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AB產(chǎn)品介紹1〔一〕、PLC的介紹1Logix控制引擎介紹11、CompactLogix簡介22、ControlLogix系統(tǒng)概述33、FlexLogix系統(tǒng)簡介64、SLC500控制器7〔二〕、變頻器的介紹81、PF4系列變頻器的介紹8PowerFlex4的介紹9PowerFlex40的介紹9PowerFlex40P的介紹10PowerFlex400的介紹122、PF7系列變頻器的介紹12POWERFLEX70簡介12PoweFlex700系列交流變頻器簡介13PowerFlex700S介紹14〔三〕、A-B的網(wǎng)絡(luò)151.ControlNet概述152.DeviceNet網(wǎng)絡(luò)163、EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)17AB產(chǎn)品介紹〔一〕、PLC的介紹Logix控制引擎介紹一直力于將最新科技與工業(yè)控制相結(jié)合的Allen-Bradley(A-B),帶著在可編程控制技術(shù)上三十年領(lǐng)先地位的輝煌,率先推出了新一代集成控制平臺-Logix*,全面覆蓋DCS、PLC、SCADA、高速傳動以及伺服等不同控制應(yīng)用。與傳統(tǒng)控制平臺相比,Logix表達(dá)了真正的集成和統(tǒng)一,并給用戶帶來許多好處:●統(tǒng)一的Logix多功能控制引擎:用戶只需學(xué)習(xí)并掌握一種開發(fā)環(huán)境RSLogix5000..●統(tǒng)一的CIP工業(yè)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu):無需任何編程,用戶即可從任意一點接入系統(tǒng),遠(yuǎn)程訪問、組態(tài)、診斷或維護(hù)多層工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中的任意設(shè)備?!窠y(tǒng)一的FactoryTalk數(shù)據(jù)效勞:無需重新定義,用戶即可在全廠范圍內(nèi)〔從底層控制系統(tǒng)、人機(jī)監(jiān)控到生產(chǎn)管理系統(tǒng)〕直接使用相關(guān)生產(chǎn)控制數(shù)據(jù)。作為每款Logix控制器的“大腦〞,Logix控制引擎的先進(jìn)性好易用性表現(xiàn)在以下多方面:面向“對象〞技術(shù)的診斷內(nèi)存管理●自動內(nèi)存管理:用戶編程無需分配/記憶內(nèi)存地址〔常規(guī)PLC必須的步驟〕?!窀鶕?jù)所組態(tài)的控制設(shè)備和控制元件,自動生成與該對象屬性相對應(yīng)的控制“標(biāo)簽〔Tag〕-支持?jǐn)?shù)據(jù)和機(jī)構(gòu)體方式。●用戶可以單獨使用標(biāo)簽或者結(jié)合自定義的“別名標(biāo)簽〔AliasTag〕-反映附加的控制屬性描述〞進(jìn)行編程?!裰С指鞣N形式的用戶自定義數(shù)據(jù)類型,近一部降低了應(yīng)用系統(tǒng)的抽象程度并提高了可維護(hù)性?!袼缘目刂茦?biāo)簽都直接存儲在控制器中。這意味著:即使是從控制器內(nèi)直接上傳的程序,也包括了所以反映控制屬性的標(biāo)簽,讓用戶更方便地閱讀和修改程序;在上位機(jī)監(jiān)控軟件及生產(chǎn)管理系統(tǒng)中,可直接訪問并使用所有的控制標(biāo)簽。功能全面的指令集●有超過180條的高級控制指令用于順序控制、過程控制、精確位置控制以及協(xié)調(diào)速度控制、可以實現(xiàn)最高要求的控制位置?!衿渚哂械暮芏嘣鰪?qiáng)型控制指令,集成了以前需要多個指令組成或者編程才可以在使用時根據(jù)實際需要對該指令進(jìn)行預(yù)測控制。集成了以前需要多個指令組態(tài)或者編程才可能完成的功能,并且,用戶可以在使用時根據(jù)實際需要對該指令進(jìn)行預(yù)組態(tài),選擇其特定的局部功能或者所有的功能。借助這些指令,用戶只需很少的控制編程即可實現(xiàn)復(fù)雜的控制任務(wù),并且程序執(zhí)行會更有效?!駟我坏腖ogix控制器就可以完成傳統(tǒng)上多個PLC、伺服控制器和過程控制器共同完成的工作;性能更好、本錢更低、并且防止了不同控制器之間的數(shù)據(jù)傳遞和任務(wù)協(xié)調(diào)等編程工作。先進(jìn)的開發(fā)工具●使用統(tǒng)一的開發(fā)環(huán)境即可開發(fā)順序、過程、傳動和伺服控制應(yīng)用?!裣冗M(jìn)的LD圖、功能塊FBD、順序功能圖SFC和結(jié)構(gòu)文本ST為您提供了標(biāo)準(zhǔn)的、直觀的、易于使用的編程接口?!裢耆玏indows風(fēng)格的界面,點擊鼠標(biāo)即可完成大局部編程操作;支持鼠標(biāo)右鍵快速操作。變量在編程中直接顯示,如果沒有注釋I/O接線地址,也直接顯示。用戶可以直接按“結(jié)構(gòu)體名.元素名〞或“數(shù)據(jù)單元元素名〞選取機(jī)構(gòu)體和數(shù)組元素?!裰С种噶?、程序段在單個“Project〞內(nèi)或多個“Project〞之間以及從RSLogix5000到Word的粘貼和拖拽;支持“查找/替換〞并有“交叉索引〔CrossReference〕〞支持完整的相關(guān)信息查閱?!裉峁┍阌谟脩粽{(diào)試的專門工具Verify;幫助用戶檢查程序語法錯誤。1、CompactLogix簡介CompactLogix系統(tǒng)為你的中小型系統(tǒng)提供一個高效的控制解決方案。CompactLogix可以取代現(xiàn)在普遍應(yīng)用的傳統(tǒng)PLC和多回路控制器,并可通過網(wǎng)絡(luò)集成伺服控制,實現(xiàn)真正意義上的一體化中小型控制系統(tǒng)〔從機(jī)器控制到過程控制〕。CompactLogix提供了一個從單機(jī)到分布式應(yīng)用系統(tǒng)的Logix解決方案??刂破鞑粌H有增強(qiáng)的處理性能,支持多達(dá)30個的本地1769I/O模塊,還內(nèi)置有可進(jìn)行實時I/O控制的EtherNet/IP,ControlNet網(wǎng)絡(luò)接口,與包括1769I/O模塊在內(nèi)的多種I/O模塊一起實現(xiàn)分布式I/O擴(kuò)展。1同時,作為羅克韋爾自動化公司領(lǐng)先技術(shù)的Logix集成控制平臺的重要組成局部,CompactLogix一脈相承的Logix多功能引擎,采用同樣面向“對象〞技術(shù)的控制編程軟件,用戶開發(fā)、閱讀和修改控制程序非常方便。CompactLogix及增強(qiáng)的、高效的CompactIO,能夠幫助廣泛的工業(yè)應(yīng)用中越來越多的最終用戶和機(jī)器制造商,構(gòu)筑穩(wěn)定可靠、便于使用的高性能控制平臺,獲得全廠范圍內(nèi)、性價比更優(yōu)的Logix整體解決方案。無機(jī)架設(shè)計的CompactLogix可直接在面板或者在DIN導(dǎo)軌上并列安裝。內(nèi)置EtherNet/IP接口的CompactLogix控制器1769-L32E支持最大16個本地I/O,1769-L35E處理器支持最大30個本地I/O,均內(nèi)置100MbpsEtherNet/IP實時工業(yè)以太網(wǎng)接口,通過EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò),可以實現(xiàn)多處理器/上位機(jī)聯(lián)網(wǎng)及分布式I/O控制。