wù)較薄弱，提供給公眾的出行服務(wù)信息不夠?qū)崟r和準(zhǔn)確。需為出行者提供更全面、更及時的信息服務(wù)，提高出行效率；需要及時掌握目的地周邊空余停車位信息，能通過智能手機(jī)、電話等提供更多個性化駕車出行服務(wù)。（5）現(xiàn)有蜂窩網(wǎng)無法滿足車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)要求4G遠(yuǎn)程駕駛時受限于其網(wǎng)絡(luò)的時延和速率的限制，不能滿足遠(yuǎn)程駕駛業(yè)務(wù)的需求，5G網(wǎng)絡(luò)具備比4G更高的性能，毫秒級的端到端時延以及用戶體驗(yàn)速率最高可達(dá)1Gbpbs，能夠滿足遠(yuǎn)程駕駛業(yè)務(wù)的業(yè)務(wù)指標(biāo)。整體方案設(shè)計(jì)總體方案未來智慧交通將是智能的立體化架構(gòu)，如圖3-1所示，包括終端層、網(wǎng)絡(luò)層平臺層及應(yīng)用層。終端層，即基礎(chǔ)設(shè)施層，是智慧交通的神經(jīng)末梢，實(shí)現(xiàn)道路的全面感知與檢測，同時實(shí)現(xiàn)感知數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)化處理；網(wǎng)絡(luò)層，是基礎(chǔ)設(shè)施層與平臺應(yīng)用層連接的管道，一方面將基礎(chǔ)設(shè)施的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)上傳到平臺層；另一方面，根據(jù)不同的業(yè)務(wù)需求提供隔離的網(wǎng)絡(luò)資源。平臺層，是智慧交通的大腦，實(shí)現(xiàn)車輛、路側(cè)感知信息的采集與融合分析，面向不同應(yīng)用場景提供聯(lián)合決策和協(xié)同控制，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)管理及應(yīng)用服務(wù)。應(yīng)用層，實(shí)現(xiàn)路況監(jiān)測、編隊(duì)行駛、無人駕駛等智慧交通服務(wù)。通過“端-管-云”的架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)地面交通在云端的數(shù)字孿生映射，利用人工智能實(shí)現(xiàn)快速、高效的智慧交通業(yè)務(wù)應(yīng)用。圖3-1智慧交通整體架構(gòu)系統(tǒng)組成及關(guān)鍵技術(shù)從通信的角度，構(gòu)建智慧交通的系統(tǒng)組成和關(guān)鍵技術(shù)主要包括：基站、RSU設(shè)備、MEC、5G網(wǎng)絡(luò)切片、網(wǎng)絡(luò)安全、交通設(shè)施信息化、人工智能以及車聯(lián)網(wǎng)云平臺等。LTE-V2X網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖3-2。圖3-2LTE-V2X網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)LTE-V基站：無線側(cè)實(shí)體單元，實(shí)現(xiàn)Uu口通信的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，在PC5口通信的Mode3下實(shí)現(xiàn)資源分配，在Mode4下修改預(yù)配置信息；路側(cè)單元（RSU）：終端實(shí)體單元，實(shí)現(xiàn)V2X數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收；車載終端：終端實(shí)體單元，實(shí)現(xiàn)V2X數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收，在PC5通信Mode4模式下實(shí)現(xiàn)資源選擇的功能；V2X應(yīng)用服務(wù)器：邏輯單元，負(fù)責(zé)UE數(shù)據(jù)的接收和處理；廣播信息配置和發(fā)送以及運(yùn)營商互通；V2X控制器：邏輯控制單元，負(fù)責(zé)為PC5口通信提供鑒權(quán)，在V2X通信提供參數(shù)；MEC服務(wù)器：提供基于Uu口的低時延業(yè)務(wù)，對V2X的數(shù)據(jù)進(jìn)行本地化處理。C-V2XC-V2X通信技術(shù)包含了兩種通信接口：一種是車、人、路之間的短距離直接通信接口（PC5）；另一種是終端和基站之間的通信接口（Uu）。C-V2XUuUu口通信是通過基站實(shí)現(xiàn)的，終端與其它終端、終端與業(yè)務(wù)平臺進(jìn)行信息交互的方式，可以實(shí)現(xiàn)長距離和大范圍的可靠通信，支持V2P、V2V、V2N、V2I的業(yè)務(wù)，如圖3-3。圖3-3C-V2XUu接口LTE-V2XUuLTEUu口的覆蓋、速率等能力，已經(jīng)具備支持部分車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的通信需求，能夠支持車輛導(dǎo)航、緊急救援、車輛監(jiān)控等多種車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)應(yīng)用。由于車載終端的移動速度，與普通用戶存在差異。引入V2X業(yè)務(wù)后，在外場開展了在不同車速下，將V2X業(yè)務(wù)承載在不同的QCI上的基本性能驗(yàn)證。根據(jù)外場測試結(jié)果顯示車速越高，端到端時延越大。相同條件下，承載在QCI3的業(yè)務(wù)端到端時延，相比于QCI9，可以獲得10～30ms的增益，時延增益與網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷相關(guān)。并且，30公里/時和60公里/時的車速，對終端的速率沒有影響。b）5G-V2XUu在5G網(wǎng)絡(luò)中，C-V2X的Uu口通信技術(shù)為5GNR。5G網(wǎng)絡(luò)允許使用全頻譜（低頻+高頻）和創(chuàng)新的新空口及架構(gòu)來提供最佳通信服務(wù)。目前我國主要規(guī)劃是6GHz以下頻譜，包括2.6GHz、3.5GHz、4.9GHz等頻段。5G新空口技術(shù)包括大規(guī)模多天線，新頻譜，新編碼，新的幀結(jié)構(gòu)，新的物理信號設(shè)計(jì)等。憑借5G無限的發(fā)展?jié)摿?