《城市5G車聯(lián)網(wǎng)車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)支撐桿設(shè)計規(guī)范》

ICS93.080.99

CCSQ84

CAICI

中國通信企業(yè)協(xié)會團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CAICIXXXX—XXXX

城市5G車聯(lián)網(wǎng)車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)支撐桿設(shè)

計規(guī)范

CodefordesignofsupportingpoleofIVICSfor5G-v2xofurban

（征求意見稿）

在提交反饋意見時，請將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實施

中國通信企業(yè)協(xié)會發(fā)布

T/CAICIXXXX—XXXX

城市5G車聯(lián)網(wǎng)車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)支撐桿設(shè)計規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了城市5G車聯(lián)網(wǎng)車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)支撐桿的設(shè)計規(guī)范。

本文件適用于指導(dǎo)城市內(nèi)5G車聯(lián)網(wǎng)車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)設(shè)備安裝支撐桿的設(shè)計。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

YD/T5131-2019移動通信工程鋼塔桅結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范

YD/T5243-2019移動通信多天線共塔桅工程設(shè)計規(guī)范

YD/T3847-2021基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)支持直連通信的路側(cè)設(shè)備測試方法

YD/T3848-2021基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)支持直連通信的車載終端設(shè)備測試方法

YD/T3629-2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)基站設(shè)備測試方法

YD/T3708-2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層測試方法

YD/T3707-2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要求

YD/T3592-2019基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)基站設(shè)備技術(shù)要求

YD/T3340-2018基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)空中接口技術(shù)要求

YD/T3754-2020基于LTE網(wǎng)絡(luò)的邊緣計算總體技術(shù)要求

YD/T3755-2020基于LTE網(wǎng)絡(luò)無線通信技術(shù)支持直連通信的路側(cè)設(shè)備技術(shù)要求

YD/T3750-2020車聯(lián)網(wǎng)無線通信安全技術(shù)指南

YD/T3751-2020車聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)數(shù)據(jù)安全技術(shù)要求

GB50688-2011城市道路交通設(shè)施設(shè)計規(guī)范

GB5768-2017道路交通標(biāo)志和標(biāo)線

GB14886-2016道路交通信號燈設(shè)置與安裝規(guī)范

GB14887-2011道路交通信號燈

GB51038-2015城市道路交通標(biāo)志和標(biāo)線設(shè)置規(guī)范

YD/T3400-2018基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)總體技術(shù)要求

YD/T3340-2018基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)空中接口技術(shù)要求

GB25280-2016道路交通信號控制機(jī)

GB/T29860-2013通信鋼管鐵塔制造技術(shù)條件

GB50017-2017鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范

GB50315-2019高聳結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范

GB/T19520.1-2007電子設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)482.6mm(19in)系列機(jī)械結(jié)構(gòu)尺寸第1部分：面板與機(jī)架

GB/T51369-2019通信設(shè)備安裝工程抗震設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)

YD/T5060-2019通信設(shè)備安裝抗震設(shè)計圖集

GB50009-2019建筑結(jié)構(gòu)荷載規(guī)范

GB/T19286-2015電信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的電磁兼容性要求及測量方法

GB/T33778-2017視頻監(jiān)控系統(tǒng)無線傳輸設(shè)備射頻技術(shù)指標(biāo)與測試方法

YD/T2583.17-2019蜂窩式移動通信設(shè)備電磁兼容性能要求和測量方法第17部分：5G基站及其輔

助設(shè)備

GB50205-2020鋼結(jié)構(gòu)驗收規(guī)范

YD/T5132-2021移動通信鋼塔桅結(jié)構(gòu)工程驗收規(guī)范

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GB50007-2011建筑地基基礎(chǔ)設(shè)計規(guī)范

GB50010-2010混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范

GB50202-2018建筑地基基礎(chǔ)驗收規(guī)范

GB50204-2015混凝土結(jié)構(gòu)工程施工質(zhì)量驗收規(guī)范

GB/T31832-2015LED城市道路照明應(yīng)用技術(shù)要求

GB50922-2013天線工程技術(shù)規(guī)范

YD/T1436-2014室外型通信電源系統(tǒng)