當(dāng)然,還有另外一個或多個1769-SDN模塊擴(kuò)展出1條或多條DeviceNet工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)。CompactFlash卡可拔插的CompactFlash內(nèi)存卡可以用與應(yīng)用程序和數(shù)據(jù)的非易失存儲。CompactI/O外觀小巧,高標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)等級的1769CompactI/O可直接在面板上或者是在DIN導(dǎo)軌上并列安裝〔比傳統(tǒng)的中小型PLC節(jié)省20%~40%的安裝空間〕。可拆卸的前接線端子隨1769CompactIO模塊配供,用戶無需另外付費。嚴(yán)格的工業(yè)設(shè)計保證在使用32點DI/DO模塊時,用戶也有足夠的接線/操作空間。1769CompactI/O可用作本地I/O站或者分布式I/O站〔通過1769-AND適配器模塊〕;每個I/O站最多可達(dá)30個模塊〔可分為3組,組間通過擴(kuò)展電纜相連;沒組需單獨配置電源〕。DeviceNet掃描器1769-SDNDeviceNet掃描模塊可以與眾多廠家的DeviceNet兼容產(chǎn)品互連。每個1769-SDN模塊支持多達(dá)64個DeviceNet節(jié)點,并且支持一下高級特性:1、ADR(自動設(shè)備更換)2、透明數(shù)據(jù)路由:用戶可從EtherNet/IP和ControlNet網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程接入,對DeviceNet上的控制設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、遠(yuǎn)程組態(tài)和診斷等。串口CompactLogix處理器內(nèi)置一個RS-232C口〔1769-L31內(nèi)置2個RS-232口〕,它允許使用DH-485、DF1或者ASCII協(xié)議與可編程終端、調(diào)制解調(diào)器、條形碼閱讀器、稱重儀器或打印機(jī)互連。CIP工業(yè)網(wǎng)絡(luò)開放式CIP工業(yè)網(wǎng)絡(luò)提供了完全透明的數(shù)據(jù)通訊——從工廠設(shè)備、生產(chǎn)控制系統(tǒng)到信息管理系統(tǒng)。無論是通過遠(yuǎn)程接入,還是通過系統(tǒng)內(nèi)任一層網(wǎng)絡(luò)接入,無需任何編程,用戶即可對系統(tǒng)內(nèi)的任意節(jié)點設(shè)備進(jìn)行實時的控制、數(shù)據(jù)采集、設(shè)備組態(tài)和遠(yuǎn)程診斷;而且網(wǎng)絡(luò)性能可設(shè)定、可預(yù)知并且可調(diào)節(jié)。2、ControlLogix系統(tǒng)概述ControlLogix系統(tǒng)不僅具有先進(jìn)的通訊能力和最新的I/O技術(shù),而且同時提供順序、過程、運動和傳動控制。因為系統(tǒng)是模塊化的,所以用戶就能夠更有效地設(shè)計、建立和更改系統(tǒng),從而極大地節(jié)省培訓(xùn)費用和工程實施費用。一個簡單的ControlLogix系統(tǒng)是由一個獨立的控制器和處于同一框架上的I/O模塊組成。多重處理功能允許ControlLogix控制系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)充以提高性能及處理器的能力。ControlLogix機(jī)架能容納所需的足夠數(shù)量的處理器。程序可從一個處理器移送到另一個處理器而無需將現(xiàn)存的軟件進(jìn)行重寫。 多重任務(wù)的功能用于將處理器內(nèi)的控制功能劃分成幾個單獨的程序〔任務(wù)〕。多重任務(wù)在共享系統(tǒng)資料及控制信號的情況下,根據(jù)優(yōu)先原那么協(xié)調(diào)程序的執(zhí)行。雖然一次只能執(zhí)行一個程序,每個程序都可按方案執(zhí)行,從而使所有的程序在預(yù)先規(guī)定的時間片段內(nèi)共享處理器的使用。這樣,重要的任務(wù)可較快的應(yīng)答而不降低其它任務(wù)的性能。另外,多重任務(wù)簡化了編程,調(diào)試及維護(hù)??梢詫ontrolLogix系統(tǒng)作為一個網(wǎng)關(guān)使用,需要在框架上插入連接網(wǎng)絡(luò)所需的通訊模塊。這時的ControlLogix系統(tǒng)不需要使用控制器。ControlLogix網(wǎng)關(guān)能集成到現(xiàn)有的PLC系統(tǒng)中,讓現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)可以與其它網(wǎng)絡(luò)收發(fā)信息。假設(shè)要獲得一個配置更靈活的系統(tǒng),使用:在一個框架內(nèi)使用多個控制器將多個控制器通過網(wǎng)絡(luò)互連采用分布在不同位置的多個I/O平臺,并通過多個I/O鏈路相連規(guī)劃系統(tǒng)規(guī)劃系統(tǒng),就是要確定網(wǎng)絡(luò)組態(tài)和每個位置的模塊組成。此時,應(yīng)該決定每個位置是否需要獨立的控制器。把各個控制器的I/O設(shè)在分開的網(wǎng)絡(luò)里,以最大化系統(tǒng)性能,也更易于適應(yīng)未來網(wǎng)絡(luò)要求和系統(tǒng)組態(tài)的改變。如果要共享I/O,應(yīng)確保I/O處于每個控制器都可訪問的網(wǎng)絡(luò)上。冗余系統(tǒng)ControlLogix環(huán)境提供不同的冗余級別,可以把這些功能設(shè)計到系統(tǒng)中。這些系統(tǒng)需要附加的硬件,因此必須進(jìn)行規(guī)劃。您可以對以下局部進(jìn)行冗余設(shè)計:ControlNet介質(zhì)電源控制器框架〔1〕、冗余的ControlNet介質(zhì)需要:1756-CNBRControlNet模塊兩個相同的ControlNet鏈路〔2〕、冗余電源需要:兩個冗余電源,1756-PA75R和1756-PB75R可任意組合1756-PSCA2框架適配器模塊,代替標(biāo)準(zhǔn)電源兩條連接電源模塊和1756-PSCA2適配器的1756-CPR2電纜如果需要的話,由用戶提供報警器接線,以便將電源模塊和輸入模塊連接起來〔3〕、冗余控制器框架冗余是不需奧進(jìn)行額外編程的,并且它對于EtherNet/IP或者ControlNet網(wǎng)絡(luò)上的其他設(shè)備來說是透明的。使用1757-SRM模塊來保持兩個冗余框架之間的通訊。要求:每個冗余框架的大小相同,每個冗余框架的槽設(shè)置相同每個框架內(nèi)要有一個1756-L55,1756-L61,1756-L62或者1756-L63控制器每個框架使用目錄號和內(nèi)存容量都相同的控制器最多5個通訊模塊,這些通訊模塊可以為:1到5個CNB模塊或者是1到2個ENEB模塊每個冗余框架內(nèi)有一個1757-SRM模塊對于冗余控制器,所有的I/O必須為遠(yuǎn)程方式。ControlLogix冗余在ControlNet鏈路上同遠(yuǎn)程1756I/O、FLEXI/O、驅(qū)動器、操作員接口或者其它任何能夠和ControlLogix控制器通訊的設(shè)備一起工作。