，蜂窩技術(shù)將為車聯(lián)網(wǎng)帶來全新級別的高可靠性、更低時延、更大帶寬和無縫的移動性，以期實(shí)現(xiàn)自動駕駛等高等級車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)。PC5接口PC5口通信是一種直連通信方式，實(shí)現(xiàn)終端與終端之間的互通；可以滿足V2V、V2I、V2P3種業(yè)務(wù)形式短距離直連通信和信息交換的需要。我國工信部規(guī)劃5.905-5.925MHz共20M帶寬，為LTEV2X車聯(lián)網(wǎng)直連通信的專用工作頻段，用于V2V、V2I、V2P直連通信，如圖3-4。圖3-4C-V2XPC5接口根據(jù)運(yùn)營商移動蜂窩網(wǎng)在通信過程中參與程度的不同，PC5直連通信可分為Mode3和Mode4兩種模式。Mode3方式是基站通過Uu口跨載波調(diào)度PC5資源，為終端分配PC5資源；Mode4是UE自主資源選擇，終端通過偵聽的方式感知占用PC5資源，在這種工作方式下，又可以細(xì)分為兩種情況：終端在蜂窩網(wǎng)覆蓋范圍外，由于不具備Uu接口通信條件，可通過基于預(yù)配置的策略進(jìn)行直連通信的資源分配；終端在蜂窩網(wǎng)覆蓋范圍內(nèi)，同時具備Uu和PC5接口通信條件，通過Uu接口的廣播消息SIB或者RRC信令更新配置信息，引導(dǎo)終端進(jìn)行直連通信，與預(yù)配置終端共享5.9G頻譜資源。Uu口通過系統(tǒng)信息參與資源選擇，Mode4終端通過偵聽sensing的方式與預(yù)配置終端共享5.9G頻譜。為避免頻譜資源碰撞，基于基站調(diào)度的Mode3終端需與Mode4終端頻譜隔離，當(dāng)存在多運(yùn)營商Mode3終端時，需協(xié)商使用5.9G頻譜。高滲透率階段，與Mode4相比，基于網(wǎng)絡(luò)調(diào)度的Mode3終端資源碰撞率更低，可容納更多的PC5終端。邊緣云邊緣云MEC是一種具有高帶寬、低延時、本地化等特點(diǎn)的技術(shù)，可在各類移動網(wǎng)絡(luò)邊緣提供服務(wù)環(huán)境和計(jì)算能力，通過平臺功能下沉靠近移動用戶來減少網(wǎng)絡(luò)操作和服務(wù)交付的時延。MEC與C-V2X融合的理念是將C-V2X業(yè)務(wù)部署在MEC平臺上，借助Uu接口或PC5接口實(shí)現(xiàn)“人-車-路-云”協(xié)同交互，可以降低端到端數(shù)據(jù)傳輸時延，緩解終端或路側(cè)智能設(shè)施的計(jì)算與存儲壓力，減少海量數(shù)據(jù)回傳造成的網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷，提供具備本地特色的高質(zhì)量服務(wù)。MEC與C-V2X融合的場景視圖如圖3-5所示。圖3-5MEC與C-V2X融合場景視圖MEC與C-V2X融合可以對C-V2X端到端通信能力提供增強(qiáng)，也可以對C-V2X應(yīng)用場景提供輔助計(jì)算、數(shù)據(jù)存儲等支持。MEC與C-V2X融合具有網(wǎng)絡(luò)信息開放、低時延高性能、本地服務(wù)等特性。不同的C-V2X場景可能需要其中某一個或數(shù)個方面的能力；同一個C-V2X場景也可能通過MEC與不同通信技術(shù)的組合來實(shí)現(xiàn)。網(wǎng)絡(luò)信息開放：在網(wǎng)絡(luò)管理允許的情況下，MEC能夠承載網(wǎng)絡(luò)信息開放功，通過標(biāo)準(zhǔn)化接口開放邊緣網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時狀態(tài)信息，包括無線網(wǎng)絡(luò)信息、位置信息、用戶信息等。例如，在C-V2X的應(yīng)用中，對高精度定位的需求較大，利用MEC的位置信息開放可以輔助車載終端實(shí)現(xiàn)快速定位，有效提高定位效率和精度。另外，利用MEC開放的無線網(wǎng)絡(luò)信息也可以對TCP傳輸?shù)目刂品椒ㄟM(jìn)行優(yōu)化，有效規(guī)避高清視頻等多媒體數(shù)據(jù)傳輸過程中發(fā)生的網(wǎng)絡(luò)擁塞。低時延高性能：MEC運(yùn)行在靠近用戶終端的網(wǎng)絡(luò)邊緣位置，能夠顯著降低C-V2X業(yè)務(wù)的傳輸時延、提供強(qiáng)大的計(jì)算與存儲能力、改善用戶體驗(yàn)。例如，駕駛安全類C-V2X業(yè)務(wù)對通信時延提出了苛刻的要求，將此類業(yè)務(wù)部署在MEC上，相比部署在中心云上可以顯著降低業(yè)務(wù)響應(yīng)時間。另外，MEC也可以為車載/路側(cè)/行人終端提供在線輔助計(jì)算功能，實(shí)現(xiàn)快速的任務(wù)處理與反饋。本地服務(wù)：MEC具備本地屬性，可以提供區(qū)域化、個性化的本地服務(wù)，同時降低回傳網(wǎng)絡(luò)負(fù)載壓力；也可以將接入MEC的本地資源與網(wǎng)絡(luò)其它部分隔離，將敏感信息或隱私數(shù)據(jù)控制在區(qū)域內(nèi)部。例如，在智慧交叉路口場景中，MEC可以融合和分析多個路側(cè)及車載傳感器采集的數(shù)據(jù)，并對大量數(shù)據(jù)提供實(shí)時、精確和可靠的本地計(jì)算與分析。廣東聯(lián)通MEC運(yùn)營中心目前全省已完成廣州、深圳、佛山、湛江、珠海等10個邊緣云節(jié)點(diǎn)布局，并已完成自動駕駛、智慧園區(qū)、智慧工業(yè)等10多個應(yīng)用部署測試驗(yàn)證，如圖3-6。未來可根據(jù)各行業(yè)的需求，規(guī)劃設(shè)計(jì)和承載各種行業(yè)信息化應(yīng)用。圖3-6廣東聯(lián)通MEC應(yīng)用部署進(jìn)展網(wǎng)絡(luò)切片相較于2/3/4G網(wǎng)絡(luò)，5G網(wǎng)絡(luò)的CP/UP分離，使得網(wǎng)絡(luò)部署更加集約、靈活，控制面的重構(gòu)讓會話管理和移動管理功能可以按需獨(dú)立部署。一個網(wǎng)絡(luò)切片將構(gòu)成一個端到端的邏輯網(wǎng)絡(luò)，按客戶的需求靈活地提供一種或多種切片網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。網(wǎng)絡(luò)切片并不是單一的技術(shù)，其集成了云計(jì)算、虛擬化、軟件定義網(wǎng)絡(luò)、分布式云架構(gòu)等幾大核心技術(shù)體系，通過上層統(tǒng)一的編排讓網(wǎng)絡(luò)具備管理和協(xié)同的能力。