第2節(jié) 力偶和力偶系_第1頁
第2節(jié) 力偶和力偶系_第2頁
第2節(jié) 力偶和力偶系_第3頁
第2節(jié) 力偶和力偶系_第4頁
第2節(jié) 力偶和力偶系_第5頁
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文檔簡介

第二節(jié)力偶和力偶系力偶是特殊的力系，具有它自己的特性。一、力偶的概念及等效

力偶作用面：力偶中兩個(gè)力所決定的平面。力偶臂：兩個(gè)力作用線之間的垂直距離，以

d

表示。注意力偶的合力矢為零，力偶對(duì)物體不產(chǎn)生移動(dòng)效應(yīng)，只產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)。力偶：把大小相等、方向相反并且不共線的兩個(gè)平行力稱為，記作(，)。力偶矩：力偶中一個(gè)力的大小和力偶臂的乘積。“±”規(guī)定：以逆時(shí)針轉(zhuǎn)向?yàn)檎?，順時(shí)針轉(zhuǎn)向?yàn)樨?fù)。力偶矩的單位：牛頓·米（N·m）表示。1）兩個(gè)在同一平面內(nèi)的力偶，如果力偶矩相等，則兩個(gè)力偶彼此等效。2）力偶可在其作用面內(nèi)任意移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，而不會(huì)改變它對(duì)物體的作用效果。3）在保持力偶矩大小和轉(zhuǎn)向不變的條件下，可以同時(shí)改變力和力偶臂的大小，而不會(huì)改變力偶對(duì)物體的作用。結(jié)論二、平面力偶系的合成與平衡

平面力偶系：作用在同一個(gè)物體上、且均在同一平面內(nèi)的

n

個(gè)力偶所組成的力偶系。如圖所示，設(shè)，和，

為作用在某物體同一平面內(nèi)的兩個(gè)力偶，力偶臂分別為d1﹑d2，則合力偶矩平面力偶系的合成結(jié)果為一合力偶，合力偶矩等于各分力偶矩的代數(shù)和平面力偶系平衡的充分必要條件

平面力偶系平衡的充分必要條件是：合力偶矩等于零，即力偶系中各力偶矩的代數(shù)和等于零。解因

5

個(gè)力偶處于同一個(gè)平面，所以它們的合力矩等于各力偶矩的代數(shù)和，即

例2-5如圖所示，在箱蓋上要鉆五個(gè)孔?，F(xiàn)估計(jì)各孔的切削力偶矩為M1=M2=M3=M4

=–

20N

m。

M5=–100N

m。當(dāng)用多軸鉆床同時(shí)加工這5個(gè)孔時(shí)，問工件受到的總切削力偶矩M

是多少？注意如果機(jī)械加工工藝允許，將鉆第

5個(gè)孔的軸改為逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，鉆

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