GB50689-2011通信局（站）防雷與接地工程設(shè)計規(guī)范

GB51120-2015通信局（站）防雷與接地工程驗收規(guī)范

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1LTE（LongTermEvolution）

網(wǎng)絡(luò)長期演進(jìn)，第四代移動通信技術(shù)空口部分。

3.25G（5thGenerationMobileCommunicationTechnology，第五代移動通信技術(shù)）

第五代移動通信技術(shù)。

3.3NR（NewRadio）

新空口，第五代移動通信空口部分。

3.45G車聯(lián)網(wǎng)（5GInternetofVehicles）

車輛通過5G網(wǎng)絡(luò)與外界進(jìn)行信息交互。

3.5V2X（VehicletoEverything）

車輛與外部一切可能影響車輛的實體實現(xiàn)信息交互的方式。

3.6LTE-V2X（LongTermEvolutionV2X）

基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)。

3.7NR-V2X（NewRadioV2X）

基于NR的車聯(lián)網(wǎng)。

3.8鐵塔（Steeltower）

高聳鋼結(jié)構(gòu)，通常有單管塔、燈桿景觀塔、角鋼塔、鋼管塔、桅桿等類型。

3.9單管塔（Steelpole）

由單根鋼管構(gòu)成的自立式高聳鋼結(jié)構(gòu)，其主體多為圓形或多邊形截面焊接鋼管。

3.10信號燈安裝高度（installationheightofsignal）

由信號燈的最低點至路面的垂直距離

3.11信號燈懸臂長度（cantileverlengthofsignals）

由信號燈燈桿立柱至信號燈最遠(yuǎn)點的距離

4基本規(guī)定

4.1城市5G車聯(lián)網(wǎng)車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)支撐桿結(jié)構(gòu)設(shè)計基準(zhǔn)期為50年。

4.2建于既有支撐桿結(jié)構(gòu)上的5G車聯(lián)網(wǎng)車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)，如需對既有支撐桿結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造的，其

設(shè)計使用年限宜與既有結(jié)構(gòu)的后續(xù)設(shè)計使用年限相匹配，且不低于25年。有特殊使用要求的鋼塔桅結(jié)構(gòu)，

可根據(jù)使用要求及現(xiàn)行相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)另行確定。

4.3支撐桿的安全等級一般為二級；有特殊使用要求的，其安全等級可按實際情況確定。

4.4路邊支撐桿設(shè)計應(yīng)滿足交通設(shè)施中期發(fā)展規(guī)劃的基本需求，宜考慮長期的發(fā)展規(guī)劃的需求。

4.5路邊支撐桿在正常施工和正常使用時，應(yīng)能承受可能出現(xiàn)的各種作用（荷載）；在正常使用時

應(yīng)具有良好的工作性能，應(yīng)能夠滿足正常的通信設(shè)備和交通設(shè)備安裝要求，并且便于維護(hù)；在設(shè)計規(guī)定

的偶然事件發(fā)生時及發(fā)生后，應(yīng)仍能保持必須的整體穩(wěn)定性；在滿足安全適用、經(jīng)濟(jì)合理的前提下，應(yīng)

與周邊環(huán)境及景觀協(xié)調(diào)。

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4.6本技術(shù)要求所包含的路邊支撐桿必須由有資質(zhì)的設(shè)計單位根據(jù)當(dāng)?shù)鼗撅L(fēng)壓和抗震設(shè)防烈度

等自然條件選擇使用。本技術(shù)要求未包含的鐵塔，應(yīng)委托有資質(zhì)的設(shè)計單位設(shè)計。

4.7路邊支撐桿基礎(chǔ)設(shè)計前應(yīng)委托有資質(zhì)的勘察單位進(jìn)行巖土工程勘察。路邊支撐桿基礎(chǔ)設(shè)計應(yīng)委

托有資質(zhì)的設(shè)計單位設(shè)計。

4.8未經(jīng)技術(shù)鑒定或設(shè)計許可，不得改變路邊支撐桿的用途和使用環(huán)境。

5車路協(xié)同系統(tǒng)

5.1車路協(xié)同系統(tǒng)架構(gòu)

車聯(lián)網(wǎng)（V2X）是實現(xiàn)車輛與周圍的車、人、交通基礎(chǔ)設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)等全方位連接和通信的新一代信

息通信技術(shù)。

車聯(lián)網(wǎng)通信包括車與車之間（V2V）、車與路之間（V2I）、車與人之間（V2P）、車與網(wǎng)絡(luò)之間（V2N）

等，具有低時延、高可靠等特殊嚴(yán)苛的通信要求。

目前，國際上主流的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)有IEEE802.11p（DSRC）和C-V2X兩條技術(shù)路線。IEEE

802.11p技術(shù)基于WiFi標(biāo)準(zhǔn)改進(jìn)，在IEEE進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化工作，C-V2X是基于蜂窩通信和終端直通通信融合的

車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，其標(biāo)準(zhǔn)工作在3GPP開展，包括基于LTE技術(shù)的版本LTE-V2X和面向新空口的NR-V2X。

NR-V2X無線通信接口分為PC5和Uu口，其中PC5用于車輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施之間通信，Uu口用于車輛（道

路基礎(chǔ)設(shè)施）與5G基站之間通信。

5G車聯(lián)網(wǎng)由車載無線通信終端、C-V2X專用通信基礎(chǔ)設(shè)施（RSU）、路側(cè)智能設(shè)備（攝像機(jī)等）、路