網(wǎng)絡(luò)切片的每個切片是互相隔離的，包括設(shè)備、訪問、傳輸和核心網(wǎng)絡(luò)，可以為智慧交通提供安全、可靠的服務(wù)，通信可靠性達(dá)99.999%。另外，網(wǎng)絡(luò)切片可為智慧交通提供QoS高優(yōu)先級保障，在緊急情況可自動調(diào)整通信資源配比，占用公眾資源實(shí)現(xiàn)應(yīng)急通信，從而保證智慧交通的服務(wù)質(zhì)量。如圖3-7所示，圖3-7基于交通業(yè)務(wù)應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)切片系統(tǒng)功能及主要應(yīng)用場景智慧交通的業(yè)務(wù)場景豐富，而這些業(yè)務(wù)場景，均是以人們的出行需求為出發(fā)點(diǎn)，提供更加安全、便捷的出行環(huán)境。更多的交通參與者，多模式的出行方式以及復(fù)雜的交通環(huán)境，使得業(yè)務(wù)應(yīng)用更偏向于數(shù)字化、智能化。因此，不同的智慧交通業(yè)務(wù)服務(wù)，需要多方參與，共同打造行業(yè)平臺。針對不同的出行主體和出行需求，業(yè)務(wù)應(yīng)用也偏向于多元化，既有車端的無人駕駛、編隊(duì)形式、遠(yuǎn)程駕駛，也有路側(cè)的實(shí)時路況監(jiān)測、一體化治超，以及服務(wù)區(qū)的智慧服務(wù)區(qū)、ETC無感支付等。結(jié)合聯(lián)通的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，給出三種典型業(yè)務(wù)案例的解決方案。路況監(jiān)測基于5G+C-V2X網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建的智能路況監(jiān)測平臺可實(shí)現(xiàn)道路環(huán)境監(jiān)控、流量分析、基礎(chǔ)設(shè)施故障監(jiān)控、智慧執(zhí)法等業(yè)務(wù)。智能路側(cè)設(shè)備對路面積水、路面結(jié)冰、霧霾天氣、施工維護(hù)、隧道實(shí)景、車道異物、事故提醒、車速管控等交通路況實(shí)時采集，通過5G網(wǎng)絡(luò)將信息上傳至云平臺實(shí)時分析決策后，再通過5G和C-V2X將信息下發(fā)給車輛和行人，用于惡劣天氣預(yù)警、道路施工預(yù)警、限速預(yù)警、闖紅燈預(yù)警、車內(nèi)標(biāo)牌、擁堵提醒、綠波通行等場景。對于交通部門可用于道路精準(zhǔn)監(jiān)控、智能交通流量分析、路段環(huán)境同步監(jiān)測、可變限速信息發(fā)布、交通事件預(yù)警、違章抓拍、迅速響應(yīng)指令的下發(fā)和執(zhí)行，有效規(guī)避、減少交通擁堵和事故，保障出行安全、提高通行效率。智能路況監(jiān)測平臺包括信息采集層、信息傳輸層、分析決策層。信息采集層：主要通過路側(cè)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時信息采集，實(shí)現(xiàn)道路特殊事件發(fā)現(xiàn)和交通管控。路側(cè)設(shè)備主要包括：（1）攝像頭，實(shí)時識別車輛、行人、障礙物；（2）微波檢測器，感知交通運(yùn)行狀態(tài)；（3）氣象站，獲取天氣情況和路面條件；（4）智能紅綠燈和電子路牌，獲取信號燈顯示情況、道路限速提示等；信息傳輸層：5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)采集信息的傳輸，LTE-V實(shí)現(xiàn)車-路-云之間的信息交互；分析決策層：一般包括MEC邊緣云和中心云平臺：MEC下沉到網(wǎng)絡(luò)層對低時延的業(yè)務(wù)進(jìn)行實(shí)時分析并快速決策；遠(yuǎn)端的中心云平臺則匯聚各類信息，實(shí)現(xiàn)路徑的整體動態(tài)規(guī)劃、管控及駕駛行為分析。圖3-8智慧道路監(jiān)測流示意圖智慧路況監(jiān)測系統(tǒng)的上行業(yè)務(wù)流如圖3-9（a）所示，路側(cè)感知設(shè)備（如高清攝像頭、激光雷達(dá)等）與5G終端對接，通過5G網(wǎng)絡(luò)將信息實(shí)時發(fā)送給智慧交通業(yè)務(wù)管理平臺；下行業(yè)務(wù)流如圖3-9（b）所示，智能交通業(yè)務(wù)平臺通過光纖直連RSU設(shè)備，將路況相關(guān)事件信息通過RSU實(shí)時推送給車輛，通過車載終端和手機(jī)APP給車主提示或者預(yù)警。圖3-9智慧道路監(jiān)測業(yè)務(wù)流示意圖車輛編隊(duì)車輛編隊(duì)是指一組車輛按照一定的排列方式安全行駛。編隊(duì)內(nèi)的車輛需要具備高級感知能力，能夠進(jìn)行車輛與車輛、車輛與云端、車輛與環(huán)境之間海量數(shù)據(jù)實(shí)時交互及狀態(tài)信息分享。大大提高車輛行駛效率、最大化公路吞吐量、降低車輛能耗、提高車輛行駛安全和舒適性。基于5G車輛編隊(duì)行駛方案如圖所示，車載攝像頭、雷達(dá)采集車輛周邊環(huán)境，OBU實(shí)現(xiàn)車車之間及車路之間信息交互，5G終端將采集的感知信息及車輛狀態(tài)信息實(shí)時上傳，平臺基于上報(bào)的信息做出決策，并將決策指令下發(fā)，幫助車輛識別路況、變換行駛速度和方向。圖3-10基于5G編隊(duì)行駛網(wǎng)絡(luò)解決方案遠(yuǎn)程駕駛遠(yuǎn)程駕駛是指駕駛員通過云端程序?qū)囕v進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，利用5G大帶寬和超低時延特性，車載終端回傳高清路況影像至遠(yuǎn)程駕駛臺，實(shí)現(xiàn)駕駛員對車輛的遠(yuǎn)程精準(zhǔn)操控即人車分離。遠(yuǎn)程駕駛可廣泛應(yīng)用于危險(xiǎn)區(qū)域如礦區(qū)和建筑工地，同時也成為未來租車和共享汽車行業(yè)的服務(wù)能力補(bǔ)充?；?G的遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)可分為三層，如圖所示：車輛端：配有攝像頭、雷達(dá)、高精度定位產(chǎn)品及5G終端；網(wǎng)絡(luò)傳輸層，車輛端通過5G車載終端利用網(wǎng)絡(luò)切片能力和QOS保障能力，連入無線網(wǎng)和核心網(wǎng)，將信息傳輸給駕駛艙；控制與平臺層：駕駛艙包括多塊顯示器拼接而成的顯示屏，模擬駕駛員正前方的視野；駕車控制組件，實(shí)現(xiàn)對遠(yuǎn)程車輛的控制。