要連接到其它網(wǎng)絡(luò),那么需要通過另外的ControlLogix框架〔不是冗余控制器框架〕進(jìn)行橋接。ControlLogix系統(tǒng)特點模塊化、可擴(kuò)展的結(jié)構(gòu)小型PLC尺寸高性能無源,多主總線背板通訊采用PRODUCER/CONSUMER模式無槽位限制一個框架中的多處理器真正預(yù)留空間,多任務(wù),基于控制器的符號任何模塊帶電插拔(RIUP)模板的軟件組態(tài)到達(dá)點級電子背板鑰匙高功能診斷和隔離I/O3、FlexLogix系統(tǒng)簡介每個FlexLogix系統(tǒng)中有一個多用途的可編程邏輯控制器,用戶將I/O點分布到與傳感器或執(zhí)行器距離更近的位置。并且,可以將多個FlexLogix控制器連接到同一網(wǎng)絡(luò)用作分布式處理。FlexLogix控制器具有Logix控制引擎,因此該控制器支持Logix指令集,任務(wù)模型和數(shù)據(jù)模型。使用RSLogix5000編程軟件對FlexLogix控制器和其它Logix控制器進(jìn)行編程和I/O組態(tài)的步驟是通用的。1794I/O產(chǎn)品提供的模塊化組件包括一系列數(shù)字量和模擬量I/O(包括智能I/O).一個簡單的FlexLogix系統(tǒng)可以有一個控制器和最多8個I/O模塊組成。在更為復(fù)雜的FlexLogix系統(tǒng)中,需要跨網(wǎng)絡(luò)使用多個FlexLogix控制器。通過多個I/O鏈路構(gòu)成分布式I/O平臺。用戶可以水平或者垂直安裝FlexLogix系統(tǒng),并且可以使用一根互連電纜將I/O模塊放置到離現(xiàn)場很近的位置。當(dāng)規(guī)劃系統(tǒng)時,需要確定網(wǎng)絡(luò)組態(tài)和每個位置的模塊布置情況。此時應(yīng)決定每個位置是否需要他啊自己的控制器。如果使用多個FlexLogix系統(tǒng),用戶可能需要一個中央控制器〔如ControlLogix控制器〕,開協(xié)調(diào)多個FlexLogix控制器。如果FlexLogix控制器使用遠(yuǎn)程I/O,將其安裝在自己所在的網(wǎng)路上。如果用戶要規(guī)劃共享I/O,應(yīng)確使該I/O處于每個控制器都可在本地訪問的網(wǎng)絡(luò)上。每個FlexLogix控制器可以支持:8個本地I/O模塊8個本地擴(kuò)展I/O模塊在ControlNet或EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)上每塊通訊卡可建立32個連接〔每個控制器最多支持兩塊通訊卡〕在DeviceNet上最多可處理496個字節(jié)和492個輸出字節(jié)4、SLC500控制器SLC500系列控制器表達(dá)了羅克韋爾自動化在產(chǎn)品的可靠性,穩(wěn)定性,技術(shù)創(chuàng)新及性能方面的不斷追求。因此,穩(wěn)定和高品質(zhì)是SLC500系列控制器的主要特點。SLC500控制系統(tǒng)功能全面,能夠在單一平臺上實現(xiàn)高速離散控制和復(fù)雜過程控制,被受用戶青睞,無論是罐裝線,還是包裝機(jī),SLC500都能出色的完成各種控制任務(wù),此外,它還提供全面的診斷功能,從而方面了生產(chǎn)過程中的故障處理。不同的性能SLC500處理器具有多種型號供用戶選擇,在存儲容量〔從1k到64k不等〕,框架〔從4,7,10,或13槽〕,指令集,電源及內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)接口等多方面,都能全面滿足用戶的需求。SLC500處理器能夠適應(yīng)不同應(yīng)用工程的要求,不斷增強(qiáng)的性能還能確保它可以滿足用戶未來的需求。處理器的模塊選擇SLC500控制平臺有很強(qiáng)的適應(yīng)性,它包括五種類型的處理器模塊,分別是5/01,5/02,5/03,5/04和5/05,正是有了這一系列的處理器,SLC500才能適應(yīng)從簡單設(shè)備控制到復(fù)雜過程控制的不同要求,為用戶提供良好的靈活性和可擴(kuò)展性,以便滿足不斷變化的需求。I/O模塊的選擇羅克韋爾自動化提供60多種SLCI/O模塊,包括數(shù)字量,模擬量及溫度信號模塊,同時,羅克韋爾自動化和第三方設(shè)備廠商還提供多種特殊模塊,通過這些豐富多樣的模塊,用戶在對應(yīng)用工程進(jìn)行配置時,可以顯著提高靈活性和速度。數(shù)字量I/O模塊數(shù)字量I/O模塊具有不同的通道密度,能夠適應(yīng)不同的電壓等級,同時還有輸入/輸出組合模塊供用戶選擇,這些模塊都是針對工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計并通過測試,憑借其卓越的品質(zhì),能夠經(jīng)受住各種惡劣工業(yè)環(huán)境的考驗。模擬量I/O模塊高精度,高分辨率的模擬量I/O模塊,不僅響應(yīng)速度快,而且抗干擾能力強(qiáng),提供多種輸入濾波參數(shù)供選擇,精度高,鞏固耐用,使得這些模擬量I/O模塊非常適宜于工業(yè)過程控制應(yīng)用工程。特殊I/O模塊SLC500控制系統(tǒng)提供多種特殊應(yīng)用要求的模塊,它們可以直接安裝在SLC框架中,實現(xiàn)溫度檢測,高速度計數(shù),運動及位置控制,液壓/壓力控制等功能。分布式I/O多種通訊模塊可以為SLC500控制器提供連接ControlNet、DeviceNet及遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)能力,從而使得SLC500控制器可以利用這些網(wǎng)絡(luò)中的A-BFLEXI/O,POINTI/O及SLCI/O產(chǎn)品,構(gòu)建分布式I/O系統(tǒng)。通訊模塊選擇羅克韋爾自動化提供多種控制和通訊模塊,作為整個企業(yè)范圍的解決方案,滿足用戶對自動化系統(tǒng)及商務(wù)應(yīng)用的要求。車間層到企業(yè)信息曾的通訊通過內(nèi)置以太網(wǎng)接口,SLC500控制器可以提供嵌入式網(wǎng)頁效勞功能,用戶可以通過任何帶有標(biāo)準(zhǔn)Web瀏覽器的計算機(jī)來監(jiān)視生產(chǎn)現(xiàn)場的數(shù)據(jù),SLC500控制器能夠通過以太網(wǎng)采集生產(chǎn)現(xiàn)場的數(shù)據(jù),完成監(jiān)控,管理,質(zhì)量統(tǒng)計控制,生產(chǎn)調(diào)度和物料跟蹤等任務(wù)。多種對等通訊功能通過不同的網(wǎng)絡(luò),可以增強(qiáng)系統(tǒng)的連接性,SLC500控制器內(nèi)置DH-485通訊接口,同時,用戶還可以選擇內(nèi)置以太網(wǎng)端口的SLC500處理器,或者內(nèi)置DH+端口的處理器,進(jìn)行對等通訊。設(shè)備級控制功能通過DeviceNet網(wǎng)絡(luò)掃描器模塊,可以簡單地用一根網(wǎng)線去控制“智能〞設(shè)備,包括傳感器,按扭,電機(jī)啟動器,操作員界面以及變頻器設(shè)備等。兼容遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)可以為SLC500控制器增加一個遠(yuǎn)程I/O〔RIO〕掃描模塊或適配器模塊,用于支持?jǐn)?shù)據(jù)離散傳輸或塊傳輸,通過遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò),可以方便地訪問變頻器,操作員界面,第三方設(shè)備及其它許多遠(yuǎn)程I/O兼容產(chǎn)品,另外,還可以通過遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)的“PassThrough〞功能,方便地向人機(jī)界面設(shè)備,如PanelView操作員界面,上載或下載應(yīng)用程序。