側(cè)配套設(shè)施、5G通信基站、車聯(lián)網(wǎng)平臺等幾部分組成。5G車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構(gòu)見圖1：

圖15G車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構(gòu)圖

5.2車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)設(shè)備構(gòu)成

5G車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)主要實現(xiàn)PC5與Uu接口功能，一般包含C-V2X專用通信基礎(chǔ)設(shè)施（RSU）、路側(cè)

智能設(shè)備（雷達(dá)、攝像機(jī)、信號燈、誘導(dǎo)設(shè)備、環(huán)境監(jiān)測、MEC）、路側(cè)配套設(shè)施（支撐桿、機(jī)柜、后

備電源、交換機(jī)、路由器、傳輸?shù)龋┙M成。5G車路協(xié)同路側(cè)設(shè)備系統(tǒng)架構(gòu)見圖2、5G車路協(xié)同路側(cè)設(shè)備

連接見圖3：

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圖25G車路協(xié)同路側(cè)設(shè)備系統(tǒng)架構(gòu)圖

圖35G車路協(xié)同路側(cè)設(shè)備連接圖

6支撐桿

6.1支撐桿設(shè)計

6.1.1城市車聯(lián)網(wǎng)車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)支撐桿，主要有柱式、門式、懸臂式、附著式和中心安裝式五

種，需根據(jù)實際情況選擇合適的方式。

6.1.2支撐桿設(shè)計應(yīng)符合GB50017、GB50315、YD/T5131要求。

6.1.4支撐桿抗震設(shè)計應(yīng)符合GB/T51369、YD/T5060要求。

6.1.5支撐桿荷載設(shè)計應(yīng)符合GB50009要求。

6.1.6支撐桿設(shè)備安裝設(shè)計應(yīng)符合GB/T19286、GB/T33778、YD/T2583.17、YD/T3754、YD/T3755

要求。

6.1.7RSU數(shù)量按照每方向1個設(shè)計，雷達(dá)、攝像機(jī)數(shù)量按照每方向不超過3車道設(shè)置1個設(shè)計。

6.1.8城市主干道與主干道交叉路口，按照每路口設(shè)置1臺MEC設(shè)計，其他類型交叉口MEC可設(shè)置于

周圍通信或交通機(jī)房。

6.1.9支撐桿與機(jī)柜走線方式宜采用下走線方式。

6.1.10電纜入口應(yīng)適合于采用導(dǎo)線管、導(dǎo)線保護(hù)套等措施保護(hù)導(dǎo)線，應(yīng)進(jìn)行倒邊，使其光滑。

6.1.11通信設(shè)備安裝位置應(yīng)符合GB/T9410要求，RSU天線工作范圍內(nèi)不應(yīng)有影響天線正常工作的

障礙物遮擋。

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6.1.12GNSS接收設(shè)備、差分定位天線安裝位置應(yīng)符合GB50922要求。

6.1.13車聯(lián)網(wǎng)車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)支撐桿與交通信號燈合設(shè)時，信號燈與停車線水平距離應(yīng)滿足下

表要求：

表1信號燈與停車線水平距離要求

道路設(shè)計車速/345678

（km/h)000000

距停車線最小距離568111

/m055104065

6.1.14支撐桿設(shè)計應(yīng)由具有國家相應(yīng)設(shè)計資質(zhì)單位進(jìn)行設(shè)計。

6.1.15基礎(chǔ)設(shè)計應(yīng)符合GB50007、GB50010要求。

6.2支撐桿制造

6.2.1支撐桿制造技術(shù)應(yīng)符合GB/T29860、GB50205、YD/T5132要求。

6.2.2支撐桿主題宜為灰色或銀灰色。

6.2.3全部構(gòu)件出廠前應(yīng)進(jìn)行試拼裝。鍍鋅后的構(gòu)件應(yīng)對其局部變形進(jìn)行校正。

6.2.4構(gòu)件出廠前應(yīng)妥善包裝。出廠后應(yīng)合理運(yùn)輸以減少構(gòu)件受損。緊固件、小件物品應(yīng)分別標(biāo)注、

裝箱運(yùn)輸，以免在運(yùn)輸中丟失和損壞。

6.2.5通信鋼管鐵塔的制造單位應(yīng)具有相應(yīng)的資質(zhì)。

6.2.6當(dāng)需要修改設(shè)計時，應(yīng)取得原設(shè)計單位的同意，并簽署設(shè)計變更文件。

6.3支撐桿安裝

6.3.1設(shè)置的支撐桿、車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、交通信號設(shè)施不應(yīng)侵入道路通行凈空限界范圍。