圖3-11遠(yuǎn)程駕駛網(wǎng)絡(luò)解決方案平臺系統(tǒng)模塊針對車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)具有高并發(fā)，低時延，移動性強(qiáng)等特點(diǎn)，需要綜合考慮，從而設(shè)計(jì)出滿足車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)處理需求的平臺體系及架構(gòu)。1)車聯(lián)網(wǎng)V2X業(yè)務(wù)的特征及需求高并發(fā)：車聯(lián)網(wǎng)V2X業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)具有高并發(fā)的特點(diǎn)，根據(jù)國際和國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)，按照基礎(chǔ)的5大類基礎(chǔ)信息（BSM、SPAT、MAP、RSI、RSM）進(jìn)行估算，數(shù)據(jù)并發(fā)量如下：區(qū)縣范圍每秒百萬條數(shù)據(jù)并發(fā)接入、計(jì)算；城市范圍每秒千萬數(shù)據(jù)并發(fā)接入、計(jì)算；全國范圍每秒上億條數(shù)據(jù)并發(fā)接入、計(jì)算。高實(shí)時：V2X業(yè)務(wù)具有高實(shí)時的特點(diǎn)，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求，V2X在不同業(yè)務(wù)場景下的時延如下：輔助駕駛時延不超過100ms；自動駕駛時延不超過20ms。高速移動：V2X業(yè)務(wù)具有移動性強(qiáng)的特點(diǎn)，這時需在提供邊緣接入、計(jì)算服務(wù)的同時，支持邊緣服務(wù)節(jié)點(diǎn)間的業(yè)務(wù)連續(xù)處理能力，支持車輛在不同的V2X邊緣服務(wù)節(jié)點(diǎn)間切換時保證業(yè)務(wù)連續(xù)性。數(shù)據(jù)異構(gòu)：車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)具有多元異構(gòu)的特點(diǎn)：標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)集BSM、MAP、SPAT、RSM、RSI等；非標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)有攝像頭采集數(shù)據(jù)、激光雷達(dá)數(shù)據(jù)、毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)、車輛導(dǎo)航數(shù)據(jù)等?；A(chǔ)設(shè)施共享：車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)成本高，如路側(cè)設(shè)施、MEC邊緣服務(wù)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)切片資源等，為更好的共享基礎(chǔ)資源，需提供車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用部署基礎(chǔ)環(huán)境，以支持?jǐn)?shù)據(jù)實(shí)時接入、傳輸、計(jì)算能力的共享。2)V2X多級平臺架構(gòu)及能力以V2X為核心的下一代車聯(lián)網(wǎng)，是建立人-車-路協(xié)同的輔助駕駛、自動駕駛的基礎(chǔ)。一個中等城市汽車保有量200萬輛左右，V2X平臺每秒需要處理千萬級的數(shù)據(jù)，單條業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)處理時延要求在20毫秒至100毫秒之間，這對數(shù)據(jù)接入、數(shù)據(jù)計(jì)算、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)推送、數(shù)據(jù)安全都帶來極大的挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)的“中心平臺-終端”架構(gòu)無法滿足V2X業(yè)務(wù)的需求，由此，引入V2X多級平臺系統(tǒng)架構(gòu)，平臺各級能力可根據(jù)V2X業(yè)務(wù)對時延、數(shù)據(jù)計(jì)算量、部署等方面的需求，分層提供不同的服務(wù)能力：V2X中心平臺：提供終端管理、用戶管理、計(jì)費(fèi)管理、業(yè)務(wù)管理、安全管控功能，具有全局管理功能，全局?jǐn)?shù)據(jù)分析功能，跨區(qū)域業(yè)務(wù)和數(shù)據(jù)調(diào)度功能等能力；V2X區(qū)域/邊緣平臺：提供區(qū)域終端數(shù)據(jù)接入、區(qū)域交通數(shù)據(jù)匯聚、區(qū)域交通數(shù)據(jù)分析、邊緣節(jié)點(diǎn)資源調(diào)度等功能，并為第三方應(yīng)用廠商提供應(yīng)用托管、區(qū)域數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ)平臺、交通信息開放能力，以支撐區(qū)域V2X業(yè)務(wù)；V2X邊緣節(jié)點(diǎn)提供車輛終端實(shí)時接入、路側(cè)傳感數(shù)據(jù)融合計(jì)算、分析及邊緣側(cè)應(yīng)用托管等功能，同時，支持邊緣節(jié)點(diǎn)間數(shù)據(jù)同步、計(jì)算協(xié)同、業(yè)務(wù)連續(xù)性保持等能力，以滿足V2X邊緣側(cè)業(yè)務(wù)需求。依據(jù)對V2X多級平臺各層級功能的分析，V2X多級平臺應(yīng)具備海量數(shù)據(jù)高并發(fā)統(tǒng)一接入、實(shí)時計(jì)算轉(zhuǎn)發(fā)、大數(shù)據(jù)分析、高性能數(shù)據(jù)存儲與開放、多級計(jì)算協(xié)同、應(yīng)用托管與安全認(rèn)證等基礎(chǔ)能力：統(tǒng)一接入：提供多種車聯(lián)網(wǎng)終端數(shù)據(jù)高并發(fā)的統(tǒng)一接入、鑒權(quán)、業(yè)務(wù)分發(fā)、消息下發(fā)等能力。