第一章 采煤機械概述課件

第一章采煤機械概述

§1-1采煤機械的發(fā)展概況第一章采煤機械概述

采煤機械是機械化采煤工作面的主要機械設(shè)備，其功能是落煤和裝煤，目前應用最廣泛的采煤機械是滾筒采煤機和刨煤機。

第一章采煤機械概述一、滾筒式采煤機由于滾筒式采煤機采高范圍大，適應各種煤層和較復雜的頂?shù)装鍡l件，因而應用廣泛。滾筒式采煤機有單滾筒和雙滾筒之分，但單滾筒采煤機不能適應機械化發(fā)展的需要，特別是不能適應中厚煤層一次采全高和免開工作面缺口的需要，因而出現(xiàn)了雙滾筒采煤機。

1、滾筒式采煤機的發(fā)展第一章采煤機械概述2、雙滾筒采煤機的主要特點1）滾筒調(diào)高范圍大，用于中厚煤層可以一次采全高，并能適應煤層厚度變化和底板起伏不平的條件；2）采煤機運行到工作面兩端時，滾筒可截到工作面端頭，甚至伸到順槽中，因而可自開工作面兩端的切口；3）功率大，機械強度高，能截割各種硬度的煤，并可截割夾矸層和部分頂?shù)装鍘r石；4）牽引速度較大，生產(chǎn)能力高；

5）具有比較完善的保護裝置；

6）操作方便；第一章采煤機械概述7）附屬裝置日趨完善；8）設(shè)備、系統(tǒng)控制和診斷，大量采用微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和機電一體化技術(shù)，進一步提高了設(shè)備的自動控制功能和可靠性。

第一章采煤機械概述3、滾筒式采煤機的改進方向1）進一步擴大采煤機的適用范圍；2）提高采煤機的生產(chǎn)能力；3）完善設(shè)備的監(jiān)測和控制系統(tǒng)，提高機器運行的可靠性和安全性，向智能化和自動化方向發(fā)展；4）提高液壓牽引元件的性能和壽命，完善牽引部液壓系統(tǒng)，提高工作可靠性；發(fā)展無鏈牽引裝置和電牽引技術(shù)，向采煤機器人方向邁進；5）研制長壽強力滾筒，改進現(xiàn)有滾筒結(jié)構(gòu)，并研制新的截割機構(gòu)，降低截割能量的消耗，減少粉煤和煤塵量；第一章采煤機械概述6）研制電動機橫向布置的結(jié)構(gòu)形式，由一機驅(qū)動向多機驅(qū)動發(fā)展；自動控制滾筒高度，避免截割頂?shù)装鍘r石，防止過載和減少粉塵，減輕司機勞動量；改進滾筒內(nèi)外噴霧裝置，進一步提高降塵效果；第一章采煤機械概述二、刨煤機1、應用：主要用于煤質(zhì)較軟不粘頂板、頂?shù)装遢^穩(wěn)定的薄煤層。2、特點：截深淺、牽引速度高、刨落煤的塊度大、煤塵少、勞動條件好、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。但對地質(zhì)條件的適應性不如滾筒式采煤機，調(diào)高比較困難，開采硬煤層較難，刨頭與輸送機和底板的摩擦阻力大、效率低。新型刨煤機已逐步克服這些缺點，以擴大其適用范圍。并且由于刨煤機本身的優(yōu)點，一些國家規(guī)定，凡是工作面條件適合時，應優(yōu)先采用刨煤機。第一章采煤機械概述第一章采煤機械概述

