2021.09全國青少年機(jī)器人技術(shù)等級考試?yán)碚摼C合試卷（五級）

4.共陰數(shù)碼管和74HC595芯片連接如下圖所示，執(zhí)行下列程序后，數(shù)碼管顯示的圖形如圖oT7/27Tx2/17-RX2/16-T3/15-T5/12-T0/4-T2/2-5.ESP32forArduino中，程序Serial.printf()中表示換行的轉(zhuǎn)義字符是?()A6.正常情況下，ESP32主控板引腳輸出高電平時，引腳的電壓為?()B7.下列程序的運行后，串口監(jiān)視器顯示的結(jié)果是?()C34A、08.表達(dá)式0x5B|OxB5的結(jié)果是?()B9.ESP32forArduino,電路如圖所示，當(dāng)按鍵保持按下狀態(tài)時觸發(fā)中斷，對應(yīng)的中斷觸發(fā)模式12.ESP32程序中模擬輸入取樣分辨率設(shè)置語句為analogSetWidth(10),函數(shù)analogRead()返回的最小值是?()AA、013.ESP32forArduino,電路如圖所示，運行下列程序后，當(dāng)按鍵按下時，下列說法正確的是?}voidloop(){voidloop(){}3intarray[][2]={1,1441231352545624636B、將指定通道上的PWM信號輸出到GPIO引腳C、終止指定引腳的PWM信號輸出D、向指定通道輸出PWM信號16.ESP32forArduino,觸摸傳感器函數(shù)touchRead()返回值的范圍是?()AD、可通過參數(shù)設(shè)置范圍值17.ESP32主控板，設(shè)置數(shù)字引腳為內(nèi)部上拉輸入模式時，對應(yīng)的參數(shù)是?()C18.運行下列程序，串口監(jiān)視器顯示的結(jié)果是?()D19.UART發(fā)送數(shù)據(jù)的先后順序，下列說法正確的是?()BA、起始位、校驗位、數(shù)據(jù)位、停止位B、起始位、數(shù)據(jù)位、校驗位、停止位C、起始位、數(shù)據(jù)位、停止位、校驗位D、起始位、停止位、數(shù)據(jù)位、校驗位A、millis()函數(shù)返回當(dāng)前程序自開始運行至當(dāng)前的時間B、millis()函數(shù)返回的時間單位為微秒C、系統(tǒng)長時間運行時，要預(yù)防保存millis()函數(shù)返回值的變量可能會發(fā)生數(shù)據(jù)溢出D、在程序運行時，可將millis()函數(shù)的返回值歸0,以防止數(shù)據(jù)溢出22.下列選項中程序中，用于在程序中表示變量a除以4的表達(dá)式有?()ABA、a/423.ESP32forArduino,讀取按鍵開關(guān)的返回值，當(dāng)不采用外部電阻上拉或下拉時，程序中[]的值可以為?()CD345A、霍爾傳感器25.下列函數(shù)中，用于將數(shù)據(jù)指定位設(shè)置為1的函數(shù)有?()BC26.74HC595移位寄存器芯片，