6.3.2支撐桿應(yīng)盡量遠(yuǎn)離電力淺溝、窖井等，同時與路燈桿、電桿、行道樹等相協(xié)調(diào)。

6.3.3道路較寬時，若設(shè)有中央隔離帶，可根據(jù)需要在中央隔離帶內(nèi)設(shè)置支撐桿。

6.3.4在設(shè)置有機(jī)動車道和非機(jī)動車道隔離帶的路口，在隔離帶的寬度允許情況下，信號燈燈桿宜

安裝在出口機(jī)非隔離帶緣頭切點向后2m以內(nèi)。

6.3.5匝道需增設(shè)車聯(lián)網(wǎng)支撐桿，支撐桿宜與交通信號燈支撐桿合設(shè)，如無車流量控制宜設(shè)置于出

口端延長線末端。

6.3.6畸形路口支撐桿的安裝位置可因地制宜地選擇?；温房诟鶕?jù)需要可增設(shè)支撐桿，并優(yōu)先設(shè)

置在進(jìn)口道附近。

6.3.7安裝時不允許使用氣割或電割擴(kuò)孔、增孔，或用氧氣火焰校正變形構(gòu)件。

6.3.8安裝時應(yīng)隨時進(jìn)行垂直度校正工作，要求軸線與設(shè)計軸線的偏差不得大于被測高度的1/1500，

局部彎曲不得大于被測高度的1/750。

6.3.9基礎(chǔ)施工應(yīng)符合GB50202、GB50204要求。

7機(jī)柜

7.1機(jī)柜設(shè)計應(yīng)符合GB/T19520、GB25280要求，如后備時間較長或設(shè)備數(shù)量較多機(jī)柜尺寸可選用

600×600mm、600*800mm等。

7.2鎖須預(yù)留智能接口，可通過監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行開關(guān)門。智能門鎖須二次下電保障。每個智能門鎖提

供兩張門禁卡，此卡與門鎖具有唯一性。門禁卡的開鎖權(quán)限要高于柜門鑰匙。若智能門鎖故障或斷電，

能用鑰匙開啟柜門。

7.3室外機(jī)機(jī)柜門的尺寸應(yīng)盡可能接近機(jī)柜的外部尺寸，機(jī)柜門的最大開啟角度應(yīng)大于120。

7.4機(jī)柜內(nèi)、外表面及控制面板應(yīng)光潔、平整，不應(yīng)有凹痕、劃傷、裂縫、變形等缺陷。機(jī)柜表面

應(yīng)有牢固的防銹、防腐蝕鍍層或漆層，金屬零件不應(yīng)有銹蝕及其他機(jī)械損傷，各滑動或轉(zhuǎn)動部件活動應(yīng)

靈活，緊固部件不松動，機(jī)柜的外部表面不應(yīng)有可能導(dǎo)致傷害的尖銳的突起或拐角。

8交通信號燈系統(tǒng)

8.1車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)與交通信號燈合設(shè)時，交通信號燈設(shè)置應(yīng)符合GB14886要求。

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8.2車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)與交通誘導(dǎo)系統(tǒng)合設(shè)時，交通誘導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)置應(yīng)符合GB5768要求。

9道路照明系統(tǒng)

9.1車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)與道路照明系統(tǒng)合設(shè)時，應(yīng)考慮道路照明系統(tǒng)光照對攝像機(jī)圖像識別的影響。

9.2車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)與道路照明系統(tǒng)合設(shè)時，道路照明系統(tǒng)設(shè)置應(yīng)符合GB/T31832要求。

10配套通信設(shè)備

10.1傳輸設(shè)備與道路交通信號控制機(jī)、攝像機(jī)、雷達(dá)、環(huán)境檢測等設(shè)備接口形式為10/100/1000

Base-TEthernet以太網(wǎng)接口。

10.2傳輸設(shè)備與RSU接口形式為雙千兆以太網(wǎng)或萬兆以太網(wǎng)接口。

10.3傳輸設(shè)備與MEC接口形式為千兆以太網(wǎng)或萬兆以太網(wǎng)接口。

10.4傳輸設(shè)備上聯(lián)至少需至5G核心網(wǎng)、交管智慧中心，上聯(lián)接口為萬兆接口。

11電源系統(tǒng)

11.1室外通信電源系統(tǒng)應(yīng)符合YD/T1436要求。

11.2外市電引入應(yīng)為380V/50Hz，交流輸出為220V/50Hz，直流輸出為24V、48V。

11.3蓄電池后備時間主干與主干道路交叉口為8小時，主干與次干道路交叉口為6小時，次干與次

干道路交叉口、主干道路車路協(xié)同設(shè)備為4小時，其他道路交叉口、次干道路車路協(xié)同設(shè)備為2小時。

11.4電源線纜外護(hù)套顏色如下：

表2電源線的纜線色譜

電纜外護(hù)套顏