〔二〕、變頻器的介紹1、PF4系列變頻器的介紹羅克韋爾自動化推出的PowerFlex4系列交流變頻器是PowerFlex變頻器家族中尺寸最小且效率高的成員,它設(shè)計緊湊、節(jié)省空間,給用戶提供了強(qiáng)大的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制能力。PowerFlex4系列變頻器包括三種產(chǎn)品PowerFlex4、PowerFlex40和PowerFlex400。它們是設(shè)備級速度控制的理想產(chǎn)品,提供多樣性應(yīng)用,滿足了全球OEM和最終用戶對于靈活性、節(jié)省空間和使用方便的要求。它們同樣可以作為機(jī)械工具、風(fēng)扇、水泵、傳送機(jī)和物料處理系統(tǒng)中速度控制的廉價替代品。PowerFlex4、PowerFlex40和PowerFlex400具有以下四個方面的共性。(1)、額定值為4kW〔5HP〕以內(nèi)的變頻器可以使用DIN導(dǎo)軌進(jìn)行方便的安裝。面板安裝同樣提供了更多的靈活性。ZeroStacking允許環(huán)境溫度高達(dá)40℃,這樣可以節(jié)省珍貴的面板空間。當(dāng)環(huán)境溫度為50(2)、簡易的起動和運行●數(shù)字鍵盤有一個4位數(shù)字顯示屏和10個外置的直觀顯示控制狀態(tài)的LED指示燈?!矜I盤、控制鍵和本地電位計可以在機(jī)箱外操作,簡化了起動過程。●10個最常用的參數(shù)被分為一組以便快速、簡便的起動?!?〕、靈活的編程和網(wǎng)絡(luò)解決方案●集成的RS-485通訊使變頻器可以在多分支網(wǎng)絡(luò)中結(jié)構(gòu)使用。串行通訊轉(zhuǎn)換模塊可以連接到任何具有支持DF1協(xié)議的控制器上?!馜riveExplorer和DriveExecutive軟件可以被用于編程、監(jiān)視和控制變頻器?!馧EMA4X遠(yuǎn)程和NEMA1手持LCD鍵盤提供了更多編程能力和控制的靈活性?!?〕、優(yōu)化性能◆可拆卸的MOV接地用于不接地供電系統(tǒng)中時,可以提供簡便的操作。◆繼電器預(yù)充電控制限制了浪涌電流。◆內(nèi)置制動電阻用于0.75kW〔1.0HP〕和更大功率的設(shè)備,它提供了簡單的低本錢的動力制動能力。◆可設(shè)定的DIP開關(guān)使接線更靈活,可設(shè)置24V直流灌入型或拉出型控制。PowerFlex4的介紹PowerFlex4交流變頻器在其緊湊的,節(jié)省空間的設(shè)計中為用戶提供了功能強(qiáng)大的電動機(jī)速度控制,它是PowerFlex變頻器系列中尺寸最小、最經(jīng)濟(jì)有效的一個成員。該變頻器可以提供的額定功率和電壓等級分別為0.2~3.7kW和120V、240V、480V。它是為滿足全球OEM和終端用戶對于靈活性、節(jié)省空間和使用方便的要求而設(shè)計的,是機(jī)械工具、風(fēng)扇、泵、傳送帶和物流處理系統(tǒng)等應(yīng)用場合進(jìn)行速度控制的經(jīng)濟(jì)有效的選擇。它具有以下特性:PowerFlex4變頻器有一個集成鍵盤,可利用本地電位器和控制鍵在機(jī)箱外進(jìn)行操作在根本程序組中包含了十個最常見應(yīng)用參數(shù),使得編程快捷方便PowerFlex4變頻器具有內(nèi)置的RS-485通信能力,可以用在多種網(wǎng)絡(luò)連接中,與任何RTU主站的設(shè)備兼容,并且支持標(biāo)準(zhǔn)的03和06RTU命令。也可以通過微機(jī)進(jìn)行編程當(dāng)用在不接地配電系統(tǒng)時,可拆卸的MOV〔金屬氧化物變阻器〕接地保護(hù)可以提供無故障操作PWM〔脈寬調(diào)制〕頻率可以調(diào)節(jié)到高達(dá)16kHz,從而保證了低噪音的運行。變頻器提供自動升壓〔補償〕和滑差補償。提供卓越的速度調(diào)節(jié)和整個調(diào)速范圍內(nèi)的搞轉(zhuǎn)矩輸出,甚至當(dāng)負(fù)載增加時,也可以改善速度調(diào)節(jié)。PowerFlex40的介紹PowerFlex40的設(shè)計結(jié)合了應(yīng)用靈活和控制功能強(qiáng)的優(yōu)點,以無速度傳感器矢量控制和外置I/O能力為特征。它具有以下方面的高級特性:1、性能方面:●無速度傳感器矢量控制在很寬的速度范圍內(nèi)擴(kuò)展了高轉(zhuǎn)矩輸出,并適應(yīng)于不同的電機(jī)特性?!窨勺兊腜WM允許變頻器在低頻下輸出更大的電流?!駭?shù)字PID功能提高了應(yīng)用的靈活性。●計時器,計數(shù)器,根本邏輯和步序邏輯功能可以減少硬件設(shè)計本錢并簡化控制方案。●計數(shù)器功能:由變頻器控制的繼電器或光電耦合輸出執(zhí)行計時功能。計時器通過激活一個被編輯為“計時器啟動〞的數(shù)字輸入來起動?!窀具壿嫞鹤鳛椤斑壿嬢斎毹暰幊痰臄?shù)字輸入,它的狀態(tài)控制繼電器或光電耦合輸出。執(zhí)行根本的布爾邏輯?!癫叫蜻壿嫞夯谶壿嫷牟叫蚴褂妙A(yù)置的速度設(shè)定。每個步序可以按照一個指定的速度、方向和加速/減速曲線進(jìn)行編程。變頻器輸出可用于指明正在執(zhí)行哪個步序。2、I/O方面:●兩個模擬量輸入〔一個單極性和一個雙極性〕與其他變頻器I/O端子分別隔離。這些輸入可以通過一個數(shù)字輸入觸發(fā)●3個固定的和4個完全可編程的數(shù)字輸入提供了應(yīng)用的功能性?!褚粋€模擬量輸出是通過DIP開關(guān)來選擇0-10V或者0-20mA的,這個具有標(biāo)定的,10為輸出可以由于測量或作為其他變頻器的速度基準(zhǔn)值?!駜蓚€光電耦合輸出和一個C型繼電器輸出通常用于表示變頻器、電動機(jī)或邏輯量的狀態(tài)。3、通訊方面:●內(nèi)置式的DeviceNet集成通訊卡可以改善機(jī)器的性能?!瘳F(xiàn)場安裝選件允許以后將獨立的變頻器擴(kuò)展到網(wǎng)絡(luò)上。●RSNetWorx在線EDS文件創(chuàng)立功能提供了簡便的網(wǎng)絡(luò)設(shè)定。PowerFlex40P的介紹作為在工業(yè)領(lǐng)域領(lǐng)先的交流變頻器PowerFlex4家族的一員,PowerFlex40P定位于滿足客戶閉環(huán)控制和類別3平安關(guān)斷的需求,采用緊湊型和高效本錢設(shè)計。PowerFlex40P交流變頻器基于受歡送的PowerFlex40交流變頻器平臺、并共享公共的選項和組件。有效的額定功率范圍為0.4到11KW、電壓等級為240、480、和600V。PowerFlex40P交流變頻器設(shè)計符合全球OEM和最終用戶對靈活性、節(jié)省空間和使用方便的要求。對于分流調(diào)節(jié)器、智能傳送帶、包裝機(jī)、碼堆積、自動制圖機(jī)、紡紗機(jī)和合成纖維紡織機(jī)等速度控制應(yīng)用來說,PowerFlex40P交流變頻器是一種高效低本錢的解決方案。PowerFlex40P交流變頻器的主要特性靈活的安裝和包裝選項●通用的包裝選項使得NEMA1/IP30的面板安裝和NAME4/IP66的面板安裝一樣可以使用底盤型/法蘭型變頻器?!