§1-2滾筒式采煤機的分類及組成第一章采煤機械概述一、滾筒式采煤機的分類1、按工作機構(gòu)可分為：單滾筒式和雙滾筒式；2、按牽引方式可分為：鏈牽引和無鏈牽引；3、按牽引部位置可分為：內(nèi)牽引和外牽引；4、按牽引部傳動方式可分為：機械牽引、液壓牽引和電牽引；第一章采煤機械概述二、滾筒式采煤機的組成滾筒式采煤機主要由電動機、截割部、牽引部和輔助裝置四大部分組成。第一章采煤機械概述第一章采煤機械概述第一章采煤機械概述1、電動機作用：提供動力，通過傳動機構(gòu)分別驅(qū)動截割部和牽引部，為采煤機提供落煤、裝煤及沿工作面運行所需的動力。2、截割部作用：直接落、裝煤的部分。組成：1）螺旋滾筒2）搖臂減速器3）固定減速器4）擋煤板第一章采煤機械概述滾筒直徑是指從截齒尖處量得的直徑，截齒的截割速度是指齒尖的線速度。式中D——滾筒直徑，ｍ；n——滾筒轉(zhuǎn)速，r/min。第一章采煤機械概述雙滾筒采煤機滾筒布置方式：A、分別布置在機身兩側(cè)：機器結(jié)構(gòu)對稱，工作穩(wěn)定性好，裝煤效果好，可自開工作面兩端缺口，進行雙向采煤，工作面產(chǎn)量大，應用廣泛。B、兩滾筒布置在同一端：機身較短，靈活性較大，空頂面積小，但機身偏重，工作穩(wěn)定性差，只能自開工作面一端缺口，且機身中部滾筒裝煤效果較差。第一章采煤機械概述3、牽引部作用：通過牽引機構(gòu)和牽引部減速機，驅(qū)使采煤機沿工作面行走。牽引機構(gòu)有鏈牽引和無鏈牽引兩種結(jié)構(gòu)。4、輔助裝置主要包括底托架、冷卻噴霧裝置和防滑裝置等。1）底托架作用：托高機身，使采煤機騎在輸送機上，下面有一定的過煤空間；同時用螺釘連接固定機器各部分為一個整體。2）冷卻噴霧裝置作用：減少煤塵及防止煤塵飛揚，保護工人身體健康。3）防滑裝置作用：防止采煤機上行牽引斷鏈時下滑，引起事故。第一章采煤機械概述第一章采煤機械概述

§1-3機械化采煤的類型及工作過程第一章采煤機械概述機械化采煤工作面分為普通機械化工作面（簡稱普采）和綜合機械化工作面（簡稱綜采）。其主要區(qū)別是工作面支護設(shè)備不同。一、普通機械化采煤工作面1、設(shè)備配置：單滾筒采煤機、可彎曲刮板輸送機、金屬支柱和鉸接頂梁等。如以單體液壓支柱代替金屬支柱，則稱為高檔普采。第一章采煤機械概述圖1－5普通機械化工作面布置圖第一章采煤機械概述2、采煤工藝過程：A、一刀一進方式1）采煤機的滾筒進入下缺口，然后由下向上采煤。2）緊隨采煤機之后，清理頂煤，掛頂梁。3）在采煤機后面清出新機道，并在距采煤機10～15ｍ處開始推移刮板輸送機。4）輸送機移到新機道上以后，在懸掛的頂梁下面支撐金屬支柱或單體液壓支柱。第一章采煤機械概述B、往返一刀一進方式若采高較大或煤質(zhì)粘頂，特別是頂板不太穩(wěn)定時，采煤機由下向上牽引沿頂板采上部煤，裸露的巖石頂板由金屬支柱和鉸接頂梁及時支護，然后采煤機由上向下牽引沿底板采下部煤，隨后將輸送機推移至新的煤壁。采煤機沿工作面上下往返牽引一次，才能實現(xiàn)一個完整的工作循環(huán)。第一章采煤機械概述3、特點工作面設(shè)備投資較少，但由于要用人力掛頂梁、架設(shè)和回收支柱，所以生產(chǎn)效率低、安全性差。且采煤機騎在輸送機上工作，由于輸送機機頭機尾的限制，不可能采到工作面端頭，所以在兩端需人工預先開出上下缺口，一般上缺口10ｍ左右，下缺口7～8ｍ，缺口寬1.2ｍ左右。第一章采煤機械概述二、綜合機械化采煤工作面1、設(shè)備配置：雙滾筒采煤機、可彎曲刮板輸送機、液壓支架等。2、采煤工藝過程：1）采煤機自工作面一端開始向另一端采煤。2）隨著采煤機的移動，緊接著移動液壓支架，以便及時支護頂板。3）在采煤機后面約10ｍ處，推移刮板輸送機。當采煤機移到工作面另一端，各工序相應完成之后，就實現(xiàn)了一個完整的工作循環(huán)。第一章采煤機械概述圖1－6綜合機械化采煤工作面布置圖第一章采煤機械概述綜采工作面第一章采煤機械概述雙滾筒采煤機第一章采煤機械概述雙滾筒采煤機工作方式如圖所示，不論上行還是下行采煤，總