實(shí)時計(jì)算轉(zhuǎn)發(fā)：提供車輛終端基礎(chǔ)業(yè)務(wù)計(jì)算（基礎(chǔ)V2I、V2N業(yè)務(wù)）、廣播消息下發(fā)等主要功能，實(shí)時處理性能要求，單條業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)端到端處理時延小于100毫秒。大數(shù)據(jù)分析：提供數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ)服務(wù)平臺，集成車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)智能算法、機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)算法等，并提供第三方算法部署和大規(guī)模分布式計(jì)算的能力。數(shù)據(jù)存儲與開放：提供高實(shí)時、大并發(fā)數(shù)據(jù)存儲能力，包括車輛終端、RSU、交通管理數(shù)據(jù)等，用于數(shù)據(jù)運(yùn)營。同時，對V2X數(shù)據(jù)進(jìn)行去隱私化、分類整理后，向第三方車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，如車企TSP、圖商平臺、互聯(lián)網(wǎng)公司等，提供大數(shù)據(jù)開放能力。多級協(xié)同：提供V2X多級平臺各層級間協(xié)同管理、數(shù)據(jù)交互等能力，具體包括各級平臺的數(shù)據(jù)同步、協(xié)同計(jì)算、應(yīng)用分級部署、多級路由、資源調(diào)度等。應(yīng)用托管：提供V2X應(yīng)用基礎(chǔ)運(yùn)行環(huán)境，具備應(yīng)用注冊/發(fā)布/注銷、應(yīng)用部署（自有/第三方）、資源動態(tài)分配、租戶隔離等功能。安全認(rèn)證：提供V2X多級平臺安全管控能力，具體包括終端認(rèn)證、證書管理、漏洞掃描、流量監(jiān)控、進(jìn)程監(jiān)控、安全設(shè)置等。終端方案5G基帶芯片及5G模組基帶芯片是用來合成即將發(fā)射的基帶信號，或?qū)邮盏降幕鶐盘栠M(jìn)行解碼，目前5G芯片廠商主要有華為海思、高通、聯(lián)發(fā)科（MTK）、紫光展銳、Intel及三星半導(dǎo)體。圖3-12各廠家5G基帶芯片示意圖5G無線蜂窩通信模組(以下簡稱5G模組)是在電路板上集成基帶芯片、存儲器、功放器件，并提供標(biāo)準(zhǔn)的接口功能模塊，使各種終端都可以借助無線模塊實(shí)現(xiàn)通信功能。5G模組的功能是承載端到端、端到后臺服務(wù)器的數(shù)據(jù)交互，是用戶數(shù)據(jù)傳輸通道，是5G終端的核心組件之一。圖3-13芯片與模組在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的位置示意圖主流模組廠商有廣和通、移遠(yuǎn)、日海（芯訊通）、華為、美格、中興、仁寶、聞泰科等。圖3-14各廠家5G模組示意圖目前5G模組仍未成熟，在5G模組成熟前，如需使用行業(yè)終端接入5G應(yīng)用，目前經(jīng)常采用5GCPE、中國聯(lián)通“先鋒者一號”或者5G手機(jī)等終端實(shí)現(xiàn)5G接入。5GCPE終端可以通過WiFi或以太網(wǎng)線接入5GCPE（CustomerPremiseEquipment，客戶前置終端設(shè)備），并通過CPE連上5G基站，使用5G服務(wù)。目前市場上主流的CPE產(chǎn)品包括華為的CPEPro，已在中國聯(lián)通華盛渠道銷售。表3-2是華為CPEPro詳細(xì)參數(shù)：圖3-15華為CPEPro表3-2華為5GCPEPro技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目描述5G芯片華為巴龍5000芯片網(wǎng)絡(luò)制式5G：NSA/SA，頻段N77/785G峰值速率下行1.65Gbps/上行250Mbps4G：FDD+TDD，頻段FDD:B1,B3,B5,B7,B8,B18,B19,B20,B28,B32；TDD：B34,B38,B39,B40,B41,B42,B43；4G峰值速率下行1.6Gbps/上行150MbpsWLAN頻段2.422GHz～2.482GHz（5-13ch），5.170GHz～5.330GHz，5.490GHz～5.710GHz，5.735GHz～5.835GHz，（W52.W53,W56,W58）WIFI網(wǎng)絡(luò)制式IEEE802.11b/g/n/a/ac/ax（WiFi6），支持2.4GHz和5GHz頻率LAN端口速率LAN側(cè)提供1個10/100/1000Mbps高速以太網(wǎng)接口;LAN/WAN提供1個10/100/1000Mbps高速以太網(wǎng)接口。重量700g（不含電源適配器）電源AC（輸入）：100V-240V50Hz/60HzDC（輸出）：12V/2AAPN支持創(chuàng)建和維護(hù)APN，APN連接可以隔離運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)、語音和遠(yuǎn)程管理服務(wù)。先鋒者1號“先鋒者1號”是中國聯(lián)通推出的首款自主品牌5G數(shù)據(jù)類終端；針對當(dāng)前5G終端產(chǎn)品性能、體積、功耗不能兼顧的現(xiàn)狀，中國聯(lián)通定制開發(fā)了一款具備優(yōu)異通信性能、簡約的外觀設(shè)計(jì)、更低的實(shí)測功耗數(shù)據(jù)終端產(chǎn)品。該數(shù)據(jù)終端能夠提供5G接入能力，對外提供USB3.1和網(wǎng)絡(luò)接口，支持移動電源擴(kuò)展，方便簡捷地對接行業(yè)終端，快速賦能5G行業(yè)應(yīng)用。目前，該數(shù)據(jù)終端已經(jīng)在安防、新媒體、電力巡檢、遠(yuǎn)程醫(yī)療、智慧城市等領(lǐng)域得到了很好的應(yīng)用。圖3-16中國聯(lián)通“先鋒者1號”終端表3-3“先鋒者1號”技術(shù)參數(shù)型號XFZ01操作系統(tǒng)Linux操作系統(tǒng)平臺SM8150+SDX50M頻段EN-DC組合；5G：n78；4G：B1/B3/B8速率DL:1.89Gbps；UL:152Mbps天線1T4R接口USB3.1typeC；RJ45（1000Mbps）；SIM/eSIM供電USB3.1(5V/3A)；DC470（12V/1.5A）外形尺寸125mmX85mmX25mm重量225g~275g工作溫濕度-20℃～+55℃，10%～90%V2X模組模組是車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的重要一環(huán)，是車聯(lián)網(wǎng)的入口，是終端的重要組成部分。