竦妆P型變頻器同時可以降低柜內(nèi)75%的發(fā)熱量?!駥τ贐型框架變頻器,可以使用DIN導(dǎo)軌安裝特性進(jìn)行安裝。面板安裝同樣有效,并增加了額外的靈活性?!窨蛇x的IP30(NEMA1)導(dǎo)線盒可以很方便地適用與標(biāo)準(zhǔn)的IP20(NAME開發(fā)型)產(chǎn)品,并提供了更高的環(huán)境等級。●ZeroStacking允許周圍環(huán)境溫度高達(dá)40°C,并節(jié)省了珍貴的安裝空間。在預(yù)留必要的變頻器最小安裝間隙情況下,周圍環(huán)境可到達(dá)50°C。●可利用外部濾波器使得所有PowerFlex40P變頻器額定值符合EN55011A類和B類EMC要求。2、起動、編程和運行●使用外部HMI或者通過內(nèi)置的DSI連接和上位機(jī)編程工具,可以對PowerFlex40P變頻器進(jìn)行編程。●集成的顯示屏和復(fù)位按鈕允許用戶改變顯示參數(shù)并且在發(fā)生故障時對變頻器進(jìn)行復(fù)位?!?位數(shù)字顯示以及10個附加的LED指示燈提供了對變頻器狀態(tài)和信息的直觀系顯示?!窦傻腞S485通訊可被用來進(jìn)行上位機(jī)編程,同樣也可以用于對分支網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。使用一個串行轉(zhuǎn)換器模塊使得任何控制器可以通過DR1端口進(jìn)行連通?!?0個最常使用的參數(shù)包含在根本編程組中。PowerFlex40共享的公共參數(shù)都在高級編程組中,附加的位置控制和光纖參數(shù)位于增強(qiáng)編程組中?!襁h(yuǎn)程NEMA4X和NEMA1型手持式LCD鍵盤提供了額外的編程和控制靈活性,并且具有廣泛的復(fù)印機(jī)功能。3、優(yōu)化的性能●當(dāng)用于未接地配電系統(tǒng)時,可拆卸的MOV接地可提供無故障運行?!耦A(yù)充電繼電器可限制浪涌電流?!窦傻闹苿泳w管可用于所有額定等級的變頻器,它極簡單低本錢的制動電阻提供動態(tài)制動能力?!袷褂肈IP開關(guān)設(shè)置24VDC灌入型或者拉出型控制,實現(xiàn)控制接線的靈活性?!?50%的過載可以持續(xù)60秒,200%過載可以持續(xù)3秒,具有強(qiáng)大的過載保護(hù)功能。4、控制性能●無速度傳感器矢量控制和自調(diào)整特性能夠在交大的速度范圍內(nèi)提供很高的轉(zhuǎn)矩,并且適用于各種電動機(jī)特性?!穹e分?jǐn)?shù)PID功能增強(qiáng)了應(yīng)用的靈活性?!穸〞r器、計數(shù)器、根本邏輯和StepLigic功能可以降低硬件設(shè)計本錢并簡化控制規(guī)那么設(shè)計?!〞r器功能:使用定時器功能,繼電器或光電耦合輸出由變頻器開控制。定時器有被編程為“定時器啟動〞的數(shù)字量輸入進(jìn)行初始化?!嫈?shù)器功能:使用計數(shù)器功能,繼電器或光電耦合輸出又變頻器控制。計數(shù)器由被編程為“計數(shù)器起動〞的數(shù)字量輸入進(jìn)行初始化。——根本邏輯:繼電器或光電耦合輸出由被編程為“邏輯輸入〞的數(shù)字量輸入進(jìn)行控制。執(zhí)行根本的布爾型邏輯。——速度和位置StepLogic功能可以根據(jù)StepLogic應(yīng)用曲線提供可重復(fù)的速度或位置改變。5、I/O●兩個不完全可編程的數(shù)字量輸入。專用于起動和停止;簡化的接線和故障診斷。●五個完全可編程的數(shù)字量輸入提供了多功能的應(yīng)有?!cPowerFlex40交流變頻器一樣具有標(biāo)準(zhǔn)的27種不同的設(shè)置,提供了多功能的應(yīng)用?!黾恿擞霉饫w和根本定位的9中設(shè)置?!4娴臄?shù)字量輸入現(xiàn)在可以通過E202【數(shù)字量端子3】進(jìn)行完全編程。一個可編程的C型繼電器輸出和兩個光電耦合輸出可以用于指示不同的變頻器或者電動機(jī)的狀態(tài)。一個模擬量輸出,它可以通過DIP開關(guān)選擇電源模式〔0-10V〕或電流模式〔4-20mA〕。這是可以升級的10位輸出,適用與測量或者作為其他變頻器的速度基準(zhǔn)值。一個模擬量輸入,它可以通過DIP開關(guān)選擇電壓模式或電流模式。輸入與變頻器其他的I/O想隔離。雙極性模式提供更好的過零性能。6、通訊●集成的通訊卡〔例如:DeviceNet,EtherNet/IP,PROFIBUSDP,LonWorks和Controlled〕可以提高設(shè)備的性能?!馜IS無線接口??臁瞁IM〕能夠為使用Bluetooth無線技術(shù)的便攜式PC、筆記本電腦或臺式電腦以及任何采用DSI協(xié)議的A-B產(chǎn)品提供了無線通訊接口。●現(xiàn)場安裝選項允許以后見單機(jī)的變頻器增加到一個現(xiàn)有我網(wǎng)絡(luò)中?!袷褂矛F(xiàn)場的RSNetWork的在線EDS文件創(chuàng)立功能是網(wǎng)絡(luò)的設(shè)置更給便利。PowerFlex400的介紹PowerFlex400交流變頻器在給用戶提供風(fēng)機(jī)和泵類系統(tǒng)提供簡便安裝的同時,提供了廣泛而獨特的功能特性,它能和樓宇控制系統(tǒng)進(jìn)行有效的無縫連接。PowerFlex400的設(shè)計滿足了全球OEM、承包商以及最終用戶對靈活性、空間節(jié)省和簡單使用的需求。對于在變轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性風(fēng)機(jī)和泵的速度控制,PowerFlex400是一款經(jīng)濟(jì)而實用的變頻器。它具有以下應(yīng)用特性:集成的PID控制器可自動調(diào)節(jié)輸出頻率,調(diào)節(jié)過程變量。三個可編程的跳躍頻率和帶寬,可防止變頻器以共振速度連續(xù)運行,防止了機(jī)械系統(tǒng)損壞??蛇x的風(fēng)機(jī)/泵曲線為離心泵和風(fēng)機(jī)負(fù)載提供了降壓模式。休眠功能允許變頻器在系統(tǒng)需求低于預(yù)置值時關(guān)閉輸出,當(dāng)系統(tǒng)需求高于預(yù)置值時恢復(fù)輸出。針對某些無人值守的運行環(huán)境,上電啟動功能允許系統(tǒng)斷電后在恢復(fù)時,變頻器將自動重啟運行。通過Freeze/Fire和Purge輸入,變頻器可連接到消防和生命平安系統(tǒng)。輔助的電機(jī)控制能夠?qū)崿F(xiàn)分段線性啟動電機(jī),以滿足系統(tǒng)的需要。當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)置的節(jié)氣閥位置時,節(jié)氣閥輸入可以用來是變頻器輸出失效,即使仍然存在有效的運行命令。面板操作集成了2行、16個字符LCD顯示的鍵盤。5個LED指示燈顯示設(shè)備的組態(tài)和故障狀態(tài)??山M態(tài)的Hand/Auto功能按鈕。通訊變頻器集成了RS485通訊。P1〔車間層網(wǎng)絡(luò)〕內(nèi)嵌的ModbusRTU和MetasysN2通訊協(xié)議,不需要額外的硬件和軟件即可通過參數(shù)設(shè)置來選擇。支持變頻器串行接口〔DSI〕通訊模塊和附件,包括LonWorks和BACnet通訊適配器。DriveExplorer和DriveToolsSP軟件可以很方便地用來編程、監(jiān)測和控制變頻器。PF7系列變頻器的介紹POWERFLEX70簡介Rockwell公司的PowerFlex70變頻器的設(shè)計滿足全球?qū)ψ冾l器的標(biāo)準(zhǔn)和功率的要求,使全球的用戶能夠“開箱即用〞,它的額定電壓功率分別為:240VAC,0.37到7.5kW;380V-480VAC,0.37到37kW;600VAC,0.37到15kW。它的主要特點如下:1.安裝簡單:●控制端子和動力端子標(biāo)注清晰、適宜的布局使動力線和控制線能方便的進(jìn)入變頻器內(nèi)部,合理的走線布局使控制回路和動力回路互相之間的干擾降低到最小?!窬o湊的面板裝配設(shè)計,節(jié)省了珍貴的面板空間●多種封裝方式,例如防水型〔IP66〕和法蘭式安裝的散熱器,提供了靈活性和節(jié)省了空間。法蘭式安裝可以將散熱片安裝在機(jī)柜殼后,從而防止了在控制柜內(nèi)存在發(fā)熱源?!窦呻姶偶嫒菪浴睧MC〕解決方案,能夠滿足EMC電磁兼容性的要求,包括歐洲的CE標(biāo)準(zhǔn)2.調(diào)試方便:●PowerFlex70系列配備支持多種語言的液晶顯示操作面板〔LCD〕為用戶的應(yīng)用編程提供了運用靈活、性價比高的多種選擇?!癫僮髅姘逄峁┮粋€S.M.A.R.T啟動幫助程序,使用戶不用深入地了解變頻器的參數(shù)結(jié)構(gòu)就可對變頻器進(jìn)行簡單的設(shè)置●和其他Rockwell公司的變頻器一樣,PowerFlex70變頻器支持基于PC的編程軟件DriveExecutive和DriveExplorer。DriveExecutive界面友好、操作靈活,能夠?qū)σ呀?jīng)連線和未連線的變頻器分別進(jìn)行“在線〞及“離線〞監(jiān)控與組態(tài);DriveExplorer簡單靈活,能夠?qū)σ呀?jīng)連線的變頻器進(jìn)行“在線〞監(jiān)控與組態(tài)3.設(shè)計方便●內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)的制動單元,加上外置制動電阻,這樣就可以提供性價比很高的制動功能。在節(jié)省了安裝空間的同時,能在短時間內(nèi)提供最大的制動轉(zhuǎn)矩●無需增加其他硬件,比例/積分〔PI〕功能可提供簡單的過程控制4通訊靈活Rockwell的PowerFlex7系列變頻器使用羅克韋爾自動化的NetLinx開放網(wǎng)絡(luò)體系。它為DeviceNet設(shè)備網(wǎng)、ControlNet控制網(wǎng)和EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)提供一系列通用的特性和效勞,并導(dǎo)致更低的所有者生產(chǎn)本錢。當(dāng)用戶進(jìn)行控制、組態(tài)和采集數(shù)據(jù)的時候,可以很容易地管理從車間底層到頂層的信息并無縫地將他們集成為一個完整的系統(tǒng)。PoweFlex700系列交流變頻器簡介PowerFlex700VC是PowerFlex工程型變頻器家族的一員。正象人們對羅克韋爾自動化產(chǎn)品所期望的那樣,PowerFlex700交流變頻器提供了簡捷實用的卓越性能。PowerFlex700交流變頻器主要用于控制三相感應(yīng)電動機(jī),從最簡單的速度控制到最苛刻的轉(zhuǎn)矩控制,滿足應(yīng)用系統(tǒng)的要求。它有兩種配置方式:其中標(biāo)準(zhǔn)控制方式主要包括電壓/頻率〔V/f〕控制和無速度傳感器矢量控制;矢量控制主要包括電壓/頻率〔V/f〕控制和無速度傳感器矢量控制以及矢量控制。矢量控制選項使用了艾倫-布拉德利獲得專利的Force技術(shù)(磁通定向控制),提供了世界級的電動機(jī)控制方案。PowerFlex700變頻器的產(chǎn)品選型Rockwell的PowerFlex700變頻器對于多種工業(yè)應(yīng)用場合有著優(yōu)秀的解決方法,分別表達(dá)了變頻器的各種特性?!駪?yīng)用于泵、風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)石油加工過程、化工廠、壓慮機(jī)和連續(xù)負(fù)載的應(yīng)用場合都要求精確的控制。PowerFlex700變頻器為各種系統(tǒng)的氣流提供更精確和高效的流量控制,并且非常節(jié)能。各種特性例如靈活的模擬I/O、飛車啟動、變加速/減速率和跨越頻率增加了適用性并降低了對附加組件的需求。如,HVAC系統(tǒng)、再循環(huán)系統(tǒng)、輸油管線?!駪?yīng)用于物料的處理各種負(fù)載變化需求經(jīng)常在諸如包裝或罐裝生產(chǎn)線之類的物流處理設(shè)備中出現(xiàn),PowerFlex700變頻器可以很容易地處理它們。S-曲線加速、滑差補償、反向滑差補償、速度脫扣等這些特性從最簡單的啟動要求到最嚴(yán)格的轉(zhuǎn)速控制為你提供了靈活的應(yīng)有以滿足你的要求。如,瓶轉(zhuǎn)線、包裝生產(chǎn)線、皮帶傳送機(jī)?!駪?yīng)用于擠壓機(jī)和攪拌機(jī)擠壓機(jī)和類似的應(yīng)用場合在很大速度范圍內(nèi)要求恒轉(zhuǎn)矩運行。這些負(fù)載需要很高的起動轉(zhuǎn)矩。PowerFlex700的過載能力和無速度傳感器矢量控制功能易于解決這些應(yīng)用要求。攪拌機(jī)和計量泵需要精確的轉(zhuǎn)速控制和外部過程參考值的跟蹤。PowerFlex700提供的編碼器反應(yīng)和內(nèi)部PI環(huán)提高了滿足過程控制需要的靈活性。如,攪拌機(jī)、壓榨機(jī)、熔爐?!駪?yīng)用于特殊情況PowerFlex700變頻器可以應(yīng)用于有循環(huán)負(fù)載、大轉(zhuǎn)動慣量、高加速度、高沖擊負(fù)載、大轉(zhuǎn)矩運行要求、增強(qiáng)制動、最大轉(zhuǎn)矩需求和快速動態(tài)響應(yīng)的特殊應(yīng)用。如,盤旋卷揚機(jī)、滾筒機(jī)、沖壓機(jī)。通信A-B的PowerFlex變頻器家族使用的羅克韋爾自動化的NetLinx開放網(wǎng)絡(luò)體系。它為DeviceNet,ControlNet和EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)提供一系列通用的特性和效勞,并降低本錢。當(dāng)用戶進(jìn)行控制,組太和采集數(shù)據(jù)的時候,可以很容易地管理從車間底曾的信息并無縫地將他們集成為一個完整的系統(tǒng)?!馪owerFlex變頻器提供一個專門的內(nèi)部通信選擇,以幫助用戶高性能比地組合高度集成的應(yīng)用,這些應(yīng)用,基于如下網(wǎng)絡(luò):DeviceNet,ControlNet,通用RIO,RS485DF1和其他開放通信網(wǎng)絡(luò)包括Profibus和Interbus_S,通過羅克韋爾自動化的NetLinx開放體系將變頻器與制造設(shè)備連接起來。●所有內(nèi)部通信選擇的狀態(tài)指示器在面板都是可見的,易于設(shè)置和監(jiān)控變頻器通信。PowerFlex700S介紹A-B公司的PowerFlex700S交流變頻器,是PowerFlex7系列電力傳動平臺中的性能最高的可編程變頻器,它不但可以提供高性能的變頻控制而且同時提供位置控制與伺服控制。PowerFlex700S變頻器內(nèi)置高性能Logix(TM)引擎,使得PowerFlex700S不但具有強(qiáng)大的傳動性能,而且具備靈活的控制功能。因此,PowerFlex700S創(chuàng)造了一個功能強(qiáng)大的,費用合理的變頻和控制解決的方案。以下是該款變頻器的特性介紹?!