目前，LTE-V2X模組已經(jīng)基本成熟，大唐、華為等芯片企業(yè)發(fā)布了基于各自芯片的LTE-V2X通信模組，并已進(jìn)入商用階段，移遠(yuǎn)、中興通訊、SIMCOM等模組廠商也紛紛推出基于高通9150芯片的LTE-V2X模組。隨著高通、華為5G芯片的陸續(xù)發(fā)布，移遠(yuǎn)、華為等廠商紛紛發(fā)布了5G車載模組，預(yù)計(jì)2019年底支持5G和V2X應(yīng)用?？紤]到商用成熟度，本文檔主要描述LTE-V2X模組能力。LTE-V2X模組根據(jù)其是否支持應(yīng)用處理器的情況，分為兩種類型：類型A圖3-17類型A模塊框圖1）集成應(yīng)用處理器，支持Android或Linux等操作系統(tǒng)；2）支持LTEUu通信，支持TD-LTE、TD-HSPA、GSM/GPRS/EDGE、LTEFDD、WCDMA/HSPA等通信制式，最大下行速率150Mbps和最大上行速率50Mbps，可為車輛與平臺（V2N）、車輛與路側(cè)設(shè)備（eNB型）提供數(shù)據(jù)傳輸；3）支持直通鏈路（PC5）通信，使用ITS5.9GHz頻段，可為車輛與車輛（V2V）、車輛與路側(cè)設(shè)備（V2I）以及車輛到行人（V2P）提供低時延的信息傳輸，具有數(shù)據(jù)傳輸高可靠性和高密度、高吞吐量、高可靠性等性能特點(diǎn)，有效保障車輛之間以及車輛與路側(cè)設(shè)備之間進(jìn)行有效信息互通以避免碰撞事故；4）支持WiFi/BT通信；5）包含Memory，為整個模組提供存儲6）提供可擴(kuò)展接口，如PCIe、UART、USB、IIC等接口，方便終端廠商進(jìn)行V2XOBU、RSU終端應(yīng)用開發(fā)；7）支持AT指令；8）支持IMSI標(biāo)識管理、軟件下載與升級、參數(shù)預(yù)置等管理功能。類型B圖3-18類型B模組框圖1）支持LTEUu通信，支持LTEFDD、WCDMA/HSPA等通信制式，可為車輛與平臺（V2N）、車輛與路側(cè)設(shè)備（eNB型）提供數(shù)據(jù)傳輸，支持最大下行速率150Mbps和最大上行速率50Mbps；2）支持直通鏈路（PC5）通信，使用ITS5.9GHz頻段，可為車輛與車輛（V2V）、車輛與路側(cè)設(shè)備（V2I）以及車輛到行人（V2P）提供低時延的信息傳輸，具有數(shù)據(jù)傳輸高可靠性和高密度、高吞吐量、高可靠性等性能特點(diǎn)，有效保障車輛之間以及車輛與路側(cè)設(shè)備之間進(jìn)行有效信息互通以避免碰撞事故；3）提供可擴(kuò)展接口，如PCIe、UART、USB、IIC、PCM、GPIO等接口，方便終端廠商進(jìn)行V2XOBU、RSU終端應(yīng)用開發(fā)；4）支持AT指令此外，上述兩種類型模組應(yīng)滿足IATF16949:2016汽車行業(yè)質(zhì)量管理體系標(biāo)準(zhǔn)，符合汽車級制造和品質(zhì)流程要求，同時具有超寬溫度范圍（-40℃~+85℃）、優(yōu)越的防靜電和抗電磁干擾功能，使其可經(jīng)受嚴(yán)苛環(huán)境的考驗(yàn)，滿足ADAS、車輛安全駕駛、自動駕駛、智能交通系統(tǒng)等應(yīng)用需求。RSU設(shè)備RSU（RoadSideUnit），是一種安裝在路側(cè)可實(shí)現(xiàn)V2X通信，支持V2X應(yīng)用的設(shè)備。它具備C-V2XUu和PC5雙模通信能力，內(nèi)嵌C-ITS應(yīng)用協(xié)議棧，可支持多種V2X消息?？勺詣舆B接V2X平臺，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的V2X業(yè)務(wù)邏輯，以及自動化的遠(yuǎn)程控制與管理。RSU的關(guān)系網(wǎng)如下圖所示：圖3-19RSU的關(guān)系網(wǎng)RSU支持路側(cè)交通設(shè)施（信號機(jī)、傳感器、標(biāo)識標(biāo)牌等）數(shù)據(jù)的收集，支持通過Uu或光纖與平臺進(jìn)行信息交互，支持通過PC5與OBU、弱勢交通參與者進(jìn)行V2X通信。RSU支持紅綠燈信息推送、道路危險(xiǎn)狀況提醒、限速提醒、綠波車速引導(dǎo)、車內(nèi)標(biāo)牌、前方擁堵提醒等應(yīng)用場景。業(yè)務(wù)功能1）RSU支持?jǐn)?shù)據(jù)收集，包括路側(cè)交通設(shè)備數(shù)據(jù)收集、通過PC5監(jiān)聽車輛數(shù)據(jù)和弱勢交通參與者數(shù)據(jù)、通過Uu或光纖接收平臺下發(fā)數(shù)據(jù)和RTK載波相位數(shù)據(jù)等。2）RSU支持?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送，包括通過Uu或光纖向平臺上報(bào)數(shù)據(jù)、通過PC5廣播從平臺接收的數(shù)據(jù)、高精度地圖數(shù)據(jù)的推送和RTK載波相位信息的轉(zhuǎn)發(fā)等，支持消息的加密與解析。3）RSU支持協(xié)議轉(zhuǎn)換，將獲取的路側(cè)交通設(shè)施數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為國標(biāo)協(xié)議。4）RSU支持消息重發(fā)，當(dāng)消息發(fā)送失敗時，支持自動重發(fā)機(jī)制。5）RSU支持消息按優(yōu)先級排隊(duì)，并按照優(yōu)先級來發(fā)送和接收消息。6）RSU支持消息存儲轉(zhuǎn)發(fā)，至少支持100個處于轉(zhuǎn)發(fā)起始時間和轉(zhuǎn)發(fā)結(jié)束時間之間的有效存儲轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)文件。7）RSU支持消息立即轉(zhuǎn)發(fā)，包括消息內(nèi)容和處理規(guī)則等。8）RSU支持?jǐn)?shù)據(jù)和設(shè)備參數(shù)防篡改。管理功能1）RSU支持主動向平臺發(fā)起身份認(rèn)證以及業(yè)務(wù)權(quán)限的獲取。2）RSU支持遠(yuǎn)程和本地兩種參數(shù)配置方式，包括輸出功率、平臺地址、設(shè)備編號等。