駝?chuàng)新的書架設(shè)計允許ZeroStacking(零堆積),在變頻器之間不需要間距就能并列安裝。●PowerFlex系列變頻器的設(shè)計將輸入和輸出的噪音衰減技術(shù)結(jié)合起來,它滿足世界級的EMC標(biāo)準(zhǔn)。PowerFlex系列變頻器將高性能的額定元器件和重要的穩(wěn)壓設(shè)備相結(jié)合,可同時實現(xiàn)輸出對地短路、輸出相間短路和輸入缺相保護(hù),大幅度的削減了電源調(diào)節(jié)器額外需要的硬件結(jié)構(gòu)?!馪owerFlex700S交流變頻器帶有能夠進(jìn)行簡單接線和快速撤除的可插拔控制端子塊,PowerFlex700S的主板也做成拉出式,非常方便用戶的維修與更換?!馪owerFlex700S變頻器內(nèi)置具有編程能力的嵌入式Logix控制和輔助功能控制的處理器DriveLogix?!馤ogix平臺支持通用的編程環(huán)境和多種編程語言,如梯形圖、功能塊、順序流程圖和結(jié)構(gòu)文本。●每個工程支持8個獨立的任務(wù),包括一個連續(xù)型任務(wù)和7個周期型任務(wù),每個任務(wù)下可以創(chuàng)立32個程序,每個程序下可以創(chuàng)立的例程數(shù)不受限制。●DriveLogix處理器提供5兆字節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)用戶存儲空間●DriveLogix處理器擁有CompactFlash(TM)技術(shù)所支持的非易失性存儲功能●DriveLogix處理器可連接16個本地CompactI/O模塊,參見下列圖所示●DriveLogix處理器擁有RS-232通訊端口和本地擴(kuò)展I/O通訊端口●虛擬背板概念使得程序具有可移植到別的Logix平臺的能力,實現(xiàn)NetLinx體系結(jié)構(gòu)的無縫集成和直接通訊驅(qū)動。〔三〕、A-B的網(wǎng)絡(luò)1.ControlNet概述ControlNet:面向你的需求而設(shè)計作為當(dāng)今最先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò),ControlNet具備諸多優(yōu)點。實時的I/O,控制器互鎖,對等報文傳輸以及編程操作都可以在同一條ControlNet鏈路上實現(xiàn)。ControlNet本質(zhì)上確實定性可以確保數(shù)據(jù)何時發(fā)送。其可重復(fù)的性能確保網(wǎng)絡(luò)傳輸時間不會隨網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的添加或刪除而改變。ControlNet誰的重要目標(biāo)之一,就是提高過程控制和制造業(yè)的自動化中對時間有苛刻要求的應(yīng)用信息的傳輸效率。該網(wǎng)絡(luò)支持實時控制和對等的報文傳輸效勞。ControlNet提供控制器與I/O設(shè)備,驅(qū)動設(shè)備,操作員接口,計算機(jī)及其它設(shè)備間的連接,綜合了多種現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)〔如信息網(wǎng)絡(luò)DH+和實時遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)UniversalRemoteI/O等〕的功能。ControlNet:完全的開放網(wǎng)絡(luò)技術(shù)最初是在1995年有力爭當(dāng)時技術(shù)趨勢的羅克韋爾自動化開發(fā)。從1996年起,該技術(shù)由現(xiàn)場總線國際組織ControlNetInternational管理。ControlNet的標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議是開放的。這意味著廠商不必將設(shè)備連接到該系統(tǒng)而購置任何專有的硬件,軟件或許可證。ControlNet是符合IEC-61158國際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線,同時符合歐洲CENELECEN50170標(biāo)準(zhǔn)。現(xiàn)在已安裝了超過50萬的節(jié)點。ControlNet正成為全球增長嘴快的現(xiàn)場總線技術(shù)。ControlNet:最高效性能ControlNet的根底是開放網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的創(chuàng)新解決方案——生產(chǎn)者/消費者模式〔Producer/ConsumerModel〕。生產(chǎn)者/消費者模式允許網(wǎng)絡(luò)中所有的節(jié)點同時獲取來自同一數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù),最終,該模式提高了效率。因為數(shù)據(jù)只發(fā)送一次,而與數(shù)據(jù)使用者的數(shù)量無關(guān),并且具有精確的同步性,因為數(shù)據(jù)將同時到達(dá)每一個節(jié)點。自動化的未來需要更先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù),更好的系統(tǒng)性能和更高的生產(chǎn)率。羅克韋爾自動化承諾的開放技術(shù),通用體系結(jié)構(gòu)和集成平臺,將有助用戶的生產(chǎn)流程更快更高效的運作。我們的承諾為用戶提供了一整套通用通訊技術(shù)和接口,以各種靈活的方式將工廠級的設(shè)備連接到互連網(wǎng)。這就是NetLinx技術(shù),它充分利用了生產(chǎn)者/消費者網(wǎng)絡(luò)模式的聯(lián)網(wǎng)效勞,以及標(biāo)準(zhǔn)的軟件,硬件接口。今天,NetLinx為您帶來所需要的先進(jìn),靈活,高效的通訊,不是一點點小的進(jìn)步,而是讓你一步跨入未來。ControlNet:卓越的理由采用生產(chǎn)者/消費者網(wǎng)絡(luò)模式,ControlNet提供了簡單,高度確定而且靈活的傳輸數(shù)據(jù)方式,而其他的網(wǎng)絡(luò)一般只能簡單做到其中一點。ControlNet在執(zhí)行程序的上載/下載超作,數(shù)據(jù)實時時不會影響到I/O控制的性能。其優(yōu)越性表達(dá)在以下三方面:控制〔Control〕,組太(Configure),數(shù)據(jù)采集(Collect)。控制〔Control〕:ControlNet可以以多種靈活的方式,在各種不同的應(yīng)用中實現(xiàn)您所需要的實時控制數(shù)據(jù)交換??芍鹋_設(shè)備選擇I/O刷新頻率。支持單個或多個系統(tǒng)共享輸入,即從一個設(shè)備輸入的數(shù)據(jù)可以被多個設(shè)備讀取。控制器間的互鎖對等報文通信組態(tài)(Configure):ControlNet網(wǎng)絡(luò)可以對PLC可編程控制器編程,可以在設(shè)備調(diào)試時對設(shè)備組態(tài)。只需輕點鼠標(biāo),或通過控制邏輯修改設(shè)備參數(shù),簡單,方便,而且所有這些操作都不會對控制性能產(chǎn)生任何影響。數(shù)據(jù)采集(Collect):ControlNet在人機(jī)界面顯示HMI,趨勢分析,配方管理,系統(tǒng)維護(hù)與故障排查等方面都是非常理想的。并且用戶可以在固定的時間間隔或任何需要的時候?qū)崿F(xiàn)這些功能。