3）RSU支持接入85V~264VAC市電電源、24V/48VDC電源、以太網(wǎng)線（POE）供電。以太網(wǎng)供電滿足802.3at標(biāo)準(zhǔn)。4）RSU支持實(shí)時監(jiān)控和自動重啟，支持狀態(tài)監(jiān)測、實(shí)時狀態(tài)上報(bào)和狀態(tài)指示，包括運(yùn)行狀態(tài)和網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。6）RSU支持時鐘同步，包括GPS/BEIDOU時鐘同步、基站時鐘同步和混合時鐘同步。7）RSU支持GPS/BEIDOU定位，并支持自身GPS位置信息上報(bào)到平臺。8）RSU支持平臺對其運(yùn)維管理、平臺推送更新升級及權(quán)限管理。9）RSU需出廠時帶IMEI號等身份標(biāo)識，支持國際規(guī)范對產(chǎn)品的統(tǒng)一編碼規(guī)范。10）RSU支持異常斷電，數(shù)據(jù)自動保存。軟件能力1)RSU軟件支持OpenLinux系統(tǒng)，支持OpenCPUSDK，運(yùn)行環(huán)境溫度應(yīng)支持-45℃~85℃。2)RSU支持系統(tǒng)日志的分級保存與斷電不丟失，并支持日志的獲取，便于故障分析。其他能力1）RSU滿足IP65防護(hù)等級，滿足抗6kV10/200μs雷擊測試要求環(huán)境可靠性要求等。OBUOBU（OnBoardUnit），是一種安裝在車輛上的可實(shí)現(xiàn)V2X通信，支持V2X應(yīng)用的硬件單元。OBU是車載終端的核心單元，由OBU衍生出的車載終端形態(tài)各異、種類繁多，如智能后視鏡、T-BOX、車機(jī)、擺放式終端等。因此主要闡述車載終端核心單元OBU的能力。車載終端有前裝和后裝兩種形態(tài)，從推進(jìn)策略上來看，后裝更易于快速推廣使用，更有利于C-V2X業(yè)務(wù)的快速推廣覆蓋。OBU的關(guān)系網(wǎng)如下圖3-15所示：圖3-20OBU關(guān)系網(wǎng)OBU支持通過PC5與RSU、其他OBU進(jìn)行V2X通信；當(dāng)范圍內(nèi)沒有PC5數(shù)據(jù)時，支持通過Uu與平臺進(jìn)行信息交互。OBU支持紅綠燈信息推送、車速引導(dǎo)、前向碰撞預(yù)警、交叉路口碰撞預(yù)警、左轉(zhuǎn)輔助、道路危險(xiǎn)狀況提醒、限速提醒、綠波車速引導(dǎo)、車內(nèi)標(biāo)牌、前方擁堵提醒等應(yīng)用場景。業(yè)務(wù)功能1)OBU支持?jǐn)?shù)據(jù)接收，包括通過PC5監(jiān)聽RSU或其他OBU廣播的消息、通過Uu接收平臺下發(fā)的消息等，支持消息的存儲與加解密，支持CASE國標(biāo)消息的編解碼和C-ITS國標(biāo)協(xié)議集。2)OBU支持?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送，即自身基礎(chǔ)位置信息BSM消息的上報(bào)與廣播，支持解析的V2X消息發(fā)送給車輛控制器等設(shè)備，用于輔助或自動駕駛。3)OBU支持CAN數(shù)據(jù)的讀取與解析。4)OBU支持消息重發(fā)，當(dāng)消息發(fā)送失敗時，支持自動重發(fā)機(jī)制。5)OBU支持消息的展示與提醒、語音功能和短信收發(fā)6)OBU支持?jǐn)?shù)據(jù)和設(shè)備參數(shù)防篡改。管理功能1）OBU支持主動向平臺發(fā)起身份鑒權(quán)以及業(yè)務(wù)權(quán)限的獲取。2）OBU支持遠(yuǎn)程和本地兩種參數(shù)配置方式，包括輸出功率、平臺地址、設(shè)備編號等。3）OBU支持9V~32V供電電壓，支持車載供電。4）OBU支持實(shí)時監(jiān)控和自動重啟，支持狀態(tài)監(jiān)測、實(shí)時狀態(tài)上報(bào)和狀態(tài)指示。6）OBU支持時鐘同步，包括GPS/BEIDOU時鐘同步、基站時鐘同步和混合時鐘同步。7）OBU支持高精度定位功能，定位精度至少滿足cm級。8）OBU支持平臺對其運(yùn)維管理、平臺推送更新升級及權(quán)限管理。9）OBU需出廠時帶IMEI號、SN號等身份標(biāo)識。10）OBU支持異常斷電，數(shù)據(jù)自動保存。硬件能力1)OBU支持Uu+PC5雙模通信，支持GPS/BEIDOU定位于授時功能，支持USB、UART等數(shù)據(jù)和調(diào)試接口，支持音視頻接口和屏幕接口。2)OBU支持狀態(tài)燈指示和硬重啟功能。軟件能力1)OBU軟件支持OpenLinux系統(tǒng)，支持OpenCPUSDK，運(yùn)行環(huán)境溫度應(yīng)支持-45℃~85℃。2)OBU支持系統(tǒng)日志的分級保存與斷電不丟失，并支持日志的獲取，便于故障分析。其他能力安裝在車外的天線或其他結(jié)構(gòu)件滿足IP65防護(hù)等級，滿足抗6kV10/200μs雷擊測試要求環(huán)境可靠性要求等。安全體系安全是C-V2X車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)，它對各種車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的正常運(yùn)行有著至關(guān)重要的影響。在不采取安全措施的情況下，車聯(lián)網(wǎng)用戶身份面臨著被假冒的風(fēng)險(xiǎn)，指令信息面臨著被偽造、篡改、重放的風(fēng)險(xiǎn)，用戶隱私及敏感數(shù)據(jù)面臨著被竊取泄露的風(fēng)險(xiǎn)，終端及路側(cè)設(shè)備面臨著被入侵損害的風(fēng)險(xiǎn)，業(yè)務(wù)平臺面臨被攻擊的風(fēng)險(xiǎn)，甚至導(dǎo)致低時延、高可靠性業(yè)務(wù)被惡意中斷的問題。因此，針對C-V2X不同通信場景，應(yīng)采取有效的安全措施提高系統(tǒng)安全性。在3GPPR14標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合C-V2X安全技術(shù)研究成果，介紹C-V2X系統(tǒng)安全能力的優(yōu)化與升級。此外，3GPP還正在進(jìn)一步研究5G場景下V2X可能的安全問題，正在考慮如何解決PC5接口上的隱私保護(hù)，多播/廣播環(huán)境下的關(guān)聯(lián)攻擊，以及設(shè)備在2/3/4/5G之間漫游時的安全保護(hù)等問題。由于尚未形成結(jié)論，在此不做贅述。