同樣,所有這些都不會對控制性能有任何影響。生產(chǎn)者/消費者模式允許系統(tǒng)中各個組件同時訪問同一數(shù)據(jù),提供更有效的網(wǎng)絡(luò)帶寬利用。同時,用戶可以將系統(tǒng)設(shè)置成主從,多主或?qū)Φ韧ㄐ诺冉Y(jié)構(gòu),非常的靈活。生產(chǎn)者/消費者模式的優(yōu)點在于:多個節(jié)點可以同時消費〔Consume,即讀取〕來自同一個生產(chǎn)者〔Producer,即數(shù)據(jù)源〕所提供的數(shù)據(jù)。節(jié)點間易于同步,可以獲得更為精確的系統(tǒng)性能。設(shè)備可以實現(xiàn)自主通信,無需系統(tǒng)主站。有這些優(yōu)點——更快速的響應(yīng),精確的性能,更大的適應(yīng)性/更好的通訊優(yōu)化——都將為你提供更高的生產(chǎn)效率。2.DeviceNet網(wǎng)絡(luò)DeviceNet用于控制、配置和數(shù)據(jù)采集的網(wǎng)絡(luò)化簡單設(shè)備。羅克韋爾自動化的集成構(gòu)架提供了一個開放的環(huán)境,它為終端用戶和原始設(shè)備制造商(OEM)提供了如下便利:減少集成費用減少啟動時間使用即插即用的機(jī)構(gòu)出廠前進(jìn)行機(jī)器測試降低業(yè)主的總本錢〔較少的培訓(xùn),較少的備件,更加有效的維護(hù)〕容易的診斷便于快速的故障排除增加品質(zhì)和生產(chǎn)率無縫的信息通訊構(gòu)架〔RSBizWare,資產(chǎn)管理等等〕從工廠層到英特網(wǎng)的無縫鏈接NetLinx開發(fā)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架是羅克韋爾自動化使用開方網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實現(xiàn)無縫的,從頂層到車間層的集成網(wǎng)戰(zhàn)略。在NetLinx架構(gòu)中的網(wǎng)絡(luò)使用一種相同的語言并在共享一套通用的通信效勞設(shè)備。因此,信息可以在整個工廠實現(xiàn)無縫地通信。從車間到頂層,以及用于電子商務(wù)應(yīng)用時與英特網(wǎng)間的通信。NetLinx架構(gòu)的創(chuàng)立明確地用于工業(yè)場合,提供在一個單一網(wǎng)絡(luò)上控制、配置和采集數(shù)據(jù)的能力,這樣可以減少你的工廠通信。在不影響網(wǎng)絡(luò)性能的情況下支持具有時間要求的通信,例如I/O和互鎖,以及報文。通用工業(yè)協(xié)議〔CIP〕是NetLinx開發(fā)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架中的一個主要的組成局部,它可以提供給你以下的特性:通用控制效勞-對于NetLinx架構(gòu)中3層網(wǎng)絡(luò)的一套標(biāo)準(zhǔn)的通訊效勞通用通訊效勞-連接到任何網(wǎng)絡(luò),配置并從任何網(wǎng)絡(luò)采集數(shù)據(jù)通用路由能力-在系統(tǒng)配置過程中省時、省力,因為在網(wǎng)絡(luò)間移動數(shù)據(jù)不需要路由表或附加邏輯通用根底知識-通過提供相似的配置工具和特性,當(dāng)轉(zhuǎn)換到NetLinx架構(gòu)中的不同網(wǎng)絡(luò)時減少所需的培訓(xùn)量由于DeviceNet、ControlNet和EtherNet/IP使用相同的協(xié)議和構(gòu)架,所有的設(shè)備可以不經(jīng)過翻譯或特別的編程在一個網(wǎng)絡(luò)上甚至跨越網(wǎng)絡(luò)通訊。選擇應(yīng)用所需要的網(wǎng)絡(luò),介質(zhì)和拓?fù)漕愋停诓辉黾訌?fù)雜性或犧牲性能的情況下混合并匹配基于NetLinx的網(wǎng)絡(luò)。你可以在系統(tǒng)中的任何時刻或任何位置控制、配置設(shè)備和采集數(shù)據(jù)。從而得到專門設(shè)計用于滿足你的需求的簡單系統(tǒng)。減少布線和增強(qiáng)你的診斷能力DeviceNet是一個開放、低本錢的選擇,你可以使用它將工業(yè)設(shè)備連接到一個網(wǎng)絡(luò),并且可以減少本錢和耗時的硬接線。直接的連通性改善了通信并且提供了不能或不易于通過硬接線I/O接口進(jìn)行的設(shè)備層診斷。DeviceNet在設(shè)備投入運行之前幫助你節(jié)省的時間和金錢——對于原始設(shè)備制造商的一個重要優(yōu)勢。因為它使用一個干線/支線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),一個單獨的DeviceNet電纜可以給網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備提供電源和通信信號。這大大地減少了需要的布線量并且簡化了安裝。在網(wǎng)絡(luò)上增加和移除設(shè)備是一個簡單的過程——對于最終用戶的一個重要優(yōu)勢。你不需要增加或撤銷任何線路。在干線上連接或別離設(shè)備以及配置掃描列表非常簡單。它真的就是這么簡單。不必通過額外布線或購置附加的機(jī)柜空間為將來的擴(kuò)展做任何方案。對于DeviceNet,當(dāng)你需要的時候你便可以進(jìn)行擴(kuò)展。開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)降低本錢、增加靈活性因為DeviceNet是開放的,設(shè)備生產(chǎn)商不需要購置硬件、軟件或是授權(quán)便可將設(shè)備連接到一個系統(tǒng)。同樣地,DeviceNet標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)也不僅僅在羅克韋爾自動化自己的手中。開放設(shè)備總線供給商協(xié)會(ODVA)擁有標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù),并且ODVA負(fù)責(zé)市場,繼續(xù)開發(fā)和管理工作。特殊業(yè)務(wù)組確定技術(shù)的方向。通過ODVA對超過100個產(chǎn)品的測試和認(rèn)證,來自不同廠商的眾多設(shè)備對于羅克韋爾自動化是可用的。并且,這項技術(shù)會繼續(xù)朝更好的方向開展。DeviceNet平安設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)的DeviceNet提供許多屬性,是其對于平安系統(tǒng)是理想的,例如鞏固的介質(zhì)、自動復(fù)制節(jié)點地址檢測、在數(shù)據(jù)鏈路層的內(nèi)置重試、基于連接的通信,每個網(wǎng)絡(luò)連接的錯誤計數(shù)器和受力狀態(tài)不小于10-7的位誤碼率。因為整個DeviceNet平安設(shè)備的功能性是連接到網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備中的,所以平安設(shè)備的實現(xiàn)不需要介質(zhì)或拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)做任何改變。使用現(xiàn)有的線路去實現(xiàn)一個平安系統(tǒng)僅僅是通過將Devic

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