通用安全1)當(dāng)V2X設(shè)備使用支持V2X通信的E-UTRAN提供的服務(wù)時，3GPP網(wǎng)絡(luò)應(yīng)具備運(yùn)營商授權(quán)V2X設(shè)備進(jìn)行V2X通信的方法。2)3GPP網(wǎng)絡(luò)應(yīng)具備一種運(yùn)營商授權(quán)V2X設(shè)備在未獲得支持V2X通信的E-UTRAN服務(wù)時進(jìn)行V2X通信的方法。3)3GPP網(wǎng)絡(luò)應(yīng)具備一種授權(quán)V2X設(shè)備使用車到網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)的方法。4)3GPP網(wǎng)絡(luò)應(yīng)保護(hù)V2X設(shè)備傳輸?shù)耐暾浴?)根據(jù)監(jiān)管機(jī)構(gòu)的要求，3GPP網(wǎng)絡(luò)應(yīng)保護(hù)V2X設(shè)備的匿名性和隱私性，保證V2X設(shè)備在V2X應(yīng)用所要求的某一段時間之內(nèi)不能被其他終端追蹤或識別。6)根據(jù)監(jiān)管機(jī)構(gòu)的要求，3GPP網(wǎng)絡(luò)應(yīng)保護(hù)V2V/V2I通信終端的匿名性和隱私性，保證V2X設(shè)備不能被未經(jīng)監(jiān)管機(jī)構(gòu)或用戶授權(quán)的一方在該區(qū)域追蹤。7)系統(tǒng)應(yīng)支持使用國產(chǎn)商用密碼算法。8)系統(tǒng)應(yīng)支持安全傳輸通道，如https等。9)系統(tǒng)應(yīng)支持敏感信息的安全存儲。通信安全a)LTE-Uu接口通信安全基于LTE-Uu接口，C-V2X設(shè)備通過蜂窩網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)V2I2V、V2I、V2N等業(yè)務(wù)應(yīng)用。因此，C-V2X設(shè)備應(yīng)支持LTE通信安全機(jī)制，包括：1)應(yīng)支持EPS-AKA的雙向認(rèn)證機(jī)制；2)應(yīng)支持空口加密及完整性保護(hù)機(jī)制；3)應(yīng)支持基于證書的應(yīng)用層安全機(jī)制，提供附加的安全保護(hù)。b)PC5/V5接口通信安全基于PC5/V5接口，C-V2X設(shè)備以直連通信方式實(shí)現(xiàn)V2V，V2I，V2I2N等業(yè)務(wù)應(yīng)用。為此，C-V2X設(shè)備應(yīng)支持基于證書的應(yīng)用層安全機(jī)制，包括：1)V2X應(yīng)用之間應(yīng)支持雙向認(rèn)證；2)V2X應(yīng)用之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)應(yīng)支持完整性保護(hù)；3)V2X應(yīng)用之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)可支持機(jī)密性保護(hù)；4)V2X應(yīng)用之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)應(yīng)支持抗重放攻擊；5)為了保護(hù)用戶隱私，V2X用戶側(cè)設(shè)備（如車輛）可在應(yīng)用層進(jìn)行匿名化處理。當(dāng)應(yīng)用層指示應(yīng)用層ID變化時，V2X設(shè)備應(yīng)隨機(jī)地改變自己的數(shù)據(jù)鏈路層ID。設(shè)備安全C-V2X設(shè)備包括車載終端設(shè)備及路側(cè)設(shè)備，應(yīng)從以下幾方面做好安全加固從而提升設(shè)備自身的安全防范能力。a)硬件安全1)對于具有console接口的C-V2X設(shè)備，應(yīng)以配置用戶名、口令等方式進(jìn)行認(rèn)證授權(quán)，禁止直接登錄。2)路側(cè)設(shè)備應(yīng)符合國密對于安全密碼模塊的第三級劃分。應(yīng)能夠檢測并防護(hù)直接訪問和探測的物理攻擊；執(zhí)行服務(wù)時應(yīng)驗(yàn)證操作員的身份和權(quán)限；應(yīng)能夠有效防止電壓、溫度等環(huán)境異常對模塊安全性的破壞；應(yīng)具備非入侵式攻擊緩解技術(shù)的有效性證據(jù)和測試方法；應(yīng)能夠有效保護(hù)明文關(guān)鍵安全參數(shù)或密鑰分量的輸入和輸出。b)系統(tǒng)安全1)應(yīng)提供安全啟動機(jī)制進(jìn)行系統(tǒng)的完整性保護(hù)。在安全驗(yàn)證通過后，系統(tǒng)方能正常啟動。2)應(yīng)能夠拒絕安裝未知來源的應(yīng)用。未經(jīng)用戶確認(rèn)，不能安裝第三方應(yīng)用。應(yīng)具備關(guān)鍵APP的防卸載能力。3)應(yīng)支持對無線方式（如藍(lán)牙、WiFi）接入的設(shè)備進(jìn)行身份認(rèn)證、權(quán)限控制和保證數(shù)據(jù)安全的能力。4)對具有遠(yuǎn)程連接能力的設(shè)備，應(yīng)使用安全的通信協(xié)議保障管理面通道安全。5)路側(cè)設(shè)備的認(rèn)證方式應(yīng)為多因素認(rèn)證。6)應(yīng)支持離線或在線（如：LTEGBA等）多種安全方式實(shí)現(xiàn)C-V2X設(shè)備的初始安全配置。c)應(yīng)用安全1)對具有移動智能終端應(yīng)用的C-V2X設(shè)備，在與應(yīng)用的首次連接時，應(yīng)采用雙因素認(rèn)證機(jī)制；2)在移動智能終端應(yīng)用遠(yuǎn)程操作設(shè)備時，應(yīng)通過短信或指紋等方式再次確認(rèn)用戶身份。d)數(shù)據(jù)安全1)應(yīng)對敏感信息及數(shù)據(jù)的采集、存儲、傳輸和使用進(jìn)行授權(quán)管理，防止非授權(quán)訪問。2)V2X設(shè)備應(yīng)支持對敏感信息及數(shù)據(jù)（如密鑰、證書、車輛使用者信息、交通基礎(chǔ)信息、交通運(yùn)行數(shù)據(jù)等）的加密保護(hù)。3)應(yīng)對配置文件進(jìn)行強(qiáng)制執(zhí)行數(shù)字簽名，以防止未經(jīng)授權(quán)的修改。4)如果具備通過web遠(yuǎn)程訪問C-V2X設(shè)備的功能，應(yīng)使用HTTPS。e)接口安全1)路側(cè)設(shè)備與其他網(wǎng)絡(luò)域的設(shè)備（如交通專網(wǎng)的交通